JPH02118540A - 自動合焦カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、焦点検出結果に応じて焦点調節用のレンズを
合焦位置に向けて駆動する自動合焦カメラに関するもの
であり、ＡＦＬ眼レフカメラに特に適するものである。

［従来の技術］ 従来の自動合焦カメラにおいては、静止被写体を撮影す
る際の合焦精度に比べて、動的被写体を撮影する際の合
焦精度は低くなる。これは、被写体が動いている場合に
は、今回の焦点検出時における合焦位置にレンズを駆動
してレリーズしても、レリーズするまでのタイムラグ中
に被写体が合焦位置からずれるからである。そこで、特
開昭６０２１４３２５号公報に開示されているように、
被写体が動いているときには、被写体の速度に合わせて
レンズを駆動する追随補正を行うことが提案されている
。

一方、焦点検出により得られた焦点ずれ量が所定値より
も小さい場合にはレリーズを許可するフ才−カス優先モ
ードを用いることが提案されている。

このフォーカス優先モードを用いれば、必要な合焦精度
を確保することができ、焦点が大きく外れた写真が撮影
されることは防止できる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、フォーカス優先モードでは被写体が合焦ゾー
ンに入るまでレンズ駆動と焦点検出が繰り返されるので
、シャッターチャンスを逃しやすいという問題がある。

そこで、レリーズタイムラグ中にピント補償のためのレ
ンズ駆動を行うことを前提として、合焦ゾーンを広く設
定すれば、レリーズ禁止の機会を少なくしてシャッター
チャンスを逃しにくくすることができると考えられる。

また、上述の動的被写体に対するレリーズタイムラグ中
のピントのずれについても、レリーズタイムラグ中のレ
ンズ駆動により補償できると考えられる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、動的被写体に対しても静止被写
体に対しても合焦精度を高くすることができると共に、
シャッターチャンスを逃しにくい自動合焦カメラを提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第１
図に示すように、レリーズタイムラグを有するフォーカ
ス優先モードのカメラにおいて、焦点を合わせるべき被
写体に対する撮影レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検
出手段（１）と、被写体が動的被写体であるか否かを判
定する動体判定手段（２〉と、動体判定手段（２）によ
り被写体が動的被写体であると判定されたときには被写
体の移動による焦点ずれ量の変化量を求めて焦点検出手
段（１）による焦点検出結果を補正する追随補正手段（
３）と、焦点検出手段（１）による焦点検出結果に基づ
いて焦点調節用のレンズを合焦位置に向けて駆動するレ
ンズ駆動手段（４）とを備え、前記レンズ駆動手段（４
）は少なくともレリーズタイムラグ中に動作することを
特徴とするものである。

なお、追随補正手段（３）は、露光時に合焦状態となる
ように補正を行う手段とすることが望ましい。

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例においては、上記
構成の主要部をマイクロコンピュータのプログラムによ
って実現している。具体的な対応関係を示せば、焦点検
出手段（１）は第７図の＃１０７．＃１１３に、動体判
定手段（２）は第１０図の＃３２９に、追随補正手段（
３）は第１２図の＃４０１〜＃４１７に、レンズ駆動手
段（４）は第１１図の＃３５９にそれぞれ対応している
。

［作用コ 以下、本発明の作用を第１図により説明する。

焦点検出手段（１）は、焦点を合わせるべき被写体に対
する撮影レンズの焦点状君を検出し、焦点ずれ量（デフ
ォーカスＤＦＯ＞を出力する。ここで、デフォーカスＤ
ＦＯは符号が焦点ずれの方向を示し、絶対値が焦点ずれ
の大きさを示す変数である。

動体判定手段（２）では、例えばデフォーカスＤＦＯの
変化速度を検出することにより、被写体が動的被写体で
あるか否かを判定する。被写体が動的被写体であると判
定されたときには、被写体の移動による焦点ずれ量の変
化量ΔＤＦを追随補正手段（３）により求めて、焦点検
出手段（１）により検出されたデフォーカスＤＦＯを補
正したデフォーカスＭＤＦを求める。この追随補正手段
（３）では、露光時に合焦状態となるように補正を行え
ば、動的被写体に対する合焦精度を高くすることができ
る。レンズ駆動手段（４）は焦点検出手段（１）により
検出されたデフォーカスＤＦＯ又は追随補正手段（３）
により補正されたデフォーカスＭＤＦに基づいて、合焦
位置に向けて焦点調節用のレンズを駆動する。このレン
ズ駆動手段（４）は少なくともレリーズタイムラグ中に
動作するので、レンズ駆動に要する時間をレリーズタイ
ムラグ相当分は短縮することができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第２図はレンズ交換可能な一眼レフカメラを示しており
、１０１はカメラボディ、１０２は交換レンズ（撮°影
レンズ）の−例であるズームレンズである、１０３はメ
インミラーであり、反射部と透過部によって構成されて
いる。撮影レンズを通った光はメインミラー１０３の反
射部によって反射され、ファインダー光学系（図示せず
）へと導かれると共に、一部は透過され、サブミラー１
０４へ導かれる。サブミラー１０４はメインミラー１０
３を透過した光を焦点検出モジュール１０５へ反射する
。第３図はカメラボディ１０１を正面から見たものであ
る。前述の通り、１０１はカメラボディ、１０３はメイ
ンミラー　１０５は焦点検出モジュール、１０６はミラ
ーアップ、露光動作、フィルム巻き上げ、巻き戻しを自
動で行うように構成されたメカユニットである。これら
は本発明とは直接関係しないなめ、説明を省略する。

第４図は本発明を適用したカメラの回路図を示している
。２０１はカメラ全体のシーゲンス制御や露出の演算制
御あるいはオートフォーカス（以下ＡＦと略記）の演算
制御等の機能を果たすカメラ制御用のマイクロコンピュ
ータであり、以下に示すようなデータバス及び各種の入
出力端子Ｐ１〜Ｐ２１等を備えている。２０２は被写体
像の焦点ずれ量を測定するＡＦ測距部であり、１次元の
自己走査型撮像素子（以下ＣＣＤと略記）、ＣＯＤ駆動
部、Ａ／Ｄ変換部及びＡ／Ｄ変換用基準電源発生源等か
らなる。このＣＣＤにより得られた画像情報は、ＡＦデ
デーバス２０１ａを介してＣＰＵ２０１に取り込まれる
。２０３は液晶デイスプレィ（ＬＣＤ）あるいは発光ダ
イオード（ＬＥＤ）からなる表示部であり、ＣＰＵ２０
１から送出される自動露出（以下ＡＥと略記）の演算結
果であるシャッター速度Ｔｖ及び絞り値Ａｙあるいは合
焦／非合焦あるいは撮影モード等の情報が、この表示部
２０３によって表示される。２０４は各交換レンズ１０
２内等に設けられ、開放絞り値、最小口径絞り値、焦点
距離及び焦点調節に必要な繰り出し量変換係数等が記憶
されたレンズデータ回路であり、交換レンズ１０２をカ
メラボディ１０１に装着したときに、前記データは装着
部近傍に設けられた電気接点を介してカメラボディ１０
１に伝送される。２０５は被写体の輝度Ｂｙを測定する
測光部であり、受光用光電変換素子、Ａ／Ｄ変換部、Ａ
／Ｄ変換用基準電圧源、ＣＰＵ２０１とのデータ授受部
等から構成され、ＣＰ　Ｕ　２０１からの指令に従って
撮影レンズを通過した光を測光する。２０６は装填した
フィルムの感度を自動的に読み収るフィルム感度読み取
り部であり、カメラのパトローネ室に設けられた電気接
点を介してフィルムのパトローネ上のフィルム感度が読
み取られる。

上記表示部２０３、レンズデータ回路２０４、測光部２
０５、フィルム感度読み取り部２０６の各情報はシリア
ルデータバス２０１ｂを介してシリアルの信号としてシ
リアル入出力部２０１ｃ（図中、シリアルｒ１０と略記
）に入力される。２０７はフィルム巻き上げ、巻き戻し
を行うためのシーケンスモータＭ４、ＡＰのためのレン
ズ駆動を行うＡＦモモ−Ｍ２及び露光動作時に必要な各
種マグネットを励磁するためのドライバー制御部であり
、ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６からの制御出力
線ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８により制御される。ＳＷ１〜ＳＷ
３、ＳＷ５〜５Ｗ１０はそれぞれスイッチであり、これ
らのスイッチの一端は接地され、他端はそれぞれ入力端
子Ｐ１〜Ｐ７、Ｐ２Ｏ、Ｐ２１に接続される。ＳＷＩは
フィルムチャージ開始でＯＮとなり、フィルムチャージ
完了でＯＦＦとなるスイッチ、ＳＷ２はミラーアップ中
にＯＮとなり、メカチャージ完了でＯＦＦとなるスイッ
チ、ＳＷ３はフィルム走行中に複数回ＯＮ１０　ＦＦを
繰り返すスイッチである。ＳＷ５は図示しないシャッタ
ー釦の押し下げの第１段階でＯＮとなる測光スイッチで
あり、ＣＰＵ２０１は測光及び測距を開始させる信号を
出力する。このスイッチＳＷ５がＯＮになっている間、
測距によりレンズが非合焦位置にあればレンズを駆動し
続け、合焦位置に達すると、レンズの駆動を停止するが
、レンズの駆動中にシャッター釦が解放され、スイッチ
ＳＷ５がＯＦＦになればレンズの駆動を停止する。ＳＷ
６はシャッター釦の押し下げの第２段階でＯＮとなるレ
リーズスイッチであり、レリーズの可能な状態のときに
、このスイッチＳＷ６がＯＮとなれば、ＣＰＵ２０１は
レリーズ動作を指令する。なお、レリーズスイッチＳＷ
６がＯＮとなったとき、測光スイッチＳＷ５はオン状態
に保たれるように構成されている。ＳＷ７はフィルム走
行路中に設けられたフィルム検知スイッチであり、この
フィルム検知スイッチＳＷ７のところにフィルムがある
と、スイッチＳＷ７はＯＦＦであり、フィルムがなくな
るとＯＮとなるもので、巻き戻し時に、このスイッチＳ
Ｗ７がＯＦＦからＯＮとなれば、フィルムがパトローネ
から少し出ている状態であることを示し、巻き戻し終了
の判定用スイッチとして使用されるものである。ＳＷ８
はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィルム感度
読み取り部２０６の電気接点近傍に設けられたパトロー
ネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトローネが入
っており、且つ裏蓋が閉じられているとＯＮ状態、パト
ローネが無いとＯＦＦ状態となる。ＳＷ９は裏蓋開閉ス
イッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときにＯＮとな
る。５ＷＩＯは多重露光モード切換スイッチであり、Ｏ
Ｎになっていると多重露光モードとなる。

ＲＥＳＥＴは抵抗Ｒ１によって、制御電源電圧＋Ｖｏｏ
にプルアップされているリセット端子であり、電源投入
後、コンデンサＣ１が抵抗Ｒ１を介して充電され、その
電圧が“Ｌｏｕ＋ｎレベルから“Ｈｉｇｈ”ルベルに変
化したときに、ＣＰＵ２０１がリセットされるようにな
っている。ＸはＣＰＵ２０１にクロック信号を与えるた
めの水晶発振器である。

次にドライバー制御部２０７及び各制御部について説明
する。ＩＣＭｇはシャッター１幕保持用のマグネットで
あり、制御出力線ＩＣＭＧＯが“Ｌｏｗ”レベルとなっ
たときに、マグネットＩＣＭｇに通電され、シャッター
１幕が保持される。２０Ｍｇはシャッター２幕保持用の
マグネットであり、制御出力線２ＣＭＧＯがＬｏｗ”レ
ベルとなったとき、マグネット２ＣＭＨに通電され、シ
ャッター２幕が保持され、前記１幕シヤツターの保持を
解除してから２幕シヤツターの保持が解除される間の時
間がシャッター速度に相当する。ＦＭｇは撮影レンズの
絞り係止用のマグネットであり、制御出力線ＦＭＧｏが
Ｌ　ｏｔ＋＋”レベルとなったときに、マグネットＦＭ
ｇに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除され
ると、絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを係止
する。ＲＭｇはレリーズ用のマグネットであり、制御出
力線Ｒ，ＭＧＯが一定時間”Ｌｏｗ”レベルとなると、
レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミ
ラーが上昇される。

Ｑ１〜ＱＩＯはシーケンスモータＭ、及びＡＦモータＭ
２の駆動用トランジスタである。このシーケンスモータ
Ｍ、は２種類のコイルを内部に有し、高トルク低速回転
と低トルク高速回転の特性が得られるもので、両特性を
切り換え可能とすると共に、それぞれの正逆回転が可能
なように、トランジスタＱ１〜Ｑ６が接続されている。

すなわち、シーケンスモータＭ＋の高速側端子Ｈはトラ
ンジスタＱ１とＱ２の共通接続点に、低速側端子りはト
ランジスタＱ３とＱ４の共通接続点に、残りの共通端子
ＣはトランジスタＱ５とＱ６の共通接続点にそれぞれ接
続される。第１表にトランジスタＱ１〜Ｑ６のオン・オ
フ状態により、シーケンスモータＭ１の回転状態がどの
ように変化するかを示す。

第１表 なお、本実施例では高速ブレーキは使用せず、低速ブレ
ーキのみを使用する。したがって、以下の説明でブレー
キと記載されているのは、低速ブレーキＳＢＨのことで
ある。Ｑ７〜ＱＩＯはＡＦモータＭ２の駆動用トランジ
スタであり、ＡＦモータＭ２の正逆回転が可能なように
ブリッジ状に接続されている。ＡＦモータＭ２の正転で
レンズを繰り出し、逆転でレンズを繰り込む。ＯＭＩ〜
０Ｍ１０は各トランジスタＱ１〜ＱＩＯのスイッチング
用の制御出力線である。

２１１．２１２はフォトカプラーからなる絞りエンコー
ダ及びＡＰエンコーダであり、入力信号線ＰＴＩ、ＰＴ
２によりドライバー制御部２０７に接続されている。絞
りエンコーダ２１１はレリーズ時に絞りプリセットレバ
ーのストロークをモニターするもので、レリーズ時に発
光ダイオード２１１ａによる発光がフォトトランジスタ
２１１ｂにより検知され、入力信号線ＰＴＩを介してド
ライバー制御部２０７に入力される。そして、このドラ
イバー制御部２０７によってパルスに波形整形された後
、出力信号線ＦＰを介してＣＰＵ２０］の入力端子Ｐ１
８に送出される。ＡＦエンコーダ２１２はＡＦ時におけ
るレンズ駆動用のＡＦモータＭ２の回転数、すなわちレ
ンズの移動量をモニターするためのものであり、発光ダ
イオード２１２ａによる発光がフォトトランジスタ２１
２ｂにより検知され、入力信号線ＰＴ２を介してドライ
バー制御部２０７に入力される。そして、このドライバ
ー制御部２０７によってパルスに波形整形された後、出
力信号線ＡＦＰを介してＣＰＵ２０１の入力端子Ｐ１９
に送出される。この出力信号線ＡＦＰはＣＰＵ２０］１
内部のカウンタ２０１ｄにも接続されており、撮影レン
ズの繰り出し位置をモニターするために用いられる。す
なわち、カウンタ２０１ｄはレンズ（１）端にてＯにク
リアされ、近方向駆動時にアップカウント、ω方向駆動
時にダウンカウントに設定することにより、任意の時点
でレンズのω端よりの繰り出しパルス数を得ることがで
きる。このＡＦＰ信号はＣＰＵ２０］の割込端子（図示
せず）にも接続されており、ＡＦＰ信号の立ち下りで割
込を発生する。また、ＣＰＵ２０１はタイマー２０１６
を内蔵しており、内部クロックをカウントすることによ
り、時刻を読み取れるように構成されている。さらに、
ＣＰＵ２０１は電気的に書き込み、読み出しが可能で、
電源が切れてもメモリー内容を保持する、いわゆるＥ２
ＰＲＯＭ２０１ｆを内蔵している。また、ＣＰＵ２０１
は設定時間が経過すると、タイマー割込を発生させる割
込タイマー（図示せず）を備えている。

ＣＭＤＯ〜ＣＭＤ８はドライバー制御部２０７を制御す
るためにＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ８〜Ｐ１６から出力
される制御出力線であり、ＣＭＤＯ，ＣＭＤＩによりそ
れぞれマグネットＲＭｇ、ＦＭｇ制御用の制御出力線Ｒ
ＭＧＯ，ＦＭＧＯを制御し、ＣＭＤ２．ＣＭＤ３により
それぞれマグネットｌｃＭｇ、２ＣＭｇ制御用の制御出
力線ＩＣＭＧＯ，２ＣＭＧＯを制御する。また、ＣＭＤ
４〜ＣＭＤ６によりジーケンスモークＭ、駆動用の制御
出力線○Ｍ１〜ＯＭ６を制御し、ＣＭＤ７．ＣＭＤ８に
よりＡＦモモ−Ｍ２駆動用の制御出力線ＯＭ７〜０Ｍｌ
０を制御する。第２表にシーケンスモータＭ１の制御を
、第３表にＡＦモータＭ２の制御を示す。表中、Ｈは”
Ｈｉｇｈ”レベル、Ｌは°’Ｌｏｗレベルを意味する。

第２表 表中、Ｈは゛用ｉｇｈ”レベル Ｌは″Ｌｏｕｄ”レベルを意味する。

（以下余白） 第３表 表中、Ｈは“Ｈｉｇｈ”レベル Ｌは“’　Ｌ　ｏｕｒ”レベルを意味する。

ＡＭｇはフィルムを静止させる係止解除用マグネットで
あり、トランジスタＱ１１．抵抗Ｒ２を介してＣＰＵ２
０１の出力端子Ｐ１７に接続される。トランジスタＱｌ
ｌのベースと抵抗Ｒ２との接続点は抵抗Ｒ３を介して接
地される。ＣＰＵ２０１の出力端子Ｐ１７は通常“’　
Ｌ　ｏｗ’”レベルであり、トランジスタＱｌｌはオフ
状態であるため、マグネットＡＭｇには通電されず、吸
着片を吸着保持している。巻き止めと巻き止めレバーと
の係合を解除するために、ＣＰＵ２０　ｉの出力端子Ｐ
１７が“Ｈｉｇｈ”レベルとなると、マグネットＡＭｇ
に通電されて吸着力がなくなる。

続いて、第５図によって本実施例における一連のレリー
ズ動作を説明する。同図に示されるように、レリーズ動
作はミラーアップ、露光、メカチャージ、フィルムチャ
ージの４個のシーケンスに大別される。

ミラーアップのシーケンスでは、メインミラーサブミラ
ーの退避を行い、また、撮影レンズの絞りの係止を外す
ことによって絞りを絞り込む動作を行う、露光のシーケ
ンスでは、フォーカルブレーンシャッターの１幕と２幕
の制御により露光時間（シャッタースピード）を制御し
ている。メカチャージのシーケンスでは、次回のレリー
ズのために、メインミラー、サブミラー、撮影レンズの
絞り、シャッターの１幕、２幕をばねによって付勢する
。

フィルムチャージのシーケンスでは、フィルム送りを行
う。

以下、タイムチャートにより更に詳しく説明する。スイ
ッチＳＷ６は、第４図において既に説明したごとく、シ
ャッター釦の２段押し下げによりＯＮとなり、レリーズ
動作を開始させる。レリーズ動作が開始されると、まず
、制御出力線ＲＭＧＯをＬｏｗ”レベルとすることによ
り、レリーズ用のマグネットＲＭｇに通電し、ばねによ
って付勢されているメインミラーの係止を解除する。こ
れによって、メインミラーはファインダー側へ退避され
ると共に、サブミラーもメインミラーと連動して退避さ
れる。続いて、制御出力線ＦＭＧＯをＬｏＩＩ＋”レベ
ルとすることにより、絞り係止用のマグネットＦＭＨに
通電し、ばねによって付勢されている撮影レンズの絞り
の係止を解除する。係止が解除されると、絞り込みが開
始するが、このときの絞りの状態は、第４図で説明した
ごとく、モニター用のフォトトランジスタ２１１ｂより
ドライバー制御部２０７に入力され、波形整形されたＦ
Ｐ倍信号してＣＰＵ２０１に入力される。ＣＰＵ２０１
は所定の露出演算による絞り値に相当する数のＦＰ倍信
号カウントし、制御出力線ＦＭＧＯを’Ｈｉｇｈ”レベ
ルとすることにより、絞り込みを停止し、撮影レンズは
所望の絞り値に設定される。続いて、露光動作を行うた
め、レリーズ開始時に“’Ｌｏｗ”レベルとなる制御出
力線Ｉ　ＣＭ　Ｇ　Ｏ２ＣＭＧＯのうち、一方の制御出
力線ＩＣＭＧＯを°“Ｈｉｇｈ”レベルとする。これに
よって、フォーカルブレーンシャッターの１幕が走行す
る。所定の露出演算による露出時間の経過後に他方の制
御出力線２ＣＭＧＯを”Ｈｉｇｈ”レベルとすることに
より、フォーカルブレーンシャッターの２幕が走行し、
露光制御が行われる。露光後はメカチャージのシーケン
スに入る。メカチャージのシーケンスでは、まず、シー
ケンスモータＭ１の起動時に高トルクが要求されるため
、低速モードＦ（Ｌ）で駆動し、その後、所定回転数に
達すれば、低トルク高速回転の高速モードＦ（Ｈ）に切
り換える。これによって効率良くシーケンスモータＭＩ
を駆動することができると共に、高速のメカチャージ、
フィルムチャージを達成できる。

このシーケンスモータＭ１の回転により、メインミラー
及びサブミラーのダウンとばねによる付勢が行われ、同
時に撮影レンズの絞り、フォーカルプレーンシャッター
の１幕、２幕もばねにより付勢される。このメカチャー
ジが完了すると、既に説明したように、メカチャージ終
了信号として、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなる。ＣＰＵ
２０１はこのスイッチＳＷ２のＯＦＦを検出すると、フ
ィルムチャージのシーケンスへと移行する。これによっ
て、フィルムを固定する係止が解除され、フィルムの巻
き上げが開始される。この時点でフィルムチャージをモ
ニターするスイッチＳＷ１がＯＮとなり、シーケンスモ
ータＭ、によりフィルム巻き上げが行われる。１コマ分
のフィルム巻き上げが完了すると、スイッチＳＷ１がＯ
ＦＦとなり、ＣＰＵ２０１に知らされる。ＣＰＵ２０１
−はスイッチＳＷＩのＯＦＦを検出すると、シーケンス
モータＭ、を停止させるため、ブレーキ（図示せず）と
掛ける。これにより、１コマ分のレリーズ動作が完了す
る。

次に、スイッチＳＷ６がＯＮの間、続けてレリーズを行
う速写モード時のシーケンスについて、焦点検出動作を
含め、第６図のタイムチャートで説明する。第６図の区
間Ｉは速写の１コマ目を示し、区間■は連写の２コ゛？
目を示している。速写の１コマ目の区間Ｉは第５図で説
明した通りである。ところで、焦点検出を行うには、メ
インミラー、サブミラーが下がって安定していることが
必要である。このため、スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり
、メカチャージが完了してからミラー安定のための時間
待ちをした後、ＣＣＤの積分を開始する。この時間待ち
は本実施例では３０　ｍ５ｅｃに設定している。図中１
１で示す部分がＣＯＤの積分時間、Ｄｌで示す部分がＣ
ＯＤの画素データをＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ２０１のメモ
リーに取り込むデータダンプ時間を示している。ＣＣＤ
の画素データがＣＰＵ２０１に取り込まれれば、所定の
演算によりデフォーカス、デフォーカス方向、焦点検出
の信頼性が求められる。この焦点検出演算については、
本発明と直接関係しないので、説明は省略する。さて、
１回目のフィルムチャージが終了すると、スイッチＳＷ
ＩがＯＦＦとなり、シーケンスモータＭ、は低速ブレー
キＳＢＲが掛かる。

この時点でＣＰＵ２０１はスイッチＳＷ６がＯＮか否か
を判定する。スイッチＳＷ６がＯＮであり且つ速写モー
ドであれば、続いて区間■で示しである２コマ目のレリ
ーズを開始する。この２コマ目の場合、フィルムチャー
ジ後、直ぐにレリーズするため、フィルムの停止を確保
するためシーケンスモータＭｌに低速ブレーキＳＢＲを
掛けた状態で時間待ちし、レリーズ用のマグネットＲＭ
。

に通電している。さて、演算１で得られた結果が合焦で
あれば、撮影レンズを停止したまま、次回レリーズを行
っても、ピントの合った写真が撮影できるが、合焦でな
い場合、そのまま次回レリーズを行えば、ピンボケ写真
が取られてしまう。特に連写モードでの撮影は被写体が
動いている動体撮影の場合が多く、このような被写体で
は時間に対してデフォーカスが変化しているため、演算
１においては被写体の移動したことによるデフォーカス
分を検出する。このデフォーカス分の駆動をミラーアッ
プ中に行うことにより、次回レリーズにおいてもピント
の合った写真を得ることができる。第６図におけるＡＦ
モータＭ２の欄は、ＡＦモータＭ２による撮影レンズの
駆動状態を示しており、１本線はＯＦＦ状態、ＡＦＭ部
はいずれかの方向に駆動中であることを示している。演
算１の結果得られたデフォーカス分、あるいは被写体の
移動分補正として、次回の区間Ｈにおけるミラーアップ
中に撮影レンズの駆動を行っている。また、制御出力線
ＲＭＧＯが’Ｌｏｕ＋”レベルの場合、すなわちレリー
ズ用のマグネットＲＭｇに通電されている場合には、Ａ
ＦモータＭ２の通電をＯＦＦにしている。これは、レリ
ーズ用のマグネットＲＭｇに流れる電流が非常に大きく
、この間にＡＦモータＭ２の駆動を行った場合には、Ａ
ＦモータＭ２の駆動精度が落ちる、或いは、レリーズ用
のマグネットＲＭｇに流れる電流が減少し、ミラーアッ
プさせる係止が外れずミラーアップできない可能性があ
るといった問題を避けるためである。

以降は１コマ目と同様に、スイッチＳＷ６がＯＮの間連
続してレリーズされる。

続いて、第７図以降のフローチャートを用いて本実施例
の動作について説明する。第７図は前述した測光スイッ
チＳＷ５がＯＮされたときのフローチャートである。ス
イッチＳＷ５がＯＦＦの場合、カメラは低消費電力モー
ド、いわゆるスリーブモードにある。スイッチＳＷ５の
ＯＮによってクロックの発振が始まり、起動される。Ｃ
ＰＵ２０１は起動すると、＃１０１にて起動信号及びク
ロックを周辺ＩＣに送出し、ボートのイニシャライズ等
の起動処理を行う、続いて、＃１０２にてプログラム上
使用されるフラグ、定数等の初期化を行う、続いて、＃
１０３にてカメラボディ各部のスイッチのチエツク、フ
ラッシュ、レンズ、表示素子等とのシリアル交信を行う
。さらに、焦点検出素子であるＣＣＤの不要電荷を排出
させるため、イニシャライズを＃１０４にて行う。

続イテ、焦点検出処理ＣＤ　Ｉ　ＮＴＡ（＃　１０５以
降）へと進む。まず、ＣＯＤの積分に先立って、＃１０
６にてＣＰＵ２０１のメモリーＴＭＩに積分開始時刻を
タイマーより入力し、セーブする。

同様に前述のレンズ位置を示すカウンタをリードし、メ
モリーＴ１にセーブする。その後、＃１゜７にて焦点検
出に適切な信号レベルとなるように、ＣＯＤの積分を行
う、ＣＣＤの積分が終了した時点で、＃１０８にてメモ
リーＴＭ２にタイマー値を、メモリーＴ２にカウンタ値
をセーブする。続いて、＃１０９にてメモリーＴＭＬに
メモリーＴＭの値をセーブし、メモリーＴＭに（７Ｍ２
−ＴＭｌ）／２をセーブする。ＴＭＩ、７Ｍ２はそれぞ
れ積分開始、終了時刻を示しており、（７Ｍ２−ＴＭＩ
）／２は項分中心の時刻を意味する。すなわち、＃１０
９では前回の積分中心時刻をメモリーＴＭＬに、今回の
積分中心の時刻をメモリーＴＭにセーブしている。同様
にカウンタ値についても、＃１１０にてメモリーＭＩＬ
にメモリーＭＩの値をセーブし、メモリーＭＩに（Ｔ２
−Ｔｌ）／２をセーブする。前述した通り、カウンタ値
はレンズ位置に対応しているため、Ｔｌ、Ｔ２はそれぞ
れ積分開始、終了時のレンズ位置を示し、（Ｔ２−ＴＩ
）／２は積分中心におけるレンズ位置を示す。すなわち
、＃１１０においては、前回の積分中心のレンズ位置を
ＭＩＬに、今回の積分中心のレンズ位置をＭＩに、それ
ぞれセーブしている。

続いて、＃１１１にてＣＣＤの各画素データをＣＰＵ２
０１に入力するデータダンプを行う。このＣＯＤ画素デ
ータにて、焦点検出演算を開始する前に、＃１１２にて
メモリーＬＤＦにメモリー〇ＦＯの値をセーブする。こ
の時点では、＃１０７におけるＣＣＤの積分による焦点
検出は行われていないなめ、＃１１２における処理は前
回検出したデフォーカスＤＦＯをメモリーＬＤＦにセー
ブしていることになる。＃１１３においては、＃１０７
で積分したＣＯＤ画素データに基づき、焦点検出演算を
行い、撮影レンズのデフォーカスＤＦＯ及びデフォーカ
ス方向並びに焦点検出の信頼性が演算される。続いて、
＃１１４にてシリアル交信並びに露出演算が行われ、測
光値の表示、各スイッチのセンス等が行われる０例えば
、＃１０７〜＃１１４の間にスイッチＳＷ５がＯＦＦに
なれば、＃１１４にて検知され、表示オフ、モータオフ
等の処理がなされ、再びスリーブ状態へと移行する。シ
リアル交信、露出演算が終了すると、＃１１５へと進み
、現在速写中かどうかの判定がフラグＶＬＹＦにて行わ
れる。この連写中フラグＶＬＹＦは後で説明するところ
の巻き上げ動作中に撮影者が速写モードを選択していた
場合に１にセットされる。この＃１１５の判定で連写中
フラグＶＬＹＦが１であれば、速写ＡＦ（＃３０１）の
フローへと分岐する。速写ＡＦのフローチャートは後程
第１０図を用いて詳しく説明する。

さて、連写中フラグＶＬＹＦが０の場合、＃１１６へと
進み、合焦状態であるか否かの判定が行われる。この合
焦判定は＃１１３における焦点検出の信頼性が所定値よ
りも高く、デフォーカスＤＦＯが所定量よりも小さい場
合に、合焦と判定される。この場合の所定量は、１００
μ請に設定している。また、この値は露出演算によって
設定される撮影レンズの絞り値より焦点深度を考慮して
、６０μｍ＋　８　Ｘ　（２Ｚｏｇ２Ｆ　ＮＯ＋１　）
と設定しても良い。ここで、ＦＮＯは絞り値のＦナンバ
ーである。

また、この所定量は先に説明したＣＰＵ２０１のＥ’Ｐ
ＲＯＭ２０　Ｉｆに書き込まれている。これによって、
高精度を希望するユーザーには小さな値を、感触、合焦
時間を希望するユーザーには大きな値を書き込み、細や
かにユーザーに対応することが可能となった。

＃１１６にて合焦判定された場合、＃１１７へと進み、
合焦表示がなされる１合焦表示の後、露出再計算及びシ
リアル交信が行われる。これは焦点検出結果を露出演算
に反映させるために行われる。この後、＃１１っでスイ
ッチＳＷ６のＯＮが検出されるまで、＃１２０でシリア
ル交信を行いながら待機する。

＃１１６で合焦でないと判定された場合には、＃１２１
以降の非合焦処理０ＵＴＦＳへと進む。

まず、＃１２２で合焦表示を消し、続いて＃１２３で焦
点検出演算の結果、信頼性が低く焦点検出結果を使用で
きない、すなわちローコンと判定されれば、ＡＦモータ
Ｍ２の駆動を行うことなく次回の焦点検出を行うべく、
＃１０５以降の焦点検出処理ＣＤＩＮＴＡへと分岐する
。ローコンでない場合には、＃１２４へと進んでＡＦモ
ータＭ２の駆動を開始し、＃１２５で駆動が終了するま
で待った後、次回の焦点検出を行うべく、＃１０５以降
の焦点検出処理ＣＤＩＮＴＡへ進む。＃１２４では、デ
フォーカスＤＦＯに撮影レンズより得られる変換係数Ｋ
Ｌを乗じて、前述したＡＦモータＭ２の駆動パルス数Ｅ
ＲＲＣＮＴを算出する。

すなわち、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴはＥＲＲＣＮＴ＝
ＤＦＯＸＫＬによって定まる。＃１２５ではＡＦモータ
Ｍ２の回転をモニターするためのＡＦＰ信号が駆動パル
ス数ＥＲＲＣＮＴ分検出されるまでＡＦモータＭ２が駆
動される。なお、この変換係数ＫＬは、各撮影レンズの
焦点距離に応じて異なり、撮影レンズよりシリアル交信
により送られてくる。その後、再び、＃１０５より＃１
１６で合焦判定されるまで同じ処理を繰り返す。

続いて、＃１１９によりスイッチＳＷ６のＯＮが検出さ
れた後の処理について説明する。＃１２６で駆動パルス
数ＥＲＲＣＮＴが前述のＥ２ＰＲＯＭ２０１ｆにライト
されている定数ＮＰＩよりも小さいかどうかが判定され
る（＃１２６）。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰ
Ｉ以上の場合には、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴに定数Ｎ
ＰＩを再設定しく＃１２７）、駆動パルス数ＥＲＲＣＮ
Ｔが定数ＮＰＩよりも小さい場合には、そのまま＃１２
８へと進む。＃１２８では、＃１１６で合焦判定された
デフォーカスＤＦＯが定数ＤＦＣ！よりも小さいかどう
かが判定される。ＤＦＯ＜ＤＦＣｌであれば、直ちにレ
リーズ動作を行うべく、レリーズ（＃１３１）へと分岐
する。ＤＦＯ≧ＤＦＣ１であれば、＃１２９へと進み、
駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４パルスよりも小さいかど
うかを判定する。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４パルス
よりも小さければ、直ちにレリーズ（＃１３１）へと分
岐する。＃１２９で駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが４パル
ス以上であれば、＃１３０にてＡＦモータＭ２の駆動が
開始される。この＃１２６より＃１３１の処理において
は、ミラーアップ中に撮影レンズを駆動するか否かの判
定が行われている。

既に説明したように、＃１１６では、所定のデフォーカ
ス範囲内に検出デフォーカスがあるかどうかで合焦判定
が行われる。この合焦範囲を非常に小さくすれば、精度
は上がるが、焦点検出のばらつき、撮影者の手振れ等に
より合焦までに時間がかかる。或いは、撮影レンズの小
刻みなハンチング等の不都合が発生する。また、被写体
が動体である場合には、検出デフォーカスが時々刻々変
化するため、合焦判定がなされない。このため、この合
焦範囲は焦点検出のばらつき、或いは被写体変化による
デフォーカスの変化を吸収できる広さに設定される。し
かしながら、この場合、合焦範囲分のデフォーカスが誤
差として残ってしまう、このため、この残りのデフォー
カス分をミラーアップ中に駆動し、さらに精度の高い自
動焦点カメラを実現している。また、レリーズまでの時
間短縮のため、ミラーアップ中に駆動可能なパルス数を
定数ＮＰＩに限定しく＃１２６．＃１２７）、十分精度
が確保されている場合、すなわち＃１２８でＤＦＯ＜Ｄ
ＦＣＩである場合には、或いは＃１２９で駆動パルス数
ＥＲＲＣＮＴが４より小さい場合には、ＡＦモータＭ２
の駆動精度も考慮し、直ちにレリーズさせるものである
。

続いて、第８図を用いて、ミラーアップ、露出時間制御
、メカチャージ、フィルム巻き上げと続く一連のレリー
ズ制御（＃２０１以降）について説明する。まず、＃２
０２でレリーズ用のマグネツ）ＲＭｇに通電中であるこ
とを示すフラグＲＭＧＯＮ　Ｆ　４：　１をセットし、
＃　２０３　テＡ　Ｆ　モ９　Ｍ　２への通電を０ＦＦ
Ｌ、＃２０４でレリーズ用のマグネットＲＭｇ、シャッ
ター幕保持用のマグネッ）−ＩＣＭｇ、２ＣＭｇに通電
する。その後、＃２０５で時間待ちした後、＃２０６で
レリーズ用のマグネットＲＭｇへの通電を○ＦＦＬ、＃
２０７でフラグＲＭＧＯＮＦをＯにクリアする。この＃
２０４より＃２０６の処理により、メインミラーサブミ
ラーの係止が外れ、ミラーアップが開始される。また、
＃２０２、＃２０３、＃２０７の処理によりマグネット
ＲＭｇへの通電中はＡＦモータＭ２への通電が禁止され
る。具体的には、ＡＦモータＭ２の制御は所定時間毎に
発生するタイマーの割込によって、ＡＦモータＭ２がＯ
Ｎされて、ＡＦＰ信号の割込によってブレーキとするこ
とによって行われており、フラグＲＭＧＯＮＦが１の場
合にはＡＦモータＭ２のＯＮ及びブレーキを共に禁止し
、ＡＦモータＭ２をＯＦＦとしている。

フラグＲＭＧＯＮＦがリセットされれば、タイマー割込
により自動的にＡＦモータＭ２の駆動が再開される６以
上の処理は、レリーズ用のマグネッ）ＲＭｇの通電には
大電流が要求されており、ＡＦモータＭ２に通電するこ
とによりマグネットＲＭｇに流れる電流が不足し、係止
が外れず、ミラーアップできないといった不都合を防止
するために行われる。

ミラーアップが開始されると、続いて、＃２０９にて絞
り係止用のマグネットＦＭｇに通電する。

これにより、撮影レンズの絞りの係止が解除され、絞り
込みが開始される。＃２１０において、前述した絞りエ
ンコーダ２１１のパルスをカウントし、露出演算によっ
て設定されたパルス分校られると、＃２１１にてマグネ
ットＦＭＨの通電をＯＦＦにして、絞りを固定する。こ
の後、＃２１２にてレリーズ用のマグネットＲＭｇへの
通電より所定時間ｔ１の経過するのを待ち、＃２１３へ
と進む。＃２１３では、露光中、撮影レンズが駆動され
るのを防止するために、ＡＦモータＭ２への通電を０Ｆ
ＦＬ、続いて＃２１４でシーケンスモータＭ＋をＯＦＦ
にする。シーケンスモータＭ、は、既に説明した通り、
速写の２コマ目以降の場合、＃２１４でＯＦＦにするま
でブレーキが掛かつている。

＃２１５にてシャッター１幕保持用のマグネットＩＣＭ
ｇへの通電をＯＦＦすることにより、フォーカルプレー
ンシャッターの１幕が走行し、＃２１６にてシャッター
スピード分の時間待ちをして、＃２１７でシャッター２
幕保持用のマグネット２ＣＭＨの通電をＯＦＦにし、フ
ォーカルプレーンシャッターの２幕を走行させる。これ
により、露光が完了する。＃２１８ではタイマー値をメ
モリーＴ　Ｉ　ＭＥ　１にセーブする。＃２１９ではフ
ォーカルプレーンシャッターの２幕が走行が完了するの
を待つために、所定時間ｔｌ１１の経過するのを待ち、
巻き上げルーチン（＃２２０）へ移行する。

第９図に示す巻き上げルーチンでは、まず、＃２２１に
てシーケンスモータＭ、を低速モードにて通電し、＃２
２２にてモータＭ、の回転数が上げるまで所定時間の時
間待ちをした後、＃２２３にて高速モードの通電を行う
。これによりメカチャージが進行し、＃２２４でメカチ
ャージ完了信号であるスイッチＳＷ２がＯＦＦとなるま
で待つ。

スイッチＳＷ２がＯＦＦとなり、メカチャージシ−ケン
スが終了すると、メインミラー、サブミラーはダウンし
ているため、ＴＴＬ測光が可能となり、＃２２５にて測
光を開始する。フィルムチャージシーケンスに移行する
ため、先に説明し、たごとく、フィルムを静止させる停
止解除用のマグネッ）ＡＭｇに所定時間ｔ６の通電を行
う（＃２２６）。

その後、所定時間ｔ、。の時間待ち（＃２２７）を行い
、＃２２８へ移る。この所定時間ｔｌｏは本実施例では
３　Ｑ　ｍ５ｅｃに設定しており、サブミラーを安定さ
せるための待ち時間である。＃２２８においては、撮影
者によって連写モードが選択されているか否かの判定が
行われ、速写モードであれば、＃２２９にて連写中であ
ることを示す連写中フラグＶＬＹＦを１にセットした後
、次回焦点検出を行うべく、＃１０５以降の焦点検出処
理ＣＤＩＮＴＡへと進む（＃２３０）。他方、連写モー
ドでない場合には、スイッチＳＷ６がＯＦＦになるまで
、＃２３１で待機した後、＃１０５以降の焦点検出処理
ＣＤ　ＩＮＴＡへと進む。

第１０図のフローチャートを用いて、連写中の自動焦点
調節動作について説明する。第９図の＃２３０より＃１
０５以降の焦点検出処理ＣＤＩＮＴＡへと進んだ後、第
７図にて説明したように、焦点検出演算、露出演算が行
われ、＃１１５にて連写ＡＦ（＃３０１）へと分岐する
。まず、＃３゜２にて第９図の＃２２５にてスタートさ
れた測光値に基づく露出演算及びシリアル交信が行われ
る。

これによって、連写中に被写体輝度が変化しても常に適
切な露光を得ることができる。続いて、＃３０３にてス
イッチＳＷＩがＯＦＦになるまで待機する。すなわち、
フィルムチャージ中の焦点検出は１回に制限される。こ
れは、速写モードであるので、次回のレリーズを優先さ
せるためである。

スイッチＳＷＩのＯＦＦが検出されると、フィルムチャ
ージシーケンスは終了したため、＃３ｏ４にて直ちにシ
ーケンスモータＭ、にブレーキを掛ける。＃３０６では
フィルム巻き上げに要した時間が所定時間よりも長いが
否かの判定を行う。フィルム巻き上げの時間はフィルム
の緊張状態、電源条件、コマ数等によって大きく変化す
る。＃３゜６でフィルム巻き上げが遅いと判定された場
合には、＃３０７にて追随モードフラグＴＦ、追随初回
フラグＴｌ５ＴＦをそれぞれリセットする。追随モード
フラグＴＦについては後はど説明するが、被写体が動体
の場合に、被写体の移動分の補正を行う追随モード時に
セットされる。＃３０６でフィルム斉き上げが遅いと判
定されたときには、速写間隔が長く、被写体移動分の補
正に誤差が発生するため、追随モードフラグＴＦをリセ
ットしている。

＃３０８では焦点検出の結果がローコントラストであっ
たか否かの判定を行う。ローコントラストでない場合に
は、＃３０９に分岐し、前回無視フラグＬＩＦをリセッ
トする。この前回無視フラグＬＩＦは連写中にローコン
トラストを無視して次回レリ゛−ズを行う場合にセット
される。続いて、＃３１０にてＶＨＩにＶＨＯを前回の
デフォーカス速度（被写体の像面での速度）としてメモ
リーした後、＃３１３にて今回のデフォーカス速度ＷＨ
Ｏを求める。

＃３１３のデフォーカス速度ＶＨＯの計算は、以下のよ
うになされる。＃３１３の時点において、今回の焦点検
出結果はデフォーカスＤＦＯとしてメモリーされている
。第７図の＃１１２の処理により前回の焦点検出結果は
メモリーＬＤＦにセーブされている。また、デフォーカ
スＤＦＯを得たＣＣＤの積分中心時点のレンズ位置は、
第７図の＃１１０の処理によりメモリーＭＴに、前回の
デフォーカスＬＤＦを演算したＣＣＤの積分中心時点の
レンズ位置は、メモリーＭＩＬにセーブされている。こ
れにより、被写体の移動によって生じるデフォーカスの
変化δＤＦは、 δＤＦ＝ＤＦＯ−ＬＤＦ−（ＭＩ−ＭＩ　Ｌ）／ＫＬ・
・・■ と演算される。ＤＦＯ−ＬＤＦはデフォーカスの変化分
であり、（Ｍ　Ｉ　−Ｍ　Ｉ　Ｌ）／Ｋ　Ｌは、その間
のレンズの移動によるデフォーカスである。一方、その
間に要した時間Δｔは、今回の積分中心の時刻より前回
の積分中心の時刻を引いてやれば良い。

第７図の＃１０９の処理より、 Δｔ＝ＴＭ−ＴＭＬ　　　　　　　　　　　　・・・■
と計算される０式■、■より、被写体速度ＶＨＯを ＶＨＯ＝δＤＦ／Ａｔと求メル。

＃３１３で被写体速度ＶＨＯを求めた後、＃３１９へと
進む、一方、＃３０８にてローコントラストであると判
定された場合は、＃３１１へと進む。＃３１１では、前
回無視フラグＬＩＦが１か０かの判定を行い、０にクリ
アされている場合には、＃３１２へと進み、前回無視フ
ラグＬＩＦをセットし、今回検出デフォーカスＤＦＯに
０、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴに０を設定する。＃３１
１において、前回無視フラグＬＩＦが１にセ・ソトされ
ていれば、＃３１４の解除ルーチン○ＵＴＲ■２へ分岐
し、＃３１５にて追随モードフラグＴＦと、後はど説明
する追随初回フラグＴｌ５ＴＦをそれぞれリセッ＋し、
＃３１７で連写中フラグＶＬＹＦをクリアした後、第７
図の＃１２１の０ＵＴＦＳへとジャンプする（＃３１８
）、以上、＃３０８より＃３１８の処理により連写中の
焦点検出において、２回連続してローコントラストが検
出された場合には、速写モードが解除され、レリーズ動
作が禁止され、再び第７図で説明したフローチャートに
従い、合焦するまでレリーズが禁止される。

これにより動体の被写体などの場合、速写中に被写体が
フォーカスフレームより外れる、或いは、コントラスト
の無い被写体が入った場合においても、１回は撮影する
ことが可能となり、いわゆる劇的な一瞬を逃す確率が格
段に減少する。しかも、大きくデフォーカスしている確
率は低い。特に、速写モードにおいては、撮影者がレリ
ーズを優先したい場合が多く、効果が大きい、しかも、
２回連続してローコントラストが検出された場合には、
再び合焦するまで連写を中断するため、大きくデフォー
カスした状態でのレリーズが連続されることはなく、撮
影者の不注意で意図しない被写体を連写した場合、或い
は撮影レンズの前を手で覆われたような場合においても
、フィルムを無駄にすることがない、＃３１２では今回
がローコントラストであるため、デフォーカスＤＦＯ５
駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが不定になっている。そのた
め、これらをそれぞれ０に設定する。また、デフォーカ
ス速度ＶＨＯは計算できないため、更新しない。

すなわち、前回検出したデフォーカス速度ＶＨＯを用い
る。続いて、＃３１９にて現在追随モードであるかどう
かの判定が行われる。追随モードフラグＴＦがリセット
されており、追随モードでない場合には、＃３２０へと
進み、＃３１３において求めたデフォーカス速度ＶＨＯ
と定数■Ｅ１とを比較し、ＶＨＯ＞ＶＥＩ（７）場合に
は、＃３２１にて合焦範囲であるＩＮＦＺに定数ＦＺＲ
ＥＬＩを、ＶＨＯ≦■Ｅ１の場合には＃３２２にて定数
ＦＺＲＥＬ２をそれぞれセットする。ＦＺＲＥＬｌはＦ
ＺＲＥＬ２より狭く設定されている。すなわち、デフォ
ーカス速度ＶＨＯが小さい場合には、被写体は静止して
おり、この場合には被写体移動によるデフォーカス変化
が小さいため、広い合焦範囲を設定し、デフォーカス速
度ＶＨＯが大きい場合には、デフォーカス変化が大きい
ため、狭い合焦範囲を設定する。これにより、被写体が
静止している場合には、撮影レンズを駆動することが少
なく、安定し且つ連写速度の速い撮影が可能であり、デ
フォーカス速度ＶＨＯが所定速度■Ｅ１よりも大きい場
合には、狭い合焦範囲を使用することにより追随遅れの
少ない高精度な速写を実現した。また、これらの定数ｖ
Ｅ１、ＦＺＲＥＬＩ、ＦＺＲＥＬ２はＣＰＵ２０ｉ内の
Ｅ”ＰＲ，０Ｍ２０１ｆに書き込まれており、撮影者の
好みに応じて書き替え可能である。＃３２３では、＃３
２１、＃３２２にて設定された合焦範囲ＩＮＦＺと、今
回検出デフォーカスＤＦＯとを比較する。デフォーカス
ＤＦＯが合焦範囲ＩＮＦＺよりも小さければ、十分精度
は高いと判定され、＃３７０へと進み、スイッチＳＷ６
がＯＮか否か判定を行う。スイッチＳＷ６がＯＮであれ
ば、撮影者によって次回レリーズが要求されており、次
回レリーズへとジャンプする（＃３７１）、すなわち、
精度が確保されているため、ミラーアップ中駆動を行う
ことなく、次回レリーズへと進む。スイッチＳＷ６がＯ
ＦＦであれば、＃３７２以降の解除処理０ＵＴＲＶへ分
岐し、＃３７３、＃３７４にて連写中フラグＶＬＹＦ、
追随初回フラグＴｌ５ＴＦをリセットした後、次回の焦
点検出を行うべく、＃１０５以降の焦点検出処理ＣＤＩ
ＮＴＡへとジャンプする（＃３７５）。

一方、＃３２３の判定にて今回検出デフォーカスＤＦＯ
が合焦範囲ＩＮＦＺ以上であった場合には、撮影レンズ
の駆動或いは追随モードの判定を行うべく、＃３２４へ
と進む。＃３２４では被写体輝度が明るいか暗いかの判
定が行われる。具体的にはＣＯＤの積分時間及び出力デ
ータに乗算されたゲインによって判定され、暗い場合に
は＃３３３へ分岐する。明るい場合には、＃３２５へ進
み、被写体の像倍率βを計算する。＃３２６では像倍率
β゛が定数ＢＥＴＡＬＯＣＫよりも大きいかどうかの判
定が行われる。β＞ＢＥＴＡＬＯＣＫの場合には、＃３
３３へと分岐する。β≦ＢＥＴＡＬＯＣＫの場合には、
＃３２７へと進み、デフォーカス速度ＶＨＯが定数ＲＶ
ＭＩＮよりも大であるか否かを判定する。ＶＨＯ≦ＲＶ
ＭＩＮの場合には＃３３３へと分岐し、ＶＨＯ＞ＲＶＭ
ＩＮの場合には＃３２８へと進む、＃３２８ではデフォ
ーカス速度ＶＨＯを定数ＲＶＭＡＸと比較する。

ＶＨＯ−１１！ＲＶＭＡＸの場合は、＃３３３へと分岐
し、ＶＨＯ＜ＲＶＭＡＸの場合は、＃３２９へと進む。

＃３２９においては、＃３１０、＃３１３にて求められ
た今回と前回のデフォーカス速度ＶＨＯ，ＶＨＩの方向
が同一方向か或いは反対方向かの判定を行い、反対方向
の場合は＃３３６へ分岐し、同一方向の場合には＃３３
０へと進む、＃３３０では追随初回フラグＴｌ５ＴＦが
１にセットされているかどうかを判定し、０にクリアさ
れている場合には、＃３３５へ分岐して１にセットし、
既に１にセットされている場合には＃３３１にて追随モ
ードフラグＴＦを１にセットし、追随処理ルーチンＲＮ
ＡＦＴＩへとジャンプする。

以上の＃３２３より＃３３２の処理により被写体の移動
によるデフォーカスの変化分を補正する追随モードの判
定を行う。すなわち、＃３２４にて被写体が暗いと判定
された場合には、ＣＯＤの積分に時間が掛かり、ノイズ
成分も大きいため、正確にデフォーカス速度ＶＨＯを求
められないため、追随モードには入れない。また、＃３
２６の判定にて像倍率が大きいと判定された場合、撮影
者の手振れの影響が大きいため、同様に追随モードには
入れない。＃３２７でデフォーカス速度■ＨＯが定数Ｒ
ＶＭＩＮ以下の場合には、焦点検出のばらつき等によっ
て生じるデフォーカス変化か被写体の移動によるデフォ
ーカス変化かが判定できず、誤補正を避けるため、追随
モードには入れない、たとえ、被写体の移動によるデフ
ォーカス変化であっても速度が遅いため、そのデフォー
カス変化は小さく、補正を行わなくても無視できる。

＃３２８でＶＨＯ≧ＲＶＭＡＸと判定された場合には、
デフォーカス変化が異常に大きく、被写体の移動とは考
えられず、被写体を変えた、すなわちカメラを振ったと
判定し、追随モードには入れない。＃３２９にて前回と
今回のデフォーカス速度ＶＨＩ、ＶＨＯの方向が反転し
た場合には、焦点検出が不安定或いは被写体の不規則な
動きと考えられ、誤補正をする可能性が高く、追随モー
ドには入れない。さらに、＃３３０、＃３３１、＃３３
５の処理を行うことにより、＃３２３より＃３２９の判
定条件を２度連続して通過した場合に追随モードに入る
。これにより確実に被写体が動体であるか否かの判定が
行えて、誤補正する恐れが無い。また、定数ＢＥＴＡＬ
ＯＣＫ、ＲＶＭＩＮ、ＲＶＭＡＸはＣＰＵ２０１に内蔵
されているＥ２ＰＲＯＭ２０１ｆに書き込まれている６
＃３２９でデフォーカス速度ＶＨＯの方向が反転した場
合には、特に不安定な焦点検出或いは被写体の動きが予
想されるため、＃３３６以降の解除処理０ＵＴＲＶ３へ
進んで、＃３３７にて追随モードフラグＴＦ、追随初回
フラグＴｌ５ＴＦ、連写中フラグＶＬＹＦをリセットし
、次回の焦点検出を行うべく、＃１０５以降の焦点検出
処理ＣＤＩＮＴＡヘジャンプする（＃３３８）。これに
より、次回レリーズは禁止され、第７図で説明したよう
に、再び合焦するまでレンズ駆動を行うため、焦点の合
っていない撮影が行われる心配は無い。

＃３２４、＃３２６、＃３２７、＃３２８、＃３３０の
判定にて、＃３３３に分岐した場合には、今回検出した
デフォーカスＤＦＯと定数Ｉ　ＮＦＺＥｌとを比較する
。ＤＦＯ＜ＩＮＦＺＥＩの場合には、デフォーカスは余
り大きくなく、焦点検出の信頼性は高く、撮影レンズを
このデフォーカス分ミラーアップ中に駆動して次回レリ
ーズをさせても十分に精度が確保されているため、ミラ
ーアップ中の駆動ルーチンＲＮＭＴＲへと分岐する。Ｄ
ＦＯ≧ＩＮＦＺＥ１の場合には、デフォーカスが大きく
、そのまま次回レリーズをさせると、精度を確保できな
い可能性があるため、解除処理０ＵＴＲＶ２ヘジヤンプ
する（＃３３４）、＃３３３、＃３３４の処理を行うこ
とにより、デフォーカスが小さいときはミラーアップ中
駆動により、精度の高い自動合焦と高速度な連写を実現
でき、デフォーカスが大きいときには、もう−変態点検
出して合焦させるため、高精度な自動合焦が実現される
。

また、＃３３４よりの解除処理０ＵＴＲＶ２を経て非合
焦処理０ＵＴＦＳへ入った場合には、第７図で説明した
通り、今回速写中に得たデフォーカスＤＦＯ分レンズを
駆動してから再焦点検出を行うため、高速且つ正確であ
る。また、定数ＩＮＦＺＥＩはＣＰＵ２０１のＥ２ＰＲ
ＯＭ２０１ｆに書き込まれており、ユーザーの好みで変
化させることが可能である。

さて、＃３１９の判定による分岐或いは＃３３２よりの
ジャンプにより実行される追随処理ＲＮＡＦＴＩについ
て第１１図により説明する。まず、＃３４０において、
今回と前回のデフォーカス速度ＶＨＯ，ＶＨＩの方向が
同一か否かの判定を行う、方向が異なる場合には、被写
体が急に静止した、或いは方向を変えた、或いはカメラ
を振ったといったことが考えられ、この場合には、＃３
４１へと分岐し、解除処理０ＵＴＲＶ３へとジャンプし
て、追随モードも解除して再び合焦となるまで自動合焦
動作を行う。これによって、被写体が急に静止した、方
向を変えた、或いはカメラを振ったといった場合にも誤
補正をすることなく、高精度の焦点合わせができる。

同一方向であった場合には、＃３４２へと進み、（ＶＨ
Ｏ＋ＶＨ１）／２を定数ＡＶＥＳＨと比較する。（ＶＨ
Ｏ＋ＶＨ１）／２は、＃３１０の処理より、 を示し、加重平均値となる。上式において、ｎはループ
回数であり、Ｖ　Ｈｉはｉ回前の速度を示す。

すなわち、＃３４２では加重平均値と定数ＡＶＥＳＨと
を比較する。加重平均値が定数ＡＶＥＳＨ以下の場合は
、＃３４３にてデフォーカス速度ＶＨＯに加重平均値を
再設定し、定数ＡＶＥＳＨより大きい場合は、そのまま
＃３４４へと進む。つまり、低速の場合には、加重平均
を行うことにより、焦点検出のばらつき等を吸収した安
定した補正を実現し、等速で近付いてくる被写体の場合
には、デフォーカスの変化は凡そ距離の２乗に反比例し
て大きくなるなめ、これにより、高速の場合は応答性の
良い追随遅れの少ない補正を実現している。なお、定数
ＡＶＥＳ）ＩはＣＰＵ２０１に内蔵されたＢ”ＦＲＯＭ
２０１ｆに書き込まれている。

＃３４４では、像倍率βを計算し、定数ＢＥＴＡＬＯＣ
Ｋ２と比較する。像倍率が大きくなると、前述のごとく
手振れよる影響が大きくなるため、＃３４７にて解除処
理０ＵＴＲＶ２ヘジヤンプし、追随モードも抜ける。な
お、定数ＢＥＴＡＬＯＣＫ２はＣＰＵ２０１のＥ２ＰＲ
ＯＭ２０１ｆに書き込まれており、定数ＢＥＴＡＬＯＣ
Ｋよりも大きく設定されている。＃３４５ではデフォー
カス速度ＶＨＯと定数ＲＶＯＵＴを比較し、デフォーカ
ス速度ＶＨＯがＲＶＯＵＴ以内の速度であれば、デフォ
ーカス速度は十分遅く、焦点検出のばらつき等で誤補正
することのないよう、＃３４７へ分岐する。＃３４６で
は、デフォーカス速度ＶＨＯと定数ＲＶＭＡＸ２とを比
較する。デフォーカス速度ＶＨＯがＲＶＭＡＸ２以上で
あれば、デフォーカス速度が非常に速く、追随補正を行
っても遅れが大きくデフォーカスしてしまうと判定して
、＃３４７へ分岐する。＃３４７では解除処理ＯＵＴＲ
Ｖ２ヘジャンプし、追随モードを解除し、次回レリーズ
を禁止して再び焦点検出を行う、これにより非常に高速
な被写体の場合には、レリーズが禁止され、追随遅れの
写真が撮られることを防止する。＃３４４〜＃３４６の
処理により誤って補正することがなく、精度の高い補正
を実現している。

続いて、＃３４８にて追随補正計算１を行い、駆動パル
ス数ＥＲＲＣＮＴを計算する。この計算については、後
はど第１２図を用いて詳しく説明する。＃３４９で追随
補正後のデフォーカスＭＤＦと定数ＩＮＦＺＥ２を比較
する。追随補正後のデフォーカスが大きければ、精度を
高めるために、＃３５０へと分岐し、＃３１６以降（第
１０図）の解除処理０ＵＴＲＶ２　］へとジャンプする
。これにより連写中フラグＶＬＹＦのみをクリアし、追
随モードは保持して、非合焦処理０ＵＴＦＳヘジヤンプ
する。定数ＩＮＦＺＥ２はＣＰｔＪ２０１のＥ２ＰＲＯ
Ｍ２０１ｆに書き込まれている。また、この定数ＩＮＦ
ＺＥ２は、＃３３３にて説明した定数Ｉ　ＮＦＺＥｌよ
りも大きく設定される。これは追随補正を行うため、補
正量分は大きくないと、＃３５１へと進めないためであ
る。

＃３５１以降はミラーアップ中駆動処理であり、＃３３
３よりの分岐或いは＃３４９よりのフローである。まず
、＃３５２にてスイッチＳＷ６がＯＮか否かを判定する
。スイッチＳＷ６がＯＦＦであれば、次回のレリーズが
要求されていないため、＃３６３へ分岐し、解除処理０
ＵＴＲＶへとジャンプする。続いて、＃３５３にて駆動
パルス数ＥＲＲＣＮＴと定数ＮＰＩとを比較する。定数
ＮＰ１は第７図にて説明した通り、ミラーアップ中に駆
動可能なパルス数である。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが
定数ＮＰＩ以下であれば、ミラーアップ中に駆動可能で
あり、＃３５９へと分岐する。

駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰＩを越える場合に
は、ミラーアップ中だけでは駆動できないため、次回レ
リーズ開始までに駆動時間が必要になる。また、このＡ
ＦモータＭ２の駆動に要する時間は、電源条件、交換レ
ンズの特性などにより異なる。このため、次回レリーズ
開始までの時間を４０　ｍ５ｅｃに固定し、駆動パルス
数ＥＲＲＣＮＴが４０ｍ５ｅｃと次回ミラーアップ中と
に駆動可能なパルス数（定数ＮＰ２＞以内であれば、Ａ
ＦモータＭ２の駆動を行い、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴ
が上記定数ＮＰ２を越える場合には再焦点検出を行わせ
る。これにより、動体モード中でも４０　ｍ５ｅｃ分は
正確に追随補正が行える。また、４０　ｍ５ｅｃ待たせ
ても、毎秒３コマの速写速度が毎秒２．７コマに落ちる
だけで済み、速写感触の劣化も最小で済む。さらに、駆
動パルス数ＥＲＲＣＮＴが定数ＮＰ２を越えると５再焦
点検出するため、レンズ駆動に伴う誤差が無制限に大き
くなるといった不具合も解決した。

＃３５３でＥＲＲＣＮＴ≦ＮＰＩであれば、＃３５４へ
進んで追随フラグＴＦを判定する。＃３５４で追随モー
ド（ＴＦ＝１）であれば、＃３５５で４０　ｍ５ｅｃ分
の追随補正計算２を行い、ＴＦ＝０であれば＃３５５を
スキップし、いずれも＃３５６で駆動パルス数ＥＲＲＣ
ＮＴを定数ＮＰ２と比較する。駆動パルス数ＥＲＲＣＮ
Ｔが定数ＮＰ２を越えていれば、＃３６４へ分岐し、解
除処理Ｏ［ＪＴＲＶ２へとジャンプする。＃３４９、＃
３５６の判定にて再び焦点検出することなく、ミラーア
ップ中駆動により次回のレリーズをさせる場合は合焦と
判定し、合焦表示は保持される。続いて、＃３５７でＡ
ＦモータＭ２の駆動を開始し、＃３５８で４０ｍ５ｅｃ
の時間待ちを行う。＃３５９ではＡＦモータＭ２の駆動
開始を＃３５３より分岐した場合のために行い、＃３６
０以降の速写レリーズ処理ＲＮＲＥＬＥＳＥへと進む。

＃３６１では連写であるので、フィルムを完全に止める
ため、所定時間ｔｌｌの時間待ちを行い、次回レリーズ
へとジャンプする。以上の説明で明らかなように、追随
モード時では被写体によるデフォーカス変化分を補正し
なくてはならないため、撮影レンズを停止したまま、次
回のレリーズは行わない。

続いて、第１２図によって＃４０１以降の追随補正計算
について説明する。まず、＃４０２にて今回の焦点検出
がローコントラストであったかどうかの判定を行う、ロ
ーコントラストでなかった場合には、＃４０３にて補正
する時間Ｔを求める。

今回のＣＯＤの積分中心の時刻はメモリーＴＭにセーブ
されており、現在のタイマー値ＴＣよりメモリーＴＭの
値を引いて、ミラーアップ時間の７Ｑ　ｍ５ｅｃを加算
すれば、今回の積分中心より次回露光までの時間が求ま
る。ローコントラストの場合には、＃４０４へ進み、前
回の露光時刻より次回の露光時刻までの時間Ｔを求める
。第８図にて説明した通り、前回の露光時刻はメモリー
ＴＩＭＥ１にセーブされている。このため、現在のタイ
マー値ＴＣよりメモリーＴ　Ｉ　ＭＥ　１の値を引いて
７Ｑ　ｍ５ｅｃを加算すれば良い。すなわち、＃４０２
〜＃４０４では、ローコントラストでない場合には今回
のデフォーカスＤＦＯを基準に計算し、ローコントラス
ト時には前回の露光時にデフォーカスが０であったとし
て計算する。

続いて、＃４ｏ５にてデフォーカス速度ＶＨＯに上記＃
４０３又は＃４０４で求めた時間Ｔを掛けて補正量ΔＤ
Ｆを求めている０次に、＃４０６にてデフォーカス速度
ＶＨＯと定数ＶＶＨとを比較する。ＶＨＯ＞ＶＶＨでデ
フォーカス速度が速ければ、＃４０７にて被写体が近付
いているか遠ざかっているかを判定し、近付いていると
きは補正量ΔＤＦを１．２５倍している（＃４０８）、
これは前述したように、被写体が等速で光軸方向に接近
しているならば、デフォーカス速度は被写体距離の２乗
に反比例して大きくなるため、高速になると上記＃４０
３又は＃４０４で求めた時間Ｔの間にもデフォーカス速
度は大きくなる。この誤差分を補正するために、補正量
ΔＤＦを１．２５倍している。被写体が遠ざかっている
ときには、デフォーカス速度は遅くなるため、補正量Δ
ＤＦを０．７５倍する（＃４０９）。続いて、＃４１０
で今回検出デフォーカスＤＦＯとデフォーカス速度ＶＨ
Ｏの方向をチエツクし、同一方向であれば補正されたデ
フォーカスＭＤＦはＤＦＯ＋ΔＤＦとなる（＃４１１）
、異なる方向であれば、＃４１２にて今回検出デフォー
カスＤＦＯと補正量ΔＤＦとを比較し、ＤＦＯ≦ΔＤＦ
であれば、補正デフォーカスＭＤＦにΔＤＦ−ＤＦＯを
セットする（＃４１３）、ＤＦＯ＞ΔＤＦであれば、デ
フォーカス速度方向とは逆方向に、撮影レンズを駆動し
なくてはならず、デフォーカス速度方向と逆方向に大き
なデフォーカスを検出したことになる。このため、撮影
レンズの反転に伴うバックラッシュ誤差、或いは被写体
の異常動作を想定して、＃４１４にてスタックイニシャ
ライズを行い、＃４１５にて解除処理０ＵＴＲＶ２１へ
進むことにより、次回レリーズを禁止し、再焦点検出を
行う、＃４１１、＃４１３で補正デフォーカスＭＤＦが
求まると、＃４１６にてデフォーカスをパルス数に変換
する係数ＫＬを掛けて、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴをセ
ットし、リターンする（＃４１７）。

これにより、被写体が高速時にも高精度な補正が可能で
あり、しかも近付く被写体にも遠ざかる被写体にも対応
できる。さらに、第１０図の説明にて明らかなように、
＃３０８〜＃３１２にてローコントラストを１回無視し
た場合においても、被写体の移動骨の補正は正しく行わ
れる。

最後に、タイマー割込とＡＦＰ割込について説明する。

第１３図はＡＦモモ−Ｍ２の駆動を行うタイマー割込処
理ルーチンである。ＣＰＵ２０１は、設定時間が経過す
ると、タイマー割込を発生させる割込タイマー（図示せ
ず）を内蔵している。タイマー割込が発生すると、＃５
０２にて割込タイマーＩＴの再設定を行う、これにより
、割込タイマーＩＴは今回のタイマー割込発生後、設定
時間が経過すれば、自動的にタイマー割込を発生させる
。

続いて、＃５０３にてフラグＲＭＧＯＮＦを判定し、セ
ットされていればレリーズ用のマグネットＲＭｇに通電
中であるため、前述のようにＡＦモモ−Ｍ２をＯＦＦに
する（＃５０５）、フラグＲＭＧＯＮＦがリセットされ
ている場合には、＃５０４でＡＦモモ−Ｍ２に通電し、
リターンする（＃５０６）。

第１４図はＡＦＰ信号の立ち下がりで発生するＡＦＰ割
込処理ルーチンである。ＡＦＰ割込が発生すると、まず
、＃６０２にて駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴを１つ減じる
。＃６０３では、駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴがＯとなり
、ＡＦモモ−Ｍ２の駆動が終了したかどうかを判定する
。駆動パルス数ＥＲＲＣＮＴが０でなく、ＡＦモモ−Ｍ
２の駆動が終了していない場合には、＃６０４へ進み、
割込タイマーＩＴの再セットを行う、＃６０５では、フ
ラグＲＭＧＯＮＦをチエツクする。フラグＲＭＧＯＮＦ
がセットされており、レリーズ用のマグネットＲＭｇが
通電中の場合には、＃６０８にてＡＦモモ−Ｍ２をＯＦ
Ｆにする。フラグＲＭＧＯＮＦがリセットされていれば
、＃６０６にてＡＦモモ−Ｍ２にブレーキを掛け、リタ
ーンする（＃６０７）、一方、＃６０３の判定にてＡＦ
モモ−Ｍ２の駆動が終了していれば、＃６０９へと分岐
し、＃６０９にてＡＦモモ−Ｍ２の通電をＯＦＦする。

続いて、＃６１０、＃６１１でそれぞれタイマー割込、
ＡＦＰ割込を禁止し、リターンする（＃６０７）、以上
のように、タイマー割込及びＡＦＰ割込によりＡＦモモ
−Ｍ２は駆動され、レリーズ用のマグネットＲＭｇへの
通電中はＡＦモモ−Ｍ２はＯＦＦに制御される。

［発明の効果］ 本発明の自動合焦カメラにあっては、上述のように、レ
リーズタイムラグ中にレンズ駆動を行うようにしたので
、静止被写体に対しては、このレンズ駆動によるピント
補償分は合焦ゾーンを広くすることができ、フォーカス
優先モードにおけるレリーズ禁止の機会を少なくしてシ
ャッターチャンスを逃しにくくすることができ、また、
被写体が動的被写体であるときには、被写体の移動によ
る焦点ずれ量を求めて焦点検出結果を補正し、補正され
た焦点検出結果に基づいてレリーズタイムラグ中にレン
ズ駆動を行うようにしたので、動的被写体の移動による
ピントのずれを補償することができるという効果がある
。

なお、動的被写体に対する追随補正は露光時に合焦状態
となるように焦点検出結果を補正すれば、動的被写体に
対する合焦精度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例としてのカメラの側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は同上のブロック回路図、第５図及
び第６図は同上の動作波形図、第７図乃至第１４図は同
上の動作を示すフローチャートである。 （１）は焦点検出手段、（２）は動体判定手段、（３）
は追随補正手段、（４）はレンズ駆動手段である。 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）レリーズタイムラグを有するフォーカス優先モー
   ドのカメラにおいて、焦点を合わせるべき被写体に対す
   る撮影レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検出手段と、
   被写体が動的被写体であるか否かを判定する動体判定手
   段と、動体判定手段により被写体が動的被写体であると
   判定されたときには被写体の移動による焦点ずれ量の変
   化量を求めて焦点検出手段による焦点検出結果を補正す
   る追随補正手段と、焦点検出手段による焦点検出結果に
   基づいて焦点調節用のレンズを合焦位置に向けて駆動す
   るレンズ駆動手段とを備え、前記レンズ駆動手段は少な
   くともレリーズタイムラグ中に動作することを特徴とす
   る自動合焦カメラ。
2. （２）追随補正手段は、露光時に合焦状態となるように
   補正を行う手段であることを特徴とする請求項１記載の
   自動合焦カメラ。