JPS63315053A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は少なくとも偏心または傾斜した内輪に対して遊
転自在とされている外輪より突設したアームに施療子を
設けているマツサージ機に関するものである。

【背景技術】

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けられる一対
の輪状のものを施療子としたマツサージ機が米国特許第
３，６３３，５７１号明細書にて知られている。主軸に
対して偏心且つ傾斜した状態で取り付けられた上記施療
子は、主軸の回転によってマツサージ動作を行なう。と
ころが、このような形状の施療子であると、主軸からの
施療子の突出量は、施療子の外径と偏心量のみによって
定まってしまい、外径を大きくすると、施療子外面の曲
率が小さくなって身体との接触面積が大きくなるために
、「つぼ」を押さえるといういわゆるポイントマツサー
ジが得られないという問題を有しておリ、偏心量を大き
くするにしてもこれは外径による制限を受けるために、
やはり同様である。従って、ポイントマツサージを得ら
れる外径に設定されている施療子によって、首の側面や
肩をマツサージしようとすると、主軸が首の後部にあた
ってしまい、十分なマツサージを得られないものであっ
た。 ここにおいて、実公昭５５−３０４８８号公報には、主
軸に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられている内輪に
外輪を遊転自在に装着するとともに、基端が自在継手で
支持されているアームの中程を外輪に連結して、このア
ームの先端に施療子を設けたものが開示されている。外
輪の内輪に対する遊転範囲がアームと自在継手とを介し
て規制されたものとなっているこのマツサージ機では、
主軸を回転駆動した場合、前記従来例における外輪が使
用者に対して与えるマツサージ動作とほぼ同じ動作をア
ーム先端の施療子が行なうものであり、そしてアームの
長さには別設制限がないためｌこ、ポイントマツサージ
と、Ｒ１二対するマツサークとの両者を共に満足するこ
とがでさる構成となっている。しかも、ここに示された
ものでは、アームの基端を自在継手を介して揺動駆動さ
れる揺動板に連結していることから、揺動板を揺動させ
た場合、施療子にたたきマツサージに類した動作を行な
わせることがでさるものであり、マツサージ機として非
常に優れたものとなっている。 しかしながら、上記公報に示されたものでは、たたきマ
ツサージを実現するために、中央部が軸支されている揺
動板の両端を夫々自在継手を介して各アームに連結する
構成をとっていることから、たたきマツサージのストロ
ークを確保するには揺動板における軸支点から自在継手
との連結点までの寸法を長くとらな（ではならず、これ
故に揺動板やアーム等に艮いものを使用しなくてはなら
ず、部品が大きくなってしまっているとともに、これら
の動作ストロークを確保するスペースをとらなくてはな
らないために、どうしても大型化を余儀なくされでおり
、また揺動板を設ける位置の制限のこともあって複雑な
構造となってしまっている。 加えるに、上記公報に示されたものでは、一対の施療子
の間隔の調整を行なえるように、主軸に対して内輪及び
外輪をスライド自在としているとともに、このようにス
ライドさせた時にもたたきマツサージを得られるように
するために、両端をアームと揺動板とに夫々３次元的な
回動が自在となるように連結している自在継手に艮いも
のを用いなくてはならなくなっており、これも大型化の
要因となっており、同時にこれが原因で一対の施療子の
間隔の′Ｉ！４整範囲全範囲くとることができなくなっ
ている。

【発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところはポイントマツサージを行なうことができる施療子によって、たたきマツサージも行なえるようにするにあたり、その駆動機構をコンパクトに構成することがでさる上に、主軸の軸方向移動による施療子の間隔側！範囲を大きくとることができ、首筋の部分から肩に至るまでの幅ａ整が可能であるマツサージ機を提供するにある。 【発明の開示】

しかして本発明は、主軸に少なくとも偏心または傾斜し
たものとして取り付けられた内輪と、この内輪の外周に
遊転自在に装着された外輪と、主軸と平行な軸のまわり
を偏心回転する偏心部材と、この偏心部材に一端が回転
自在に取り付けられた連結リンクと、上記外輪に取り付
けられるとともに連結リンクの他端が連結されているア
ームと、アームに装着されている施療子とからなり、内
輪及び連結リンクは夫々主軸の軸方向にスライド自在と
されているとともに、主軸と平行であり且つ回転駆動さ
れるねじ軸に螺合する連結アームが内輪に遊転自在に連
結されていることに特徴を有している。 本発明によれば、７−ムを駆動させることによるたたき
マツサークを、偏心部材と連結リンクとの利用により、
主軸と平行な軸まわりに偏心部材を回転させることで得
られるものであり、しかもねじ軸の回転により、施療子
は主軸の軸方向移動を他の制限を受けることなく行なう
。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれやベッド内に組み
込まれるものであるが、図示例では第８図に示すように
、椅子のリクライニング自在とされている背もたれ内に
組み込むものを示している。 この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部８２と
ひじ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレ
ーム８５の下部を下部枠８１に枢着し、７レーム８５の
下端と下部枠８１間に〃ススプリング８６を取り付けて
、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の繰作による〃
ススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニン
グさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側７レ
ーム８５には夫々断面３字型で開口面が対向する一対の
レール９０．９０が固着されている。また背もたれ８４
の上端にはヘッドレスト８８が設けられ、背もたれ８４
の前面にヘッドレスト８８に至るまで設けられているカ
バーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫
々配設されている。 曲記一対のレール９０．９０の開口縁には夫々ラック９
１．９１が艮手力向に沿って固着されでおり、両レール
９０．９０間にこのレール９０内を転勤するこる１８と
、ラック９１に噛み合うピニオン１７とを備えているマ
ツサージ機が架設されている。 マツサージ機は、第１図に示すように、一端にモータブ
ロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて、こ
れら両ブロック２０．１９から上記ころ１８や回転駆動
されるピニオン１７を突設したもので、両ブロック２０
．１９問には主軸１とねじ紬１４と補助軸１３とが架設
されている。 そして両ブロック２０．１９によって両端が支持されて
いる補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在
とされている一対の回転板１５．１５を介して、主軸１
やねじ軸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が取
り付けられて、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転
自在となるよう番とされている。尚、一対の回転板１５
．１５で両端が支持されている回転軸１２は、回転板１
５に対して回転自在とされている。 モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ね
じ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行
なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を
行なう。すなわち、モータブロック２０の下方に突出す
るモータの出力軸に装着されたブーＩＪ２８に、減速機
ブロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２
９とプーリ３０とを介して接続されており、また被駆動
軸３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラ
ッチ３３と、ブー１７３４．３６及びベルト３５とで接
続されている。減速機ブロック１９内の減速機構部（図
示せず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成され
ており、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、ｈ
じ紬１４、あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的
に伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とブー
９３７、ベルト３８、プーリ３９、つオーム４０とを介
して、補助軸１３に装着されたつオームホイール４１が
接続されており、つオームホイール４１と一体のギア４
２が回転軸１２に固着されたギア４３に噛み合っている
。クラッチ３２が接続されろと、モータ出力は上記の各
部材を介して回転軸１２に伝えられ、回転軸１２はその
軸まわりの回転を行なう。 更にモータブロック２０の外面には、ブー１７２１．２
３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続
された送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２
５に螺合する送りナツト２６と、前記一対の回転板１５
．１５のうちの一方とが、〃イド輸と圧縮コイルばねと
からなる弾性伸縮自在なリンク１６にて連結されている
。送りねじ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ２
５の軸方向に移動する送りナツト２６は、リンク１６を
介して回転板１５を動かすものであり、この結果、回転
板１５で支持されている回転軸１２は、補助軸１３のま
わりの回転を行なう。 さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおいて取り
付けられている０両内輪２，２は主軸１に対して同方向
に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもの
で、主軸１に形成された突条１１との係合により、主軸
１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向にスラ
イド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪
３．３が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム６．６
の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と共に主
軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされているこ
の連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合するとともに
、補助軸１３が貫通しているものであり、ねじ軸１４に
おけるねじ方向が逆とされている部分に夫々螺合してい
る一対の連結アーム６．６は、ねじ軸１４の回転に伴な
い、一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけたり
する。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中程が固着
されている。そして各７−ム４先端の屈曲部には、アー
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、各アーム４の他端は連結リンク
８と偏心部材７とを介して回転軸１２に夫々連結されて
いる。スプライン軸として形成されている回転軸１２に
係合することで、回転軸１２と共に回転し且つ回転軸１
２の軸方向にスライド自在とされて−る偏心部材７は、
第２図から明らかなように回転軸１２に対して偏心して
取り付けられている球体として形成されたもので、連結
リンク８はその一端をこの偏心部材７をつつむように係
合することで、偏心部材７に対して３次元的回動が自在
となるようにされており、更に連結リンク８他端とアー
ム４との連結部もボールジヨイント４４として形成され
て同じく３次元的回動が自在となるようにされて１％る
。 また、各偏心部材７と各連結アーム６における補助軸１
３の貫通部とが、これらに対して犬々遊転自在となって
いる連結板９，９によって夫々連結されている。 次に動作について説明する。モータによって主軸１を回
転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主軸１に
対して偏心且つ傾斜したものとなっているために、この
内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアーム４を
介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８によっ
てアーム４の動きに制限が加えられていることもあって
、主軸１の回転に伴ない、第２図乃至第４図に示す３次
元的な軌跡ｌを描く運動、すなわち上下方向と主軸１の
軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を変化させる運
動を行なう。尚、ｔＩＩＪ４図は施療子５を正面から見
た時の軌跡ｌを示している。このような動きを対称に行
なう一対の施療子５，５は、使用者の背面にいわゆる「
ねりもみ」のマツサージを与える。尚、アーム４にボー
ルジヨイント４４を介して連結された連結リンク８は、
内輪２の回転に伴なって上下左右に振られることになる
が、連結リンク８と回転軸１２とはボールジヨイントを
構成する球体としての偏心部材７で運、結されているた
めに、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。 モータによって送りねじ２５を回転させることで、リン
ク１６と回転板１５とを介して、第５図に示すように、
補助軸１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これ
に伴なってアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転
し、そして施療子５は使用者の背面が位置することにな
る正面方向への突出量を変化させることから、主軸１を
回転させてマツサージを得るにあたり、施療子５を第５
図中に実線で示す位置においている時には強い「ねりも
み」のマツサージを、鎖線で示す位置においている時に
は、弱い「ねりもみ」のマツサージを行なう１強弱の調
節を行なえるようになっているわけである。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転させた場合
、回転軸１２と共に偏心部材７が回転することから、こ
の場合には第６図に示すように、回転軸１２の軸まわり
の偏心部材７の回転につれて動かされる連結リンク８が
、ボールジヨイント４４で連結されているアーム４を動
かすものであり、この時のアーム４の動きは止まってい
る内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなるこ
とから、アーム４先端の施療子４は、内輪２の位置にも
よるが、正面から見て、はぼ上下方向の直線往復運動と
なり、たたきマツサージを行なうことになる。 また、このたたきマツサージは、第１図に示すように、
一対の偏心部材７，７の各偏心方向が互いに逆となるよ
うに、回転軸１２への両偏心部材７．７の取り付けが行
なわれていることから、このために対の施療子５，５に
よろたたき動作は、人が行なうたたきマツサージと同様
に、左右交互に行なわれる。 もっとも第６図に示す動きは、施療子５に負荷が加わっ
ていない場合、つまり施療子５が使用者に当接すること
のない場合であって、施療子５が下降して使用者の肩に
あたった場合には、第７図に示すように、使用者から加
えられた負荷のために、アーム４、連結リンク８を介し
て回転軸１２に荷重がかかり、そして回転軸１２は回動
板１５を介して弾性伸縮自在なリンク１６を圧縮しつつ
補助軸１３のまわりを回動する。たたきマツサージに際
して、施療子５が使用者の肩に上方から加える力は、弾
性伸縮自在なリンク１６の存在により、当たりがソフト
にされているとともに、強くなりすぎることがないよう
にされているわけである。尚、送りねじ２５を回転させ
ることによる強弱調整は、このたたきマツサージの際に
も得ることができる。 モータによってピニオン１７を回転させた場合には、ラ
ック９１とビニオン１７との噛み合いにより、このマツ
サージ機は椅子の背もたれ８４をレール９０に沿って上
下に移動する。従って、施療子５の位置を上下に変える
ことができる。＊た、この時には施療子５が人体の背面
をさすりながＣ）移動するローりングマッサーノを得る
ことができる。更にねじ軸１４を回転させた時には、第
２図に鎖線で示すように、施療子５は主軸１の軸方向に
移動し、一対の施療子５，５開の間隔を変えるために、
施療すべき部位が肩であるか、首であるか等によって、
施療子５の軸方向の位置を変えることができる。尚、こ
の幅調整に際しては、連結板９が偏心部材７と連結アー
ム６とを連結しているために、連結７−ム６及び内輪２
の移動に件ない、偏心部材７も回転軸１２に沿って移動
するものであって、スムーズな幅調整を行なうことがで
きる。また、内輪２と共に偏心部材７も移動するのであ
るから、内輪２と偏心部材７どの位置関係は幅調整にか
かわらず一定であり、従って前記従米例に記載したもの
と異なって、アーム４に設けられた施療子５の動きも幅
調整にかかわらず一定で、幅調整によってマツサージ動
作が異なったものとなることがなく、更には、施療子５
の主軸１の軸方向移動に対する制限は、単にねじ輸１４
の長さのみとなるために、幅調整範囲を大きくとること
ができる。 第９図以下に他の実施例を示す、基本的な点は上記実施
例と同じであることから、異なる点についてのみ説明す
ると、まず偏心部材７が回転軸１２そのもので形成され
ていることである。すなわち、この実施例における回転
軸１２は、第９図及び第１０図に示すように、偏心方向
が互いに逆とされている一肘のクランク軸１２ａ、１２
ｂを軸方向につないだものとして形成されて両端の非偏
心部１２ｄ、１２ｅが回転板１５に支持されており、一
方の連結リンク８の一端はクランク軸１２ａに、他方の
連結リンク８の一端はクランク軸１２ｂに夫々球体７０
を介して連結されている。また、本実施例に示すもので
は、送りナツト２６と回転板１５とを剛体であるリンク
１６で連結していることと、連結板９が補助軸１３の中
央と回転軸１２中夫の非偏心部１２ｃとをつないで回転
軸１２のたわみを防いでいる一つだけである点において
も、前記実施例で示したものと異なっている。 さて、このものにおいても主軸１を回転させることによ
って、施療子５，５に「ねりもみ」のマツサージ動作を
行なわせることができ、偏心部材７を兼ねている回転軸
１２を回転させることによって、施療子５にたたきマツ
サージの動作を行なわせることができ、ねじ紬１４を回
転させることで、一対の施療子５，５の間隔を変えるこ
とができ、更に送りねじ２５を回転させることによって
、回転軸１２を補助軸１３の軸のまわりに回転させるこ
とで、強弱の調整を行なうことができる。 二二において、偏心部材７である回転軸１２の両クラン
ク軸１２ａ、１２ｂの偏心方向が１８０゜逆となってい
るために、たたきマツサージ動作は両施療子５，５にお
いて交互になされるものとなっている。このために、た
たきマツサージ動作から「ねりもみ」のマツサージ動作
に移る際や、ピニオン１７を回転させて上下動させるこ
とにより、施療子５で人体背面をさすってゆ（ローリン
グマツサージ動作に移る際には、回転軸１２の回転に伴
なう偏心方向の移行を検出して、両りランク紬１２ａ、
１２ｂの偏心方向が特定の方向となった時に回転軸１２
の回転を止め、この後、主軸１の回転が始まるようにし
である。つまり、回転軸１２の回転に伴なって各々内輪
２．２の中心のまわりに揺動する対の７−ム４及び施療
子５の位置が互いに等しくなって「（いちがい」がなく
なったところで回転軸１２の回転が停止し、この後、「
ねりもみ」もしくはローリングのマツサージ動作に移る
ようになっている。 この点について詳しく説明すると、回転軸１２一端の非
偏心部１２ｄに設けられているギア４３に磁石５０を取
り付けるともに、この磁石５０に感応してオンとなるリ
ードスイッチ５１を回転板１５に取り付けである。リー
ドスイッチ５１及び磁石５０は、第１１図に示すように
偏心方向が互いに逆となっているクランク紬１２ｇ、１
２ｂに夫々連結リンク８を介して連結されている対のア
ーム４の位置が同じとなった時に、磁石５０がリードス
イッチ５１をオンさせるように、その配置を決めである
。 そして磁石５０とリードスイッチ５１とからなるくいち
がい量検出回路Ｓ、は、第１２図に示すように、モータ
駆動回路Ｉやソレノイド駆動回路Ｈを介して前記モータ
Ｍやクラッチ２４，３２．３３等の動作制御を行なう制
御回路ＣＰＵ２に接続されている６図中６０は施療子５
にどのような動作を行なわせるかの指示を行なう操作器
である。 椅子内に設置された本体制御部や電源回路りに接続され
ているこの操作器６０は、「ねりもみ」のマツサージを
指示するスイッチＳ　Ｗ　３１−　ローリングマツサー
ジを指示するスイッチＳＷ３！、たたきマツサージを指
示するスイッチ５Ｗ３３、幅変更用や強弱設定用等のス
イッチが設けられたものであるとともに、各種マツサー
ジの動作表示用の複数個の発光素子Ｌ　３１〜Ｌ　ココ
と発光素子駆動回路Ａ、並びに上記スイッチ５Ｗ３１−
８Ｗ３３の捏作に応じたパルスコード信号を作成して本
体制御部へ送出する信号形成回路Ｂ、及び送られてきた
パルスコード信号を判別する信号判別回路Ｂ２とからな
る制御回路ＣＰＵ、を備えている。 本体制御部は、操作器６０の制御回路ＣＰＵ。 から送られてくる信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操
作器６０へ信号を送る信号形成回路Ｃ１、タイマ回路Ｃ
１、動作指示回路Ｃ９等からなる制御回路ＣＰＵ、と、
上述のモータ駆動回路Ｉ及びソレノイド駆動回路Ｈを備
えているとともに、レール９０に沿った主軸１の上下位
置を検出する上下位置検出回路Ｓ１、一対の施療子５，
５の間隔を検出する幅位置検出回路Ｓコ、内輪２の偏心
方向が主軸１の回転に伴なって変化することによる施療
子５の突出量変化を検出する突出量検出回路Ｓ１、送り
ねじ２５を駆動することによる施療子５の出代を検出す
るアーム突出量検出回路Ｓ２並びに上記のくいちがい量
検出回路Ｓ３等によって構成されている。尚、Ｓ　ｌ”
　８４で示した各検出回路の６が成については、ここで
は図示していない。 なた終マツサージを行なっている際に、操作器６０から
主軸１を回転させることによる「ねりもみ」マツサージ
の指令や、ピニオン１７を回転させて上下動を行なわせ
ることによるさすりマツサージの指令が制御回路ＣＰＵ
、に入ると、制御回路ＣＰＵ２はくいちがい量検出回路
Ｓ、がオンとなるまで回転軸１２の回転を継続させ、そ
してくいちがい量検出回路Ｓ、がオンとなった時点でク
ラッチ３２を切り離して、両アーム４．４を第１１図に
示すくいちがいのない同じ位置に置き、しかる後に主軸
１の回転やピニオン１７の回転を開始させるのである。 第１３図にこの動作の７０−チャートを示す。 【発明の効果］ 以上のように本発明においては、主軸と平行な軸まわり
に回転駆動される偏心部材と、この偏心部材に対して一
端が回転自在に取り付けられた連結リンクとを設けると
ともに、主軸に設けた偏心傾斜内輪に対してｉｖ自在と
されている外輪に取り付けられた７−ムの一端を上記連
結リンクに連結しでいることがら、主軸を回転させるこ
とでアームに取り付けた施療子にポイントマツサークを
行なわせることができるのはもちろん、アームを駆動さ
せることによるたたきマツサージを、偏心部材と連結リ
ンクとの存在により、主軸と平行な軸まわりに偏心部材
を回転させることで得ることができ、そしてたたきマツ
サークのストロークは偏心部材の偏心量に依存するもの
となっているために、前記従来例に比して、構造簡単で
コンパクトな機構でたたきマツサージを実現することが
できるものであり、また、内輪及び連結リンクが夫々主
軸の軸方向にスライド自在であり、主軸と平行であり且
つ回転駆動されるねじ軸に螺合する連結アームが内輪に
遊転自在に連結されていることから、ねじ軸の回転によ
り、施療子は主軸の軸方向移動を他の制限を受けること
なく行なうものであって、主軸の軸方向移動による施療
子の間隔調整範囲を大きくとることができ、首筋の部分
から肩幅いっばいまでの広範囲な幅３１９が可能なもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の破断
平面図、第３図は同上の「ねりもみ」マツサージの動作
を示す破断側面図、第４図は同上の「ねりもみ」マツサ
ークの際の施療子の動きの軌跡を示す正面図、第５図は
同上の強弱１１！整動作を示す破断側面図、第６図及び
第７図は同上のたたきマツサージの動作を示す破断側面
図、第８図は同上を備えた椅子の斜視図、第９図は他の
実施例の斜視図、第１０図は同上の破断平面図、第１１
図は同上の回転軸の位置決め動作を示す破断側面図、第
１２図は同上のブロック回路図、１１３図は同上の一動
作の７０−チャートであって、１は主軸、２は内輪、３
は外輪、４はアーム、５は施療子、６は連結アーム、７
は偏心部材、８は連結リンク、９は連結板、１２は回忙
紬、１３は補助軸、１５は回転版、１６はリンクを示す
。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第８図 第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸に少なくとも偏心または傾斜したものとして
   取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に装
   着された外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転す
   る偏心部材と、この偏心部材に一端が回転自在に取り付
   けられた連結リンクと、上記外輪に取り付けられるとと
   もに連結リンクの他端が連結されているアームと、アー
   ムに装着されている施療子とからなり、内輪及び連結リ
   ンクは夫々主軸の軸方向にスライド自在とされていると
   ともに、主軸と平行であり且つ回転駆動されるねじ軸に
   螺合する連結アームが内輪に遊転自在に連結されている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. （２）連結リンクと連結アームとがこれらに対して夫々
   遊転自在とされている連結板で連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のマッサージ機。