JPH01288258A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は内輪に対して外輪を所定角度範囲内で往復回動
させることにより、外輪に７−ムを介して取り付けられ
ている施療子にたたきマツサージ動作を行なわせるマツ
サージ機に関するものである。

【従来の技術】

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けられる一対
の輪状のものを施療子としたマツサージ機が米国特許第
３，６３３，５７１号明＃ＩＩにて知られている。主軸
に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付けられた上記施
療子は、主軸の回転によって、マツサージ動作を行なう
、ところが、このような形状の施療子であると、主軸か
らの施療子の突出量は、施療子の外径と偏心量のみによ
って定まってしまい、外径を大きくすると、施療子外面
の曲率が小さくなって身体との接触面積が大きくなるた
めに、「つぽ」を押さえるといういわゆるポイントマツ
サージが得られないという問題を有しており、偏心量を
大きくするにしてもこれは外径による制限を受けるため
に、やはり同様である。 従って、ポイントマツサージを得られる外径に設定され
ている施療子によって、首の側面や肩をマツサージしよ
うとすると、主軸が首の後部にあたってしまい、十分な
マツサージを得られないものであった。 ここにおいて、実公昭５５−３０４８８号公報には、主
軸に同方向に偏心且つ互いに逆方向に傾斜した状態で取
り付けられている一対の内輪に夫々外輪を遊転自在に装
着するとともに、基端が自在継手で支持されている一対
のアームの中程を各外輪に連結して、これらのアームの
先端に施療子を設けたものが開示されている。外輪の内
輪に対する遊転範囲がアームと自在継手とを介して規制
されたものとなっているこのマツサージ機では、主軸を
回転駆動した場合、前記従来例における外輪が使用者に
対して与えるマツサージ動作とほぼ同じ動作をアーム先
端の施療子が行なうものであり、モして７−ムの長さに
は別設制限がないために、ポイントマツサージと、肩に
対するマツサージとの両者を共に満足することがでさる
構成となっている。しかも、ここに示されたものでは、
アームの基端を自在継手を介して揺動駆動される揺動板
に連結していることから、揺動板を揺動させた場合、施
療子にたたきマツサージに類した動作を行なわせること
ができるものであり、マツサージ機として非常に優れた
ものとなっている。

【発明が解決しようとする課題】

ところが、たたきマツサージを主体として考えると、一
対の内輪が主軸に対して傾斜していることは、次のよう
な問題点を招いている。すなわち、たたトマッサージを
実行させるにあたり、主軸に対して傾斜している内輪の
回転停止位置がどの位置にあるかによって、たたきマツ
サージにおける一対の施療子の間隔が異なってしまうも
のであり、これ故に、肩の両端にあって肩こりに有効で
ある「Ｒ井」という「つば」を確実にたたくことができ
ず、一対の施療子の開隔を調整することができる別途幅
Ｗ４１！１８！構を設けてこの調整機構を操作しないこ
とには、良好なたたきマツサージを得ることができなか
った。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはポイントマツサージを行なうことが
できる施療子によって、たたきマツサージをも行なえる
ようにするにあたり、施療子の間隔が所定の値になって
いる状態でのたたきマツサージを、容易に且つ繁雑な捏
作を要することなく得ることができるマツサージ機を提
供するにある。 ［ｆｉ題を解決するための手段］ しかして本発明は、主軸に傾斜したものとして取り付け
られた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に装着された
外輪と、アームを介して外輪に取り付けられた施療子と
、外輪を内輪の回りに所定角度範囲内で往復回動させて
アームに設けられた施療子にたたき動作を行なわせる揺
動駆動手段と、主軸を回転させる回転駆動手段と、内輪
の回転位置を検出する検出手段とを備えるとともに、上
記揺動駆動手段を作動させるにあたり、上記検出手段の
出力に基づいて回転駆動手段を作！ｉｌＪさせて内輪の
回転位置を所定位置に設定する制御手段を備えているこ
とに特徴を有している。

【作用１ 本発明によれば、たたきマツサージを行なわせる時には
、主軸に対して傾斜している内輪の回転位置が所定位置
に自動設定されるために、たたきマツサージにおける施
療子の間隔が一定となっているものである。 ［実施例Ｊ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツド内に組み
込まれるものであるが、図示例では第５図に示すように
、椅子のリクライニング自在とされている背もたれ内に
組み込むものを示している。 この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部８２と
ひじ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレ
ーム８５の下部を下部枠８１に枢着し、７レーム８５の
下端と下部枠８１間にブススプリング８６を取り付けて
、ひじ掛け８３＠面に設けたレバー８７の攬作による〃
ススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニン
グさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側７レ
ーム８５には夫々断面７字型で開口面が対向する一対の
レール９０．９０が固着されている。また背もたれ８４
の上端にはヘッドレスト８８が設けられ、背もたれ８４
の前面にヘッドレスト８８に至るまで設けられているカ
バーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫
々配設されている。 前記一対のレール９０．９０の開口縁には夫々ラック９
１．９１が長手方向に沿って固着されており、両レール
９０．９０間にこのレール９０内を転勤するころ１８と
、リンク９１に噛み合うピニオン１７とを備えているマ
ツサージ機が架設されている。 マツサージ機は第１図に示すように、一端にモータブロ
ック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて、これ
ら両ブロック２０．１９から上記ころ１８や回転駆動さ
れるピニオン１７を突設したもので、両ブロック２０．
１９間には主軸１と補助軸１３とが架設されている。そ
して両ブロック２０．１９によって両端が支持されてい
る補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在と
されている一対の回転板１５．１５を介して、主軸１や
補助＃１１３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補
助軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるように
されている。尚、一対の回転板ｉ　ｓ、ｉ　ｓで両端が
支持されている回転軸１２は、回転板１５に対して回転
自在とされている。 モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、回
転軸１２、ビニオン１７の各回転駆動を行なう他、補助
軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を行なう。すな
わち、モータブロック２０の下方に突出するモータの出
力軸に装着されたブー９２８に、減速機ブロック１９外
面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプーリ３０
とを介して接゛続されており、また被駆動軸３１と減速
機ブロック１９内の減速８！１構部とが、クラッチ３３
と、ブー１７３４，３６及びベルト３５とで接続されて
いる。滅運磯ブロック１９内の減速機構部（図示せず）
は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されており、
クラッチ３３が接続されている際、主軸１あるいはビニ
オン１７にモータ出力を選択的に伝達する。また被駆動
軸３１にはクラッチ３２とプーリ３７、ベルト３８、ブ
ー１Ｊ３９、ウオーム４０とを介して、補助軸１３に装
着されたウオームホイール４１が接続されており、つオ
ームホイール４１と一体のギア４２が回転軸１２に固着
されたギア４３に噛み合っている。クラッチ３２が接続
されると、モータ出力は上記の各部材を介して回転軸１
２に伝元られ、回転軸１２はその軸まわりの回転を行な
う。 史にモータブロック２０の外面には、ブー１，１２１．
２３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接
続された送りねじ２５が配設されており、この送りねじ
２５に螺合する送りナツト２６と、前記一対の回転板１
５．１５のうちの一方とが、リンク１Ｇにて連結されて
いる。送りねじ２５がモータ出力で回転する時、送りね
じ２５の軸方向に移動する送りナツト２６は、リンク１
６を介して回転板１５を動かすものであり、この結果、
回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助さて、
主軸１には一対の内輪２，２が開隔をおいて取り付けら
れている０両内輪２，２は主軸１に対して同方向に同量
だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもので、主
軸１に形成された突条１１との係合により、主軸１と共
に回転するように、そして主軸１の軸方向にスライド自
在となるようにされており、外周面には夫々外輪３，３
が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２におけ
る非偏心部の外周面には、減速機ブロック１９及びモー
タブロック２０の各ハウシングから突設された連結アー
ム６．６の各一端が遊転自在に連結されている。 上記各外輪３．３には、夫々アーム４，４の中程が固着
されている。そして各アーム４先端の屈曲部には、アー
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、各アーム４の他端は連結リンク
８と軸受７０とを介して回転軸１２に夫々連結されてい
る。 ここにおける回転軸１２は、偏心方向が互いに軸方向に
つないだものとして形成されており、両端の非偏心ｆｆ
１Ｓ１２ｄ、１２ｅが回転板１５に支持され、一方の連
結リンク８の一端はクランク軸１２ａに、他方の連結り
ンク８の一端はクランク軸１２ｂに夫々軸受７０を介し
て連結されている。図中９は回転軸１２中夫の非偏心部
１２ｃと補助軸１３の中央とをつないで回転軸１２のた
わみを防いでいる連結板である。 回転軸１２の軸方向にスライド自在とされている上記軸
受７０は、第２図から明らかなように球体として形成さ
れたもので、連結りンク８はその−ｉをこの軸受７０を
つつむように係合することで、軸受７０に対して３次元
的回動が自在となるようにされており、更に連結リンク
８他端とアーム４との連結部もボールジヨイント４４と
して形成されて同じく３次元的回動が自在となるように
されている。 次に動作について説明する。モータによって主軸１を回
転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主軸１に
対して偏心且つ傾斜したものとなりているために、この
内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアーム４を
介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８によっ
て外輪３の内輪２の回りの回動範囲が規制されているこ
ともあって、主軸１の回転に伴ない、第２図及び第３図
に！で示している３次元的軌跡を描く運動、すなわち上
下方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに位
置を変化させる運動を行なう。尚、第３図は施療子５を
正面から見た時の軌跡ｌを示している。このような動き
を対称に行なう一対の施療子５．５は、使用者の背面に
いわゆる「ねりもみ」のマツサージを与える。尚、アー
ム４にボールジヨイント４４を介して連結された連結リ
ンク８は、内輪２の回転に伴なって上下左右に振られる
ことになるが、連結リンク８と回転軸１２とはボールジ
ヨイントを構成する球体としての軸受７０で連結されて
いるために、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。 モータによって送りねじ２５を回転させることで、リン
ク１６と回転板１５とを介して、補助軸１３のまわりに
回転軸１２を回転させると、これに伴なってアーム４及
び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５は
使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量
を変化させるものであり、このために突出量を大きくす
ることによる強い「ねりもみ」のマツサージと、突出量
を小さくすることによる弱い「ねりもみ」のマツサージ
とを得ることができる。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転させた場合
、回転軸１２の一対のクランク軸１２ａ。 １２＆が連結りンク８を介してアーム４を動かすもので
あり、この時のアーム４の動きは止まっている内輪２の
まわりを外輪３と共に往復回動する動きとなることから
、アーム４先端の施療子４は、後述するように内輪２の
位置にもよるが、正面から見て、はぼ上下方向の直線往
復運動となり、たたきマツサージを行なうことになる。 尚、送りねじ２５を回転させることによる強弱調整は、
このたたさマツサージの際にも得ることができる。 モータによってピニオン１７を回転させた場合には、ラ
ック９１とピニオン１７との噛み合いにより、このマツ
サージ機は椅子の背もたれ８４をレール９０に沿って上
下に移動する。従って、施療子５の位置を上下に変える
ことができる。 ここにおいて、クランク軸１２ａ、１２ｂである回転軸
１２と軸受７０、連結リンク８及びボールジヨイント４
４によって構成した揺動駆動手段によって、施療子５に
たたき動作を行なわせるにあたり、ねりもみのマツサー
ジを施療子５に行なわせることができるようにするため
に主軸１に対して傾斜したものとして設けられている内
輪２の回転位置、つまりは内輪２の傾斜方向が一定でな
いと、前述のように、一対の施療子５，５の間隔及び動
作方向が変化してしまう。 このために、このマツサージ機では、第２図に示すよう
に、主軸１に固着された回転体５１に取り付けている永
久磁石５２に感応するリードスイッチにて形成されて、
内輪２の回転位置を検出することができる回転位置検出
センサＳｌを設けている。 次に施療子５にどのような動作を行なわせるかの指示を
行なう操作器６０について説明する。椅子のひじ掛けに
着脱自在とされているとともに、椅子内に設置された本
体制御Ｍ１部や電源回路りに接続されている操作器６０
は、第６図に示すように、Ｆ収納ＪＪ動作Ｊ汀停止Ｊの
３位置切換型のモードスイッチＳＷ２と、「ローリング
」、「もみ上げ」、「もみ下げ」、「たたき」、「たた
きローリング」の各種マツサージを選択するためのブツ
シュオン型で動作上では択−選択型となるスイッチＳＷ
３゜〜ＳＷ、、で構成されたスイッチＳＷ１、施療子５
の位置を上乃至下に変更するためのスイッチｓｗ、、ｓ
ｗ、、そして回転板１５の回動によるアーム４の主軸１
まわりの角度調節によって施療子５のカバーシート側へ
の出代（７−ム突出量）を調節するためのスイッチｓｗ
、、ｓｗ、を備えるとともに、動作表示用の発光素子Ｌ
　ｌ＊ＬｚｔＬｓｏ−Ｌ３ｓと、ブザーＢｚ。 第７図に示す発光素子駆動回路Ａ、並びに上記各スイッ
チ５Ｗ２−　ＳＷ、の繰作に応じたパルスコード信号を
作成して本体制御部へ送出する信号形成回路Ｂ、及び送
られてきたパルスコード信号を判別する信号判別回路Ｂ
２とからなる制御回路ＣＰＵ１を備えている。 尚、スイッチＳＷ、によって選択される各種マツサージ
のうち、「ローリング」は主軸１及び回転軸１２を回転
させることなく、マツサージ機を椅子の背もたれに沿っ
て上下動させることで、施療子５が背もたれ８４にもた
れた人体の背面をさすりマツサーブすることを示してお
り、「もみ上げ」と「もみ下げ」とは前述のねりもみの
マツサージを、主軸１をどちらの方向に回転させるかに
よって得ている。 本体制御部は、操作器６０の制御回路ＣＰＵ。 から送られてくる信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操
作器６０へ信号を送る信号形成回路Ｃ５、タイマ回路Ｃ
い動作指示回路Ｃ８等からなる制御回路ＣＰＵ２と、動
作指示回路Ｃ１の出力に応じてモータＭを駆動するモー
タ駆動回路Ｉ、各クラッチの制御のためのソレフイド駆
動回路Ｈを備えているとともに、主軸１の上下位置を検
出する上下位置検出回路Ｓｄ図示せず）、内輪２の回転
位置を検出するための前記回転位置検出検出回路（セン
サ）Ｓ　、、そして送りねじ２５を駆動することによる
施療子５の出代を検出するアーム突出量検出回路８２等
によって構成されている。 さて、操作器６０への入力に応じて行なわれる各種動作
の概略から説明すると、電源スィッチＳＷ、（図示せず
）を投入するとともに、モードスイッチＳＷ２を「収納
」もしくは「停止」から「動作」に切り換えれば、施療
子５はその位置においてもみ動作を開始する。このもみ
位置を変更するには、スイッチｓｗ、、ＳＷｓを揉作す
ればよい。各スイッチｓｗ、、ｓｗｓからの入力が継続
する間、施療子５は指定された方向へ移動し、スイッチ
ＳＷ、、ＳＷ、から手が離れた時点でもみ動作を再開す
る。 スイッチｓｗ、、ｓｗ、を繰作したならば、前述の強弱
調整作用が割り込み実行される。 尚、前述のように、回転軸１２が互いに逆方向に偏心し
たクランク紬１２ａ、１２ｂで形成されている関係上、
回転軸１２の回転位置によっては、両施療子５，５の位
置がずれてしまうが、これは回転軸１２の回転位置を別
途検出手段によって検出することによって、第４図に示
すように、連結リンク８とアーム４とを連結しているボ
ールジヨイント４４の位置が、両施療子５，５について
同じ位置にくるように、つまりは両施療子５ｆ５が同じ
位置にくるように制御した後、上記もみマツサージがな
されるようにしている。 「ローリング」のスイッチＳＷ、。を揉作したならば、
まず送りねじ２５によるところの出代が小となっている
かどうが、つまり弱位置に設定されているかどうかの確
認と、両施療子５，５の幅が所定幅内にあるがどうかの
確認とが順次なされ、これらの条件が満たされていない
時には出代調節及び幅調節がなされる。ついで、回転位
置検出回路Ｓ１を利用して、内輪２が偏心していること
による施療子５の突出量が最大となるように主軸１の回
転位置が制御された後、ピニオン１７を回転させること
による施療子５の上下動がなされる。施療子５が転がり
ながら使用者の背面をさするローリングマツサージが行
なわれるわけである。この時、施療子５が上下移動範囲
の上下端に達したならば、モータＭの回転方向の制御に
よる上下移動方向の自動反転がなされる。また、このス
イッチＳＷ３゜によるマフサージがなされている間に、
スイッチｓｗ１．ｓｗ、が繰作されると、これらスイッ
チＳ　Ｗ　４−　Ｓ　Ｗ　ｓによる動作が割り込み実行
され、手動反転がなされる。スイッチＳ　Ｗ　６　、Ｓ
　Ｗ　ｙが操作された時には、割り込み不可として、モ
ータが停止する。 「もみ上げ」あるいは「もみ下げ」のスイッチ５Ｗ３１
ｔＳＷ３２が押されたならば、施療子５はその位置で主
軸１を回転させることによるもみ上げ又はもみ下げのマ
ツサージを開始する。このマツサージ中にスイッチＳＷ
、〜ＳＷ、が操作された時には、これらによる動作が割
り込み実行されて、上下位置調節及び強弱調節が行なわ
れる。 そして「たたき」のスイッチＳ　Ｗ　３　ｆｆが押され
た時には、主軸１を回転させることで内輪２の偏心によ
る施療子５の突出量が最大で且つ内輪２の傾斜によると
ころの一対の施療子５，５の間隔が最大となる状態への
設定動作がなされた後、回転軸１２の回転駆動がなされ
ることで前述のたたき７７サーシが実行される。内輪２
の偏心方向及び傾斜方向が主軸１の回転によって漸次変
化しているもみマツサージの最中に、スイッチＳＷ、、
が押されたとすると、制御回路ＣＰＵ、は回転位置検出
回路Ｓ１の出力を監視して、互いに逆方向に傾斜してい
る一対の内輪２，２が背もたれ８４の前面側に向けて開
いている状態であり且つ内輪２の偏心方向が背もたれ８
４の前面側を向くまで、回転駆動手段であるところの主
軸１の回転を継続させ、しかる後にそれまで主軸１に伝
、えられていたモータの回転が、回転軸１２に伝わるよ
うに、制御回路ＣＰＵ２は各クラッチを切り換える。 尚、ここにおけるたたきマツサージは、回転軸１２にお
ける両クランク軸１２ａ、１２ｂの偏心方向が逆となっ
ていることから、両施療子５．５によるたたき動作は交
互に行なわれる。 更に「たたきローリング」のスイッチＳ　Ｗ　３−が押
された時には、まず送りねじ２５によって設定される施
療子５の出代を最小にセクトする動作と、内輪２の傾斜
によるところの一対の施療子５，５の間隔が最小で且つ
内輪２の偏心によるところの施療子５の突出量が最小に
セットされ、しがる後に回転軸１２を回転させることに
よるたたき動作と、ピニオン１７を回転させることによ
る上下移動とが同時に行なわれる。施療子５が上下端に
達した時には、移動方向を自動反転させるのは、ローリ
ングマフサークの際と同じである。第８図にもみマツサ
ージからたたきマツサージもしくはたたきローリングマ
ツサージに移行する際の動作の７０−チャートを示す。 ここで、たたきマツサージの際には内輪２の傾斜による
ところの施療子５の間隔を大きく、たたきローリングマ
ツサージの際には施療子５の間隔を小さくしているのは
、たたきマツサージが肩に対するマツサージとして設け
られており、これ故に眉の両端にある「Ｒ井」と称され
る「っば」をたたきマツサージでさるようにしており、
そして背筋に沿った部分のマツサージを行なうたたきロ
ーリングマツサージでは、背骨の両側に並んでいる「つ
ば」を刺激できるようにしているからである。 尚、単一のモータで上下移動とたたき動作と行なってお
り、また上方に移動する時と下方に移動する時とでは、
モータの回転方向が逆になっているが、たたき動作はモ
ータの回転方向、つまり回転軸１２の回転方向にかかわ
らず同じ動作となっているために、なんら問題はない。 モードスイッチＳＷ２を「停止」にすれば、その時点で
全動作が止められる。「収納」にした時には、送りねじ
２５によるところの出代を最小とする動作と施療子５を
下端まで移動させる動作と、内輪２の偏心による突出量
を最小とする動作とが順次なされた後、全動作が止まる
。制御回路ＣＰＵ２におけるタイマ回路Ｃ４は、モード
スイッチＳＷ２が「動作」とされた時点でカウントアツ
プを開始し、所定の時間が経過すれば、モードスイッチ
ＳＷ２を「収納」とした時と同じ動作を行なわせる。 第９図はこのマツサージ慨における前記クラッチ２４，
３２．３３を作動させる際の印加電圧波形と、クラッチ
２４，３２．３３に流れる電流波形とを示している。大
きな吸引力が必要となる吸引初期では１時間の連続通電
を行ない、その後の動作状態の保持については小さな吸
引力ですむことから、短時間ｔ１の通電を所要時間ｔ２
おきに行なって、通電時間をｔ＋／（ｔ＋＋ｔｚ）とす
ることで、印加電圧の平均値を下げ、省電力化と温度上
昇とを防いでいる。 また、第１０図（ａ）（ｂ）は、操作器６０に設けられ
たブザーＢｚと発光素子り。どの駆動回路と、図中ａ点
における電圧変化とを示している。ここにおける発光素
子Ｌｉｓは、スイッチＳ　Ｗ　ｓ　−Ｓ　Ｗ　ｔを繰作
して送りナツト２６を移動させることによる強弱Ｗ！４
整の際に点灯し、ブザーＢｚはスイッチｓｗ６．ｓｗ、
の繰作による強弱調整、あるいは他のマツサージの動作
に連動して強弱１１！整がなされる際で且つａａの方向
が強の方向である時に鳴動して、使用者に注意を促すも
のであるが、ここではブザーＢｚと発光素子Ｌ　３．と
を並列に接続することによって、制御回路ＣＰＵ、にお
ける両者に対する出力端子の共用化を図り、”制御回路
ＣＰＵ１の出力端子数を削減できるようにしている。 そして発光索子Ｌ３Ｓの、α灯状態とブザーＢｚの鳴動
状態との４通りの組み合わせは、発光素子駆動回路Ａ内
のトランジスタＱ、の連続したオンもしくはオフ状態と
、オン時間ｔ、とオフ時間ｔ４との比が異なる２種の断
続的オン・オフ状態によって得ている。ｈ／（ｔｓ＋　
ｔ４）の比を大トく取ると同時に、断続周期り十ｔ４を
小さくとることにより、ブザーＢｚの鳴動時における発
光素子り１．の点灯・消灯の繰り返しが視覚的に殆ど感
じられず、連続した点灯状態もしくは消灯状態と認識さ
れるようにしているわけである。 【発明の効果】 以上のように本発明においては、たたきマツサージを実
行させる時には、主軸に対して傾斜している内輪の傾斜
方向が一定となっているものであり、このために施療子
の間隔や動作方向が常に同じであることから、施療子に
よるたたきマツサージを、肩こりに対して有効である「
っば」に対して確実に行なわせることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

１１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の破断
平面図、第３図は正面から見た施療子のもみ動作の軌跡
を示す説明図、第４図は同上の破断側面図、第５図は同
上を備えた椅子の斜視図、第６図は同上の操作器の正面
図、第７図は同上のブロック回路図、ＷＩＪ８図は同上
のたたきマフサーノ開始時の７０−チャート、第９図は
クラッチ制御の電圧電流波形のタイムチャート、第１０
図（ａ）（ｂ）は同上の部分回路図及びタイムチャート
であって、１は主軸、２は内輪、３は外輪、４はアーム
、５は施療子、Ｓ、は検出手段を示す。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第５図 第６図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸に傾斜したものとして取り付けられた内輪と
   、この内輪の外周に遊転自在に装着された外輪と、アー
   ムを介して外輪に取り付けられた施療子と、外輪を内輪
   の回りに所定角度範囲内で往復回動させてアームに設け
   られた施療子にたたき動作を行なわせる揺動駆動手段と
   、主軸を回転させる回転駆動手段と、内輪の回転位置を
   検出する検出手段とを備えるとともに、上記揺動駆動手
   段を作動させるにあたり、上記検出手段の出力に基づい
   て回転駆動手段を作動させて内輪の回転位置を所定位置
   に設定する制御手段を備えていることを特徴とするマツ
   サージ機。