JPH01288418A

JPH01288418A - 射出成形機の成形条件自動切換装置

Info

Publication number: JPH01288418A
Application number: JP11874888A
Authority: JP
Inventors: Yoji Miyoshi; 三好　洋二; Sumio Sato; 佐藤　澄夫
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1989-11-20
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH074842B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、成形条件が周期的に変化する環境で使用す
るのに好適な射出成形機の成形条件自動切換装置に関す
る。

［従来の技術］射出成形機を運転する場合、温度などの環境条件の変化
によって成形条件が変わってしまい、良好な成形ができ
なくなる場合が生じる。このような環境条件の変動に対
処するための従来技術としては、次のようなものが知ら
れている。

特開昭６０−５８８２６号公報には、射出成形機の生産
開始時と定常状態時とで、樹脂温、型温などの成形条件
を切り換えることにより常に良好な成形を行うようにし
た装置が記載されている。

また、特開昭６２−２４９７２２号公報には、成形条件
の回帰式を求め、最適成形条件を自動的に算出するよう
にした適応制御方法が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、上述した従来の手段は、次のような理由から
、比較的短期間（数日間）の間だ＋３、昼夜連続で成形
を行うような場合には適ざないものであった。

■特開昭６０−５８８２６号公報記載の装置は、生産時
と定常状態時で成形条件を切り換えるものであるため、
昼と夜の温度変化など、時間的に変動する外的な環境変
化に対処できない。

■特開昭６２−２４９７２２の方法は、回帰式を求める
ために多量のデータを入力しな（」ればならない。また
、これらのデータを探集するには、周囲環境条件が変化
しているときに実際に成形し５てみて、何種類ものデー
タをとらなければならない。

したがって、長期使用の金型ならばよいが、通常の成形
メータが行っている短期間の成形には、現実的でなく使
用できない。

この発明は、このような背景の下になされたしので、周
期的に変化する環境条件に対処でき、かつ簡単なデータ
入力操作を１周期行えば、次の周期からは最適な成形条
件を自動的に選択することのできる射出成形機の成形条
件自動切換装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記課題を解決するためにこの発明は、周期的に変化す
る環境条件に対し良好な成形を可能とする成形条件を１
周期の時間的な経過に沿って入力するための入力手段と
、前記入力手段から入力された成形条件を周期内の時刻に
対応させて記憶する記憶手段と、周期内の時刻を計時す
る計時手段と、前記計時手段の指示する時刻に対応する成形条件を前記
記憶手段から選択し５て読み出す選択読出手段とを４備することを特徴とする。

また、前記選択読出手段が読み出１−た成形条件とその
直前の成形条件とを直線的に徐々に切り換える手段を設
け、その出力を成形条件とすることを特徴とする。

［作用］」−記構成によれば、最初の運転周期で良好な成形の行
える成形条件を設定し、これを時間の経過に沿って入力
（７ておき、次の運転周期からは、時間の経過に沿って
、−ヒで設定された成形条件が自動的に選択され、これ
によって射出成形機が運転される。

したがって、最初の運転周期で設定１．た成形条件が適
切なものであり（これは、実際に成形されノニ品物か良
品となるように設定されるから、適切なもののはずであ
る）、かつ第２運転周期以降の外的条件が最初の周期の
ものと近似していれば、第２周期からは良好な成形が自
動的に行わ２することとなる。

また、成形条件を直線的になだらかに変化させろことに
よって、急激な条件変化を避けることができ、ざら（Ｑ
良好な成形が可能となる。

なお、上記運転周期としては、１日が代表的なものであ
る。

［実施例］以下、図面を隘照して、本発明の実施例イ・・説明する
。

第１図は射出成形機の成形条件自動切換装置の構成を示
すブロック図である。

図において、１は射出成形機の成形条件自動切換装置で
あり、この切換装置１にはＣＰＵ　（中央処理装置）２
が設けられている。

ＣＰ　Ｕ　２には、パスライン３を介してＯ９（オペレ
イティングシステム）等が格納されたシステム用メモリ
４、成形条件の切換等を制御するためのプログラムが格
納されたＲＯＭ（読み出１７専用メモリ）からなる主記
憶装置５が連結されている。

」−８己パスライン３（こは、また、ディジタル　イン
プット　ボート（Ｄ　Ｉと略称する）６を介して、射出
成形機のリレー等の接点７が連結されており、またエン
コーダイ二ノタフェース（以下、インタフェースをＩ／
Ｆと略称する）８を介して、射出成形機のスクリューの
回転速度等を検出するパルスエンコーダ９が連結されて
いる。

さらに、パスライン３には、Ａ／Ｄ変換器１０を介して
射出成形機の射出シリンダ内の油の圧力、すなわち射出
圧力を計測する圧力センサ１１と、スクリューの位置等
を検出するポテンショメータ１２と、射出成形機の加熱
箇の温度、金型温度、室温等を検出する温度センサ１３
等が連結されている。

また、パスライン３には、ディジタルアウトプット　ボ
ート（Ｄｏと略称する）１４を介して、射出成形機の油
圧切換弁１５と、ランプ１６ａと、ブザー１６ｂ等が連
結されている。

さらに、Ｄ／Ａ変換器１７を介して射出成形機の速度制
御弁１７ａと、圧力制御弁１７ｂ等が連結されている。

また、Ｒ９２３２Ｃ方式のＩ／Ｆ１８が設けられており
、上位計算機１９との通信が可能にされている。

パスライン３には、また、時計２０が連結されており、
射出成形機の各種動作の開始時刻、終了時刻あるいは動
作時間等が計測されるようになっている。さらに、パス
ライン３には、ＲＡＭ（読み出し書き込みメモリ）２１
が連結されている。

このＲＡＭ２１は、後述するＮ通りの成形条件を記憶す
るもので、該成形条件には番号Ｎ００１〜Ｎｏ、Ｎが付
されている。このＲＡＭ２１および時計２０には、バッ
クアップ電源２２が接続されており、電源断時に備える
ようになっている。

ＲＡＭ２１内のデータは、キーボード２３の操作によっ
て書き換えられるようになっている。すなわち、キーボ
ード２３はキーボードＩ／Ｆ２５を介してパスライン３
に連結されており、上記成形条件を入力すると、これが
ＣＲＴ２４に表示されるとともに、ＣＰＵ２を介してＲ
ＡＭ２１に書き込まれるようになっている。なお、ＣＲ
Ｔ　２４は、ＣＲＴ　　Ｉ／Ｆ２８を介してパスライン
３に接続されている。

次に、２９はプリンタ１／Ｆであり、成形条件等のＲＡ
Ｍ２１内のデータをプリンタ３０に印字することができ
るようにパスライン３に連結されている。さらに、３１
はＩＣカードＩ／Ｆであり、成形条件等のＲＡＭ２１内
のデータを外部記憶装置として設けられたＩＣカード３
２に出力するようにパスライン３に連結されている。

次に、この実施例の動作を説明する。

■　射出成形機の型締機構の金型取付盤に金型を取り付
けた後、キーボード２３から成形条件を入力設定し射出
成形を行う。この成形条件で良品が得られることを確認
した後、該成形条件をｒＮｏ。

ｌ成形条件」としてＲＡＭ２１に記憶しておく。

また、作業者は、このときの時刻を記録しておく。

■　この状態で、成形を続行し、成形品に異常が発生し
なければ、本自動切換装置は作動させず、上記Ｎｏ、１
成形条件で運転を続行する。

■　室温、型温等の射出成形現場における環境条件の変
化により成形不良が発生した場合は、キーボード２３を
用いて人手により成形条件を変更する。変更すべき成形
条件としては、射出速度か保圧であり、中でも保圧の調
整が主なものである。

この変更（よ、ＣＲＴ　２４に表示された条件を見なが
ら、キーボード２３によって析条件を入力することによ
り行う。

この変更により、良品が得られることを確認した後、Ｒ
ＡＭ２　＋にｒＮｏ、２成形条件」とじて記憶する。作
業者は、このときの時刻を記録しておく。

■　上記■の作業を１日（１周期）の間で繰り返し行い
、Ｎｏ、１＝Ｎｏ、Ｎまでの成形条件を設定する。なお
、Ｎの値、すなわち、実際の入力作業は２〜３回程度で
ある。

■　以上の作業により、−日の中でいつ成形条件を切り
換えたら良いかが分かる。

■−キーボード２３とＣＲＴ２４を用いて、切換の時刻
と、それに対応する成形条件の番号を入力する。

■　第２周期以降の運転においては、コントローラｉ内
の時計２０により、時刻を決めることができる。そして
、上記動作■により設定された時刻がくると、時計２０
からＣＰＵ２に割り込みが発生し、ＣＰＵ２によってＲ
ＡＭ２１が起動され、あらかじめ設定された成形条件の
中から時計２０の指示する時刻に対応する成形条件が選
択され、この成形条件により射出成形機が運転される。

このように、この実施例では、あらかじめ実験データを
入力するといった作業は不要で、成形初日に成形しなが
ら得たデータを翌日からそのまま利用できる。よって、
この方式は、実際の成形作業に合致した現実的で無駄の
ない方式といえる。

なお、上記実施例では、あらかじめ設定した時刻になる
と、成形条件が自動的に、段階的に切り換わるようにし
たが、これに限定されるものではない。たとえば、切換
前後の成形条件の値を１次直線にし、たがって比例的に
徐々に変更（２、なだらかに変化するようにしてもよい
。また、実施例のように段階的に変化させる方法と、上
のようになだらかに変化させる方法とを切り換えられる
ようにしてらよ、い。

［発明の効果］以上説明１．たように、この発明は、温度などの外的条
件がｆ３期的に変化する環境で射出成形機を使用する場
合、最初の周期で得た成形条件に基づいて、時刻の経過
にしたがって成形条件を切換選択するようにしたから、
次の効果を得ることができろ４、 ■　第２周期以降の運転では、成形条件が自動的に切り
換えられるので、作業者か成形品の状態を見ながら逐一
成形条件の変更を行うといった不都合を解消することが
できる。また、成形品の状態変化に気付かないで、不良
品を出１．てしまうといった不都合も防止できる。

■　第１周期で成形を行いながら得たデータをそのまま
流用できるから、あらかじめデータを取るといったよう
な繁雑な作業は不要となる。

■　適応制御を行う従来の装置と比較して、装置の構成
が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。２・・・・・・ＣＰＵ、２０・・・・・・時計、２１・
・・・・・ＲＡＭ。２３・・・・・・キーボード。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）周期的に変化する環境条件に対し良好な成形を可
能とする成形条件を１周期の時間的な経過に沿って入力
するための入力手段と、前記入力手段から入力された成形条件を周期内の時刻に
対応させて記憶する記憶手段と、周期内の時刻を計時す
る計時手段と、前記計時手段の指示する時刻に対応する成形条件を前記
記憶手段から選択して読み出す選択読出手段とを具備することを特徴とする射出成形機の成形条件自動
切換装置。
（２）前記選択読出手段が読み出した成形条件とその直
前の成形条件とを直線的に徐々に切り換える手段を設け
、その出力を成形条件とすることを特徴とする請求項１
記載の射出成形機の成形条件自動切換装置。