JPH0214057B2

JPH0214057B2 -

Info

Publication number: JPH0214057B2
Application number: JP61040015A
Authority: JP
Inventors: Haruhiko Mitsufuji; Hikoyoshi Hara; Kozo Kawai; Takafumi Hamabe
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1986-02-25
Filing date: 1986-02-25
Publication date: 1990-04-06
Also published as: JPS62197055A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は一対もしくは複数対の施療子の動きに
よつてマツサージを行なうマツサージ機に関する
ものである。

〔背景技術〕

施療子４として第２０図に示すように、回転駆
動される主軸１の輪状のものを間隔をおいて取り
付けたものがある。主軸１に対して偏心且つ傾斜
した状態で取り付けられた一対の輪状の施療子
４，４は、主軸１の回転によつて、マツサージ動
作を行なう。ところが、このような形状の施療子
であると、主軸１からの施療子４の突出量は、施
療子４の外径と偏心量のみによつて定まつてしま
い、外径を大きくすると、施療子４外面の曲率が
小さくなつて身体との接触面積が大きくなるため
に、「つぼ」を押さえるといういわゆるポイント
マツサージが得られないという問題を有してお
り、偏心量を大きくするにしてもこれは外径によ
る制限を受けるために、やはり同様である。従つ
て、ポイントマツサージを得られる外径に設定さ
れている施療子４によつて、第２１図及び第２２
図に示すように、首の側面や肩をマツサージしよ
うとすると、主軸１が首の後部にあたつてしま
い、十分なマツサージを得られないものであつ
た。

一方、実公昭55―30488号公報においては、主
軸に装着された偏心傾斜板に連結されているとと
もに主軸の回転にともなつて動くアームの先端に
施療子４を取り付けたものが開示されている。ア
ームの長さには別段制限がないために、ポイント
マツサージと、首の側面や肩に対するマツサージ
との両者を共に満足することができる構成となつ
ているわけである。ところが、このマツサージ機
においても、施療子の主軸からの突出量を調節す
ることができるようになつてはいないことから、
次のような問題点を有している。すなわち、首の
側面や肩に対するマツサージを行なう場合と、背
や腰に対してマツサージを行なう場合とにおける
施療子の主軸からの突出量が同じでは、各部位に
対して適度なマツサージを行なうことができず、
肩に合わせて施療子の突出量を決めると、首の背
面や背、腰等に対するマツサージが強くなりすぎ
て危険であり、逆に背や腰に合わせて施療子の突
出量を決めると、肩に対するマツサージが弱くな
りすぎてしまう。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはポイントマツサージ
を行なうことができる施療子によつて、人体の各
部位に対して夫々適切なマツサージを行なうこと
ができるとともに、施療子の突出量を可変とした
ことに伴なう危険性を排除したマツサージ機を提
供するにある。

〔発明の開示〕

しかして本発明は、回転駆動される主軸に装着
された偏心内輪の外周に遊転自在に配されるとと
もに主軸まわりの回転についての制限が与えられ
ている外輪にアームを介して取り付けられた施療
子を一対備えているマツサージ機であつて、両施
療子の問題を変更する幅変更手段と、外輪の主軸
まわりの位置を変更して両施療子の突出量を変え
る突出量調整手段と、幅変更手段による施療子の
間隔の変更動作範囲と突出量調整手段による施療
子の突出量調整動作範囲とを互いを抑制する連動
手段とを備えていることに特徴を有して、幅変更
手段と突出量調整手段とにより、施療子を施療す
べき部位に夫々最適な状態でセツトすることがで
きるようにするとともに、施療子の突出量調整と
幅の変更との両動作範囲を相互に抑制する連動手
段によつて、突出量を大きくした施療子が首の背
面等の危険な部位に位置することがないようにし
たものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツ
ド内に組み込まれるものであるが、図示例では第
１図及び第２図に示すように、椅子のリクライニ
ング自在とされている背もたれ内に組み込んだも
のを示している。この椅子はパイプで枠組みした
下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設ける
とともに、背もたれ８４のフレーム８５の下部を
下部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部
枠８１間にガススプリング８６を取り付けて、ひ
じ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作による
ガススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリク
ライニングさせ得るようにしたもので、背もたれ
８４の両側フレーム８５には夫々断面コ字型で開
口面が対向する一対のレール８，８が固着されて
いる。また背もたれ８４の上端にはヘツドレスト
８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘツドレ
スト８８に至るまで設けられているカバーシート
の背面両側には、支持帯９０が上下方向に夫々配
設されている。

前記一対のレール８，８の開口縁には夫々ラツ
ク９が長手方向に沿つて固着されており、両レー
ル８，８間にラツク９と噛み合うピニオン２３、
施療子４、そして各レール８内を転動するころ２
２等を備えた機構部が架設されている。この機構
部は正逆回転自在なモータを有してレール８に沿
つて自走するものであり、第３図及び第４図に示
すように、一対の施療子４，４を取り付けた主軸
１とこの主軸１に略平行な支持枠４０との一端に
ギアボツクス１０を、他端にモータＭを配設した
もので、主軸１の両端に筒体２１を遊転自在に装
着し、そしてこの筒体２１にレール８内を転動す
るころ２２を更に遊転自在に取り付けてあり、主
軸１の上方に位置する支持枠４０の両端に遊転自
在に取り付けたころ２２との総計４つのころ２２
によつて機構部がレール８，８間に架設されてい
る。主軸１両端の前記筒体２１，２１は、中空と
されている主軸１内部に同軸で配設されている駆
動軸２の両端にスプライン結合で取り付けられた
もので、各筒体２１はラツク９と噛み合うピニオ
ン２３が設けられており、駆動軸２を回転させれ
ば機構部はレール８に沿つて背もたれ８４の背面
で上下動を行なう。

一対の施療子４，４は、第４図及び第６図に示
すように、共に偏心内輪４１と、この偏心内輪４
１の外周にボール４２を介して遊転自在に装着さ
れた外輪４３、外輪４３に固着されるアーム４４
とからなる作動装置を介して主軸１に取り付けら
れているもので、偏心内輪４１は主軸１の外周面
に軸方向に設けられている突条４５と摺動自在に
係合する軸方向の溝４１ｂを内周面に備えて、主
軸１と共に回転するものであるが、一対の作動装
置における各偏心内輪４１は、第４図から明らか
なように、共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主
軸１に対して互いに逆方向に傾斜して取り付けら
れたものとなつている。そして施療子４は、外輪
４３の外周部からカバーシート側へと向かうよう
に接線方向に突出するものとされたアーム４４の
先端屈曲部に取り付けられているわけであるが、
この施療子４はアーム４４に軸受４５ａを介して
遊転自在に取り付けられたローラとして形成され
ている。図中４４ａは取付ナツトである。

またここにおける偏心内輪４１の筒軸部４１ａ
の外周面には、連結アーム３３、回動板４７、サ
ポートローラ４６等が配設されている。連結アー
ム３３は偏心内輪４１の筒軸部４１ａの外周面に
一端の円筒状ボス３３ａが遊転自在に取り付けら
れるもので、その外面には一対の突起３３ｂ，３
３ｃを備えている。回動板４７はこの連結アーム
３３のボス３３ａの外周面に取り付けられるもの
で、外周部に３つのピン４７ａ，４７ｂ，４７ｄ
と引掛孔４７ｃとを備えて、ピン４７ｂが連結ア
ーム３３の一対の突起３３ｂ，３３ｃ間を移動す
る範囲内でのみ、連結アーム３３に対して遊転自
在とされている。そして回動板４７の筒部の外周
に、軸受４５ｂを介してゴム等の弾性材からなる
身体の沈み込み防止用サポートローラ４６が取り
付けられている。図中４８は回動板４７が一方の
レース板とするスラストベアリング、４１ｃは偏
心内輪４１の筒軸部４１ａの先端に装着されて上
記各部材の抜け止めを行なう止め輪である。

そして上記外輪４３と回動板４７とは、ピン４
３ａと引掛孔４７ｃとが引張コイルばねCS₁で連
結され、またピン４３ａとピン４７ａとがワイヤ
ー４９で連結されることで、軸まわりの回転につ
いての連動が両者でなされるようにされている。
また回動板４７のピン４７ｂと連結アーム３３の
スリツト３３ｄとに両端を係止させているねじり
コイルばねCS₂によつて、連結アーム３３に対
し、回動板４７が一方向に回動付勢されている。
回動板４７から突出するピン４７ｄには、次に述
べるワイヤー駆動部に一端がつながれているワイ
ヤー１００の他端が連結されている。

ワイヤー駆動部は、第５図及び第７図に示すよ
うに、両端が同方向に折曲されたプレート１０５
と、プレート１０５の両端間に架設されている送
りねじ１０６、送りねじ１０６に螺合するととも
にプレート１０５の両側縁から突設されたガイド
片１０７にて回り止めがなされているスライダー
１０８、そして送りねじ１０６を回転させる正逆
回転自在なギアードモータM₂とからなり、アウ
ター１０１に通された状態でプレート１０５の一
端にまで導かれたワイヤー１００は、スライダー
１０８に止められている。ギアードモータM₂に
よつて送りねじ１０６を回転させることでスライ
ダー１０８を動かせば、ワイヤー１００は引つ張
られた緩められたりするものである。

次に両施療子４，４の主軸１取り付け位置の間
隔である幅（ピツチ）を変えるための機構につい
て説明する。ギアボツクス１０の下部とモータＭ
に固着した保持板８０とにわたり、主軸１と平行
な送り軸３を架設きしてある。回転駆動されるこ
の送り軸３は、軸方向中央から一方が右ねじ３
１、他方が左ねじ３２とされ、両ねじ３１，３２
に夫々前記連結アーム３３，３３の各一端が螺合
している。各連結アーム３３の他端は前述のよう
に各偏心内輪４１に連結されており、また偏心内
輪４１が主軸１の軸方向に摺動自在であることか
ら、送り軸３を一方向に回転させれば両連結アー
ム３３，３３間の間隔及び両施療子４，４間の幅
が広くなり、逆方向に回転させれば幅が狭くなる
ものである。

さて、主軸１、駆動軸２、そして送り軸３の３
本は、総てモータＭによつて回転駆動され、また
各軸の回転方向の制御はモータＭ自体の回転方向
を変えることによつてなされている。もつとも、
これら３本の軸が個別にモータＭに接続されるの
ではなく、主軸１と駆動軸２とは択一的に駆動さ
れるものの、送り軸３は主軸１がモータＭに接続
されている時にのみモータＭに接続できるように
構成されている。この動力伝達切換機構とギアボ
ツクス１０内の減速機構について説明すると、動
力伝達切換機構は遊星装置５と２つの電磁ブレー
キSL₁及びSL₂、そして電磁クラツチSL₃で構成
され、遊星装置５からの出力は一対の電磁ブレー
キSL₁，SL₂のいずれかの動作により択一的に一
対のウオーム軸１１，１２に伝達される。ウオー
ム軸１１には前記筒体２１の外周にスプライン結
合したウオームホイール１３が噛み合い、他方の
ウオーム軸１２には軸１５で支持されたウオーム
ホイール１４が噛み合う。ウオームホイール１３
の回転は駆動軸２に伝えられて機構部の上下動と
なり、ウオームホイール１４の回転は同じく軸１
５にて支持されている楕円ギア１６と、主軸１に
固着されて楕円ギア１６と噛み合う従動楕円ギア
１７とにより主軸１に伝達される。

遊星装置５は玉軸受で構成されたものであつ
て、太陽歯車としての内レース５１、遊星ギアと
してのボール５２、内歯車としての外レース５
３、そして遊星キヤリアとしてのリテナ５４から
なり、ウオーム軸１１の上端に軸受５５を介して
遊転自在に装着したカラー５６の外周に内レース
５１を固着している。このカラー５６にはモータ
Ｍの出力軸に設けたプーリ７９にベルト６３で接
続されるプーリ５７を一体に設けてる。またリテ
ナ５４がウオーム軸１１に固着され、外レース５
３は軸受６１で支持されたカバー５９に固着され
る。外レース５３をスラスト方向に押圧して外レ
ース５３とボール５２と内レース５１との間に予
圧力を与えるスラストばね６０やリテナ５４を覆
うカバー５９の下部にはプーリ５８が一体に形成
され、ウオーム軸１２の上部に設けたプーリ６２
にベルト６４で接続される。今、ウオーム軸１１
に制動を加えた状態で、モータＭによりカラー５
６及び内レース５１を回転させれば、リテナ５４
にてボール５２は公転を妨げられることからその
場で自転のみを行ない、外レース５３を回転させ
る。そしてプーリ５８、ベルト６４、プーリ６２
を経てウオーム軸１２を、つまり主軸１を回転さ
せる。逆にウオーム軸１２に制動を加えておけ
ば、ベルト６４を通じて外レース５３がロツクさ
れるためにボール５２が自転及び公転を行なつて
リテナ５４を介しウオーム軸１１及び駆動軸２を
回転させるのである。

各ウオーム軸１１，１２に対する制動は、これ
らの各端部に配した電磁ブレーキSL₁，SL₂によ
つて行なわれる。両電磁ブレーキSL₁，SL₂は同
じ構成を持つもので、共にコイル６５、ヨーク６
６、コア６７、ブレーキシユー６８、そして復帰
ばね６９で構成されており、コイル６５に通電し
て得た励磁力によりブレーキシユー６８を復帰ば
ね６９に抗して吸引し、各ウオーム軸１１及び１
２にスプライン結合で軸方向に摺動自在とされて
いるブレーキシユー６８をコア６７に接触させて
ウオーム軸１１乃至ウオーム軸１２を制動するも
のである。

送り軸３はウオーム軸１２及び電磁クラツチ
SL₃、ウオーム軸３４、そして送り軸３の一端に
設けられてウオーム軸３４と噛み合うウオームホ
イール３５を通じて駆動される。電磁クラツチ
SL₃はコイル７０、ヨーク７１、コア７２、クラ
ツチシユー７３、復帰ばね７４等から構成された
ものであり、クラツチシユー７３はウオーム軸１
２の下端にスプライン結合で回転力伝達可能に且
つスラスト摺動自在に取り付けられ、ウオーム軸
１２の下端部外周に軸受７５を介して配設されて
いるコア７２は、ウオーム軸３４にスプライン結
合で取り付けられており、コイル７０に通電すれ
ばクラツチシユー７３が復帰ばね７４に抗して下
降してコア７２に接触し、ウオーム軸１２の回転
をクラツチシユー７３、コア７２を通じてウオー
ム軸３４に伝え送り軸３を回転させるのである。
９４はウオーム軸３４及びウオームホイール３５
を納めたギアボツクスであつて、ギアボツス１０
の下面に電磁クラツチSL₃及びヨーク支持台９３
を介して取り付けられている。

以上のように構成されたこのマツサージ機にお
いて、今、主軸１を回転させると、回動板４７と
の連結等によつて回動が規制されている外輪４３
及びこの外輪４３から突出するアーム４４に取り
付けられている施療子４は、偏心内輪４１の偏心
と傾きとによつて、ふらつきに似た３次元的運動
を行なう。つまり両施療子４，４はそのカバーシ
ート側への突出量が周期的に変化するとともに、
両施療子４の間隔も周期的に変化するものであ
り、背もたれ８４にもたれている人体の背部は、
この施療子４の動きにより、もみマツサージがな
されるものである。尚、このもみマツサージには
主軸１の回転方向によつて二種のマツサージがあ
る。施療子４がカバーシートを介して人体の背部
を上方から下方へと押圧しつつ移行していく場合
と、逆に下方から上方へと移行していく場合とで
あり、前者をここでは便宜的にもみ下げ、後者を
もみ上げとしている。

そして駆動軸２を回転させた場合には、前述の
ように機構部がレール８に沿つた上下動を背もた
れ内で行なうことから、施療子４はカバーシート
を介して背もたれ８４にもたれている人体の背面
を背筋に沿つた方向に接触移動していき、背筋伸
ばしのさすりマツサージを行なう。送り軸３を回
動させた時には、前述のように、一対の施療子
４，４のピツチが変更される。

ワイヤー駆動部を作動させてワイヤー１００を
引つ張つた時には、連結アーム３３の突起３３
ｂ，３３ｃでピン４７ｂが規制される範囲内で回
動板４７が回動するが、この時、回動板４７に引
張コイルばねCS₁でつながれている外輪４３も回
動する。このために、アーム４４の先端に設けら
れた施療子４は、第５図において鎖線で示す位置
から、実線で示す位置まで、ワイヤー１００の引
張量に応じて移動し、カバーシート側への突出量
を大きくする。背もたれ８４にもたれている人体
の肩を上から押さえることが可能な位置に移動す
るわけである。逆にワイヤー１００を緩めれば、
復帰ばねCS₂による復帰で回動板４７が復帰し、
そして回動板４７にワイヤー４９でつながれてい
る外輪４１も復帰することから、施療子４はカバ
ーシート側への突出量を小さくする。人体の背や
腰をその背方から押すのに適した突出量となるも
のである。

尚、偏心内輪４１の偏心量によるところの施療
子４の突出量の変化は、このワイヤー駆動部によ
る施療子４のカバーシート側への突出量の調節に
加えてなされることになる。また、施療子４の突
出量を大きくする方向への回動板４７の回動は、
引張コイルばねCS₁を介して外輪４３に伝達され
ることから、第５図において実線で示すように突
出量を大きくしている場合はもちろん、鎖線で示
す突出量が小さくされている場合においても、回
動板４７の位置に関係なく、引張コイルばねCS₁
に抗した力を加えることで施療子４の突出量を小
さくすることができる。つまり、施療子４による
マツサージの強さは、常に引張コイルばねCS₁の
ばね力で設定される値以上の強さになることがな
いものである。

次に施療子４のレール８に沿つた上下位置と、
両施療子４，４間のピツチと、施療子４のカバー
シート側への突出量を検出するための各手段につ
いて説明する。まず施療子４のレール８に沿つた
上下位置検出手段であるが、これは第９図及び第
１０図に示すように、ウオームホイール１３に付
設されたギア２４、これと噛み合うギア２５、ギ
ア２５と噛み合いクラツチ２６を介して接続され
たギア２８を減速輪列として駆動軸２の回転につ
れて微速回転駆動される円板２９，３０、そして
両円板２９，３０に形成された弧状孔２９ａ，３
０ａを光学的に検出するスイツチPS₁，PS₂で構
成しており、本実施例においては検出すべき上下
位置を、両スイツチPS₁，PS₂のオンオフの組み
合わせにより、首や肩の位置に対応する上端y₁、
背中の位置に対応する点y₂、そして腰の位置に対
応する下端y₃の３点としている。

施療子４間の幅検出手段は、第１１図及び第１
２図に示すように、一方の連結アーム３３に送り
軸３と平行に設けた検出板３７と、この検出板３
７に設けられた一対のスリツト３８ａ，３８ｂを
光学的に検出するスイツチPS₃，PS₄とで構成し
ており、本実施例では検出すべき幅位置を、両ス
イツチPS₃，PS₄のオンオフの組み合わせにより、
首筋や脊柱起立筋の位置に対応する最小幅x₁と、
肩甲骨の内側の位置に対応する中間幅x₂と、肩の
広いところに対応する最大幅x₃の３点としてい
る。

そして施療子４のカバーシート側への突出量の
検出であるが、これは突出量の変化の要因が２つ
あることから、夫々に検出手段を設けている。ま
ず、偏心内輪４１が存在することによる突出量の
変化に対しては、主軸１に固着した円板１８のギ
アボツクス１０側の側面に取り付けた永久磁石１
９と、ギアボツクス１０側面の主軸１をはさんだ
位置に取り付けられて永久磁石１９に感応してオ
ンする一対の磁気感応素子、ここではリードスイ
ツチLS₁，LS₂とで構成しており、ワイヤー駆動
部によるところの突出量の変化に対しては、ワイ
ヤー駆動部におけるスライダー１０８の位置を検
出する一対のマイクロスイツチMS₁，MS₂で構成
している。

施療子４にどのような動作を行なわせるかの指
示は、ひじ掛け８３に着脱自在とされている操作
器６によつて行なう。椅子内に設置された本体制
御部や電源回路Ｄにコード７を介して接続された
この操作器６は、第１３図に示すように、「収納」
「動作」「停止」の３位置切換型のモードスイツチ
SW₂と、「背すじ伸ばし」ともみマツサージにお
ける施療位置を示す「首」「肩」「背」「腰」の各
プツシユオン型で動作上では択一選択型となるス
イツチSW₃₀〜SW₃₄で構成されたスイツチSW₃、
もみ位置を上乃至下に変更するためのスイツチ
SW₄，SW₅、両施療子４，４の幅（ピツチ）を変
更するためのスイツチSW₆，SW₇、そして回動板
４７の回動によるところの施療子４のカバーシー
ト側への突出量（アーム突出量）を調節するため
のスイツチSW₈，SW₉を備えるとともに、動作表
示用の発光素子L₁，L₂，L₃₀〜L₃₄と第１４図に示
す発光素子駆動回路Ａ、並びに上記各スイツチの
操作に応じたパルスコード信号を作成して本体制
御部へ送出する信号形成回路B₁及び送られてき
たパルスコード信号を判別する信号判別回路B₂
とからなる制御回路CPU₁を備えている。

本体制御部は、操作器６の制御回路CPU₁から
送られてくる信号を判別する信号判別回路C₂や
操作器６へ信号を送る信号形成回路C₃、タイマ
回路C₄、動作指示回路C₁等からなる制御回路
CPU₂と、動作指示回路C₁の出力に応じてモータ
Ｍを駆動するモータ駆動回路Ｉ、ワイヤー駆動部
のモータM₂を駆動するアーム突出駆動回路Ｊ、
電磁ブレーキSL₁，SL₂及び電磁クラツチSL₃を
駆動するソレノイド駆動回路Ｈを備えているとと
もに、前記スイツチPS₁，PS₂からなる上下位置
検出回路Ｅ、スイツチPS₃，PS₄からなる幅位置
検出回路Ｆ、リードスイツチLS₁，LS₂からなる
突出量検出回路Ｇ、マイクロスイツチMS₁，MS₂
からなるアーム突出量検出回路G′等によつて構
成されている。具体回路を第１５図に示す。

さて、操作器６への入力に応じて行なわれる動
作を説明する。電源スイツチSW₁を投入すると、
まず回動板４７の回動によるところの施療子４の
突出量が最小となる動作がなされる。この点につ
いては後程、更に詳しく説明する。次いでモード
スイツチSW₂を「収納」もしくは「停止」から
「動作」とすれば、施療子４はその位置において
もみ上げ動作を開始する。このもみ位置を変更す
るには、ススイツチSW₄〜SW₇を操作すればよ
い。各スイツチSW₄〜SW₇からの入力が継続する
間、施療子４は指定された方向へ移動する。ただ
し、各方向への移動限界に達したらば、施療子４
はその時点で移動を止め、スイツチSW₄〜SW₇か
ら手が離れた時点でもみ上げ動作を再開する。ま
た、施療子４の上下方向の移動及び幅方向の移動
範囲は、次のように構造上の移動可能範囲よりも
狭くしてある。すなわち、第１７図に示すよう
に、施療子４の幅位置がx₁とx₂の間である時に
は、y₁からy₃までの全上下範囲で上下移動が可能
とななつているものの、x₂かx₃までの間にある時
には、y₁からy₂までの間でしか上下移動せず、更
にy₁からy₂の間に施療子４がある時には、x₁から
x₃までの範囲で施療子４はその幅が可変となつて
いるものの、y₂からy₃の間にある時には、x₁から
x₂の間でしか幅の調節がなされないようになつて
いる。

次にスイツチSW₃が操作された場合について説
明する。今、「背すじ伸ばし」のスイツチSW₃₀を
操作したらば、まず施療子４の幅がx₁とx₂の間に
あるかの確認がなされ、x₂とx₃との間に位置して
いる時にはx₂に位置するように幅調節がなされ
る。ついで、偏心内輪４１によるところのカバー
シート側への突出量が最大となるように主軸１の
回転が制御された後、駆動軸２を回転させること
による上下移動が開始されて「背すじ伸ばし」の
さすりマツサージが行なわれる。この時、施療子
４が上下端y₁，y₃に達したならば、モータＭの回
転方向の制御による上下移動方向の自動反転がな
される。また、このスイツチSW₃₀による背すじ
伸ばしのさすりマツサージがなされている間に、
スイツチSW₄〜SW₇が操作されると、これらスイ
ツチSW₄〜SW₇による動作が割り込み実行され、
手動反転乃至幅調整がなされる。

「首」を指定するスイツチSW₃₁を押せば、施
療子４はx₁，y₁で示される位置にまで移動した
後、もみ上げ動作を開始する。「肩」を指定する
スイツチSW₃₂を押せば、施療子４はx₂，y₁で示
される位置まで移動するとともに後述のように回
動板４７の回動によつて突出量を大きくした後、
もみ下げ動作を開始する。「背」を指定するスイ
ツチSW₃₃を押せば、施療子４はx₂，y₂で示され
る位置にまで移動した後、もみ上げ動作を開始す
る。「腰」を指定するスイツチSW₃₄を押せば、施
療子４はx₂，y₃で示される位置にまで移動した
後、もみ上げ動作を開始する。いずれの場合にお
いても、スツチSW₄〜SW₇を操作することによる
位置の微調整と、スイツチSW₈，SW₉を操作する
ことによる施療子４の突出量の調整、つまりはマ
ツサージの強弱の調整が可能とななつている。

モードスイツチSW₂を「停止」にすれば、その
時点で全動作が止められる。「収納」にした時に
は、施療子４のy₁位置までの上動に続いて、施療
子４を最大幅x₃とする幅の変更がなされ、更に偏
心内輪４１によるところの施療子４の突出量及び
回動板４７の回動によるところの施療子４の突出
量が共に最小となるようにされた後、全動作が止
まる。制御回路CPU₂におけるタイマ回路C₄は、
モードスイツチSW₂が「動作」とされた時点でカ
ウントアツプを開始し、所定の時間が経過すれ
ば、モードスイツチSW₂を「収納」とした時と同
じ動作を行なわせる。

さて、ワイヤー駆動部によつて回動板４７を回
動させることによる施療子４の突出量（アーム突
出量）の調整は、前述のように操作器６における
スイツチSW₈，SW₉の操作によつて行なわれるの
であるが、この点について詳しく説明する。両ス
イツチSW₈，SW₉が操作された場合、これらに対
応する信号を受けた制御回路CPU₂は、第１５図
に示すところのトランジスタT₁〜T₄からなるア
ーム突出駆動回路Ｊへの出力端子TO₁，TO₂の電
圧レベルを制御することで、モータM₂にいずれ
かの方向の回転を行なわせ、ワイヤー１００を引
つ張るかもしくは緩ませて、施療子４の突出量を
調節するものであり、今、電源スイツチSW₁が投
入されると、制御回路CPU₂はリセツトスタート
して、出力端子TO₁，TO₂を共に“Ｌ”とするこ
とでモータM₂が回転することがないようにした
後、突出量が最小にあることを検出するためのマ
イクロスイツチMS₁の出力状態を調べ、これが
“Ｈ”であるならば、モードスイツチSW₂の状態
を調べる次のステツプに移り、マイクロスイツチ
MS₁の出力が“Ｌ”であるならば、マイクロスイ
ツチMS₁の出力が“Ｈ”となるまで、つまりは施
療子４の突出量が最小となるまでモータM₂を一
方向に回転させる。尚、この動作はモードスイツ
チSW₂を「動作」とした時点で行なわれるように
してもよい。またモードスイツチSW₂を「収納」
とした時には、前述の偏心内輪４１による突出量
が最小となるようにするのと同様に、この回動板
４７による施療子４の突出量も最小となるように
される。いずれにしても、マツサージを開始する
時点においては、施療子４の突出量が小さくなつ
ているようにしているわけである。

そして、モードスイツチSW₂が「動作」とされ
ている時点、つまりはいずれかの位置におけるも
みマツサージもしくは背すじ伸ばしのさすりマツ
サージがなされている時点において、スイツチ
SW₈が操作されると、これを受けて制御回路
CPU₂は出力端子TO₂を“Ｈ”とし、トランジス
タT₁，T₄をオンさせてモータM₂を回転させ、ワ
イヤー１００の引張動作を行なわせる。この結
果、施療子４はその突出量を大きくする。そして
スイツチSW₈の操作入力がなくなつた時点、もし
くはマイクロスイツチMS₂の出力が“Ｈ”となつ
た時点で、モータM₂を停止させ、スイツチSW₈
が投入されるまで行なつていた動作を再開させ
る。

スイツチSW₉が操作された時には、制御回路
CPU₂は出力端子TO₁を“Ｈ”として、トランジ
スタT₂，T₃をオンさせることでモータM₂を先ほ
どとは逆方向に回転させ、施療子４の突出量を小
さくする。またスイツチSW₉の操作入力がなくな
つた時点、もしくはマイクロスイツチMS₁の出力
が“Ｈ”となつた時点で、モータM₂を停止させ、
それまでの動作を再開させる。電源スイツチSW₁
及びスイツチSW₈，SW₉を操作した際の動作タイ
ムチヤートを第１６図に示す。

ここにおいて、回動板４７を回動させることに
よる施療子４の突出量の調整は、その調整範囲内
において無段階調整が可能となつているものであ
り、そして突出量を変えることは、背もたれ８４
にもたれた人体背面への施療子４への当たりの強
さを調節することになることから、使用者は好み
に応じた強さのマツサージを任意に選ぶことがで
きるものである。

もつとも、このマツサージ機における回動板４
７による施療子４の突出量調整は、肩をマツサー
ジする際に肩の上からもむことができるようにし
ていることを主目的としており、他の首や背、腰
等については、突出量を最小とした状態において
も十分なマツサージを得られるように設定してあ
る。このために、肩以外の部分に対してマツサー
ジを行なう場合には、その強弱の調整を使用者が
行なわない限り、突出量が通常最小となるように
している。一方、前述のように、「肩」に対する
もみ下げ動作を指定するスイツチSW₃₂を操作し
た時には、自動的に施療子４が突出して肩を上か
らマツサージすることができるようにしているの
であるが、この突出量を大きくする動作が、施療
子４の位置にかかわらず、なされる時には、その
部位に強いマツサージを行なつてしまうことにな
り、常に危険である。このために、スイツチ
SW₃₂が操作された場合における施療子４の突出
量を大きくする動作は、施療子４が肩に対応する
位置まで移動してからなされるようにしてある。
すなわち、第１７図及び第１８図に示すように、
スイツチSW₃₂が操作されると、施療子４はまず
上限y₁まで移動し、更に最大幅x₃の位置まで移動
した後、施療子４の突出動作がなされ、続いても
み下げ動作が開始されるようにようにしている。
この状態から他の部位に対するマツサージを指定
するスイツチSW₃₀，SW₃₃，SW₃₄が操作された
時には、逆にまず施療子４の突出量を最小として
から指定された位置に移動するようにしてあるの
はもちろんである。

尚、最大幅x₃まで移動した後に施療子４が突出
するようにしたのは、幅が狭い状態で突出させた
時には首に当たつてしまうおそれを有するからで
あり、また首の幅は人によつて異なつていること
から、安全性が最大となるようにしているためで
あつて、もし、中間幅x₂で上記危険性を十分に回
避できるのであれば、その幅でもよい。

また、肩に対するもみ下げマツサージを行なつ
ている場合にも、一対の施療子４，４の幅を調整
するためのスイツチSW₆，SW₇は有効であり、こ
れらが操作された場合には、施療子４の幅調整の
ための動作が割り込み実行される。しかし、幅を
大きくするスイツチSW₆が操作された場合は問題
ないものの、幅を狭くするスイツチSW₇が操作さ
れた場合、大きく突出している一対の施療子４，
４によつて、首をはさんでしまうおそれがある。
このために、肩に対するマツサージが行なわれて
いる時に、スイツチSW₇が操作された時には、一
対の施療子４，４の幅がx₂となつた時点で、スイ
ツチSW₇の状態にかかわりなく、幅を狭くする動
作を停止するようにしてある。第１９図にこの動
作のスローチヤートを示す。

〔発明の効果〕

以上のように本発明においては、アームを介し
て設けられた施療子を備えているとともに突出量
調整手段と幅変更手段とを備えていることから、
肩に対する十分なマツサージや首や背、腰等につ
いての適度なマツサージを行うことができるとと
もに、これら部位に対するマツサージの強弱の調
整も行えるものであり、しかも施療子の幅変更動
作範囲と突出調整動作範囲とに連動手段が相互抑
制を加えていることから、突出量が大きい状態に
ある施療子の間隔を狭める際に、首をはさんだ
り、きわめて強いマツサージを行つてしまつたり
するといつた危険を排除することができて、安全
性も高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を備えた椅子の斜視
図、第２図は同上の椅子の背面側を示す斜視図、
第３図は同上の機構部の破断背面図、第４図は同
上の機構部の破断底面図、第５図は同上のワイヤ
ー駆動部及び施療子の破断側面図、第６図は同上
の施療子及び作動部の分解斜視図、第７図は同上
のワイヤー駆動部の分解斜視図、第８図は同上の
機構部の側面図、第９図は同上の上下位置検出の
ため機構の分解斜視図、第１０図ａ，ｂは同上の
上下位置検出の説明図、第１１図は同上の幅検出
のための機構の斜視図、第１２図ａ，ｂは同上の
幅検出位置の説明図、第１３図は同上の操作器の
正面図、第１４図は同上のブロツク回路図、第１
５図は同上の具体回路図、第１６図は同上の一動
作を示すタイムチヤート、第１７図は同上の動作
説明図、第１８図は同上の一動作を示すフローチ
ヤート、第１９図は同上の他の動作を示すフロー
チヤート、第２０図は従来例の断面図、第２１図
は同上の側面図、第２２図は同上の平面図であつ
て、１は主軸、２は駆動軸、３は送り軸、４は施療
子、８はレール、９はラツク、２３はピニオン、
３３は連結アームを示す。

Claims

【特許請求の範囲】１回転駆動される主軸に装着された偏心内輪の
外周に遊転自在に配されるとともに主軸まわりの
回転についての制限が与えられている外輪にアー
ムを介して取り付けられた施療子を一対備えてい
るマツサージ機であつて、両施療子の間隔を変更
する幅変更手段と、外輪の主軸まわりの位置を変
更して両施療子の突出量を変える突出量調整手段
と、幅変更手段による施療子の間隔の変更動作範
囲と突出量調整手段による施療子の突出量調整動
作範囲とを互いを抑制する連動手段とを備えてい
ることを特徴とするマツサージ機。２連動手段は、幅変更手段による最大幅への設
定の後に、突出量調整手段による突出量の増大動
作を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のマツサージ機。３連動手段は、突出量調整手段による突出量の
設定に対して、幅変更手段による最小幅への移動
に制限を与えることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のマツサージ機。４突出量調整手段は、突出量の無段階調整を行
えるものであることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のマツサージ機。