JPH01287797A - 超音波物体検知器 - Google Patents
超音波物体検知器Info
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- JPH01287797A JPH01287797A JP11751188A JP11751188A JPH01287797A JP H01287797 A JPH01287797 A JP H01287797A JP 11751188 A JP11751188 A JP 11751188A JP 11751188 A JP11751188 A JP 11751188A JP H01287797 A JPH01287797 A JP H01287797A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 46
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、超音波パルスを用いて物体を検知する超音波
物体検知器に関するものである。
物体検知器に関するものである。
［従来の技術］
従来の超音波物体検知器としては、超音波パルスの物体
による反射波の有無、及び超音波パルスが送波されてか
ら受波される時点までの時間遅れによって、物体の存在
や超音波物体検知器と物体との距離を測定するものがあ
る。この種の恩音波物体検知器では、超音波パルスの送
波時間間隔を様々な乱数発生手段を用いで変えてランダ
ム送波を行い、物体の多重回反射による誤検知を防止す
ると共に、物体からの反射波が予め設定された設定回数
以上に連続して受波された時に初めて検知信号を出力し
、さらに複数回連続して受渡信号がない時に初めて検知
信号を停止する複数回連続検知手段を備え、市街地ノイ
ズなどによる誤動作を防止したものもある。
による反射波の有無、及び超音波パルスが送波されてか
ら受波される時点までの時間遅れによって、物体の存在
や超音波物体検知器と物体との距離を測定するものがあ
る。この種の恩音波物体検知器では、超音波パルスの送
波時間間隔を様々な乱数発生手段を用いで変えてランダ
ム送波を行い、物体の多重回反射による誤検知を防止す
ると共に、物体からの反射波が予め設定された設定回数
以上に連続して受波された時に初めて検知信号を出力し
、さらに複数回連続して受渡信号がない時に初めて検知
信号を停止する複数回連続検知手段を備え、市街地ノイ
ズなどによる誤動作を防止したものもある。
しかし、２台の超音波物体検知器が夫々互いの超音波パ
ルスを受波する条件で使用された場合、一方の超音波物
体検知器の超音波パルスが他方の超音波物体検知器で受
波されたり、互いの多重回反射が受波されたりする相互
干渉が起こり、複数回連続検知手段を併用していても、
誤検知してしまう確率は乱数発生手段によるフングム送
波に依存しており、皆無Ｉ÷できないという問題があっ
た。
ルスを受波する条件で使用された場合、一方の超音波物
体検知器の超音波パルスが他方の超音波物体検知器で受
波されたり、互いの多重回反射が受波されたりする相互
干渉が起こり、複数回連続検知手段を併用していても、
誤検知してしまう確率は乱数発生手段によるフングム送
波に依存しており、皆無Ｉ÷できないという問題があっ
た。
１発明が解決しようとする課題１
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、２台の超音波物体検知器が夫々互い
の超音波パルスを受波する条件で使用される場合にも、
互いの相互干渉による誤検知を無くすことができる超音
波物体検知器を提供することにある。
的とするところは、２台の超音波物体検知器が夫々互い
の超音波パルスを受波する条件で使用される場合にも、
互いの相互干渉による誤検知を無くすことができる超音
波物体検知器を提供することにある。
［課題を解決するための手段１
上記目的を達成するために、本発明は一方の超音波物体
検知器の超音波パルスの送波時間間隔を次第に増加させ
ると共に、他方の超音波物体検知器の超音波パルスの送
波時間間隔を次第に減少させ、上記一方の超音波物体検
知器の増加した送波時間間隔と他方の超音波物体検知器
の減少した送波時間間隔との和を、少なくとも上記超音
波物体検知器の受波ゲート時間以上に異ならせである。
検知器の超音波パルスの送波時間間隔を次第に増加させ
ると共に、他方の超音波物体検知器の超音波パルスの送
波時間間隔を次第に減少させ、上記一方の超音波物体検
知器の増加した送波時間間隔と他方の超音波物体検知器
の減少した送波時間間隔との和を、少なくとも上記超音
波物体検知器の受波ゲート時間以上に異ならせである。
（作用）
本発明は、上述のように一方の超音波物体検知器の超音
波パルスの送波時間間隔を次第に増加させると共に、他
方の超音波物体検知器の超音波パルスの送波時間間隔を
次第に減少させ、上記一方の超音波物体検知器の増加し
た送波時間間隔と他方の超音波物体検知器の減少した送
波時間間隔との和を、少なくとも上記超音波物体検知器
の受波ゲート時間以上に異ならせることにより、２台の
超音波物体検知器が夫々互いの超音波パルスを受波する
条件で使用される場合にも、互いの相互干渉による誤検
知を無くすようにしである。
波パルスの送波時間間隔を次第に増加させると共に、他
方の超音波物体検知器の超音波パルスの送波時間間隔を
次第に減少させ、上記一方の超音波物体検知器の増加し
た送波時間間隔と他方の超音波物体検知器の減少した送
波時間間隔との和を、少なくとも上記超音波物体検知器
の受波ゲート時間以上に異ならせることにより、２台の
超音波物体検知器が夫々互いの超音波パルスを受波する
条件で使用される場合にも、互いの相互干渉による誤検
知を無くすようにしである。
（実施例）
第１図乃至第５図に本発明の一実施例を示す。
本実施例の超音波物体検知器は、送受波用に１個の超音
波振動子１を兼用したものである。この超音波物体検知
器は、超音波パルスを送波する時間間隔を設定する送波
時間間隔設定［９と、この送波時間間隔設定部９の出力
に応じて送波信号を作成する送波信号作ｒ１１．部１０
と、この送波信号作成部１０の送波信号に基づいて超音
波振動子１を駆動する送波回路２とを備え、超音波振動
子１から間欠的に超音波パルスを送波する。また、超音
波振動子１で受波された物体による反射波から物体の存
在を検知するために、超音波振動子１の出力を増幅する
と共に波形整形する受渡回路３と、この受渡回路３の出
力から物体の存在の有無、及び超音波パルスの送波時点
から物体による反射波が受渡されるまでの時間遅れによ
って物体までの距離を算出する距＃１１！！、出部４と
、この距離算出部４で算出された物体までの距離が検知
エリア内のものであるかどうかを予め設定された検知エ
リアを特定する受波ゲートと比較して検知する比較部５
と、この比較部５で物体が複数回連続して検知されたと
き検知信号を出力する検知出力部６と、この検知出力部
６から出力された検知信号に応じてフンブやブザーなど
の報知ｎ８を駆動する駆動回路７とで構成しである。な
お、比較部５には、受渡信号が検知エリア内の物体によ
るものであるかを距離算出部４の算出結果と比較するた
めの受波ゲート設定ＷＳ５ ａを備えており、この受波
ゲート設定部５ａは送波時間間隔設定部９の出力に応じ
て受波デートを設定するものである。
波振動子１を兼用したものである。この超音波物体検知
器は、超音波パルスを送波する時間間隔を設定する送波
時間間隔設定［９と、この送波時間間隔設定部９の出力
に応じて送波信号を作成する送波信号作ｒ１１．部１０
と、この送波信号作成部１０の送波信号に基づいて超音
波振動子１を駆動する送波回路２とを備え、超音波振動
子１から間欠的に超音波パルスを送波する。また、超音
波振動子１で受波された物体による反射波から物体の存
在を検知するために、超音波振動子１の出力を増幅する
と共に波形整形する受渡回路３と、この受渡回路３の出
力から物体の存在の有無、及び超音波パルスの送波時点
から物体による反射波が受渡されるまでの時間遅れによ
って物体までの距離を算出する距＃１１！！、出部４と
、この距離算出部４で算出された物体までの距離が検知
エリア内のものであるかどうかを予め設定された検知エ
リアを特定する受波ゲートと比較して検知する比較部５
と、この比較部５で物体が複数回連続して検知されたと
き検知信号を出力する検知出力部６と、この検知出力部
６から出力された検知信号に応じてフンブやブザーなど
の報知ｎ８を駆動する駆動回路７とで構成しである。な
お、比較部５には、受渡信号が検知エリア内の物体によ
るものであるかを距離算出部４の算出結果と比較するた
めの受波ゲート設定ＷＳ５ ａを備えており、この受波
ゲート設定部５ａは送波時間間隔設定部９の出力に応じ
て受波デートを設定するものである。
この超音波物体検知器の基本動作を簡単に説明する。、
ｆｆｌ音波振動子１からは送波時間間隔設定部９の出力
に応じて第２図（ａ）に示す超音波パルス（イ）が間欠
的に送波される。そして、物体が存在する場合には、上
記超音波パルス（イ）の物体による反射波（ハ）を超音
波振動子１が受波する。そして、この超音波振動子１の
受波信号は受波回路３で増幅されると共に波形整形され
、第２図（ｂ）の（ニ）に示す信号波形となる。なお、
送波信号も受波回路３で増幅すると共に波形整形され、
第２図（ｂ）の（ホ）に示す信号波形となる。この信号
（ホ）のパルス幅が超音波パルス（イ）よりも広くなっ
ているのは、超音波振動子１の残響振動によるためであ
る。１ｉａｓ出部４では、超音波パルス（イ）が送波さ
れた時点から上記受波回路３の出力（ニ）が得られるま
での時間遅れによって超音波物体検知器から物体までの
距離を算出する。この距離算出部４の算出結果を比較ｎ
５で受波デート設定部５ａで設定された受波ゲート（ロ
）と比較し、算出結果が受波ゲート（ロ）内であるか否
かを検知する。そして、比較部５の検知出力が複数回連
続して出力されたときに初めて物体が存在すると判断し
て検知出刃物体６は一検知信号を出力する。この検知信
号によりて駆動回路７が報知器８を駆動し、警報が発せ
られる。ところで、上記受波デー）（Ｉｆｆ）は上記自
分自身から送波される超音波パルス（イ）による誤動作
がないように、残響振動が停止した後に受波される反射
波を物体検知に用いるように設定しである。
ｆｆｌ音波振動子１からは送波時間間隔設定部９の出力
に応じて第２図（ａ）に示す超音波パルス（イ）が間欠
的に送波される。そして、物体が存在する場合には、上
記超音波パルス（イ）の物体による反射波（ハ）を超音
波振動子１が受波する。そして、この超音波振動子１の
受波信号は受波回路３で増幅されると共に波形整形され
、第２図（ｂ）の（ニ）に示す信号波形となる。なお、
送波信号も受波回路３で増幅すると共に波形整形され、
第２図（ｂ）の（ホ）に示す信号波形となる。この信号
（ホ）のパルス幅が超音波パルス（イ）よりも広くなっ
ているのは、超音波振動子１の残響振動によるためであ
る。１ｉａｓ出部４では、超音波パルス（イ）が送波さ
れた時点から上記受波回路３の出力（ニ）が得られるま
での時間遅れによって超音波物体検知器から物体までの
距離を算出する。この距離算出部４の算出結果を比較ｎ
５で受波デート設定部５ａで設定された受波ゲート（ロ
）と比較し、算出結果が受波ゲート（ロ）内であるか否
かを検知する。そして、比較部５の検知出力が複数回連
続して出力されたときに初めて物体が存在すると判断し
て検知出刃物体６は一検知信号を出力する。この検知信
号によりて駆動回路７が報知器８を駆動し、警報が発せ
られる。ところで、上記受波デー）（Ｉｆｆ）は上記自
分自身から送波される超音波パルス（イ）による誤動作
がないように、残響振動が停止した後に受波される反射
波を物体検知に用いるように設定しである。
以上の説明は従来例の場合も同様のものであるが、次に
本実施例の特徴とする動作について説明する。なお、本
実施例では２台の超音波物体検知器が夫々互いの超音波
パルスを受波する条件で使用される場合について説明す
る０本実施例では、夫々の超音波物体検知器の送波時間
間隔は超音波パルス（イ）を送波する毎に更新するよう
にしである。なお、夫々の超音波物体検知器の上記送波
時間間隔は、自分自身の多重回反射の影響を受けない程
度の時間間隔に設定してあり、具体的には超音波パルス
（イ）のパルス幅、受波ゲート（ロ）、及び超音波物体
検知器の設置する環境などの様々な条件に基づいて決め
である。そして、上記一方の超音波物体検知器のある時
点の送波時間間隔は、１回前の送波時間間隔に比べて少
なくとも受波デート時１１１Ｔｄの２分の１以上増加し
た値をとるように設定する。つまり、第３図（ａ）に示
すようにある時点の送波時間間隔をＴＩ（に）とし、次
の送波時間間隔を７１（ｘφ、）とすると、 Ｔ＋＋Ｘ＋＋）＞Ｔ＋＋ｘ＞＋Ｔｄ／２に設定する。但
し、送波時間間隔の最大値Ｔ１ｍｍ×及び最小値Ｔ 、
ｗｉｎは上述したように自分自身の多重回反射の影響を
受けない範囲で予め定めておき、第４図に示すようにＴ
、がＴ、鵠ａｘを越えた場合はＴ 、＝ Ｔ 、ｍｉｎ
と再設定される。
本実施例の特徴とする動作について説明する。なお、本
実施例では２台の超音波物体検知器が夫々互いの超音波
パルスを受波する条件で使用される場合について説明す
る０本実施例では、夫々の超音波物体検知器の送波時間
間隔は超音波パルス（イ）を送波する毎に更新するよう
にしである。なお、夫々の超音波物体検知器の上記送波
時間間隔は、自分自身の多重回反射の影響を受けない程
度の時間間隔に設定してあり、具体的には超音波パルス
（イ）のパルス幅、受波ゲート（ロ）、及び超音波物体
検知器の設置する環境などの様々な条件に基づいて決め
である。そして、上記一方の超音波物体検知器のある時
点の送波時間間隔は、１回前の送波時間間隔に比べて少
なくとも受波デート時１１１Ｔｄの２分の１以上増加し
た値をとるように設定する。つまり、第３図（ａ）に示
すようにある時点の送波時間間隔をＴＩ（に）とし、次
の送波時間間隔を７１（ｘφ、）とすると、 Ｔ＋＋Ｘ＋＋）＞Ｔ＋＋ｘ＞＋Ｔｄ／２に設定する。但
し、送波時間間隔の最大値Ｔ１ｍｍ×及び最小値Ｔ 、
ｗｉｎは上述したように自分自身の多重回反射の影響を
受けない範囲で予め定めておき、第４図に示すようにＴ
、がＴ、鵠ａｘを越えた場合はＴ 、＝ Ｔ 、ｍｉｎ
と再設定される。
他の超音波物体検知器のある時点の送波時間間隔は、１
回前の送波時間間隔に比べて少なくとも受波ゲート時間
Ｔｄの２分の１以上減少した値をとるように設定する。
回前の送波時間間隔に比べて少なくとも受波ゲート時間
Ｔｄの２分の１以上減少した値をとるように設定する。
つまり、第３図（ｂ）に示すようにある時点の送波時間
間隔をＴ ２（Ｘ）とし、次の送波時間間隔をＴ２（Ｘ
＋＋＋とすると、Ｔ２（に＋＋＋＞Ｔｚ＋ｘ＞−Ｔｄ／
２に設定する。但し、この超音波物体検知器でも送波
時間間隔の最大値Ｔ ２ｓａｘ及び最小値Ｔ ２ｍ１ｎ
は上述したように自分自身の多重回反射の影響を受けな
いｆｆｉ囲で予め定めておき、＄５図に示すようにＴ２
がＴ２ｍｉｎを越えた場合はＴ、＝Ｔ、曽ａにと再設定
される。このため、いずれかの超音波物体検知器の超音
波パルス（イ）が他方の超音波物体検知器の受波ゲート
（ロ）内で受波されたとしても、連続して他方の超音波
物体検知器の受波ゲート（ロ）内で受波されることがな
く、従って検知出力ｇ６が物体が存在するとして検知信
号を出力することがなく、相互干渉による誤動作は起こ
らない。ところで、上述の説明では一方の超音波物体検
知器の送波時間間隔を受波ゲート時間の２分の１以上増
加させると共に、他方の超音波物体検知器の送波時間間
隔を受波ゲート時間の２分の１以上減少させる場合につ
いて説明したが、これに限らず両者の送波時間間隔の増
加分と減少分との和が受渡デーＦ時間Ｔｃ１思上異なる
ように設定すれば良い。
間隔をＴ ２（Ｘ）とし、次の送波時間間隔をＴ２（Ｘ
＋＋＋とすると、Ｔ２（に＋＋＋＞Ｔｚ＋ｘ＞−Ｔｄ／
２に設定する。但し、この超音波物体検知器でも送波
時間間隔の最大値Ｔ ２ｓａｘ及び最小値Ｔ ２ｍ１ｎ
は上述したように自分自身の多重回反射の影響を受けな
いｆｆｉ囲で予め定めておき、＄５図に示すようにＴ２
がＴ２ｍｉｎを越えた場合はＴ、＝Ｔ、曽ａにと再設定
される。このため、いずれかの超音波物体検知器の超音
波パルス（イ）が他方の超音波物体検知器の受波ゲート
（ロ）内で受波されたとしても、連続して他方の超音波
物体検知器の受波ゲート（ロ）内で受波されることがな
く、従って検知出力ｇ６が物体が存在するとして検知信
号を出力することがなく、相互干渉による誤動作は起こ
らない。ところで、上述の説明では一方の超音波物体検
知器の送波時間間隔を受波ゲート時間の２分の１以上増
加させると共に、他方の超音波物体検知器の送波時間間
隔を受波ゲート時間の２分の１以上減少させる場合につ
いて説明したが、これに限らず両者の送波時間間隔の増
加分と減少分との和が受渡デーＦ時間Ｔｃ１思上異なる
ように設定すれば良い。
［発明の効果１
本発明は上述のように、一方の超音波物体検知器の超音
波パルスの送波時間間隔を次第に増加させると共に、他
方の超音波物体検知器の超音波パルスの送波時間間隔を
次第に減少させ、上記一方の超音波物体検知器の増加し
た送波時間間隔と他方の超音波物体検知器の減少した送
波時間間隔との和を、少なくとも上記超音波物体検知器
の受波ゲート時間以上に異ならせているので、２台の超
音波物体検知器が夫々互いの超音波パルスを受波する条
件で使用される場合にも、いずれかの超音波パルスが他
方の受波ゲート内で連続して受波されることがなく、こ
のため物体が存在すると判定されることがなく、従って
互いの相互干渉による誤検知を無くすことができる効果
がある。
波パルスの送波時間間隔を次第に増加させると共に、他
方の超音波物体検知器の超音波パルスの送波時間間隔を
次第に減少させ、上記一方の超音波物体検知器の増加し
た送波時間間隔と他方の超音波物体検知器の減少した送
波時間間隔との和を、少なくとも上記超音波物体検知器
の受波ゲート時間以上に異ならせているので、２台の超
音波物体検知器が夫々互いの超音波パルスを受波する条
件で使用される場合にも、いずれかの超音波パルスが他
方の受波ゲート内で連続して受波されることがなく、こ
のため物体が存在すると判定されることがなく、従って
互いの相互干渉による誤検知を無くすことができる効果
がある。
第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図乃至＄５図は同上の動作説明図である。 １は超音波振動子、６は検知出力部、ＴＩ、Ｔ２は送波
時間間隔である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第４図 第５図
、第２図乃至＄５図は同上の動作説明図である。 １は超音波振動子、６は検知出力部、ＴＩ、Ｔ２は送波
時間間隔である。 代理人 弁理士 石 １）艮 七 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）超音波パルスを送波し物体からの反射波を受波し
、設定された検知エリア内の物体からの反射波が複数回
連続して受波されたときに警報を発する２台のパルス式
の超音波物体検知器が、夫々互いの超音波パルスを受波
する条件で使用される場合において、一方の超音波物体
検知器の超音波パルスの送波時間間隔を次第に増加させ
ると共に、他方の超音波物体検知器の超音波パルスの送
波時間間隔を次第に減少させ、上記一方の超音波物体検
知器の増加した送波時間間隔と他方の超音波物体検知器
の減少した送波時間間隔との和を、少なくとも上記超音
波物体検知器の受波ゲート時間以上に異ならせて成るこ
とを特徴とする超音波物体検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117511A JP2566286B2 (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 | 超音波物体検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117511A JP2566286B2 (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 | 超音波物体検知器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01287797A true JPH01287797A (ja) | 1989-11-20 |
| JP2566286B2 JP2566286B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=14713572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63117511A Expired - Lifetime JP2566286B2 (ja) | 1988-05-14 | 1988-05-14 | 超音波物体検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566286B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183286A (ja) * | 2007-03-09 | 2007-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 動線計測システム |
| JP2007183287A (ja) * | 2007-03-09 | 2007-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 動線計測システム |
| JP2012531611A (ja) * | 2009-07-02 | 2012-12-10 | パロット | 別の無人機から放出されるスプリアスエコーの識別を有する無人機用の超音波テレメトリー法 |
-
1988
- 1988-05-14 JP JP63117511A patent/JP2566286B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007183286A (ja) * | 2007-03-09 | 2007-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 動線計測システム |
| JP2007183287A (ja) * | 2007-03-09 | 2007-07-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 動線計測システム |
| JP2012531611A (ja) * | 2009-07-02 | 2012-12-10 | パロット | 別の無人機から放出されるスプリアスエコーの識別を有する無人機用の超音波テレメトリー法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2566286B2 (ja) | 1996-12-25 |
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