JPH01287515A - レフレックスカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、焦点検出結果に応じて焦点調節用のレンズを
合焦位置に向けて駆動する自動焦点調節機能付きのレフ
レックスカメラに関するものであり、ＡＦＩ眼レフカメ
ラに特に適するものである。

［従来の技術］ 自動焦点調節機能付きのカメラは、基本的には、最初に
焦点が合ったところで焦点調節がロックされるワンショ
ットＡＦモードを装備している。このワンショットＡＦ
モードを用いる場合には、焦点が合うまではシャッター
が切れないフォーカス優先レリーズモードが併用される
ことが多い、したがって、従来の自動焦点調節機能付き
のカメラでは、レリーズ動作時には既にレンズは合焦位
置に駆動されて停止した状態となっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、連続して撮影を行う連写モード、及び被写体
の動きを追随しながらレンズ駆動を行う追随モードを併
用する自動焦点調節機能付きのカメラにあっては、レリ
ーズシーケンス中にもレンズ駆動を行う必要がある。こ
のレリーズシーケンス中に、レフレックスカメラでは撮
影レンズの光軸上からミラーを退避させるために、ミラ
ー退避用の電磁マグネットに通電するが、この電磁マグ
ネットへの通電中にレンズ駆動用のモータが駆動されて
いると、電磁マグネットに十分な電流が供給されず、ミ
ラーが退避しないなどの誤動作が生じることがあった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、自動焦点調節のためのレンズ駆
動によってレリーズシーケンスにおけるミラー退避動作
が妨げられることのないレフレックスカメラを提供する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、撮影レンズ（１）と、撮影レンズ（１
）から入射する光をファインダー光学系（２）に向けて
反射させるミラー（３）とを備えるレフレックスカメラ
において、撮影レンズ（１）の焦点状態を検出する焦点
検出手段（４）と、焦点検出手段（４）の焦点検出結果
に応じて撮影レンズ（１）を駆動するレンズ駆動手段〈
５）と、露光時に撮影レンズ（１）の光軸からミラー（
３）を退避させるミラー退避駆動手段（６）と、レンズ
駆動手段（５）及びミラー退避駆動手段（６）に給電す
る電池電源（７）と、ミラー退避駆動手段（６）への通
電中はレンズ駆動手段（５）の駆動を禁止する駆動禁止
手段（８）とを備えて成ることを特徴とするものである
。

［作用］ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

撮影レンズ（１）がら入射する被写体光はミラー（３）
にて反射され、ファインダー光学系（２）に導かれる。

また、焦点検出手段（４）には、例えばミラー（３）を
透過した光の一部がサブミラー（３ｏ）にて反射されて
入射する。焦点検出手段（４〉では、焦点を合わせるべ
き被写体に対する撮影レンズ（１）の焦点状態を検出す
る。そして、検出された焦点状態に応じてレンズ駆動手
段（５）にて撮影レンズ（１）を駆動する。レリーズ時
には、ミラー退避駆動手段（６）によりミラー（３）が
撮影レンズ（１）の光軸上から退避する。このミラー退
避駆動手段（６）への通電中は駆動禁止手段（８）にて
レンズ駆動手段（５）の駆動が禁止される。したがって
、電池型Ｒ（７）からは、ミラー退避駆動手段（６）に
十分な電流を供給することができるものである。なお、
ミラー退避駆動手段（６）への通電中もレンズ駆動手段
（５）は慣性で撮影レンズ（１）を駆動させるので、自
動焦点調節のためのレンズ駆動量は確保することができ
る。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第２図はレンズ交換可能な一眼レフカメラを示しており
、１０１はカメラボディ、１０２は交換レンズ（撮影レ
ンズ）の−例であるズームレンズである。１０３はメイ
ンミラーであり、反射部と透過部によって構成されてい
る。撮影レンズを通った光はメインミラー１０３の反射
部によって反射され、ファインダー光学系（図示せず）
へと導かれると共に、一部は透過され、サブミラー１０
４へ導かれる。サブミラー１０４はメインミラー１０３
を透過した光を焦点検出モジュール１０５へ反射する。

第３図はカメラボディ１０１を正面から見たものである
。前述の通り、１０１はカメラボディ、１０３はメイン
ミラー、１０５は焦点検出モジュール、１０６はミラー
アップ、露光動作、フィルム巻き上げ、巻き戻しを自動
で行うように構成されたメカユニットである。これらは
本発明とは直接関係しないため、説明を省略する。

第４図は本発明を適用したカメラの回路図を示している
。２０１はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演算制
御あるいはオートフォーカス（以下ＡＦと略記）の演算
制御等の機能を果たすカメラ制御用のマイクロコンピュ
ータであり、以下に示すようなデータバス及び各種の入
出力端子Ｐ１〜Ｐ２１等を備えている。２０２は被写体
像の焦点ずれ量を測４定するＡＦ測距部であり、１次元
の自己走査型撮像素子（以下ＣＣＤと略記）、ＣＯＤ駆
動部、Ａ／Ｄ変換部及びＡ／Ｄ変換用基準電源発生源等
からなる。このＣＣＤにより得られた画像情報は、ＡＦ
データバス２０１ａを介してＣＰＵ２０１ レィ（ＬＣＤ）あるいは発光ダイオード（ＬＥＤ）から
なる表示部であり、ＣＰＵ２０１から送出される自動露
出（以下ＡＥと略記）の演算結果であるシャッター速度
Ｔｖ及び絞り値Ａｖあるいは合焦／非合焦あるいは撮影
モード等の情報が、この表示部２０３によって表示され
る。２０４は各交換レンズ１０２内等に設けられ、開放
絞り値、最小口径絞り値、焦点距離及び焦点調節に必要
な繰り出し量変換係数等が記憶されたレンズデータ回路
であり、交換レンズ１０２をカメラボディ１０１に装着
したときに、前記データは装着部近傍に設けられた電気
接点を介してカメラボディ１０１に伝送される。２０５
は被写体の輝度Ｂｖを測定する測光部であり、受光用光
電変換素子、Ａ／Ｄ変換部、Ａ／Ｄ変換用基準電圧源、
ＣＰＵ２０１とのデータ授受部等から構成され、ＣＰＵ
２０１からの指令に従って撮影レンズを通過した光を測
光する。２０６は装填したフィルムの感度を自動的に読
み取るフィルム感度読み取り部であり、カメラのパトロ
ーネ室に設けられた電気接点を介してフィルムのパトロ
ーネ上のフィルム感度が読み取られる。

上記表示部２０３、レンズデータ回路２０４、測光部２
０５、フィルム感度読み取り部２０６の各情報はシリア
ルデータバス２０１ｂを介してシリアルの信号としてシ
リアル入出力部２０１ｃ（図中、シリアルＩ１０と略記
）に入力される。２ｏ７はフィルム巻き上げ、巻き戻し
を行うためのシーケンスモータＭ１、ＡＦのためのレン
ズ駆動を行うＡＦモモ−Ｍ２及び露光動作時に必要な各
種マグネットを励磁す゛るためのドライバー制御部であ
り、ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６がらの１Ｍ御
出力線ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８により制御される。ＳＷ１〜
ＳＷ３、ＳＷ５〜５Ｗ１０はそれぞれスイッチであり、
これらのスイッチの一端は接地され、他端はそれぞれ入
力端子Ｐ１〜Ｐ７、Ｐ２Ｏ，Ｐ２１に接続される。ｓｗ
ｉはフィルムチャージ開始でＯＮとなり、フィルムチャ
ージ完了でＯＦＦとなるスイッチ、ＳＷ２はミラーアッ
プ中にＯＮとなり、メカチャージ完了でＯＦＦとなるス
イッチ、ＳＷ３はフィルム走行中に複数回０Ｎ１０ＦＦ
を繰り返すスイッチである。ＳＷ５は図示しないシャッ
ター釦の押し下げの第１段階でＯＮとなる測光スイッチ
であり、ＣＰＵ２０１は測光及び測距を開始させる信号
を出力する。このスイッチＳＷ５がＯＮになっている間
、測距によりレンズが非合焦位置にあればレンズを駆動
し続け、合焦位置に達すると、レンズの駆動を停止する
が、レンズの駆動中にシャッター釦が解放され、スイッ
チＳＷ５がＯＦＦになればレンズの駆動を停止する。Ｓ
Ｗ６はシャッター釦の押し下げの第２段階でＯＮとなる
レリーズスイッチであり、レリーズの可能な状態のとき
に、このスイッチＳＷ６がＯＮとなれば、ＣＰＵ２０１
はレリーズ動作を指令する。なお、レリーズスイッチＳ
Ｗ６がＯＮとなったとき、測光スイッチＳＷ５はオン状
態に保たれるように構成されている。ＳＷ７はフィルム
走行路中に設けられたフィルム検知スイッチであり、こ
のフィルム検知スイッチＳＷ７のところにフィルムがあ
ると、スイッチＳＷ７はＯＦＦであり、フィルムがなく
なるとＯＮとなるもので、巻き戻し時に、このスイッチ
ＳＷ７がＯＦＦからＯＮとなれば、フィルムがパトロー
ネから少し出ている状態であることを示し、巻き戻し終
了の判定用スイッチとして使用されるものである。ＳＷ
８はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィルム感
度読み取り部２０６の電気接点近傍に設けられたパトロ
ーネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトローネが
入っており、且つ裏蓋が閉じられているとＯＮ状態、パ
トローネが無いとＯＦＦ状態となる。ＳＷ９は裏蓋開閉
スイッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときにＯＮと
なる。５Ｗ１０は多重露光モード切換スイッチであり、
ＯＮになっていると多重露光モードとなる。

ＲＥＳＥＴは抵抗Ｒ１によって、制御電源電圧子■。０
にプルアップされているリセット端子であり、電源投入
後、コンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を介して充電され、その
電圧が“Ｌｏｗ”レベルからＨｉｇｈ”レベルに変化し
たときに、ＣＰＵ２０１がリセットされるようになって
いる。ＸはＣＰＵ２０１にクロック信号を与えるための
水晶発振器である。

次にドライバー制御部２０７及び各制御部について説明
する。ＩＣＭｇはシャッター１幕保持用のマグネット・
であり、制御出力線ＩＣＭＧＯが“Ｌｏｗ”レベルとな
ったときに、マグネットＩＣＭｇに通電され、シャッタ
ー１幕が保持される。２ＣＭ、はシャッター２幕保持用
のマグネットであり、制御出力線２ＣＭＧＯが“Ｌ　ｏ
ｗ”レベルとなったとき、マグネット２ＣＭｇに通電さ
れ、シャッター２幕が保持され、前記１幕シヤツターの
保持を解除してから２幕シヤツターの保持が解除される
間の時間がシャッター速度に相当する。ＦＭ、は撮影レ
ンズの絞り係止用のマグネットであり、制御出力線ＦＭ
ＧＯが“Ｌｏ−“レベルとなったときに、マグネットＦ
ＭＨに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除さ
れると、絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを係
止する。ＲＭｇはレリーズ用のマグネットであり、制御
出力線ＲＭＧＯが一定時間“Ｌｏｗ”レベルとなると、
レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミ
ラーが上昇される。

Ｑ１〜ＱＩＯはシーケンスモータＭ、及びＡＦモモ−Ｍ
２の駆動用トランジスタである。このシーケンスモータ
Ｍ、は２種類のコイルを内部に有し、高トルク低速回転
と低トルク高速回転の特性が得られるもので、両特性を
切り換え可能とすると共に、それぞれの正逆回転が可能
なように、トランジスタＱ１〜Ｑ６が接続されている。

すなわち、シーケンスモータＭ１の高速側端子Ｈはトラ
ンジスタＱ１とＱ２の共通接続点に、低速側端子りはト
ランジスタＱ３とＱ４の共通接続点に、残りの共通端子
ＣはトランジスタＱ５とＱ６の共通接続点にそれぞれ接
続される。第１表にトランジスタＱ１〜Ｑ６のオン・オ
フ状態により、シーケンスモータＭ１の回転状態がどの
ように変化するかを示す。

（以下余白） 第１表 なお、本実施例では高速ブレーキは使用せず、低速ブレ
ーキのみを使用する。したがって、以下の説明でブレー
キと記載されているのは、低速ブレーキＳＢＨのことで
ある。Ｑ７〜ＱＩＯはＡＦモモ−Ｍ２の駆動用トランジ
スタであり、ＡＦモモ−Ｍ２の正逆回転が可能なように
ブリッジ状に接続されている。ＡＦモモ−Ｍ２の正転で
レンズを繰り出し、逆転でレンズを繰り込む、ＯＭＩ〜
０Ｍ１０は各トランジスタＱ１〜ＱＩＯのスイッチング
用の制御出力線である。

２１１．２１２はフォトカプラーからなる絞りエンコー
ダ及びＡＦエンコーダであり、入力信号線ＰＴ１．ＰＴ
２によりドライバー制御部２０７に接続されている。絞
りエンコーダ２１１はレリーズ時に絞りプリセットレバ
ーのストロークをモニターするもので、レリーズ時に発
光ダイオード２１１ａによる発光がフォトトランジスタ
２１１ｂにより検知され、入力信号線ＰＴＩを介してド
ライバー制御部２０７に入力される。そして、このドラ
イバー制御部２０７によってパルスに波形整形された後
、出力信号線ＦＰを介してＣＰＵ２０１の入力端子Ｐ１
８に送出される。ＡＦエンコーダ２１２はＡＦ時におけ
るレンズ駆動用のＡＦモモ−Ｍ２の回転数、すなわぢレ
ンズの移動量をモニターするためのものであり、発光ダ
イオード２１２ａによる発光がフォトトランジスタ２１
２ｂにより検知され、入力信号線ＰＴ２を介してドライ
バー制御部２０７に入力される。そして、このドライバ
ー制御部２０７によってパルスに波形整形された後、出
力信号線ＡＦＰを介してＣＰＵ２０１の入力端子Ｐ１９
に送出される。この出力信号線ＡＦＰはＣＰＵ２０１内
部のカウンタ２０１ｄにも接続されており、撮影レンズ
の繰り出し位置をモニターするために用いられる。すな
わち、カウンタ２０１ｄはレンズω端にて０にクリアさ
れ、近方向駆動時にアップカウント、ω方向駆動時にダ
ウンカウントに設定することにより、任意の時点でレン
ズのω端よりの繰り出しパルス数を得ることができる。

このＡＦＰ信号はＣＰＵ２０１の割込端子（図示せず）
にも接続されており、ＡＦＰ信号の立ち下りで割込を発
生する。また、ＣＰＵ２０１はタイマー２０１ｅを内蔵
しており、内部クロックをカウントすることにより、時
刻を読み取れるように構成されている。さらに、ＣＰＵ
２０１は電気的に書き込み、読み出しが可能で、電源が
切れてもメモリー内容を保持する、いわゆるＥ２ＰＲＯ
Ｍ２０　ｉｆを内蔵している。また、ｃｐＵ２０１は設
定時間が経過すると、タイマー割込を発生させる割込タ
イマー（図示せず）を備えている。

第２表 表中、Ｈは”Ｈｉｇｈ”レベル Ｌは“Ｌｏｗ”レベルを意味する。

第３表 表中、Ｈは“Ｈｉｇｈ″レベル しは“Ｌｏｗ”レベルを意味する。

ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８はドライバー制御部２０７を制御す
るためにＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６から出力
される制御出力線であり、ＣＭＤＯ，ＣＭＤＩによりそ
れぞれマグネットＲＭｇ、ＦＭｇ制御用の制御出力線Ｒ
ＭＧＯ，ＦＭＧＯを制御し、ＣＭＤ２．ＣＭＤ３により
それぞれマグネットＩＣＭｇ、２ＣＭｇ制御用の制御出
力線ＩＣＭＧＯ，２ＣＭＧＯを制御する。また、ＣＭＤ
４〜ＣＭＤ６によりシーケンスモータＭ１駆動用の制御
出力線ｏＭ１〜ＯＭ６を制御し、ＣＭＤ７．ＣＭＤ８に
よりＡＦモータＭ２駆動用の制御出力線○Ｍ７〜０Ｍ１
０を制御する。第２表にシーケンスモータＭ、の制御を
、第３表にＡＦモモ−Ｍ２の制御を示す０表中、Ｈは“
Ｈｉｇｈ”レベル、Ｌは°ｌ　Ｌ　０ｗ１１レベルを意
味する。

ＡＭｇはフィルムを静止させる係止解除用マグネットで
あり、トランジスタＱ１１．抵抗Ｒ２を　−介してＣＰ
Ｕ２０１の出力端子Ｐ１７に接続される。トランジスタ
Ｑｌｌのベースと抵抗Ｒ２との接続点は抵抗Ｒ３を介し
て接地される。ＣＰＵ２Ｏｌの出力端子Ｐ１７は通常“
Ｌ　ｏｗ”レベルであり、トランジスタＱｌｌはオフ状
態であるため、マグネットＡＭＨには通電されず、吸着
片を吸着保持している０巻き止めと巻き止めレバーとの
係合を解除するために、ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ１７
が“’Ｈｉ＝ｈ”レベルとなると、マグネットＡＭ、に
通電されて吸着力がなくなる。

続いて、第５図によって本実施例における一連のレリー
ズ動作を説明する。同図に示されるように、レリーズ動
作はミラーアップ、露光、メカチャージ、フィルムチャ
ージの４個のシーケンスに大別される。

ミラーアップのシーケンスでは、メインミラー、サブミ
ラーの退避を行い、また、撮影レンズの絞りの係止を外
すことによって絞りを絞り込む動作を行う。露光のシー
ケンスでは、フォーカルブレーンシャッターの１幕と２
幕の制御により露光時間（シャッタースピード）を制御
している。メカチャージのシーケンスでは、次回のレリ
ーズのために、メインミラー、サブミラー、撮影レンズ
の絞り、シャッターの１幕、２幕をばねによって付勢す
る。

フィルムチャージのシーケンスでは、フィルム送りを行
う。

以下、タイムチャートにより更に詳しく説明する。スイ
ッチＳＷ６は、第４図において既に説明したごとく、シ
ャッター釦の２段押し下げによりＯＮとなり、レリーズ
動作を開始させる。レリーズ動作が開始されると、まず
、制御出力線ＲＭＧＯを“Ｌ　ｏｓ”レベルとすること
により、レリーズ用のマグネットＲＭ、に通電し、ばね
によって付勢されているメインミラーの係止を解除する
。これによって、メインミラーはファインダー側へ退避
されると共に、サブミラーもメインミラーと連動して退
避される。続いて、制御出力線ＦＭＧＯを“Ｌ　ａｍ”
レベルとすることにより、絞り係止用のマグネットＦＭ
Ｈに通電し、ばねによって付勢されている撮影レンズの
絞りの係止を解除する。係止が解除されると、絞り込み
が開始するが、このときの絞りの状態は、第４図で説明
したごとく、モニター用のフォトトランジスタ２１１ｂ
よりドライバー制御部２０７に入力され、波形整形され
たＦＰ信号としてＣＰＵ２０１に入力される。ＣＰＵ２
０１は所定の露出演算による絞り値に相当する数のＦＰ
信号をカウントし、制御出力線ＦＭＧＯを“Ｈｉｇｈ”
レベルとすることにより、絞り込みを停止し、撮影レン
ズは所望の絞り値に設定される。続いて、露光動作を行
うため、レリーズ開始時にＬｏｗ”レベルとなる制御出
力線ＩＣＭＧ０゜２ＣＭＧＯのうち、一方の制御出力線
ＩＣＭＧＯを“Ｈｉｇｈ”レベルとする。これによって
、フォーカルプレーンシャッターの１幕が走行する。所
定の露出演算による露出時間の経過後に他方の制御出力
線２ＣＭＧＯを“Ｈｉｇｈ”レベルとすることにより、
フォーカルプレーンシャッターの２幕が走行し、露光制
御が行われる。露光後はメカチャージのシーケンスに入
る。メカチャージのシーケンスでは、まず、シーケンス
モータＭ１の起動時に高トルクが要求されるため、低速
モードＦ（Ｌ）で駆動し、その後、所定回転数に達すれ
ば、低トルク高速回転の高速モードＦ（Ｈ）に切り換え
る。これによって効率良くシーケンスモータＭ、を駆動
することができると共に、高速のメカチャージ、フィル
ムチャージを達成できる。

このシーケンスモータＭ１の回転により、メインミラー
及びサブミラーのダウンとばねによる付勢が行われ、同
時に撮影レンズの絞り、フォーカルブレーンシャッター
の１幕、２幕もばねにより付勢される。このメカチャー
ジが完了すると、既に説明したように、メカチャージ終
了信号として、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。ＣＰＵ
２０１はこのスイッチＳＷ２のＯＦＦを検出すると、フ
ィルムチャージのシーケンスへと移行する。これによっ
て、フィルムを固定する係止が解除され、フィルムの巻
き上げが開始される。この時点でフィルムチャージをモ
ニターするスイッチＳＷＩがＯＮとなり、ジ−ケンスモ
ークＭ１によりフィルム巻き上げが行われる。１コマ分
のフィルム巻き上げが完了すると、スイッチＳＷＩがＯ
ＦＦとなり、ＣＰＵ２０１に知らされる。ＣＰＵ２０１
はスイッチＳＷ１のＯＦＦを検出すると、シーケンスモ
ータＭ１を停止させるため、ブレーキ〈図示せず）を掛
ける。これにより、１コマ分のレリーズ動作が完了する
。

次に、スイッチＳＷ６がＯＮの間、続けてレリーズを行
う連写モード時のシーケンスについて、焦点検出動作を
含め、第６図のタイムチャートで説明する。第６図の区
間■は連写の１コマ目を示し、区間■は連写の２コマ目
を示している。速写の１コマ目の区間■は第５図で説明
した通りである。ところで、焦点検出を行うには、メイ
ンミラー、サブミラーが下がって安定していることが必
要である。このため、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり、
メカチャージが完了してからミラー安定のための時間待
ちをした後、ＣＣＤの積分を開始する。この時間待ちは
本実施例では３９ｍ５ｅｃに設定している０図中Ｉ、で
示す部分がＣＯＤの積分時間、Ｄｌで示す部分がＣＯＤ
の画素データをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ２０１のメモリー
に取り込むデータダンプ時間を示している。ＣＣＤの画
素データがＣＰＵ２０１に取り込まれれば、所定の演算
によりデフォーカス、デフォーカス方向、焦点検出の信
頼性が求められる。この焦点検出演算については、本発
明と直接関係しないので、説明は省略する。さて、１回
目のフィルムチャージが終了すると、スイッチＳＷＩが
ＯＦＦとなり、シーケンスモータＭ１は低速ブレーキＳ
ＢＲが掛かる。

この時点でＣＰＵ２０１はスイッチＳＷ６がＯＮか否か
を判定する。スイッチＳＷ６がＯＮであり且つ連写モー
ドであれば、続いて区間■で示しである２コマ目のレリ
ーズを開始する。この２コマ目の場合、フィルムチャー
ジ後、直ぐにレリーズするため、フィルムの停止を確保
するためシーケンスモータＭ１に低速ブレーキＳＢＲを
掛けた状態で時間待ちし、レリーズ用のマグネットＲＭ
［ｌに通電している。さて、演算１で得られた結果が合
焦であれば、撮影レンズを停止したまま、次回レリーズ
を行っても、ピントの合った写真が撮影できるが、合焦
でない場合、そのまま次回レリーズを行えば、ピンボケ
写真が取られてしまう、特に速写モードでの撮影は被写
体が動いている動体撮影の場合が多く、このような被写
体では時間に対してデフォーカスが変化しているため、
演算１においては被写体の移動したことによるデフォー
カス分を検出する。このデフォーカス分の駆動をミラー
アップ中に行うことにより、次回レリーズにおいてもピ
ントの合った写真を得ることができる。第６図における
ＡＦモータＭ２の欄は、ＡＦモータＭ２による撮影レン
ズの駆動状態を示しており、１本線はＯＦＦ状態、ＡＦ
Ｍ部はいずれかの方向に駆動中であることを示している
。演算１の結果得られたデフォーカス分、あるいは被写
体の移動分補正として、次回の区間■におけるミラーア
ップ中に撮影レンズの駆動を行っている。また、制御出
力線ＲＭＧＯが“Ｌｏｗ″レベルの場合、すなわちレリ
ーズ用のマグネットＲＭｇに通電されている場合には、
ＡＦモータＭ２の通電をＯＦＦにしている。これは、レ
リーズ用のマグネットＲＭｇに流れる電流が非常に大き
く、この間にＡＦモータＭ２の駆動を行った場合には、
ＡＦモータＭ２の駆動精度が落ちる、或いは、レリーズ
用のマグネットＲＭｇに流れる電流が減少し、ミラーア
ップさせる係止が外れずミラーアップできない可能性が
あるといった問題を避けるためである。

以降は１コマ目と同様に、スイッチＳＷ６がＯＮの間連
続してレリーズされる。

続いて、第７図以降のフローチャートを用いて本実施例
の動作について説明する。第７図は前述した測光スイッ
チＳＷ５がＯＮされたときのフローチャートである。ス
イッチＳＷ５がＯＦＦの場合、カメラは低消費電力モー
ド、いわゆるスリーブモードにある。スイッチＳＷ５の
ＯＮによってクロックの発振が始まり、起動される。Ｃ
ＰＵ２０１は起動すると、＃１０１にて起動信号及びク
ロックを周辺ＩＣに送出し、ボートのイニシャライズ等
の起動処理を行う、続いて、＃１ｏ２にてプログラム上
使用されるフラグ、定数等の初期化を行う、続いて、＃
１０３にてカメラボディ各部のスイッチのチエツク、フ
ラッシュ、レンズ、表示素子等とのシリアル交信を行う
、さらに、焦点検出素子であるＣＣＤの不要電荷を排出
させるため、イニシャライズを＃１０４にて行う。

続いて、蕉点検出処）１ｃＤ　Ｉ　ＮＴＡ（＃　１０５
以降）へと進む、まず、ＣＣＤの積分に先立って、＃１
０６にてＣＰＵ２０１のメモリーＴＭＩに積分開始時刻
をタイマーより入力し、セーブする。

同様に前述のレンズ位置を示すカウンタをリードし、メ
モリーＴ１にセーブする。その後、＃１０７にて焦点検
出に適切な信号レベルとなるように、ＣＣＤの積分を行
う、ＣＣＤの積分が終了した時点で、＃１０８にてメモ
リーＴＭ２にタイマー値を、メモリーＴ２にカウンタ値
をセーブする。続いて、＃１０９にてメモリーＴＭＬに
メモリーＴＭの値をセーブし、メモリーＴＭに（７Ｍ２
−ＴＭｌ）／２をセーブする。ＴＭｌ、７Ｍ２はそれぞ
れ積分開始、終了時刻を示しており、（７Ｍ２−ＴＭＩ
）／２は積分中心の時刻を意味する。すなわち、＃１０
９では前回の積分中心時刻をメモリーＴＭＬに、今回の
積分中心の時刻をメモリーＴＭにセーブしている。同様
にカウンタ値についても、＃１１０にてメモリーＭＩＬ
にメモリーＭＩの値をセーブし、メモリーＭＩに（Ｔ　
２−７１　）／２をセーブする。前述した通り、カウン
タ値はレンズ位置に対応しているため、ＴＩ、Ｔ２はそ
れぞれ積分開始、終了時のレンズ位置を示し、（Ｔ２−
ＴＩ）／２は積分中心におけるレンズ位置を示す、すな
わち、＃１１０においては、前回の積分中心のレンズ位
置をＭＩＬに、今回の積分中心のレンズ位置をＭｌに、
それぞれセーブしている。

続いて、＃１１１にてＣＣＤの各画素データをＣＰＵ２
０１に入力するデータダンプを行う、このＣＯＤ画素デ
ータにて、焦点検出演算を開始する前に、＃１１２にて
メモリーＬＤＦにメモリーＤＦＯの値をセーブする。こ
の時点では、＃１０７におけるＣＣＤの積分による焦点
検出は行われていないため、＃１１２における処理は前
回検出したデフォーカスＤＦＯをメモリーＬＤＦにセー
ブしていることになる。＃１１３においては、＃１０７
で積分したＣＯＤ画素データに基づき、焦点検出演算を
行い、撮影レンズのデフォーカスＤＦＯ及びデフォーカ
ス方向並びに焦点検出の信頼性が演算される。続いて、
＃１１４にてシリアル交信並びに露出演算が行われ、測
光値の表示、各スイッチのセンス等が行われる０例えば
、＃１０７〜＃１１４の間にスイッチＳＷ５がＯＦＦに
なれば、＃１１４にて検知され、表示オフ、モータオフ
等の処理がなされ、再びスリーブ状態へと移行する。シ
リアル交信、露出演算が終了すると、＃１１５へと進み
、現在連写中かどうかの判定がフラグＶＬＹＦにて行わ
れる。この連写中フラグ■ＬＹＦは後で説明するところ
の巻き上げ動作中に撮影者が連写モードを選択していた
場合に１にセットされる。この＃１１５の判定で連写中
フラグ■ＬＹＦが１であれば、速写ＡＦ（＃３０１）の
フローへと分岐する。連写ＡＰのフローチャートは後程
第１０図を用いて詳しく説明する。

さて、連写中フラグＶＬＹＦが０の場合、＃１１６へと
進み、合焦状態であるか否かの判定が行われる。この合
焦判定は＃１１３における焦点検出の信頼性が所定値よ
りも高く、デフォーカスＤＦＯが所定１よりも小さい場
合に、合焦と判定される。この場合の所定量は、１００
μ−に設定している。また、この値は露出演算によって
設定される撮影レンズの絞り値より焦点深度を考慮して
、６０μ＋ｓ＋８Ｘ（２１’ｏｇｚＦＮｏ＋１）と設定
しても良い、ここで、ＦＮＯは絞り値のＦナンバーであ
る。

また、この所定量は先に説明したＣＰＵ２０１のＥ２Ｐ
ＲＯＭ２０１ｆに書き込まれている。これによって、高
精度を希望するユーザーには小さな値を、感触、合焦時
間を希望するユーザーには大きな値を書き込み、細やか
にユーザーに対応することが可能となった。

＃１１６にて合焦判定された場合、＃１１７へと進み、
合焦表示がなされる６合焦表示の後、露出再計算及びシ
リアル交信が行われる。これは焦点検出結果を露出演算
に反映させるために行われる。この後、＃１１９でスイ
ッチＳＷ６のＯＮが検出されるまで、＃１２０でシリア
ル交信を行いながら待機する。

＃１１６で合焦でないと判定された場合には、＃１２１
以降の非合焦処理０ＵＴＦＳへと進む。

まず、＃１２２で合焦表示を消し、続いて＃１２３で焦
点検出演算の結果、信頼性が低く焦点検出結果を使用で
きない、すなわちローコンと判定されれば、ＡＦモモ−
Ｍ２の駆動を行うことなく次回の焦点検出を行うべく、
＃１０５以降の焦点検出処理ＣＤ　ＩＮＴＡへと分岐す
る。ローコンでない場合には、＃１２４へと進んでＡＦ
モモ−Ｍ２の駆動を開始し、＃１２５で駆動が終了する
まで待った後、次回の焦点検出を行うべく、＃１０５以
降の焦点検出処理ＣＤＩＮＴＡへ進む、＃１２４では、
デフォーカスＤＦＯに撮影レンズより得られる変換係数
ＫＬを乗じて、前述したＡＦモモ−Ｍ２の駆動パルス数
ＥＲＲＣＮＴを算出する。

すなわち、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴはＥＲＲＣＮＴ＝
ＤＦＯＸＫＬによって定まる。＃１２５ではＡＦモモ−
Ｍ２の回転をモニターするためのＡＲＰ信号が駆動パル
ス数ＥＲＲＣＮＴ分検出されるまでＡＦモモ−Ｍ２が駆
動される。なお、この変換係数ＫＬは、各撮影レンズの
焦点距離に応じて異なり、撮影レンズよりシリアル交信
により送られてくる。その後、再び、＃１０５より＃１
１６で合焦判定されるまで同じ処理を繰り返す。

続いて、＃１１９によりスイッチＳＷ６のＯＮが検出さ
れた後の処理について説明する。＃１２６で駆動パルス
数ＥＲＲＣＮＴが前述のＥ”ＰＲＯＭ２０１ｒにライト
されている定数ＮＰＩよりも小さいかどうかが判定され
る（＃１２６）、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰ
Ｉ以上の場合には、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴに定数Ｎ
ＰＩを再設定しく＃１２７）、駆動パルス数ＥＲＲＣＮ
Ｔが定数ＮＰＩよりも小さい場合には、そのまま＃１２
８へと進む、＃１２８では、＃１１６で合焦判定された
デフォーカスＤＦＯが定数ＤＦＣＩよりも小さいかどう
かが判定される。ＤＦＯ＜ＤＦＣｌであれば、直ちにレ
リーズ動作を行うべく、レリーズ（＃１３１）へと分岐
する。ＤＦＯ≧ＤＦＣ１であれば、＃１２９へと進み、
駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４パルスよりも小さいかど
うかを判定する。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４パルス
よりも小さければ、直ちにレリーズ（＃１３１）へと分
岐する。＃１２９で駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４パル
ス以上であれば、＃１３０にてＡＦモモ−Ｍ２の駆動が
開始される。この＃１２６より＃１３１の処理において
は、ミラーアップ中に撮影レンズを駆動するか否かの判
定が行われている。

既に説明したように、＃１１６では、所定のデフォーカ
ス範囲内に検出デフォーカスがあるかどうかで合焦判定
が行われる。この合焦範囲を非常に小さくすれば、精度
は上がるが、焦点検出のばらつき、撮影者の手振れ等に
より合焦までに時間がかかる。或いは、撮影レンズの小
刻みなハンチング等の不都合が発生する。また、被写体
が動体である場合には、検出デフォーカスが時々刻々変
化するため、合焦判定がなされない、このため、この合
焦範囲は焦点検出のばらつき、或いは被写体変化による
デフォーカスの変化を吸収できる広さに設定される。し
かしながら、この場合、合焦範囲骨のデフォーカスが誤
差として残ってしまう。このため、この残りのデフォー
カス分をミラーアップ中に駆動し、さらに精度の高い自
動焦点カメラを実現している。また、レリーズまでの時
間短縮のため、ミラーアップ中に駆動可能なパルス数を
定数ＮＰＩに限定しく＃１２６．＃１２７）、十分精度
が確保されている場合、すなわち＃１２８でＤＦＯ＜Ｄ
ＦＣＩである場合には、或いは＃１２９で駆動パルス数
ＥＲＲＣＮＴが４より小さい場合には、ＡＦモモ−Ｍ２
の駆動精度も考慮し、直ちにレリーズさせるものである
。

続いて、第８図を用いて、ミラーアップ、露出時間制御
、メカチャージ、フィルム巻き上げと続く一連のレリー
ズ制御（＃２０１以降）について説明する。まず、＃２
０２でレリーズ用のマグネッ）ＲＭｇに通電中であるこ
とを示すフラグＲＭＧＯＮＦに１をセットし、＃２０３
でＡＦモモ−Ｍ２への通電を０ＦＦＬ、＃２０４でレリ
ーズ用のマグネットＲＭｇ、シャッター幕保持用のマグ
ネットＩＣＭｇ、２ＣＭｇに通電する。その後、＃２０
５で時間待ちした後、＃２０６でレリーズ用のマグネッ
トＲＭ、への通電を０ＦＦＬ、＃２０７でフラグＲＭＧ
ＯＮＦをＯにクリアする。この＃２Ｏ４より＃２０６の
処理により、メインミラー、サブミラーの係止が外れ、
ミラーアップが開始される。また、＃２ｏ２、＃２ｏ３
、＃２ｏ７の処理によりマグネットＲＭｇへの通電中は
ＡＦモモ−Ｍ２への通電が禁止される。具体的には、Ａ
Ｆモモ−Ｍ２の制御は所定時間毎に発生するタイマーの
割込によって、ＡＦモモ−Ｍ２がＯＮされて、ＡＦＰ信
号の割込によってブレーキとすることによって行われて
おり、フラグＲＭＧＯＮＦが１の場合にはＡＦモモ−Ｍ
２のＯＮ及びブレーキを共に禁止し、ＡＦモモ−Ｍ２を
ＯＦＦとしている。

フラグＲＭＧＯＮＦ’がリセットされれば、タイマー割
込により自動的にＡＦモモ−Ｍ２の駆動が再開される０
以上の処理は、レリーズ用のマグネットＲＭｇの通電に
は大電流が要求されており、ＡＦモモ−Ｍ２に通電する
ことによりマグネットＲＭｇに流れる電流が不足し、係
止が外れず、ミラーアップできないといった不都合を防
止するために行われる。

ミラーアップが開始されると、続いて、＃２゜９にて絞
り係止用のマグネットＦＭｇに通電する。

これにより、撮影レンズの絞りの係止が解除され、絞り
込みが開始される。＃２１０において、前述した絞りエ
ンコーダ２１１のパルスをカウントし、露出演算によっ
て設定されたパルス分校られると、＃２１１にてマグネ
ットＦＭＨの通電をＯＦＦにして、絞りを固定する。こ
の後、＃２１２にてレリーズ用のマグネットＲＭｇへの
通電より所定時間ｔ１の経過するのを待ち、＃２１３へ
と進む、＃２１３では、露光中、撮影レンズが駆動され
るのを防止するために、ＡＦモモ−Ｍ２への通電を０Ｆ
ＦＬ、続いて＃２１４でシーケンスモータＭ１をＯＦＦ
にする。シーケンスモータＭ、は、既に説明した通り、
連写の２コマ目以降の場合、＃２１４でＯＦＦにするま
でブレーキが掛がっている。

＃２１５にてシャッター１幕保持用のマグネットＩＣＭ
ｇへの通電をＯＦＦすることにより、フォーカルアレー
ンシャッターの１幕が走行し、＃２１６にてシャッター
スピード分の時間待ちをして、＃２１７でシャッター２
幕保持用のマグネット２ＣＭＨの通電をＯＦＦにし、フ
ォーカルプレーンシャッターの２幕を走行させる。これ
により、露光が完了する。＃２１８ではタイマー値をメ
モリーＴＩＭＥＩにセーブする。＃２１９ではフォーカ
ルアレーンシャッターの２幕が走行が完了するのを待つ
ために、所定時間ｔ’ｓの経過するのを待ち、巻き上げ
ルーチン（＃２２０）へ移行する。

第９図に示す巻き上げルーチンでは、まず、＃２２１に
てシーケンスモータＭ、を低速モードにて通電し、＃２
２２にてモータＭ１の回転数が上げるまで所定時間の時
間待ちをした後、＃２２３にて高速モードの通電を行う
、これによりメカチャージが進行し、＃２２４でメカチ
ャージ完了信号であるスイッチＳＷ２がＯＦＦとなるま
で待つ。

スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり、メカチャージシーゲン
スが終了すると、メインミラー、サブミラーはダウンし
ているため、ＴＴＬ測光が可能となり、＃２２５にて測
光を開始する。フィルムチャージシーケンスに移行する
ため、先に説明したごとく、フィルムを静止させる停止
解除用のマグネッ）ＡＭ８に所定時間ｔ６の通電を行う
（＃２２６）。

その後、所定時間ｔｏｏの時間待ち（＃２２７）を行い
、＃２２８へ移る。この所定時間ｔ１゜は本実施例では
３０　ｍ５ｅｃに設定しており、サブミラーを安定させ
るための待ち時間である。＃２２８においては、撮影者
によって連写モードが選択されているか否かの判定が行
われ、連写モードであれば、＃２２９にて連写中である
ことを示す連写中フラグＶＬＹＦを１にセットした後、
次回焦点検出を行うべく、＃１０５以降の焦点検出処理
ＣＤＩＮＴＡへと進む（＃２３０）、他方、連写モード
でない場合には、スイッチＳＷ６がＯＦＦになるまで、
＃２３１で待機した後、＃１０５以降の焦点検出処理Ｃ
Ｄ　ＩＮＴＡへと進む。

第１０図のフローチャートを用いて、連写中の自動焦点
調節動作について説明する。第９図の＃２３０より＃１
０５以降の焦点検出処理ＣＤＩＮＴＡへと進んだ後、第
７図にて説明したように、焦点検出演算、露出演算が行
われ、＃１１５にて連写ＡＦ（＃３０１）へと分岐する
。まず、＃３０２にて第９図の＃２２５にてスタートさ
れた測光値に基づく露出演算及びシリアル交信が行われ
る。

これによって、速写中に被写体輝度が変化しても常に適
切な露光を得ることができる。続いて、＃３０３にてス
イッチＳＷ１がＯＦＦになるまで待機する。すなわち、
フィルムチャージ中の焦点検出は１回に制限されるにれ
は、速写モードであるので、次回のレリーズを優先させ
るためである。

スイッチＳＷ１のＯＦＦが検出されると、フィルムチャ
ージシーケンスは終了したため、＃３０４にて直ちにシ
ーケンスモータＭ、にブレーキを掛ける。＃３０６では
フィルム巻き上げに要した時間が所定時間よりも長いか
否かの判定を行う９フィルム巻き上げの時間はフィルム
の緊張状態、電源条件、コマ数等によって大きく変化す
る。＃３０６でフィルム巻き上げが遅いと判定された場
合には、＃３０７にて追随モードフラグＴＦ、追随初回
フラグＴｌ５ＴＦをそれぞれリセットする。追随モード
フラグＴＦについては後はど説明するが、被写体が動体
の場合に、被写体の移動骨の補正を行う追随モード時に
セットされる。＃３０６でフィルム巻き上げが遅いと判
定されたときには、連写間隔が長く、被写体移動骨の補
正に誤差が発生するため、追随モードフラグＴＦをリセ
ットしている。

＃３０８では焦点検出の結果がローコントラストであっ
たか否かの判定を行う、ローコントラストでない場合に
は、＃３０９に分岐し、前回無視フラグＬ　Ｉ　Ｆをリ
セットする。この前回無視フラグＬＩＦ’は速写中にロ
ーコントラストを無視して次回レリーズを行う場合にセ
ットされる。続いて、＃３１０にてＶＨＩにＶＨＯを前
回のデフォーカス速度（被写体の像面での速度）として
メモリーした後、＃３１３にて今回のデフォーカス速度
ＶＨＯを求める。

＃３１３のデフォーカス速度ＶＨＯの計算は、以下のよ
うになされる。＃３１３の時点において、今回の焦点検
出結果はデフォーカスＤＦＯとしてメモリーされている
。第７図の＃１１２の処理により前回の焦点検出結果は
メモリーＬＤＦにセーブされている。また、デフォーカ
スＤＦＯを得たＣＯＤの積分中心時点のレンズ位置は、
第７図の＃１１０の処理によりメモリーＭＩに、前回の
デフォーカスＬＤＦを演算したＣＯＤの積分中心時点の
レンズ位置は、メモリーＭＩＬにセーブされている。こ
れにより、被写体の移動によって生じるデフォーカスの
変化δＤＦは、 δＤＦ’＝ＤＦＯ−ＬＤＦ−（ＭＩ−ＭＩＬ）／ＫＬ・
・・■ と演算される。ＤＦＯ−ＬＤＦはデフォーカスの変化分
であり、（Ｍ　Ｉ　−Ｍ　Ｉ　Ｌ＞／Ｋ　Ｌは、その間
のレンズの移動によるデフォーカスである。一方、その
間に要した時間Δｔは、今回の積分中心の時刻より前回
の積分中心の時刻を引いてやれば良い。

第７図の＃１０９の処理より、 Δｔ　＝　Ｔ　Ｍ　−Ｔ　Ｍ　Ｌ　　　　　　　　　１
１．■と計算される０式の、■より、被写体速度ＶＨＯ
を ＶＨＱ＝δＤＦ／Δｔと求める。

＃３１３で被写体速度ＶＨＯを求めた後、＃３１９へと
進む、一方、＃３ｏ８にてローコントラストであると判
定された場合は、＃３１１へと進む、＄３１１では、前
回無視フラグＬＩＦが１が０かの判定を行い、Ｏにクリ
アされている場合には、＃３１２へと進み、前回無視フ
ラグＬＩＦをセットし、今回検出デフォーカスＤＦＯに
０、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴに０を設定する。＃３１
１において、前回無視フラグＬＩＦが１にセットされて
いれば、＃３１４の解除ルーチン０ＵＴＲｖ２へ分岐し
、＃３１５にて追随モードフラグＴＦと、後はど説明す
る追随初回フラグＴｌ５ＴＦをそれぞれリセットし、＃
３１７で連写中フラグＶＬＹＦをクリアした後、第７図
の＃１２１の０ＵＴＦＳへとジャンプする（＃３１８）
、以上、＃３０８より＃３１８の処理により連写中の焦
点検出において、２回連続してローコントラストが検出
された場合には、連写モードが解除され、レリーズ動作
が禁止され、再び第７図で説明したフローチャートに従
い、合焦するまでレリーズが禁止される。

これにより動体の被写体などの場合、速写中に被写体が
フォーカスフレームより外れる、或いは、コントラスト
の無い被写体が入った場合においても、１回は撮影する
ことが可能となり、いわゆる劇的な一瞬を逃す確率が格
段に減少する。しかも、大きくデフォーカスしている確
率は低い、特に、連写モードにおいては、撮影者がレリ
ーズを優先したい場合が多く、効果が大きい、しかも、
２回連続してローコントラストが検出された場合には、
再び合焦するまで速写を中断するため、大きくデフォー
カスした状態でのレリーズが連続されることはなく、撮
影者の不注意で意図しない被写体を連写した場合、或い
は撮影レンズの前を手で覆われたような場合においても
、フィルムを無駄にすることがない、＃３１２では今回
がローコントラストであるため、デフォーカスＤ、ＦＯ
１駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが不定になっている。その
ため、これらをそれぞれ０に設定する。また、デフォー
カス速度ＶＨＯは計算できないため、更新しない。

すなわち、前回検出したデフォーカス速度ＶＨＯを用い
る。続いて、＃３１９にて現在追随モードであるかどう
かの判定が行われる。追随モードフラグＴＦがリセット
されており、追随モードでない場合には、＃３２０へと
進み、＃３１３において求めたデフォーカス速度ＶＨＯ
と定数■Ｅ１とを比較し、ＶＨＯ＞ＶＦ、１の場合には
、＃３２１にて合焦範囲であるＩＮＦＺに定数ＦＺＲＥ
ＬＩを、ＶＨＯ≦ＶＥＩの場合には＃３２２にて定数Ｆ
ＺＲＥＬ２をそれぞれセットする。ＦＺＲＥＬｌはＦＺ
ＲＥＬ２より狭く設定されている。すなわち、デフォー
カス速度ＶＨＯが小さい場合には、被写体は静止してお
り、この場合には被写体移動によるデフォーカス変化が
小さいため、広い合焦範囲を設定し、デフォーカス速度
ＶＨＯが大きい場合には、デフォーカス変化が大きいた
め、狭い合焦範囲を設定する。これにより、被写体が静
止している場合には、撮影レンズを駆動することが少な
く、安定し且つ連写速度の速い撮影が可能であり、デフ
ォーカス速度ＶＨＯが所定速度■Ｅ１よりも大きい場合
には、狭い合焦範囲を使用することにより追随遅れの少
ない高精度な連写を実現した。また、これらの定数ｖＥ
１、ＦＺＲＥＬｌ、ＦＺＲＥＬ２はＣＰＵ２０１内のＥ
２ＰＲＯＭ２０１ｆに書き込まれており、撮影者の好み
に応じて書き替え可能である。＃３２３では、＃３２１
、＃３２２にて設定された合焦範囲ＩＮＦＺと、今回検
出デフォーカスＤＦＯとを比較する。デフォーカスＤＦ
Ｏが合焦範囲Ｉ　ＮＦＺよりも小さければ、十分精度は
高いと判定され、＃３７０へと進み、スイッチＳＷ６が
ＯＮか否か判定を行う、スイッチＳＷ６がＯＮであれば
、撮影者によって次回レリーズが要求されており、次回
レリーズへとジャンプする（＃３７１）、すなわち、精
度が確保されているため、ミラーアップ中駆動を行うこ
となく、次回レリーズへと進む、スイッチＳＷ６がＯＦ
Ｆであれば、＃３７２以降の解除処理０ＵＴＲＶへ分岐
し、＃３７３、＃３７４にて連写中フラグＶＬＹＦ、追
随初回フラグＴｌ５ＴＦをリセットした後、次回の焦点
検出を行うべく、＃１０５以降の焦点検出処理ＣＤ　Ｉ
　ＮＴＡへとジャンプする（＃３７５）。

一方、＃３２３の判定にて今回検出デフォーカスＤＦＯ
が合焦範囲ＩＮＦＺ以上であった場合には、撮影レンズ
の駆動或いは追随モードの判定を行うべく、＃３２４へ
と進む、＃３２４では被写体輝度が明るいか暗いかの判
定が行われる。具体的にはＣＣＤの積分時間及び出力デ
ータに乗算されたゲインによって判定され、暗い場合に
は＃３３３へ分岐する。明るい場合には、＃３２５へ進
み、被写体の像倍率βを計算する。＃３２６では像倍率
βが定数ＢＥＴＡＬＯＣＫよりも大きいかどうかの判定
が行われる。β＞ＢＥＴＡＬＯＣＫの場合には、＃３３
３へと分岐する。β≦ＢＥＴＡＬＯＣＫの場合には、＃
３２７へと進み、デフォーカス速度ＶＨＯが定数ＲＶＭ
　ＩＮよりも大であるか否かを判定する。ＶＨＯ≦ＲＶ
ＭＩＮの場合には＃３３３へと分岐し、ＶＨＯ＞ＲＶＭ
ＩＮの場合には＃３２８へと進む、＃３２８ではデフォ
ーカス速度ＶＨＯを定数ＲＶＭＡＸと比較する。

ＶＨＯ≧ＲＶＭＡＸの場合は、＃３３３へと分岐し、Ｖ
ＨＯ＜ＲＶＭＡＸの場合は、＃３２９へと進む、＃３２
９においては、＃３１０、＃３１３にて求められた今回
と前回のデフォーカス速度ＶＨＯ，ＶＨＩの方向が同一
方向か或いは反対方向かの判定を行い、反対方向の場合
は＃３３６へ分岐し、同一方向の場合には＃３３０へと
進む、＃３３０では追随初回フラグＴＩ　ＳＴＦが１に
セットされているかどうかを判定し、０にクリアされて
いる場合には、＃３３５へ分岐して１にセットし、既に
１にセットされている場合には＃３３１にて追随モード
フラグＴＦを１にセットし、追随処理ルーチンＲＮＡＦ
ＴＩへとジャンプする。

以上の＃３２３より＃３３２の処理により被写体の移動
によるデフォーカスの変化分を補正する追随モードの判
定を行う、すなわち、＃３２４にて被写体が暗いと判定
された場合には、ＣＯＤの積分に時間が掛かり、ノイズ
成分も大きいため、正確にデフォーカス璃度ＶＨＯを求
められないため、追随モードには入れない、また、＃３
２６の判定にて像倍率が大きいと判定された場合、撮影
者の手振れの影響が大きいため、同様に追随モードには
入れない、＃３２７でデフォーカス速度ＶＨＯが定数Ｒ
ＶＭＩＮ以下の場合には、焦点検出のばらつき等によっ
て生じるデフォーカス変化か被写体の移動によるデフォ
ーカス変化かが判定できず、誤補正を避けるため、追随
モードには入れない、たとえ、被写体の移動によるデフ
ォーカス変化であっても速度が遅いため、そのデフォー
カス変化は小さく、補正を行わなくても無視できる。

＃３２８でＶＨＯ：ＲＶＭＡｘと判定された場合には、
デフォーカス変化が異常に大きく、被写体の移動とは考
えられず、被写体を変えた、すなわちカメラを振ったと
判定し、追随モードには入れない、＃３２９にて前回と
今回のデフォーカス速度ＶＨＩ、Ｖ）（０の方向が反転
した場合には、焦点検出が不安定或いは被写体の不規則
な動きと考えられ、誤補正をする可能性が高く、追随モ
ードには入れない、さらに、＃３３０、＃３３１、＃３
３５の処理を行うことにより、＃３２３より＃３２９の
判定条件を２度連続して通過した場合に追随モードに入
る。これにより確実に被写体が動体であるか否かの判定
が行えて、誤補正する恐れが無い、また、定数ＢＥＴＡ
ＬＯＣＫ、ＲＶＭＩＮ、ＲＶＭＡＸはＣＰＵ２０１に内
蔵されているＥ”ＰＲＯＭ２０１ｆに書き込まれている
。＃３２っでデフォーカス速度ＶＨＯの方向が反転した
場合には、特に不安定な焦点検出或いは被写体の動きが
予想されるため、＃３３６以降の解除処理０ＵＴＲＶ３
へ進んで、＃３３７にて追随モードフラグＴＦ、追随初
回フラグＴｌ５ＴＦ、連写中フラグＶＬＹＦをリセット
し、次回の焦点検出を行うべく、＃１０５以降の焦点検
出処理ＣＤＩＮＴＡヘジャンプする（＃３３８）、これ
により、次回レリーズは禁止され、第７図で説明したよ
うに、再び合焦するまでレンズ駆動を行うため、焦点の
合っていない撮影が行われる心配は無い。

＃３２４、＃３２６、＃３２７、＃３２８、＃３３０の
判定にて、＃３３３に自吸した場合には、今回検出した
デフォーカスＤＦＯと定数Ｉ　ＮＦＺＥｌとを比較する
。ＤＦＯ＜Ｉ　ＮＦＺＥｌの場合には、デフォーカスは
余り大きくなく、焦点検出の信頼性は高く、撮影レンズ
をこのデフォーカス分ミラーアップ中に駆動して次回レ
リーズをさせても十分に精度が確保されているため、ミ
ラーアップ中の駆動ルーチンＲＮＭＴＲへと分岐する。

ＤＦＯ≧ＩＮＦＺＥ１の場合には、デフォーカスが大き
く、そのまま次回レリーズをさせると、精度を確保でき
ない可能性があるため、解除処理０ＵＴＲｖ２ヘジヤン
プする（＃３３４）、＃３３３、＃３３４の処理を行う
ことにより、デフォーカスが小さいときはミラーアップ
中駆動により、精度の高い自動合焦と高速度な連写を実
現でき、デフォーカスが大きいときには、もう−度焦点
検出して合焦させるため、高精度な自動合焦が実現され
る。

また、＃３３４よりの解除処理０ＵＴＲＶ２を経て非合
焦処理０ＵＴＦＳへ入った場合には、第７図で説明した
通り、今回連写中に得たデフォーカスＤＦＯ分レンズを
駆動してから再焦点検出を行うため、高速且つ正確であ
る。また、定数ＩＮＦＺＥ１はＣＰＵ２０１のＥ’ＰＲ
ＯＭ２０１ｆに書き込まれており、ユーザーの好みで変
化させることが可能である。

さて、＃３１９の判定による分岐或いは＃３３２よりの
ジャンプにより実行される追随処理ＲＮＡＦＴＩについ
て第１１図により説明する。まず、＃３４０において、
今回と前回のデフォーカス速度ＶＨＯ，ＶＨＩの方向が
同一か否かの判定を行う、方向が異なる場合には、被写
体が急に静止しな、或いは方向を変えた、或いはカメラ
を振ったと１いったことが考えられ、この場合には、＃
３４１へと分岐し、解除処理○ＵＴＲＶ３へとジャンプ
して、追随モードも解除して再び合焦となるまで自動合
焦動作を行う、これによって、被写体が急に静止した、
方向を変えた、或いはカメラを振ったといった場合にも
誤補正をすることなく、高精度の焦点合わせができる。

同一方向であった場合には、＃３４２へと進み、（ＶＨ
Ｏ＋ＶＨ１）／２を定数ＡＶＥＳＨと比較する。　（Ｖ
ＨＯ＋ＶＨ１）／２は、＃３１０の処理より、 ｎ　　　　Ｉ　　　　ＶＨｉ を示し、加重平均値となる。上式において、ｎはループ
回数であり、ＶＨｉはｉ回前の速度を示す。

すなわち、＃３４２では加重平均値と定数Ａ−ＶＥＳＨ
とを比較する。加重平均値が定数ＡＶＥＳＨ以下の場合
は、＃３４３にてデフォーカス速度ＶＨＯに加重平均値
を再設定し、定数ＡＶＥＳＨより大きい場合は、そのま
ま＃３４４へと進む、つまり、低速の場合には、加重平
均を行うことにより、焦点検出のばらつき等を吸収した
安定した補正を実現し、等速で近付いてくる被写体の場
合には、デフォーカスの変化は凡そ距離の２乗に反比例
して大きくなるため、これにより、高速の場合は応答性
の良い追随遅れの少ない補正を実現してイル、なお、定
数ＡＶＥＳＨはＣＰＵ２０１に内蔵されたＥ２ＰＲＯＭ
２０１ｆに書き込まれている。

＃３４４では、像倍率βを計算し、定数ＢＥＴＡＬＯＣ
Ｋ２と比較する。像倍率が大きくなると、前述のごとく
手振れよる影響が大きくなるため、＃３４７にて解除処
理０ＵＴＲＶ２ヘジヤンプし、追随モードも抜ける。な
お、定数ＢＥＴＡＬＯＣＫ２はＣＰＵ２０１のＥ２ＰＲ
ＯＭ２０１ｆに書き込まれており、定数ＢＥＴＡＬＯＣ
Ｋよりも大きく設定されている。＃３４５ではデフォー
カス速度ＶＨＯと定数ＲＶＯＵＴを比較し、デフォーカ
ス速度ＶＨＯがＲＶＯＵＴ以内の速度であれば、デフォ
ーカス速度は十分遅く、焦点検出のばらつき等で誤補正
することのないよう、＃３４７へ分岐する。＃３４６で
は、デフォーカス速度ＶＨＯと定数ＲＶＭＡＸ２とを比
較する。デフォーカス速度ＶＨＯがＲＶＭＡＸ２以上で
あれば、デフォーカス速度が非常に速く、追随補正を行
っても遅れが大きくデフォーカスしてしまうと判定して
、＃３４７へ分岐する。＃３４７では解除処理０ＵＴＲ
Ｖ２へジャンプし、追随モードを解除し、次回レリーズ
を禁止して再び焦点検出を行う、これにより非常に高速
な被写体の場合には、レリーズが禁止され、追随遅れの
写真が撮られることを防止する。＃３４４〜＃３４６の
処理により誤って補正することがなく、精度の高い補正
を実現している。

続いて、＃３４８にて追随補正計算１を行い、駆動パル
ス数ＥＲＲＣＮＴを計算する。この計算については、後
はど第１２図を用いて詳しく説明する。＃３４９で追随
補正後のデフォーカスＭＤＦと定数ＩＮＦＺＥ２を比較
する。追随補正後のデフォーカスが大きければ、精度を
高めるために、＃３５０へと分岐し、＃３１６以降（第
１０図）の解除処理０ＵＴＲＶ２１へとジャンプする。

これにより連写中フラグＶＬＹＦのみをクリアし、追随
モードは保持して、非合焦処理０ＵＴＦＳヘジヤンプす
る。定数Ｉ　ＮＦＺＥ２はＣＰＵ２０１のＥ２ＰＲＯＭ
２０１ｆに書き込まれている。また、この定数ＩＮＦＺ
Ｅ２は、＃３３３にて説明した定数ＩＮＦＺＥ１よりも
大きく設定される。これは追随補正を行うため、補正量
分は大きくないと、＃３５１へと進めないためである。

＃３５１以降はミラーアップ中駆動処理であり、＃３３
３よりの分岐或いは＃３４９よりのフローである、まず
、＃３５２にてスイッチＳＷ６がＯＮか否かを判定する
。スイッチＳＷ６がＯＦＦであれば、次回のレリーズが
要求されていないため、＃３６３へ分岐し、解除処理０
ＵＴＲＶへとジャンプする。続いて、＃３５３にて駆動
パルス数ＥＲＲＣＮＴと定数ＮＰＩとを比較する。定数
ＮＰ１は第７図にて説明した通り、ミラーアップ中に駆
動可能なパルス数である。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが
定数ＮＰ１以下であれば、ミラーアップ中に駆動可能で
あり、＃３５９へと分岐する。

駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰＩを越える場合に
は、ミラーアップ中だけでは駆動できないため、次回レ
リーズ開始までに駆動時間が必要になる。また、このＡ
Ｆモモ−Ｍ２の駆動に要する時間は、電源条件、交換レ
ンズの特性などにより異なる。このため、次回レリーズ
開始までの時間を４０　ｍ５ｅｃに固定し、駆動パルス
数ＥＲＲＣＮＴが４０ｍ５ｅｃと次回ミラーアップ中と
に駆動可能なパルス数（定数ＮＰ２＞以内であれば、Ａ
Ｆモモ−Ｍ２の駆動を行い、駆動パルス数Ｅｒ（ＲＣＮ
Ｔが上記定数ＮＰ２を越える場合には再焦点検出を行わ
せる。これにより、動体モード中でも４０餉５ｌｅＣ分
は正確に追随補正が行える。また、４０ｍ５ｅｃ待たせ
ても、毎秒３コマの連写速度が毎秒２．７コマに落ちる
だけで済み、連写感触の劣化も最小で済む、さらに、駆
動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰ２を越えると、再焦
点検出するため、レンズ駆動に伴う誤差が無制限に大き
くなるといった不具合も解決した。

＃３５３でＥＲＲＣＮＴ≦ＮＰＩであれば、＃３５４へ
進んで追随フラグＴＦを判定する。＃３５４で追随モー
ド（ＴＦ＝１）であれば、＃３５５で４０ｍ５ｅｃ分の
追随補正計算２を行い、ＴＦ＝０であれば＃３５５をス
キップし、いずれも＃３５６で駆動パルス数ＥＲＲＣＮ
Ｔを定数ＮＰ２と比較する。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴ
が定数ＮＰ２を越えていれば、＃３６４へ分岐し、解除
処理０ＵＴＲＶ２へとジャンプする。＃３４９、＃３５
６の判定にて再び焦点検出することなく、ミラーアップ
中駆動により次回のレリーズをさせる場合は合焦と判定
し、合焦表示は保持される。続いて、＃３５７でＡＦモ
モ−Ｍ２の駆動を開始し、＃３５８で４０論Ｓｅｅの時
間待ちを行う、＃３５９ではＡＦモモ−Ｍ２の駆動開始
を＃３５３より分岐した場合のために行い、＃３６０以
降の連写レリーズ処理ＲＮＲＥＬＥＳＥへと進む、＃３
６１では連写であるので、フィルムを完全に止めるため
、所定時間ｔ１１の時間待ちを行い、次回レリーズへと
ジャンプする０以上の説明で明らかなように、追随モー
ド時では被写体によるデフォーカス変化分を補正しなく
てはならないため、機影レンズを停止したまま、次回の
レリーズは行わない。

続いて、第１２図によって＃４０１以降の追随補正計算
について説明する。まず、＃４０２にて今回の焦点検出
がローコントラストであったかどうかの判定を行う、ロ
ーコントラストでなかった場合には、＃４０３にて補正
する時間Ｔを求める。

今回のＣＣＤの積分中心の時刻はメモリーＴＭにセーブ
されており、現在のタイマー値ＴＣよりメモリーＴＭの
値を引いて、ミラーアップ時間の７Ｑ　ｍ５ｅｃを加算
すれば、今回の積分中心より次回露光までの時間が求ま
る。ローコントラストの場合には、＃４０４へ進み、前
回の露光時刻より次回の露光時刻までの時間Ｔを求める
。第８図にて説明した通り、前回の露光時刻はメモリー
ＴＩＭＥ１にセーブされている。このため、現在のタイ
マー値ＴＣよりメモリーＴＩＭＥＩの値を引いて７０５
ｓｅｃを加算すれば良い、すなわち、＃４０２〜＃４０
４では、ローコントラストでない場合には今回のデフォ
ーカスＤＦＯを基準に計算し、ローコントラスト時には
前回の露光時にデフォーカスが０であったとして計算す
る。

続いて、＃４０５にてデフォーカス速度ＶＨＯに上記＃
４０３又は＃４０４で求めた時間Ｔを掛けて補正量ΔＤ
Ｆを求めている０次に、＃４０６にてデフォーカス速度
ＶＨＯと定数ＶＶＨとを比較する。ＶＨＯ＞ＶＶＨでデ
フォーカス速度が速ければ、＃４０７にて被写体が近付
いているが遠ざかっているかを判定し、近付いていると
きは補正量ΔＤＦを１．２５倍している（＃４０８）、
これは前述したように、被写体が等速で光軸方向に接近
しているならば、デフォーカス速度は被写体距離の２乗
に反比例して大きくなるため、高速になると上記＃４０
３又は＃４０４で求めた時間Ｔの間にもデフォーカス速
度は大きくなる。この誤差分を補正するために、補正量
ΔＤＦを１．２５倍している。被写体が遠ざかっている
ときには、デフォーカス速度は遅くなるため、補正量Δ
ＤＦを０．７５倍する（＃４０９）、続いて、＃４１０
で今回検出デフォーカスＤＦＯとデフォーカス速度ＶＨ
Ｏの方向をチエツクし、同一方向であれば補正されたデ
フォーカスＭＤＦはＤＦＯ＋ΔＤＦとなる（＃４１１）
、異なる方向であれば、＃４１２にて今回検出デフォー
カスＤＦＯと補正１ΔＤＦとを比較し、ＤＦＯ≦ΔＤＦ
であれば、補正デフォーカスＭＤＦにΔＤＦ−ＤＦＯを
セラ！・する（＃４１３）。ＤＦＯ＞ΔＤＦであれば、
デフォーカス速度方向とは逆方向に、撮影レンズを駆動
しなくてはならず、デフォーカス速度方向と逆方向に大
きなデフォーカスを検出したことになる。このため、撮
影レンズの反転に伴うバックラッシュ誤差、或いは被写
体の異常動作を想定して、＃４１４にてスタックイニシ
ャライズを行い、＃４１５にて解除処理○ＵＴＲＶ２１
へ進むことにより、次回レリーズを禁止し、再焦点検出
を行う、＃４１１、＃４１３で補正デフォーカスＭＤＦ
が求まると、＃４１６にてデフォーカスをパルス数に変
換する係数ＫＬを掛けて、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴを
セットし、リターンする（＃４１７＞。

これにより、被写体が高速時にも高精度な補正が可能で
あり、しかも近付く被写体にも遠ざかる被写体にも対応
できる。さらに、第１０図の説明にて明らかなように、
＃３０８〜＃３１２にてローコントラストを１回無視し
た場合においても、被写体の移動骨の補正は正しく行わ
れる。

Ｒ後に、タイマー割込とＡＲＰ割込について説明する。

第１３図はＡＦモモ−Ｍ２の駆動を行うタイマー割込処
理ルーチンである。ＣＰＬＪ２０１は、設定時間が経過
すると、タイマー割込を発生させる割込タイマー（図示
せず）を内蔵している。タイマー割込が発生すると、＃
５０２にて割込タイマーＩＴの再設定を行う、これによ
り、割込タイマーＩＴは今回のタイマー割込発生後、設
定時間が経過すれば、自動的にタイマー割込を発生させ
る。

続いて、＃５０３にてフラグＲＭＧＯＮＦを判定し、セ
ットされていればレリーズ用のマグネットＲＭｇに通電
中であるため、前述のようにＡＦモモ−９Ｍ　２をＯＦ
Ｆにする（＃５０５）、７ラグＲＭＧＯＮＦがリセット
されている場合には、＃５０４でＡＦモモ−Ｍ２に通電
し、リターンする（＃５０６）。

第１４図はＡＦＰ信号の立ち下がりで発生するＡＦＰ割
込処理ルーチンである。ＡＦＰ割込が発生すると、まず
、＃６０２にて駆動パルス数ＥＲ１’（ＣＮＴを１つ減
じる。＃６０３では、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴがＯと
なり、ＡＰモモ−Ｍ２の駆動が終了したかどうかを判定
する。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが０でなく、ＡＦモモ
−Ｍ２の駆動が終了していない場合には、＃６０４へ進
み、割込タイマーＩＴの再セットを行う、＃６０５では
、フラグＲＭＧＯＮＦをチエツクする。フラグＲＭＧＯ
ＮＦがセットされており、レリーズ用のマグネットＲＭ
、が通電中の場合には、＃６０８にてＡＦモモ−Ｍ２を
ＯＦＦにする。フラグＲＭＧＯＮＦがリセットされてい
れば、＃６０６にてＡＦモモ−Ｍ２にブレーキを掛け、
リターンする（＃６０７）、一方、＃６０３の判定にて
ＡＦモモ−Ｍ２の駆動が終了していれば、＃６０９へと
分岐し、＃６０９にてＡＦモモ−Ｍ２の通電をＯＦＦす
る。続いて、＃６１０、＃６１１でそれぞれタイマー割
込、ＡＦＰ割込を禁止し、リターンする（＄６０７＞、
以上のように、タイマー割込及びＡＦＰ割込によりＡＦ
モモ−Ｍ２は駆動され、レリーズ用のマグネットＲＭｇ
への通電中はＡＦモモ−Ｍ２はＯＦＦに制御される。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、自動焦点調節機能付きのレフレ
ックスカメラにおいて、ミラー退避駆動手段への通電中
はレンズ駆動を禁止するようにしたから、ミラー退避駆
動手段に十分な電流を供給することができ、確実にミラ
ーを退避させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例としてのカメラの側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は同上のブロック回路図、第５図及
び第６図は同上の動作波形図、第７図乃至第１４図は同
上の動作を示すフローチャートである。 （１）は撮影レンズ、（２）はファインダー光学系、（
３）はミラー、（４）は焦点検出手段、（５）はレンズ
駆動手段、（６）はミラー退避駆動手段、（７）は電池
電源、（８）は駆動禁止手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズと、撮影レンズから入射する光をファ
   インダー光学系に向けて反射させるミラーとを備えるレ
   フレックスカメラにおいて、撮影レンズの焦点状態を検
   出する焦点検出手段と、焦点検出手段の焦点検出結果に
   応じて撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、露光時
   に撮影レンズの光軸からミラーを退避させるミラー退避
   駆動手段と、レンズ駆動手段及びミラー退避駆動手段に
   給電する電池電源と、ミラー退避駆動手段への通電中は
   レンズ駆動手段の駆動を禁止する駆動禁止手段とを備え
   て成ることを特徴とするレフレックスカメラ。