JPH03230130A

JPH03230130A - 手振れ検出装置を有するカメラ

Info

Publication number: JPH03230130A
Application number: JP2025482A
Authority: JP
Inventors: Yukio Odaka; 幸雄小高; Akira Akashi; 明石　彰
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-02-05
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1991-10-14
Also published as: US5198856A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明の手振れ検出センサーにて手振れを検出する手振
れ検出回路を有するカメラに関する。

〔従来技術〕

従来、例えば被写体像を受光する受光センサーを用い、
該受光センサーにて検出した像信号に基づき手振れ限界
秒時を求め、該手振れ限界秒時にシャッター秒時をセッ
トして撮影を行なうカメラは提案されている。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来装置ではセットされた秒時が上
記手振れ検出によって決定された秒時であるか否かを予
め知ることが出来ず、撮影者は手振れを起こさない秒時
が自動セットされたものと誤認して、撮影を行なってし
まうおそれがあった。

例えば上記像信号を検出して手振れ秒時を求める様な場
合、像信号自体信頼性の高い状態の像信号を用いて手振
れ検出を行なわせる必要がある。よって、センサーにて
得られた像信号が信頼性の低い状態の場合は上記手振れ
限界秒時を求めることが出来ないにもかかわらず、従来
装置ではこれを予め知ることが出来なかった。

又、上記検出された手振れ限界秒時が高速秒時である場
合、輝度が低輝度の時には絞りを開放側にシフトして適
正露光を得る必要があるが、上記絞りを開放絞りヘシフ
トしても適正露光を得られない様な状況が発生し、この
場合はシャッター秒時も低速側ヘシフトさせる必要があ
る。よって、この様な場合、手振れ検出動作にて手振れ
限界秒時値が求められているにもかかわらず、秒時が限
界秒時よりも低速へ移行してしまい撮影者はこれに気が
つかず手振れ限界秒時で撮影が行なわれるものと誤認す
るおそれがある。

又、更に上記手振れ限界秒時の算出動作に際してシャッ
ター秒時値を表示させる場合、前述の如く像信号の信頼
度が低くなり検出不可状態へ移行した場合には上記限界
秒時値を求めることが出来な（なり、その際の表示値を
ブランクにすることが考えられるが、この様にすると検
出不可状態が発生するごとにブランク表示となりシャッ
ター秒時の表示値が不安定となるおそれがある。又、同
様に手振れ検出動作が終了するまでには時間がかかりこ
の間のシャッター秒時の表示も同様にブランク表示する
と、撮影者に不安感をあたえるおそれが生じる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記事項に鑑みなされたもので、センサーにて
検出された像信号等のセンサー出力の信頼性が低く手振
れ限界秒時を求めることが出来ない様な場合には、これ
を指示する指示手段を設け、撮影者に手振れ限界秒時が
セットされたか否かを予め認識可能になしたカメラを提
供せんとするものである。

本発明は上記手振れ限界秒時の検出を繰り返し行なうに
際して検出される像信号が安定せず、像信号の信頼性が
周期的に変化する様な場合には上記指示手段が周期的に
指示を行なうこととなることに鑑み上記像信号の信頼性
が連続して所定時間（所定回数）低い様な場合に初めて
上記指示手段にて手振れ検出不能を指示する様になし、
上記指示状態が周期的に変化することを防止したカメラ
を提供せんとするものである。

本発明は更に手振れ限界秒時にて適正露光を得ることが
出来なくなった様な場合には秒時を手振れ限界秒時より
も低速側ヘシフトするとともに、手振れ秒時がシフトさ
れたことを指示する様な、手振れ限界秒時にて撮影が行
なわれなくなったことを撮影者に知らしめるカメラを提
供せんとするものである。

本発明に更に上記手振れ限界秒時が求められた場合にお
いては、この秒時を表示するとともに、この秒時が算出
中にあっては測光出力に基づく秒時を表示し、又、手振
れ限界秒時表示中に検出不能状態となった時には以前に
求めた手振れ限界秒時値を表示することにより秒時表示
値の安定化を計ったカメラを提供せんとするものである
。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第３図は本発明の一実施例であるところの焦点検出装置
の概略構成を示す図である。

図中、ＭＳＫは視野マスクであり、中央に十字形の開口
部ＭＳＫ　−１、両側の周辺部に縦長の開口部ＭＳＫ−
２，ＭＳＫ−３を有している。ＦＬＤＬはフィールドレ
ンズであり、視野マスクの３つの開口部ＭＳＫ−１，Ｍ
ＳＫ−２，ＭＳＫ−３に対応して、３つの部分ＦＬＤＬ
−１，ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３から成っている。Ｄ
Ｐは絞りであり、中心部には上下左右に一対ずつ計４つ
の開口ＤＰ−１ａ、ＤＰＩｂ、ＤＰ−４ａ、ＤＰ−４ｂ
を、また左右の周辺部分には一対２つの開口ＤＰ−２ａ
、　ＤＰ−２ｂおよびＤＰ−３ａ、ＤＰ−３ｂがそれぞ
れ設けられている。

前記フィールドレンズＦＬＤＬの各領域ＦＬＤＬ−１゜
ＦＬＤＬ−２，ＦＬＤＬ−３はそれぞれこれらの開口対
ＤＰ−１，ＤＰ−２，ＤＰ−３を不図示の対物レンズの
射出瞳付近に結像する作用を有している。ＡＦＬは４対
計８つのレンズＡＦＬ−１ａ、　ＡＦＬ−１ｂ、　ＡＦ
Ｌ４ａ、　ＡＦＬ−４ｂ、　ＡＦＬ−２ａ、　ＡＦＬ−
２ｂ、　ＡＦＬ３ａ、ＡＦＬ−３ｂからなる２次結像レ
ンズであり、絞りＤＰの各開口に対応して、その後方に
配置されている。ＳＮＳは４対計８つのセンサ列５ＮＳ
−１ａ。

５ＮＳ−１ｂ、５ＮＳ−４ａ、５ＮＳ−４ｂＳＳＮＳ−
２ａ。

５ＮＳ−２ｂ、５ＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３ｂから成るセ
ンサであり、各２次結像レンズＡＦＬに対応してその像
を受光するように配置されている。

この第３図に示す焦点検出系では、撮影レンズの焦点が
フィルム面より前方にある場合、各センサ列対上に形成
される被写体像は互いに近づいた状態になり、焦点が後
方にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる
。この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの焦点外
れ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列対でその
センサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せば、撮影
レンズの焦点外れ量、いわゆるデフォーカス量を検出す
ることが出来る。

以上で説明したような構成をとることにより、不図示の
対物レンズにより撮影または観察される範囲の中心付近
では、光量分布が上下または左右の一方向にのみ変化す
るような物体に対しても測距することが可能となり、中
心以外の視野マスクの周辺の開口部ＭＳＫ−２，ＭＳＫ
−３に対応する位置にある物体に対しても測距すること
ができる。

第４図は第３図の焦点検出系を持つ焦点検出装置をカメ
ラ内に収納した場合の配置を示したものである。

図中、ＬＮＳは撮影レンズ、ＱＲＭはクイックリターン
ミラー、ＦＳＣＲＮは焦点板、ＰＰはペンタプリズム、
ＥＰＬは接眼レンズ、ＦＰＬＮはフィルム面、ＳＭはサ
ブミラー、ＭＳＫは視野マスク、ＩＣＦは赤外カットフ
ィルタ、ＦＬＤＬはフィールドレンズ、ＲＭＩ。

ＲＭ２は第１．第２の反射ミラー、ＳＨＭＳＫは遮光マ
スク、ＤＰは絞り、ＡＦＬは２次結像レンズ、ＡＦＰは
反射面ＡＦＰ−１と射出面ＡＦＰ−２を有するプリズム
部材、ＳＮＳはカバーガラス５ＮＳＣＧ及び受光面５Ｎ
ＳＰＬＮを有するセンサである。

プリズム部材ＡＦＰは、アルミ等の金属反射膜を蒸着し
た反射面ＡＦＰ−１を有し、２次結像レンズＡＦＬから
の光束を反射して、射出面ＡＦＰ−２に偏向する作用を
有している。

第２図は第３図及び第４図の如き焦点検出装置を備えた
カメラの具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず
各部の構成について説明する。

第２図において、ＰＨ１はカメラの制御装置で、例えば
、内部にＣＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換機能を有するｌチップのマイクロコ
ンピュータ（以下マイコンと記す）である。

マイコンＰＲ５はＲＯＭに格納されたカメラのシーケン
スプログラムに従って、自動露出制御機能、自動焦点調
節機能、フィルムの巻上げ巻戻し等のカメラの一連の動
作を行っている。そのために、マイコンＰＲ５は通信用
信号ＳＯ，ＳＩ、　５ＣＬＫ。

通信選択信号ＣＬＣＭ、Ｃ３ＤＲ，ＣＤＤＲを用いて、
カメラ本体内の周辺回路およびレンズ内制御装置と通信
を行って、各々の回路やレンズの動作を制御する。

ＳＯはマイコンＰＲ３から出力されるデータ信号、ＳＩ
はマイコンＰＲ８に入力されるデータ信号、５ＣＬＫは
信号Ｓｏ、　　Ｓｌの同期クロックである。

ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、カメラが動作
中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力を供給すると
ともに、マイコンＰＲ３からの選択信号ＣＬＣＭが高電
位レベル（以下、“Ｈ”と記し、低電位レベルは“Ｌ”
と記する）のときには、カメラとレンズ間の通信バッフ
ァとなる。

マイコンＰＲ５が選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ”にして、５
ＣＬＫに同期して所定のデータを信号ＳＯとして送出す
ると、バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ間通信接点
を介して、５ＣＬＫ、Ｓｏの各々のバッファ信号ＬＣＫ
、ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時にレンズＬＮ
Ｓからの信号ＤＬＣのバッファ信号を信号Ｓｔとして出
力し、マイコンＰＲ３は５ＣＬＫに同期して信号ＳＩを
レンズのデータとして入力する。

ＤＤＲはスイッチ検知および表示用回路であり、信号Ｃ
ＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、Ｓｏ、　Ｓｌ。

５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ３から制御される。

即ち、マイコンＰＲ３から送られて（るデータに基づい
てカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り替えたり、カメ
ラの各種操作部材のオンオフ状態を通信によってマイコ
ンＰＲ３に報知する。

ＳＷＩ、ＳＷ２は不図示のレリーズボタンに連動したス
イッチで、レリーズボタンの第１段階の押下によりＳＷ
Ｉがオンし、引続いて第２段階の押下でＳＷ２がオンす
る。マイコンＰＲ３はＳＷ１オンで測光、自動焦点調節
を行い、ＳＷ２オンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

なお、スイッチＳＷ２はマイコンであるＰＨ１の「割込
み入力端子」に接続され、ＳＷｌオン時のプログラム実
行中でもＳＷ２オンによって割込みがかかり、直ちに所
定の割込みプログラムへ制御を移すことができる。

ＭＴＲＩはフィルム給送用、ＭＴＲ２はミラーアップ・
ダウンおよびシャッタばねチャージ用のモータであり、
各々の駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２により正転、逆転の
制御が行われる。マイコンＰＲ３からＭＤＲＩ、ＭＤＲ
２に入力されている信号ＭＩＦ。

ＭＩＲ，Ｍ２Ｆ、Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

ＭＣＩ、ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕走行開始用マ
グネットで、信号ＳＭＧＩ、５ＭＧ２、増幅トランジス
タＴＲＩ、ＴＲ２で通電され、マイコンＰＲ３によりシ
ャッタ制御が行われる。

なお、スイッチ検知および表示用回路ＤＤＲ。

モータ駆動回路ＭＤＲＩ、ＭＤＲ２、シャッタ制御は本
発明と直接間りがないので、詳しい説明は省略する。

ＬＰＲ３はレンズ内制御回路で、該回路ＬＰＲ５にＬＣ
Ｋに同期して入力される信号ＤＣＬは、カメラから撮影
レンズＬＮＳに対する命令のデータであり、命令に対す
るレンズの動作は予め決められている。

制御回路ＬＰＲ３は所定の手続きに従ってその命令を解
析し、焦点調節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレ
ンズの各部動作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞
りの駆動状態等）や各種パラメータ（開放Ｆナンバ、焦
点距離、デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係
数等）の出力を行う。

該実施例では、ズームレンズの例を示しており、カメラ
から焦点調節の命令が送られた場合には、同時に送られ
てくる駆動量・方向に従って焦点調節用モータＬＴＭＲ
を信号ＬＭＦ、ＬＭＲによって駆動して、焦点調節光学
系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系の移
動量は光学系に連動して回動するパルス板のパターンを
フォトカプラーにて検出し、移動量に応じた数のパルス
を出力するエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号５ＥＮ
ＣＦでモニタし、回路ＬＰＲＳ内のカウンタで計数し、
該カウント値が回路ＬＰＲＳに送られた移動量に一致し
た時点でＬＰＲ３自身が信号ＬＭＦ。

ＬＭＲを“Ｌ”にしてモータＬＭＴＲを制御する。

このため、−旦カメラから焦点調節の命令が送られた後
は、カメラの制御装置であるところのマイコンＰＲ３は
レンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く
関与する必要がない。また、カメラから要求があった場
合には、上記カウンタの内容をカメラに送出することも
可能な構成になっている。

カメラから絞り制御の命令が送られた場合には、同時に
送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動用としては公
知のステッピングモータＤＭＴＲを駆動する。なお、ス
テッピングモータはオーブン制御が可能なため、動作を
モニタするためのエンコーダを必要としない。

ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコーダ回路であ
り、回路ＬＰＲ３はエンコーダ回路ＥＮＣＺからの信号
５ＥＮＣＺを入力してズーム位置を検出する。制御回路
ＬＰＲ８内には各ズーム位置におけるレンズ・パラメー
タが格納されており、カメラ側のマイコンＰＲ３から要
求があった場合には、現在のズーム位置に対応したパラ
メータをカメラに送出する。

ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの光を受光する
露出制御用の測光センサであり、その出力５ｓｐｃはマ
イコンＰＲ５のアナログ入力端子に入力され、Ａ／Ｄ変
換後、所定のプログラムに従って自動露出制御に用いら
れる。

ＳＤＲは焦点検出用ラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路
であり、信号Ｃ３ＤＲが“Ｈ”のときに選択されて、Ｓ
ｏ、Ｓｌ、５ＣＬＫを用いてマイコンＰＲ３から制御さ
れる。

駆動回路ＳＤＲからセンサ装置ＳＮＳへ与える信号φ５
ＥＬＯ，φ５ＥＬＬはマイコンＰＲ３からの信号５ＥＬ
Ｏ，５ＥＬＩそのもので、φ５ＥＬＯ＝“Ｌ″φ５ＥＬ
ｌ＝“Ｌ”のときセンサ列対５ＮＳ−１（ＳＮＳｌａ、
　５ＮＳ−１ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｌ″、φ５ＥＬＩ
“Ｌ”のときセンサ列対５ＮＳ−４（ＳＭＳ−４ａ。

５ＮＳ−４ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｌ″、φ５ＥＬｌ＝
“■ドのときセンサ列対５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２ａ、　
５ＮＳ２ｂ）を、φ５ＥＬＯ＝“Ｈ”、φ５ＥＬｌ＝“
Ｌ″のときセンサ列対５ＮＳ−３（ＳＮＳ−３ａ、　５
ＮＳ−３ｂ）をそれぞれ選択する信号である。

蓄積終了後に、５ＥＬＯ，５ＥＬＩを適当に設定して、
それからクロックφＳＨ，φＨＲ３を送ることにより、
５ＥＬＯ，５ＥＬＩ　（φ５ＥＬＯ，φ５ＥＬＩ）で選
択されたセンサ列対の像信号が出力ＶＯＵＴから順次シ
リアルに出力される。

ＶＰＩ、ＶＦ６．ＶＦ６．ＶＦ６はそれぞれ各センサ列
対５ＮＳ−１（ＳＮＳ−１ａ、　５ＮＳ−１ｂ）、５Ｎ
Ｓ−２（ＳＮＳ−２ａ、５ＮＳ−２ｂ）、５ＮＳ−３（
ＳＮＳ−３ａ。

５ＮＳ−３ｂ）、５ＮＳ−４（ＳＭＳ−４ａ、５ＮＳ−
４ｂ）の近傍に配置された被写体輝度モニタ用センサか
らのモニタ信号で、蓄積開始とともにその電圧が上昇し
、これにより各センサ列の蓄積制御が行われる。

信号φＲＥＳ、　　φＶＲ３はセンサのリセット用クロ
ック、φＨＲ３，φＳＨは像信号の読出し用クロック、
φＴｌ、φＴ２．φＴ３．φＴ４はそれぞれ各センサ列
対の蓄積を終了させるためのクロックである。

センサ駆動回路ＳＤＲの出力ＶＩＤＥＯは、センサ装置
ＳＮＳからの像信号ＶＯＵＴと暗電流出力の差をとった
後、被写体の輝度によって決定されるゲインで増幅され
た像信号である。上記暗電流出力とは、センサ列中の遮
光された画素の出力値であり、ＳＤＲはマイコンＰＲ３
からの信号ＤＳＨによってコンデンサにその出力を保持
し、これと像信号との差動増幅を行う。出力ＶＩＤＥＯ
はマイコンＰＲ３のアナログ入力端子に入力されており
、該マイコンＰＲ５は同信号をＡ／Ｄ変換後、そのディ
ジタル値をＲＡＭ上の所定アドレスへ順次格納してゆく
。

信号／ＴＩＮＴＥＩ、／ＴＩＮＴＥ２．／ＴＩＮＴＥ３
゜／ＴＩＮＴＥ４は、それぞれセンサ列対５ＮＳ−１（
ＳＮＳｌａ、５ＮＳ−１ｂ）、５ＮＳ−２（ＳＮＳ−２
ａ、５ＮＳ２ｂ）、５ＮＳ−３（ＳＭＳ−３ａ、５ＮＳ
−３ｂ）、５ＮＳ４　（Ｓ　Ｍ　Ｓ　−４ａ　、　Ｓ　
Ｎ　Ｓ　−４ｂ　）に蓄積された電荷で適正となり、蓄
積が終了したことを表す信号で、マイコンＰＲ３はこれ
を受けて像信号の読出しを実行する。

信号ＢＴＩＭＥはセンサ駆動回路ＳＤＲ内の像信号増幅
アンプの読出しゲイン決定のタイミングを与える信号で
、通常上記回路ＳＤＲはこの信号が“Ｌ″となった時点
でのモニタ信号ＶＰＯ−ＶＰ３の電圧から、対応するセ
ンサ列対の読出しゲインを決定する。

ＣＫＩ、ＣＫ２は上記クロックφＲＥＳ、φＶＲ３゜φ
ＨＲ３，φＳＨを生成するために、マイコンＰＲ３から
センサ駆動回路ＳＤＲへ与えられる基準クロックである
。

マイコンＰＲ３が通信選択信号Ｃ３ＤＲを“Ｈ”として
所定の「蓄積開始コマンド」をセンサ駆動回路ＳＤＲに
送出することによってセンサ装置ＳＮＳの蓄積動作が開
始される。

これにより、４つのセンサ列対で各センサ上に形成され
た被写体像の光電変換が行われ、センサの光電変換素子
部には電荷が蓄積される。同時に各センサの輝度モニタ
用センサの信号ＶＰＩ〜ＶＰ４が上昇してゆき、この電
圧が所定レベルに達すると、センサ駆動回路ＳＤＲは前
記信号／ＴＩＮＴＥＩ〜／ＴＩＮＴＥ４がそれぞれ独立
にＭＬ″となる。

マイコンＰＲ３はこれを受けてクロックＣＫ２に所定の
波形を出力する。センサ駆動回路ＳＤＲはＣＲ２に基づ
いてクロックφＳＨ，φＨＲ３を生成してセンサ装置Ｓ
ＮＳに与え、該センサ装置ｓＮｓは前記クロックによっ
て像信号を出力し、マイコンＰＲ３は自ら出力している
ＣＲ２に同期して内部のＡ／Ｄ変換機能でアナログ入力
端子に入力されている出力ＶＩＤＥＯをＡ／Ｄ変換後、
ディジタル信号としてＲＡＭの所定アドレスへ順次格納
してゆ（。

なお、センサ駆動回路ＳＤＲ，センサ装置ＳＮＳの動作
については先に、２対のセンサ列を有する焦点検出装置
として特開昭６３−２１６９０５号公報等で開示してい
るので、ここでの詳細な説明は省略する。

以上のようにして、マイコンＰＲ３は各センサ列対土に
形成された被写体像の像情報を受けとって、その後所定
の焦点検出演算を行い、撮影レンズのデフォーカス量を
知ることが出来る。

第５図（ａ）はごく大まかなカメラ全体のシーケンスの
フローチャートである。

第２図に示した回路に給電が開始されると、マイコンＰ
Ｒ３は第５図（ａ）のステップＯＯＯから実行を開始し
てゆく。ステップ００１において、レリーズボタンの第
１段階押下によりオンするスイッチＳＷＩの状態検知を
行い、オフならば再びステップ００１へ移行する。スイ
ッチＳＷＩがオンであればステップ００２へ移行し、カ
メラの動作を開始する。

ステップ００２では各種スイッチ類の状態検知、制御系
のチエツク等の「ＡＥ制御ｌ」サブルーチンを実行する
。サブルーチンｒＡＥ制御ｌ」は本発明と直接間りがな
いので詳しい説明は省略する。

サブルーチン「ＡＥ制御ｌ」が終了すると、次いでステ
ップ００３へ移行する。

ステップ００３で「ＡＦ制御」サブルーチンを実行する
。ここではセンサの蓄積、焦点検出演算、レンズ駆動の
自動焦点調節動作を行う。サブルーチンｒＡＦ制御」が
終了すると次いでステップ００４へ移行する。

ステップ００４で「ＡＥ制御２」サブルーチンを実行す
る。ここでは、測光、表示等の動作を行う。

サブルーチン「ＡＥ制御２」が終了すると、００１へ戻
り、電源がオフするまでステップ００２．００３゜００
４を繰返し実行していく。

なお、本実施例のフローチャートでは、レリーズ動作に
ついて記述していないが、レリーズ動作は本発明と直接
間わりがないのであえて省略してｘｌ第５図（ｂ）は前記ステップ００３において実行される
サブルーチンｒＡＦ制御」のフローチャートである。

サブルーチンｒＡＦ制御」がコールされると、ステップ
０１０を経て、ステップ０１１以降のＡＦ制御を実行し
てゆく。

まずステップ０１１にて、撮影モードが手振れ検出モー
ドであるか否かを判別し、手振れ検出モードでなければ
ステップ０１２へ移行し、サブルーチン「焦点状態検出
」を実行する。

該サブルーチンでは各被写体領域（センサー列５ＮＳ−
１ａ１ＳＮＳ−１ｂ；５ＮＳ−４ａＳＳＮＳ−４ｂ；５
ＮＳ−２ａ１ＳＮＳ−２ｂ；５ＮＳ−３ａ、５ＮＳ−３
ｂ）に対する焦点検出を行って各領域のデフォーカス量
を求める。この具体的方法については特願平１−２９１
１３０号公報等に詳細に説明しているので、その説明は
省略するが、上記４つの各領域におけるセンサーごとの
蓄積制御動作及び蓄積信号（像信号）の読み出し、該各
領域ごとに蓄積制御され、読み出されたａＩ信妥不わぞ
ｈｔご廿すスデフォーカス量の算出がなされる。又、各
領域について像信号のコントラスト等から公知の方法に
て焦点検出可能・不能の判定も行われる。又更にこの領
域ごとのデフォーカス量に対する選択動作もなされ選択
された領域の１つのデフォーカス量が出力される。この
選択基準としては例えば焦点検出可能と判定された領域
の各デフォーカス量のうち最も至近の被写体を表わすデ
フォーカス量を選びだす様なアルゴリズムが用いられて
いる。次いでステップ０１３にてサブルーチン「合焦判
定」が実行され、上記選択された領域のデフォーカス量
が所定値内の時に合焦と判定され、ステップ０２２を介
してリターンする。

方、非合焦と判定された時はステップ０１４の「レンズ
駆動」サブルーチンが実行される。同サブルーチンは上
記ステップ０１２にて求められたデフォーカス量分レン
ズを駆動するものである。次いで、ステップ０２２へ移
行し、サブルーチンｒＡＦ制御」を終了する。

一方、ステップ０１１にて手振れ検出モードであると判
断されると、ステップ０１５へ移行する。尚、手振れ検
出モードはスイッチＳＷＳに設定されたり、被写体条件
等によってカメラ自身が自動的に該モードを設定するも
のとする。ステップ０１５において、サブルーチンｒＡ
Ｆ制御」の実行が初回のものと判定されるとステップ０
１６へ移行し、像データの蓄積数を初期化する（蓄積数
−〇）。サブルーチンｒＡＦ制御」の実行が初回のもの
でなければステップ０１７へ移行する。ステップ０１７
では現在の焦点状態がワンショット合焦（焦点状態検出
及びレンズ駆動動作を繰り返して行う過程で初めて合焦
と判定された状態）後であるか否かを判別し、ワンショ
ット合焦後でなければステップ０１８へ移行する。ステ
ップ０１８以降は、ステップ０１８のサブルーチン「焦
点状態の検出」、ステップ０１９のサブルーチン「合焦
判定」、ステップ０２０のサブルーチン「レンズ駆動」
を順次実行し、ステップ０２２へ移行し、サブルーチン
ｒＡＦ制御」を終了する。

これらのステップ０１８〜０２０は上記ステップ０１２
〜０１４と同一であるので、その説明は省略するが、ス
テップ０１８での焦点状態検出動作に際して中央部領域
のセンサー５ＮＳ−１ａＸＳＮＳ−１ｂ　；　５ＮＳ−
４ａ。

５ＮＳ−４ｂからのデフォーカス量のうち至近側を表わ
すデフォーカス量の選択がなされるものとする。

よって、このステップ０１８〜０２０では中央部領域の
被写体に対するピント合わせがなされる。又、ステップ
０１９で合焦と判定されると合焦フラグがセットされ、
このフラグのセット状態を上記ステップ０１７で判定し
てワンショット合焦後か否かの判定が実行されるもので
ある。

ステップ０１７でワンショット合焦後であると判定され
るとステップ０２１へ進む。ステップ０２１は「手振れ
検出制御」サブルーチンで、その詳細は第１図に示され
る。サブルーチン「手振れ検出制御」がコールされると
、ステップ０３０を経て、ステップ０３１以降の手振れ
検出制御を実行していく。

まず、ステップ０３１において、現在の時刻ＴＭ２を入
力する。この時刻はマイ−コンＰＲ３に内蔵されている
１６ｂｉｔのフリーランニングカウンタの値を読み取る
ことで７Ｍ２を入力する。７Ｍ２−ＴＭＩを行うＴＭＩ
は後述する如く前回手振れ検出制御サブルーチンが実行
された時の時刻データーであり、ＴＭ２ＴＭｌは該サブ
ルーチンが実行される時間間隔となる。

次いでステップ０３２へ移行し、サブルーチン［蓄積コ
を“実行する。同サブルーチンは、センサの蓄積、像信
号の読み出しを行う。尚、この際各領域のセンサに対し
てそれぞれ蓄積、像信号の読み出しが行われる。サブル
ーチン「蓄積」の実行を終了すると、ステップ０３３へ
移行し、サブルーチン「像変化の検出」を実行する。第
５図（Ｃ）は前記ステップ０３３において実行されるサ
ブルーチン「像変化の検出」のフローチャートである。

サブルーチン「像変化の検出」がコールされると、ステ
ップ０５０を経て、ステップ０５１以降の像変化検出を
実行していく。

まず、ステップ０５１にて、手振れ猟検出に必要な像デ
ータの蓄積数ＳＴＲ，ＮＵＭを判定し、蓄積数がＯの場
合は、手振れ量の検出が出来る状態でないので、ステッ
プ０６１へ移行する。蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭが１以上の
場合は、ステップ０５２へ移行し、ＳＮＳｌａ（中央の
縦センサ）の像ズレ量（ＰＲＤＣＴ−Ｖ）の計算を行う
。尚、このズレ量（ＰＲＤＣＴ−Ｖ）はセンサ５ＮＳ−
１ａに今回蓄積された像信号と前回蓄積された像信号の
差を意味しており、前回の像信号は後述するステップ０
６１にて保持されている。次のステップ０５３では５Ｎ
Ｓ−４ａ　（中央の横センサ）の像ズレｆｌ　（ＰＲＤ
ＣＴ−Ｈ）の計算をステップ０５２と同様にして行う。

次いで、ステップ０５４では５Ｍ５−１（中央の縦セン
サ）と、５ＮＳ−４（中央の横センサ）がともに検出可
能状態であるか否かを判別する。尚、この判定はセンサ
５ＮＳ−１，５Ｍ５−４の像信号に基づいてコントラス
ト等を求め低コントラスト等の検出不可能状態か否かの
判定にて行う。両方共検出可能状態である場合は、ステ
ップ０５５へ移行する。ステップ０５５では、５ＮＳ−
１ａの像ズレ量を５ＮＳ−４ａの像ズレ量を比較して、
５ＮＳ−１ａの像ズレ量の方が大きければステップ０５
７へ移行し、手振れ限界シャッター速度の演算に使用す
る像ズレ量ＰＲＤＣＴは５ＮＳ−１ａの像ズレ量の値を
用いることとする。ステップ０５５で５ＮＳ−４ａの像
ズレ量の方が大きければ、ステップ０５８へ移行し、手
振れ限界シャッター速度の演算に使用する像ズレｆｉＰ
ＲＤＣＴは５ＮＳ−４ａの像ズレ量を用いることとする
。ステップ０５４において５ＮＳ−１，５ＮＳ−４のセ
ンサが両方とも検出可能状態でない時は、ステップ０５
６へ移行する。ステップ０５６では５ＮＳ−１が検出可
能状態であるか否かの判別をし、５ＮＳ−１が検出可能
状態である場合は、ステップ０５９へ移行し、手振れ限
界シャッター速度の演算に使用する像ズレ量ＰＲＤＣＴ
は、５ＮＳ−１ａの像ズレ量を用いることとし、５ＮＳ
−１が検出可能状態でなければ、ステップ０６０へ移行
し、手振れ限界シャッター速度の演算に使用する像ズレ
量ＰＲＤＣＴは、５ＮＳ−４ａの像ズレ量を用いること
とする。次いでステップ０６１では次回の像ズレ量の計
算に必要な像信号を記憶する。

次にステップ０６２では５ＮＳ−１（中央の縦センサ）
と、５ＮＳ−４（中央の横センサ）が、両方とも検出不
可能な状態であるか否かの判別を行い、両方とも検出が
不可能な状態である場合は、ステップ０６７へ移行し検
出不可能の状態が連続して何回発生しているかを計測す
るカウンタＮＧ−ＣＯＵＮＴに１を加算する。次いで、
ステップ０６８では、このＮＧ−ＣＯＵＮＴが３以上、
すなわち、検出不可能な状態が連続して３回以上発生し
ているか否かを判別し、３回以上であれば、ステップ０
６９へ移行し、後の表示関係の制御に使用する手振れ量
が検出可能な状態である（手振れ検出中）ことを表示さ
せるためのフラグＴＢＬＦＬＧをクリアする。このフラ
グが１の時に表示が後述の如く点灯する様になっている
。ここで、検出不可能な状態が３回連続した場合に始め
てＴＢＬＦＬＧをクリアする様にしているのは、検出サ
イクル毎に表示を点灯、消灯する様にしてしまうと、表
示のちらつきが目立ち、撮影者に対して不信感を与えて
しまうので、表示を消すタイミングを検出が不可能な状
態が３回連続した場合に消す様にする事によって、撮影
者に対し表示の応答性から見て違和感を与えることなく
、表示のちらつきをおさえる事が可能となる。

ステップ０６８で３回未満であると判別された場合は、
ステップ０７０へ移行する。

ステップ０７０では、手振れ量の検出に必要な像データ
の蓄積数を１に設定し、ステップ０７１へ移行する。

ステップ０６２において両方とも、検出不能な状態では
ないと判別された場合（両方又は一方が検出可能な場合
）は、ステップ０６３へ移行し、検出不可能な状態が連
続して何回発生したかを計測するカウンタＮ（、−ＣＯ
ＵＮＴをクリアする。

次いで、ステップ０６４では、手振れ量の検出が可能で
ある。すなわち手振れ検出中であることを表示させるた
めのフラグＴＢＬＦＬＧを１にする。

次いで、ステップ０６５では手振れ量の検出に必要な像
データの蓄積数ＳＴＲ−ＮＵＭが２以下であるか否かを
判別し、２以下であれば像データの蓄積数を表わすＳＴ
Ｒ−ＮＵＭに１を加算する。ステップ０６５で、ＳＴＲ
−ＮＵＭが３以上であると判別されると、ステップ０７
１へ移行し、サブルーチン「像変化の検出」を終了する
。

以上の様に、手振れ検出の状態すなわち、可能か不可能
かを表示して撮影者に知らせることによって、手振れし
ない写真を撮る場合のタイミングをとることが可能にな
る。

第１図へ戻って説明を続ける。

ステップ０３３の実行後、ステップ０３４へ移行し、手
振れ量の検出に必要な像データの蓄積数を判定し、その
蓄積数が２以上でなければステップ０３５へ移行し、２
以上であれば、ステップ０３６へ移行する。ステップ０
３５では５ＮＳ−１，５Ｍ５−４両方とも検出が不可能
な状態であるか否かを判別し、５ＮＳ−３３Ｍ５−４の
どちらかが、又は両方共検出可能な状態である場合は、
ステップ０３８へ移行し、サブルーチン「制御値の演算
」を実行する。５ＮＳ−１１ＳＮＳ−４の両方とも検出
が不可能な状態である場合は、ステップ０３７へ移行す
る。

ステップ０３７では、検出不能時には前回の値を保持さ
せるために、手振れ限界のシャッター速度の演算結果Ｃ
ＡＬＴＶは前回の制御値ＭＥＭＴＶの値をそのまま用い
ることとする。ここで、手振れ量の検出が出来ない時に
、前回の制御値を保持させているのは、例えば最高速秒
時に設定してしまうと、検出が出来ない毎にシャッター
秒時の表示が大きく変化してしまい非常に見づらく、ま
た、後で説明するが、手振れ量に基づいたシャッター速
度を演算する時に、今回の値と、前回の値とで平均をと
りその値で制御するために、後に検出が出来る状態にな
った時に、手振れ量に応じたシャッター速度となるのに
時間がかかってしまう。よって、検出が出来ない時は、
前回の制御値を保持することによって、シャッター速度
の表示が大きく変化せず、後に検出が出来る様になった
時にも、シャッター速度の表示の変化がなめらかにする
事が可能となる。

ステップ０３６において、実行されるサブルーチン「手
振れ限界のシャッター速度の演算」について説明する。

この演算における限界秒時は次の様な考え方で計算する
。

ピント面上での像変化速度をｖ　（ｍ　ｍ　／　ｓ　）
、シャッター時間をｔ　（ｓ）、許容錯乱円形をδ（０
，０３５ｍｍ）とすると、ｖＸｔ≦　δ　（ｍｍ）となる撮影条件では手振れ写真にならないと考える。

よって、ｔ＝０．０３５／Ｖ　（Ｓ）で、シャッター時間ｔを計算する。

ピント面上での像の変化量をｒ（ｍｍ）、変化量測定時
間をｔ　５（ｓ）とすると、像変化速度ｖ（ｍｍ／ｓ）
は、ｖ　＝　ｒ　／　ｔ　ｓ　　（ｍ　ｍ　／　ｓ　）とな
る。

上記式ｖ＝ｒ／ｌｓのうちｒは前記第５図（Ｃ）のルー
チンにて求められたＰＲＤＣＴに比例する値であり、か
つｔｓは該ＰＲＤＣＴを求めるために像信号を取り入れ
る間隔、即ち第１図のサブルーチンが実行される時間間
隔であり、ステップ０３１にて求められた７Ｍ２−ＴＭ
Ｉにて表わされる。よって、上記式ｔ＝０．０３５／ｖ
は上記データーＰＲＤＣＴ及び７Ｍ２−ＴＭＩから求め
られ、ステップ０３６のサブルーチンは上記ｔを上記の
式に基づき実行する。上記式から明らかな如く単位時間
あたりのズレ量が大な程手振限界秒時ｔは高速秒時へ移
行する。尚、前述の第５図（ｃ）のサブルーチンでズレ
量ＰＲＤＣＴ−ＶとＰＲＤＣＴ−Ｈのうちズレ量が大き
な方を使用する理由も手振れ秒時としてより高速秒時を
使用し確実に手振れを防止するためである。

第１図へ戻って説明を続ける。

ステップ０３８では、サブルーチン「制御値の演算」を
実行する。第５図（ｄ）は、前記ステップ０３８におい
て実行されるサブルーチン「制御値の演算」のフローチ
ャートである。

サブルーチン「制御値の演算」がコールされると、ステ
ップ０９０をへて、ステップ０９１以降の制御値の演算
の制御を実行していく。まず、ステップ０９１において
、手振れ量の検出に必要な像データの蓄積数が１以下か
否かを判別し、１以下であれば、ステップ０９２へ移行
する。この場合はデータの蓄積数が足りないために、手
振れ量の検出が不可能であるので、通常の測光値に基づ
いたシャッター速度で制御させるため、実際の制御値Ｉ
ＳＰ−ＴＶは、通常の測光値に基づいたシャッター速度
ＴＶの値を使用することとし、ステップ０９６へ移行す
る。

ここで、手振れ検出を開始してから、検出が可能になる
までの間のシャッター速度を通常のプログラム線図に従
ったシャッター速度としているのは、例えば最高速秒時
に設定してしまうと、通常の測光状態との差が大きくな
り撮影者に違和感を与えてしまう事になるとともに、実
際の露出の制御を行う際、被写体の明るさによって、こ
のシャッター速度では露出が不適正になる事が考えられ
るので、通常の測光状態のシャッター秒時を設定する事
により、表示がなめらかに変化していくとともに、この
状態で露出制御がなされても露出が不適正となる事がな
くなる等の利点がある。

ステップ０９１において、蓄積数ＳＴＲＮＵＭが１以下
でない場合は、ステップ０９３へ移行し、今度は蓄積数
ＳＴＲＮＵＭが３か否かの判別を行い、蓄積数が３であ
る場合にはステップ０９４へ移行し、蓄積数が３でない
場合、即ち２の時にはステップ０９５へ移行する。

ステップ０９４においては、像データの蓄積数が３回以
上であるため、過去の結果が重み付きで反映される様に
、次の式に従って制御値ＩＳＰ　　ＴＶを求める。

（ＣＡＬ　　ＴＶはステップ０３６にて求めた限界シャ
ッター秒時後）ＭＥＭ　　ＴＶは第１図のステップ０４０にて定義され
る。前回の手振れ検出によって得られた制御値ＩＳＰ　
　ＴＶである。この演算が終ると、ステップ０９６へ移
行する。

ステップ０９５においては、像データの蓄積数が２回で
あるため、過去（前回）の結果との平均を取る様に次の
式に従って制御値ＩＳＰ　　ＴＶを求める。

ＩＳＰ　　ＴＶ　←（ＣＡＬ　　ＴＶ＋ＭＥＭ　　ＴＶ
）／２この演算が終了すると、ステップ０９６へ移行し
、サブルーチン１制御値演算」の実行を終了する。

第１図に戻って説明を続ける。

ステップ（０３８）を実行後、ステップ（０３９）を実
行する。ステップ０３９では、今回の蓄積開始時間ＴＭ
２を次回の手振れ検出用にＴＭＩとして記憶する。次い
で、ステップ０４０では、今回の手振れ検出制御によっ
て求められた制御値ＩＳＰ　　ＴＶを、次回の手振れ検
出用に、ＭＥＭ　　ＴＶとして記憶する。次いで、ステ
ップ０４１へ移行し、サブルーチン「手振れ検出制御」
の実行を終了する。

第５図（ｂ）に戻って説明を続ける。

サブルーチン「手振れ検出制御」の実行が終了するとス
テップ０２２へ移行し、サブルーチンｒＡＦ制御」の実
行を終了する。サブルーチン「ＡＥ制御」の実行が終了
した時に得られる出力は、手振れ量検出によって演算さ
れた制御値ＩＳＰ　　ＴＶと手振れ検出中であることを
示すためのフラグＴＢＬ　　ＦＬＧである。

第５図（ａ）に戻って説明を続ける。

サブルーチンｒＡＦ制御」が終了すると、次いでステッ
プ００４へ移行する。

ステップ００４でサブルーチンｒＡＥ制御２」を実行す
る。ここでは測光、演算、表示等の制御を行う。尚、同
サブルーチンの説明は本発明と関りのある部分について
のみとする。

第５図（ｅ）は前記ステップ００４において実行される
サブルーチンｌ’−ＡＥ制御２」のフローチャートであ
る。

サブルーチンｒＡＥ制御２」がコールされると、ステッ
プ１１０を経てステップ１１１以降のＡＥ制御２を実行
していく。

まず、ステップ１１１にて、サブルーチン「測光」を実
行する。同サブルーチンは測光を行い被写体の輝度を測
定する。測光の制御は本発明と直接間りがないので詳し
い説明は省略する。

次いで、ステップ１１２でサブルーチンｒＡＥ演算」を
実行する。

第５図（ｆ）はステップ１１２で実行されるサブルーチ
ンｒＡＥ演算」のフローチャートである。

サブルーチンｒＡＥ制御」がコールされると、ステップ
１２０を経てステップ１２１以降のＡＥ演算を実行して
いく。

まず、ステップ１２１にて、表示制御用のフラグＦＬＡ
ＳＨ，ＭＡＲＫＦＬＡＳＨＩ、ＭＡＲＫＦＬＡＳＨ２等
をクリアする。次いで、ステップ１２２で前記ステップ
１１１において実行されたサブルーチン「測光」により
測光された被写体上の明るさとフィルム感度ＩＳＯと、
露出補正値ＣＭＰを加えたＥＶ値の演算を行う。

次いで、ステップ１２３において、手振れ検出モードで
あるか否かの判別を行い、手振れ検出モードでなければ
ステップ１２４へ移行し、手振れ検出モードであればス
テップ１２７へ移行する。

まず、手振れ検出モードでない場合について説明する。

本実施例において、撮影モードはプログラム、ＴＶ優先
、ＡＶ優先、マニュアル、グリーンモード等、非常に多
くのモードがあるが、これらは本発明と直接間りがない
ので、あえてプログラムモードについてのみ大まかに説
明する。

まず、ステップ１２４で被写体上の明るさとフィルムの
感度と露出補正値とを加えたＥＶ値からプログラム線図
に従ってシャッター速度ＴＶと絞り値ＡＶとを計算する
。ここで計算されるＡＶとＴＶは、ＡＶは撮影レンズの
開放ＦＮＯから最小絞りまでの値に修正された値である
。ＴＶ値は、シャッター速度の最低速から最高速までの
値に修正された値である。

すなわち、カメラの制御範囲内にシフトされた値となる
。

次いでステップ１２５では、ＴＶ値とＡＶ値を加えた値
とＥＶ値を比較して一致しているか否か、すなわち、高
警又は低警の判定を行い、高警又は低警の場合は、ＴＶ
値又はＡＶ値を点滅させるべ（ＦＬＡＳＨフラグを１に
して、ステップ１３３へ移行する。また、高警又は低警
でない場合にはそのままステップ１３３へ移行する。

前記ステップ１２３において、手振れ検出モードである
と判別された場合には、ステップ１２７へ移行し、ここ
では、第５図（ｄ）に示した手振れ量の検出によって演
算された制御値ＩＳＰ　　ＴＶの値をシャッター優先演
算を行う。

ＡＶ−ＥＶ−ＩＳＰ　　ＴＶの式で行われる。ここで、演算される絞り値ＡＶは、撮
影レンズの開放ＦＮＯから最小絞り値の範囲に修正され
た値である。

即ち、例えば手振れ量により演算されたシャッター速度
ＩＳＰ　　ＴＶが１／１２５テあり、ＥＶが８であった
とする。この時のＡＶ値としては１．４となるが、この
時撮影レンズの開放ＦＮＯがＦｌ、８であるとすると、
Ｆｌ、４は範囲外であるため、この様な場合は、撮影レ
ンズの開放ＦＮＯ，Ｆ１．８へ修正する必要があり、こ
の場合はＡＶ＝Ｆ１．８として求められる。即ち、この
演算ではカメラの制御可能な絞り限界を越えるＡＶとな
る様な場合、ＡＶを限界値にセットする。

次いで、ステップ１２８では前記ステップ１２８で計算
された絞り値ＡＶにより再度ＴＶ値を計算しなおす。こ
のステップでは前記ステップ１２７において絞り値が修
正された可能性があるため、再度、この絞り値に基づい
て、シャッター速度を計算し直すことにより、露出を適
正にすることを目的としている。

前記ステップ１２７において絞り値ＡＶが修正されなけ
れば、このステップで計算されるシャッター速度ＴＶは
手振れ量によって計算された制御値ｌ５ＰＴＶと等しい
が、前記ステップ１２７において、絞り値ＡＶが修正さ
れてしまうと、このステップで計算されるシャッター速
度ＴＶは、手振れ量によって計算された制御値ＩＳＰ　
　ＴＶと等しくなくなる。

次のステップ１２９では、前記ステップで計算されたシ
ャッター速度ＴＶと手振れ量の検出によって計算された
制御値ＩＳＰ　　ＴＶとを比較し、等しければステップ
１３３へ移行する。等しくなければステップ１３０へ移
行し、ＴＶとＩＳＰ　　ＴＶの差が１段以上か否かを判
別し、１段以下であればステップ１３１へ移行し、ＴＶ
　Ｊ　ＩＳＰ　　ＴＶとの差が１段以下である事を示す
フラグＭＡＲＫＦＬＡＳＨＩを１にして、ステップ１３
３へ移行する。ＴＶとＩＳＰ　　ＴＶの差が１段以上で
あればステップ１３２へ移行し、ＴＶとｌ５ＰＴＶの差
が１段以上である事を示すフラグＭＡＲＫＦＬＡＳＨ２
とＭＡＲＫＦＬＡＳＨＩを両方とも１にした後、ステッ
プ１３３へ移行し、サブルーチンｒＡＥ演算」を終了す
る。尚、該サブルーチンのステップ１２８．１２５にて
決定されたシャッター秒時にて撮影が行われるものとす
る。

以上ステップ１２７からステップ１３３にそって述べて
きた様に、手振れ量によって求められたシャッター速度
が被写体の明るさに対して、適正な露出制御が出来ない
場合、すなわち、絞り値を開放状態にしても露出がアン
ダーとなってしまう様な場合には、絞り値を開放状態に
設定し、再度シャッター秒時を演算しなおす事により、
露出が適正となる様にする事が可能となる。、また、こ
の様な状態においては、手振れ量に基づいて演算された
シャッター速度よりも低速側のシャッター速度を制御さ
れてしまうので、撮影者に対して手振れの影響を受ける
可能性がある事を知らせる様にする事によって、撮影者
に注意を払わせる様にする事が可能となる。

第５図（ｅ）へ戻って説明を続ける。

ステップ１１２の実行後、ステップ１１３へ移行し、サ
ブルーチン「表示」を実行する。

第５図（ｇ）は前記ステップ１１３で実行されるサブル
ーチン「表示」のフローチャートである。

サブルーチン「表示」がコールされると、ステップ１４
０を経て、ステップ１４１以降の表示を実行してい（。

まず、ステップ１４１において、サブルーチン「外部液
晶表示」を実行する。同サブルーチンは、本実施を実現
するための装置を組み込んだカメラの外部表示器の制御
を行うものであるが、この部分は本発明と直接間わりが
ないので、詳しい説明は省略する。

次いで、ステップ１４２ではサブルーチン「ファインダ
ー内表示」を実行する。

第５図（ｈ）は前記ステップ１４２において実行される
サブルーチン「ファインダー内表示」のフローチャート
である。

サブルーチン［ファインダー内表示］がコールされると
、ステップ１５０を経て、ステップ１５１以降のファイ
ンダー内表示を実行していく。

その前にファインダー内表示について説明していく。

第６図（ａ）がファインダー内表示の全情報である。ま
ずｌｏｔのカメラの絵が手振れ検出が可能な状態である
事を示す表示（以下カメラマークとする）である。１０
２は手振れ量より計算したシャッター速度では制御出来
ない事を示す表示（以下プレマークとする）である。１
０３はＡＥロック中である事を示す表示である。１０４
から１０７はシャッター速度を表示する部分。１０８は
ＡＥマニュアルモードの時のシャッター速度、絞りの設
定で露光した時の露出の状態を表わす表示である。１０
９から１１１は絞り値を表示するところ。１１２は露出
補正を設定している場合、十補正をしているか、補正を
しているかを示す表示。１１３はストロボ充完表示。１
１４は合焦表示である。

第５図（ｈ）のフローチャートにそって説明していく。

まず、ステップ１５１においてシャッター速度の表示を
行う。例えば、シャッター速度が１／１２５の場合は、
第６図（ｂ）の様に表示される。尚、このステップ１５
１で表示される内容は第５図（ｆ）のステップ１２８又
は１２４にて求めたシャッター秒時である。

次いで、ステップ１５２では絞り値を表示する。例えば
、絞りがＦ５．６の場合は第６図（Ｃ）の様に表示する
。この表示値は第５図（ｆ）のステップ１２７．１２４
で求めた値である。

次いで、ステップ１５３では手振れ検出が出来ている状
態かを示すＴＢＬＦＬＧが１か否かを判別し、ＴＢＬＦ
ＬＧが１の場合は、第６図（ａ）の１０１のカメラマー
クを第６図（ｄ）の様に表示させる。ＴＢＬＦＬＧがＯ
の場合は、カメラマークは点灯させないので、表示の状
態は第６図（Ｃ）と同じである。

次に、ステップ１５６にて手振れ量より計算されたシャ
ッター速度ＩＳＰ　　ＴＶを実際のシャッター速度を比
較し、その差が１段以下であるか、すなわち、フラグＭ
ＡＲＫＦＬＡＳＨＩが１であるか否かを判別し、フラグ
が１であればステップ１５Ｂへ移行し、この事を撮影者
に知らせるべく、第６図（ｅ）の様にカメラマークを１
秒間に２回の周期で点滅させる。

ＭＡＲＫＦＬＡＳＨＩが０である時はステップ１５７へ
移行し、カメラマークの点滅を解除する。この時の表示
状態は、第６図（ｄ）と同じとなる。

次いで、ステップ１５９では手振れ量より計算されたシ
ャッター速度ＩＳＰ　　ＴＶと実際のシャッター速度を
比較し、その差が１段以上であるか、すなわちフラグＭ
ＡＲＫＦＬＡＳＨ２が１であるか否かを判別し、フラグ
が１であればステップ１６１へ移行し、この事を撮影者
へ知らせるべ（第６図（ｆ）の様に、カメラマークとプ
レマークを両方とも１秒間に２回の周期で点滅させる。

ＭＡＲＫＦＬＡＳＨ２フラグが０である場合は、ステッ
プ１６０へ移行し、プレマークを消灯させる。

次に、ステップ１６２へ移行し、サブルーチン「ファイ
ンダー内表示」を終了する。

第５図（ｇ）へ戻って説明を続ける。

ステップ１４２の実行が終了すると、ステップ１４３へ
移行し、サブルーチン「表示」を終了する。

第５図（ｅ）へ戻って説明を続ける。

ステップ１１３の実行を終了すると、ステップ１１４へ
移行し、サブルーチンｒＡＥ制御２」を終了する。

以上の如くプログラムが構成されているので手振れ検出
モードにあっては第５図（Ｃ）のサブルーチンにて求め
られたズレ量から第５図（ｄ）のサブルーチンにて手振
れ限界秒時が求められ、この秒時が第５図（ｂ）のサブ
ルーチンにてファインダー内表示される。また、手振れ
検出モードでは第５図（Ｃ）のステップ０６４にてフラ
グＴＢＬＦＬＧ＝１となっているのでカメラマークを表
示され手振れ検出動作が実行中であることが示される。

該、手振れ検出モードの場合でもセンサの像信号が不適
正の場合は第５図（ｃ）のステップ０７０にてＳＴＲＮ
ＵＭ＝１にセットされるので第１図のステップ０３６に
てＩＳＰ　　ＴＶとして前回の手振れ限界のシャッター
速度がセットされ表示される。

又、手振れ検出動作が行われカメラマークが表示されて
いる状態で像信号が不適正となっても、第５図（ｃ）の
ステップ０６８〜０７０にて像信号が不適正な状態が連
続して所定回数（所定時間）続いた時にカメラマークを
非点灯としているのでカメラマークの表示・不表示が短
周期が繰り返されることはない。

又、手振れ検出動作が求められたシャッター秒時が露出
演算にてシフトされた時には第５図（ｆ）のステップ１
２７〜１３２及び第５図（ｂ）の１５６〜１６１にてカ
メラマーク又はプレマークが点滅してこれを表示するの
で撮影者は手振れを起こすおそれがあることを予め認識
出来ることとなる。

又、手振れ検出動作が実行される以前、即ちＳＴＲＮＵ
ＭがＯ又は１の場合は第５図（ｄ）のステップ０９２が
実行されるのでシャッター秒時ＩＳＰ　　ＴＶとしては
測光値に基づ（プログラムによって得たシャッター秒時
がセットされ表示される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明では手振れ量の検出状態を
表示させる様にしたので撮影者自身が検出状態を確認で
きる様になり、実際に写真を撮る判断とする事ができる
こととなる。また、この表示を消す条件を検出不能な状
態が３回連続して発生した時に、消す様にしたので、上
記表示のちらつきをおさえることが出来る。

また、本発明では手振れ量により演算されたシャッター
速度では、適正な露出制御が出来ない様な場合、シャッ
ター速度を変更する事により適正な露出制御を行える様
にすると共に、このシャッター速度においては手振れの
影響を受けてしまう可能性がある事を撮影者に知らせる
様にしたので撮影者は手振れ秒時ヘシフトされたことを
予め知ることが可能となった。又、シャッター秒時の表
示を行うに際して手振れ検出のスタートから検出可能状
態になるまでの初期段階のシャッター速度をプログラム
線図に従ったシャッター速度とし、手振れ検出動作が実
行された時には算出手振れ限界秒時とし、更に、途中の
段階で手振れ量の検出が不可能となった場合には、前回
求めた手振れ限界秒時を継続表示させる様にしたので表
示の変化がなめらかになり、表示値変化の急激な変化を
防止し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る手振れ検出装置を有するカメラの
動作を説明するためのフローチャートを示す説明図、第
２図は本発明のカメラの一実施例を示す回路図、第３図
は第２図示のカメラにおける焦点光学系の構成を示す構
成図、第４図は第２図示のカメラ機構の概略構成を示す
構成図、第５図（ａ）〜（ｈ）は第２図示のカメラの動
作を説明するためのフローチャートを示す説明図、第６
図（ａ）〜（ｆ）は本発明におけるカメラの表示状態を
説明するための説明図である。ＰＨ１・・・マイクロコンピュータＳＮＳ・・・センサＬＮＳ・・・レンズ装置ＤＳＰ・・・表示回路第／図？：Ｈ１２Ｈ７（ｄ）珈　　− り、０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被写体像を受光するセンサーと、該センサーの出
力に基づいて繰り返しカメラの振動状態を検出する振動
検出回路と、前記センサー出力の信頼度を検知して信頼
度が低い時出力を発生する信頼度判定手段と、該判定手
段の判定結果を指示する指示手段を有することを特徴と
するカメラ。
（２）前記判定手段にて信頼度が低いとの判定が所定時
間継続して行なわれた際に前記指示手段にて検出不能指
示を行なわせる指示制御回路を設けた特許請求の範囲第
（１）項記載のカメラ。
（３）被写体像を受光するセンサーと、該センサー出力
に基づき手振れ限界秒時に繰り返し求める手振れ限界秒
時算出手段と、該手振れ限界秒時算出手段にて求められ
た限界秒時と測光出力に基づき絞り値を算出し該絞り値
がカメラの限界絞り値範囲内の時は上記限界秒時と該絞
り値をセットし、一方前記絞り値が上記限界絞り値範囲
外の時には限界絞り値と測光出力に基づきシャッター秒
時を算出し、該算出シャッター秒時と前記限界絞り値を
セットする露出制御回路と、該露出制御回路にて前記限
界絞り値と測光出力に基づくシャッター秒時の算出動作
が行なわれた際に指示動作を行なう指示手段を設けたこ
とを特徴とするカメラ。
（４）被写体像を受光するセンサーと該センサー出力に
基づいて繰り返し手振れ限界秒時を求める手振れ限界秒
時算出手段と、該算出手段にて算出された限界秒時を表
示する表示回路を備えるとともに、前記センサー出力の
信頼度が低下したか否か判定する判定回路と、該判定回
路にて信頼度の低下が判定された際の前記表示回路の表
示を算出手段にて求められた前回の限界秒時に保持する
表示制御回路を設けたことを特徴とするカメラ。