JPH01288062A - 原稿読取装置 - Google Patents
原稿読取装置Info
- Publication number
- JPH01288062A JPH01288062A JP63117352A JP11735288A JPH01288062A JP H01288062 A JPH01288062 A JP H01288062A JP 63117352 A JP63117352 A JP 63117352A JP 11735288 A JP11735288 A JP 11735288A JP H01288062 A JPH01288062 A JP H01288062A
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- Japan
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- document reading
- wire
- pulley
- driving force
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、原稿読取装置、特に原稿読取部を駆動する
機構に関するものである。
機構に関するものである。
第7図は例えば実開昭62−75675号公報に示され
た従来の原稿読取装置の駆動系を示す要部斜視図である
。
た従来の原稿読取装置の駆動系を示す要部斜視図である
。
図において、1は原稿読取部、2は原稿読取部1に矢印
Aに示す主走査方向に一列に並べられたラインセンサ、
3は原稿読取部1を主走査方向Aに位置決めするととも
に矢印Bに示す副走査方向に摺動させるためのガイドシ
ャフト、4は原稿読取部1を副走査方向Bに牽引するた
めのワイヤ、5はワイヤ4に牽引力を伝えろための駆動
プーリ、6ば駆動プーリ5と対をなすアイドルプーリ、
7は両端に取付けられた駆動プーリを駆動するm動シャ
フト、8は駆動シャフト7に取付けられた中継プーリ、
9は中継プーリ8に駆動力を伝達するベルト、10は動
力源となるパルスモータ11の駆動力をベルト9を介し
て中継プーリ8に伝達するモータプーリである。
Aに示す主走査方向に一列に並べられたラインセンサ、
3は原稿読取部1を主走査方向Aに位置決めするととも
に矢印Bに示す副走査方向に摺動させるためのガイドシ
ャフト、4は原稿読取部1を副走査方向Bに牽引するた
めのワイヤ、5はワイヤ4に牽引力を伝えろための駆動
プーリ、6ば駆動プーリ5と対をなすアイドルプーリ、
7は両端に取付けられた駆動プーリを駆動するm動シャ
フト、8は駆動シャフト7に取付けられた中継プーリ、
9は中継プーリ8に駆動力を伝達するベルト、10は動
力源となるパルスモータ11の駆動力をベルト9を介し
て中継プーリ8に伝達するモータプーリである。
この従来のものでは、原稿読取部1ば、図示しない水平
な下向き原稿を読み取るものであり、この原稿読取部1
のラインセンサ2は原稿の幅とほぼ同等の長さをもつ。
な下向き原稿を読み取るものであり、この原稿読取部1
のラインセンサ2は原稿の幅とほぼ同等の長さをもつ。
このような読取部をもつ装置は、光学系による分類でい
えば等倍型とよばれ、副走査方向Bに原稿読取部1を移
動しながら主走査方向に順次くり返して読取り動作を行
う。
えば等倍型とよばれ、副走査方向Bに原稿読取部1を移
動しながら主走査方向に順次くり返して読取り動作を行
う。
この場合パルスモータ11のモータプーリ10が矢印C
の方向に回転すると、駆動力がベルト9を介して中継プ
ーリ8に伝えられる。中継ブー98柔こ結合された駆動
シャフト7を介して駆動プーリ5に駆動力が伝達され、
これらをモータプーリlOと同方向に回転させる。この
回転力は駆動プーリ5に巻回され対向するアイドルプー
リ6との間に張架されたワイヤ4に伝えられ、さらにワ
イヤ4に結合された原稿読取部1を副走査方向Bに移動
させる。このような副走査方向Bの読取り動作は、原稿
の一端である読取り開始位置から他端の終了位置まで行
われる。原稿の読取りを終了すると、パルスモータ11
の軸が逆回転して原稿読取部1は開始位置までもどされ
る。
の方向に回転すると、駆動力がベルト9を介して中継プ
ーリ8に伝えられる。中継ブー98柔こ結合された駆動
シャフト7を介して駆動プーリ5に駆動力が伝達され、
これらをモータプーリlOと同方向に回転させる。この
回転力は駆動プーリ5に巻回され対向するアイドルプー
リ6との間に張架されたワイヤ4に伝えられ、さらにワ
イヤ4に結合された原稿読取部1を副走査方向Bに移動
させる。このような副走査方向Bの読取り動作は、原稿
の一端である読取り開始位置から他端の終了位置まで行
われる。原稿の読取りを終了すると、パルスモータ11
の軸が逆回転して原稿読取部1は開始位置までもどされ
る。
この従来のものでは、中継プーリ8と駆動プーリ5を結
合した駆動シャフト7およびアイドルプーリ6の軸は水
平であるので、駆動プーリ5と1イドルプ一リ6間に張
架されるワイヤ4は上下2本になり、ワイヤが張架され
ている空間を利用できないというスペースファクタの悪
さがあった。
合した駆動シャフト7およびアイドルプーリ6の軸は水
平であるので、駆動プーリ5と1イドルプ一リ6間に張
架されるワイヤ4は上下2本になり、ワイヤが張架され
ている空間を利用できないというスペースファクタの悪
さがあった。
さらにパルスモータ11で発生する駆動力が駆動プーリ
5に伝わる系において、中継プーリ8が存在することに
より、中継プーリ8とベルト9間でのバックラッシュや
、中継プーリ8を駆動プーリ5に結合する構造に緩みが
存在する可能性があること等によりパルスモータ11の
駆動力が駆動プーリ5に有効に伝達されない等の問題点
があった。
5に伝わる系において、中継プーリ8が存在することに
より、中継プーリ8とベルト9間でのバックラッシュや
、中継プーリ8を駆動プーリ5に結合する構造に緩みが
存在する可能性があること等によりパルスモータ11の
駆動力が駆動プーリ5に有効に伝達されない等の問題点
があった。
この発明は、このような問題点を解消するためになされ
たもので、装置全体の小型化や高精度な駆動力の伝達を
実現できろ原稿読取装置を得ることを目的とする。
たもので、装置全体の小型化や高精度な駆動力の伝達を
実現できろ原稿読取装置を得ることを目的とする。
乙の発明に係る原稿読取装置は、原稿読取部を前進、後
退させるよう原稿読取部の両端に無端状の駆動力伝達部
材を取付け、この駆動力伝達部材を原稿読取部の移動面
に平行な面内に配置すると共に、この駆動力伝達部材を
原稿読取部の移動面に垂直な回転軸を有する一対の駆動
ブーりによって駆動し、この一対の駆動プーリをモータ
によって駆動され原稿読取部の移動面に平行な面内に無
端状に配置された別の駆動力伝達部材によって駆動する
ようにしたものである。
退させるよう原稿読取部の両端に無端状の駆動力伝達部
材を取付け、この駆動力伝達部材を原稿読取部の移動面
に平行な面内に配置すると共に、この駆動力伝達部材を
原稿読取部の移動面に垂直な回転軸を有する一対の駆動
ブーりによって駆動し、この一対の駆動プーリをモータ
によって駆動され原稿読取部の移動面に平行な面内に無
端状に配置された別の駆動力伝達部材によって駆動する
ようにしたものである。
この発明における駆動力伝達部材は、原稿読取部の移動
面に平行な内面に配置されているので、原稿読取部の移
動面に垂直な方向の空間を有効に利用できると共にモー
タの駆動力が駆動プーリおよびこれに連結される原稿読
取部に有効に伝達されるので、原稿の読取り性能の劣化
を防止できる等装置の小型化、高性能化が実現する。
面に平行な内面に配置されているので、原稿読取部の移
動面に垂直な方向の空間を有効に利用できると共にモー
タの駆動力が駆動プーリおよびこれに連結される原稿読
取部に有効に伝達されるので、原稿の読取り性能の劣化
を防止できる等装置の小型化、高性能化が実現する。
以下この発明の一実施例を第1図〜第3図にもとづいて
説明する。即ち第1図〜第3図において、12は原稿読
取部1の副走査方向日の移動面に平行な面に張架され、
回転軸が副走査方向Bの移動面に垂直に配置されたモー
タプーリ10と駆動プーリ5間のwAwIJ力の伝達を
行うベルト、13は原稿読取部1をワイヤ4に結合する
ための結合部、14は筐体である。なおその他の構成は
第7図に示す従来のものと同様であるので説明を省略す
る。
説明する。即ち第1図〜第3図において、12は原稿読
取部1の副走査方向日の移動面に平行な面に張架され、
回転軸が副走査方向Bの移動面に垂直に配置されたモー
タプーリ10と駆動プーリ5間のwAwIJ力の伝達を
行うベルト、13は原稿読取部1をワイヤ4に結合する
ための結合部、14は筐体である。なおその他の構成は
第7図に示す従来のものと同様であるので説明を省略す
る。
このように構成されたものでは、パルスモータ11、駆
動プーリlOおよびアイドルプーリ6の回転軸は副走査
方向Bの移動面に対して垂直になっており、駆動プーリ
5にはモータ11からの駆動力を受けろベルト12と原
稿読取部1へ駆動力を伝えろワイヤ4が巻回されている
。
動プーリlOおよびアイドルプーリ6の回転軸は副走査
方向Bの移動面に対して垂直になっており、駆動プーリ
5にはモータ11からの駆動力を受けろベルト12と原
稿読取部1へ駆動力を伝えろワイヤ4が巻回されている
。
従ってモータプーリ10が水平に矢印Cの方向に回転し
、この駆動力が1本のベルト12によって2つの駆動プ
ーリ5に伝達され、ワイヤ4に結合された原稿読取部1
が牽引される。ここで2個の駆動プーリ5.5は同方向
に回転するが、原稿読取部1におけるワイヤ4の結合部
13を第3図に示すように、右側のワイヤ4に対しては
端部に、左側のワイヤ4に対しては端部より内側に配設
することによって、原稿読取部1にはワイヤ4から両端
に同方向の駆動力が与えられる。
、この駆動力が1本のベルト12によって2つの駆動プ
ーリ5に伝達され、ワイヤ4に結合された原稿読取部1
が牽引される。ここで2個の駆動プーリ5.5は同方向
に回転するが、原稿読取部1におけるワイヤ4の結合部
13を第3図に示すように、右側のワイヤ4に対しては
端部に、左側のワイヤ4に対しては端部より内側に配設
することによって、原稿読取部1にはワイヤ4から両端
に同方向の駆動力が与えられる。
このように各駆動プーリ5は、水平面で回転するよう構
成されているので、装置内部の空間が有効に利用できる
。
成されているので、装置内部の空間が有効に利用できる
。
即ち第2図から明らかなように、アイドルプーリ6の上
部を原稿読取部1の副走査の開始位Fn、(−点鎖線で
示す)または終止位置に設定できろ。
部を原稿読取部1の副走査の開始位Fn、(−点鎖線で
示す)または終止位置に設定できろ。
なお第2図において、原稿読取部1の結合部13は原稿
読取部1の右側に設けられているが、左側に設ければ読
取部1の終止位置を[1プーリ5の上部に設定できる。
読取部1の右側に設けられているが、左側に設ければ読
取部1の終止位置を[1プーリ5の上部に設定できる。
また駆動プーリ5、アイドルプーリ6間にあるワイヤ4
の下部空間を利用して回路基板等の駆動系以外の構成部
を設置することができる。
の下部空間を利用して回路基板等の駆動系以外の構成部
を設置することができる。
さらに駆動ブー95にはベルト12とワイヤ4が同時に
巻回されているので、モータ11の′ltA動力が1回
の中継だけで直接且つ有効に原稿読取部1に伝達できる
。
巻回されているので、モータ11の′ltA動力が1回
の中継だけで直接且つ有効に原稿読取部1に伝達できる
。
さらにモータプーリ1Gと2つの駆動プーリ5゜5は1
本のベルト12で連結されるので各駆動プーリ5にはほ
とんど同じ力が伝達される。
本のベルト12で連結されるので各駆動プーリ5にはほ
とんど同じ力が伝達される。
なおこの実施例では、駆動プーリ5の径は、ワイヤ4と
ベルト12を連結する部分を同径にしているが、原稿読
取部1の副走査方向Bの速度を考慮して、駆【プーリ5
のワイヤ4とベルト12の係合する部分の径を第4図に
示すように異なるようにしてもよい。
ベルト12を連結する部分を同径にしているが、原稿読
取部1の副走査方向Bの速度を考慮して、駆【プーリ5
のワイヤ4とベルト12の係合する部分の径を第4図に
示すように異なるようにしてもよい。
また上記実施例では、モータプーリlOと駆動プーリ5
を連結するベルト12には張力をかけないものについて
示したが、第5図に示すように張力プーリ15によって
ベルト12に張力を印加することによりバックラッシュ
やベルト振動を抑制するようにすることができる。
を連結するベルト12には張力をかけないものについて
示したが、第5図に示すように張力プーリ15によって
ベルト12に張力を印加することによりバックラッシュ
やベルト振動を抑制するようにすることができる。
さらに上記実施例では、駆動プーリ5とアイドルプーリ
6間のワイヤ4を2本使用している例を示したが、第6
図に示すように1本のワイヤ4をたすきがげに構成して
原稿読取部1を移動するようにしてもよい。
6間のワイヤ4を2本使用している例を示したが、第6
図に示すように1本のワイヤ4をたすきがげに構成して
原稿読取部1を移動するようにしてもよい。
また上記実施例では、ワイヤ4、ベルト12を使用する
場合を説明したが、これに限定されることなく、それぞ
れ逆であってもよく、さらに他の動力伝達部材であって
もよいことはいうまでもない。
場合を説明したが、これに限定されることなく、それぞ
れ逆であってもよく、さらに他の動力伝達部材であって
もよいことはいうまでもない。
さらに上記実施例では、等倍型光学系である原稿読取装
置の場合について説明したが、縮小光学系を使用した装
置であってもよく、同様な駆動系をもつ装置にこの発明
は適用できる。
置の場合について説明したが、縮小光学系を使用した装
置であってもよく、同様な駆動系をもつ装置にこの発明
は適用できる。
上記のようにこの発明による原稿読取装置は、駆動力伝
達部材を原稿読取部の移動面に平行な面内に配置したの
で、装置全体を小型化できると共に、モータの駆動力を
一対の駆動プーリに駆動力伝達部材によって有効に伝達
するようにしたので、原稿読取部の性能の劣化が防止で
きる。
達部材を原稿読取部の移動面に平行な面内に配置したの
で、装置全体を小型化できると共に、モータの駆動力を
一対の駆動プーリに駆動力伝達部材によって有効に伝達
するようにしたので、原稿読取部の性能の劣化が防止で
きる。
第1図〜第3図はこの発明の一実施例を示す図で、第1
図は要部斜視図、第2図は側断面図、第3図は要部拡大
斜視図、第4図〜第6図はこの発明の他の実施例を示す
図で、第4図は要部拡大斜視図、第5図及び第6図は要
部上面図、第7図は従来のこの種原稿読取装置の斜視図
である。 図中、1は原稿読取部、4はワイヤ、5は駆動プーリ、
IQはモータプーリ、11はパルスモータ、12はベル
トである。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
図は要部斜視図、第2図は側断面図、第3図は要部拡大
斜視図、第4図〜第6図はこの発明の他の実施例を示す
図で、第4図は要部拡大斜視図、第5図及び第6図は要
部上面図、第7図は従来のこの種原稿読取装置の斜視図
である。 図中、1は原稿読取部、4はワイヤ、5は駆動プーリ、
IQはモータプーリ、11はパルスモータ、12はベル
トである。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 前進、後退自在に装架された原稿読取部、この原稿読
取部の両端に取付けられ原稿読取部を前進、後退させる
よう原稿読取部の移動面に平行な面内に無端状に配置さ
れた駆動力伝達部材、この駆動力伝達部材に駆動力を伝
達するよう配置され上記原稿読取部の移動面に垂直な回
転軸を有する一対の駆動プーリ、これらの各駆動プーリ
にモータからの駆動力を伝達するよう上記原稿読取部の
移動面に平行な面内に無端状に配置された別の駆動力伝
達部材を備えた原稿読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117352A JPH01288062A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 原稿読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63117352A JPH01288062A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 原稿読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01288062A true JPH01288062A (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14709567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63117352A Pending JPH01288062A (ja) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | 原稿読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01288062A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098641A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Olympus Optical Co Ltd | 大型基板検査装置 |
| KR100386821B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2003-06-09 | 한국과학기술원 | 텐던구동구조를 이용한 구동장치 |
-
1988
- 1988-05-13 JP JP63117352A patent/JPH01288062A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098641A (ja) * | 2000-09-21 | 2002-04-05 | Olympus Optical Co Ltd | 大型基板検査装置 |
| KR100386821B1 (ko) * | 2000-12-29 | 2003-06-09 | 한국과학기술원 | 텐던구동구조를 이용한 구동장치 |
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