JPH01288511A - 精密位置合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は広範囲には１つの構成部材を他の部材に対して
正確に位置合せ（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）或は位置決め（
ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）を行わせる装置の分野に関
するものである。例えば本発明は１つ又はそれ以上のシ
ュー）　（ｃｈｕｔｅｓ）と交叉して横方向に動くよう
に配置されている移動搬送体（ｓｈｕｔｔｌｅ　、以下
単にシャトルと云う）をそれが通過するそれぞれのシュ
ートと極めて正確に位置合せするための集積回路素子取
扱い器のような装置に採用するのに適合せしめられてい
る。

このような応用において、本発明は第１のシャトルを複
数の挿入シュートの各々と位置合せし、又第２のシャＩ
・ルを複数の排出シュートの各々と位置合せするために
使用されることも出来る。

〔従来の技術〕

従来、多数の集積回路素子取り扱い器が知られている。

かかる取り扱い器（ｈａｎｄｉｅｒ）はデュアルインラ
インパッケージ（ＤＩＰｓ）、小輪郭集積回路（ＳＯＩ
Ｃ，ｓｍａｌｌ−ｏｕｔｌｉｎｅ　ｉｎｔｅｇｒａｔｅ
ｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）素子及びプラスチック製無鉛チッ
プキャリヤー（ＰＬＣＣ）素子等の集積回路素子を代表
的には複数のシュートを有した供給トレイから受け取り
、それをテスト領域まで移送するために、該素子の１つ
を選び出しくｓｉｎｇｕｌａｔｅ）、テストされた素子
を区分けしそしてそれを区分けに従って排出シュート或
は棚（ｂｉｎ）に分配するものである。

これ等の集積回路のうちの多くのタイプのものは極めて
小さなものであり又相対的に大きなシャトル及び他の部
材によって取り出され又分配される。従って極めて精密
な寸法公差（ｃｌｏｓｅ　ｔｏｌｅｒａｎｃｅ）が例え
ば挿入トレイシュートからの出口部分と交叉して横方向
に動くシャトルに要求される。

シャトルをシュートに対して非常に正確に位置合せや位
置決めすることがそれ故必要とされる。

正確な位置決めを実行する際の問題点はテスＩ・が−船
釣に行われる条件から発生する。

集積回路素子が最終的に取りつけられる装置において作
動する際の環境条件には高温度が含まれうる。従って集
積回路素子取り扱い器のテスト領域でそのような温度が
シュミレートされることは好ましいことであり、それに
よって、楽観的なテスト結果が得られる。

該取／）扱い器における極端な条件の故に、シャトルを
動かずために採用されている構造がシュートからの出口
部分においてシャトルが頼りにならない位置をとるとい
う結果を来すことがある。

例えば、上述した型の多くのシャトルは駆動モーターの
スリーブの周囲を移動するケーブルによって駆動されて
いる。しばしば、このケーブルは相対的に意味のある長
さをもっており、又それが高い温度にあてられた時にシ
ャトルと意図するシュートとが位置合せ不能となるよう
に長さにおいて相当伸びるような伸長係数を有している
。

その結果シュートとシャトルとの間で部品が渋滞し部品
を傷つけることになる。もしこの問題でテストされるべ
き部品の多くのものが損傷せしめられると金銭的な損失
が大きくなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的はこれ等従来技術の欠点を解決しようとす
るものである。そして本発明の目的は例えばシャトルを
シュートと極めて正確に位置合せ及び位置決めを行わせ
るための装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記したような軸方向に沿って横方向に移動す
るシャトルをその軸に沿った位置でそのシャトルを位置
決めしたい位置に位置決めすることの出来る装置を提供
するものである。

そして該装置は、シャトルにより搬送される、傾斜状の
切り欠き部（ｔａｐｅｒｅｄ　ｎｏｔｃｈ）を有するプ
レートを含んでいる。該切り欠き部は第１の軸に対して
全般的には直角となるように形成されている第２の軸を
またいでいる一組の斜傾壁端により形成されている。シ
ャトルが目的とする位置に接近した時にその正確な位置
合せや位置決めを確実するためにシャトルの位置を横方
向に調整する手段が設けられている。

かかる手段は第１の軸に沿って極めて正確な位置に固定
されており又円形筒状断面（ｃｉｒｃｕｌａｒｌｙ−ｃ
ｙ目ｎｄｒｉｃａｌ　ｃｒｏｓｓ−ｓｅｃｔｉｏｎｅｄ
）ピンのような手段が切り欠き部の中へ、又その切り欠
き部の頂点と係合するように第２の軸に沿って移動可能
となっている。

ピンのような手段の第１の軸に沿った正確な位置は、ピ
ンが切り欠き部の頂点（ａｐｅｘ）に受け入れられた時
にシャトルが所望された処に正確に位置決めされるよう
に位置するよう設計されている。

代表的には、かかるシャトルは、それが移動する軸の方
向に、軌道に沿って移動するために配置されている。

本発明によれば、シャトルに、シャトルにより搬送され
るプレートに形成された切り欠き部にビンが導入される
側と反対のシャトルの側に設けた軌道に係合する１組の
トラックライダー（ｔｒａｃｋｒｉｄｅｒ）を設けるこ
とが出来る。

代表的には該トランクライダーは、それに沿ってピンが
切り欠き部に入る、軸をはさむこともできる。

ピンが切り欠け部に入り、切り欠け部の頂部にかぶさる
時にシャトルはシュートと正確に位置決めされるばかり
でなく、従ってシャ（・ルは、シュートの下方を通過す
る素子の通路がシュートとシャトルを通して直線状に連
続するように、シャトルが形成されている１〜レイと位
置合せされることになる。

即ち、シャトルの通路はシュートの通路に関して傾くこ
とはない。

好ましい具体例としては、位置合せピンは、シャトルが
それに沿って移動する軸に並行に延長された軸を有する
シャフトに設けられている。

切り欠け部に対するピンの挿入は、ピンを該切り欠け部
に入れさせるためシャフトを回転することにより実行さ
れる。

該ピンは基幹部分とそれが塔載されているシャフトと関
連した先端部分とを有しうるちのであることが好ましい
。

このような場合、基幹部分はそれが取りイ」けられてい
るシャフトの内で選択的同心状回転（ｓｅｌｅｃｔｉｖ
ｅｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃ　ｒｏｔａｔｉｏｎ）を行うた
めに設けられている。該先端部分（ｄｉｓｔａｌ　ｐｏ
ｒｔｉｏｎ）は基幹部分に関して偏心的に形成されてお
り従って基幹部分が回転する時に、シャトルがそれに沿
って移動する軸と並行な軸に沿って、先端部分の位置が
選択的に変化せしめられうる。

前述したように、シャトルの横方向移動のための代表的
な方法はシャトル上のある点に固定されたケーブルを採
用する方法である。

ケーブルは駆動モーターにより順次駆動される。

駆動モーター、ケーブル及びシャトルの間は実質的に固
定された連結を形成している故に、本発明に係るシャト
ルの位置合せの調整はシャＩ−ルに沿ってモーターに過
負荷（ｄｒａｇ）を与える傾向となるであろう。

それ故、モーターに影響を与えることなくその意図して
いる場所にシャトルを微調整することを可能とするよう
な手段がシャトル内に設けられることが予定されている
。

かかる手段は、ケーブルと一体的になっており、かつ、
シャトルの中に形成されていて、シャトルが移動する軸
方向に沿って延長されている空胴部の中に受け入れられ
ている担体（ｃａｒｒｉａｇｅ）を含むことが出来る。

該担体は、第１の軸に関連してシャトルとの関係におい
て定められた位置に通常は維持されている。然しなから
スプリングのような手段を、シャトルの横方向の位置が
、該プレートに形成された切り欠き部にピンが挿入され
た結果として調整された時に、シャトルに対する担体の
相対的位置の変化を可能とするように設けることが出来
る。本発明はこのように、例えば集積回路素子を搬送す
るトレイにおけるシュートに対してシャトルを正確に位
置合せ及び位置決めを行わせるための改良された装置に
関するものである。

より特別な特徴とこれ等の特徴の観点から得られる利点
は以下に述べる詳細な説明と図面からより明らかとなろ
う。

〔実施例〕 第１図は集積回路素子（図示せず）がその下を通過する
複数の軌道（図示せず）を有った集積回路素子取り扱い
器において代表的に使用されるような供給トレイ（ｉｎ
ｐｕｔ　ｔｒａｙ）　　２０を示している。

下方枠体２２が主たるトレイ組立体２０から離れて設け
られ、又該主組立体２０と該下方枠体２２とはその間に
チャネル２４を形成している。

チャネル２４の各々の内側に向き合った縁部には軌道２
６が設けられており、又該チャネル２４内に受け入れら
れているシャトル２８にはトラックライダー３０．３０
’が設けられており、該トラックライダーは該軌道２６
と係合しかつ該軌道に沿って係合している。

シャトル２８は軌道２６に沿って形成される軸に沿って
移動するように設けられている。シャトル２８に接合さ
れているケーブル３２は溝（チャネル）２４の一端部に
おいて駆動モーター３８の軸３６に設けられているスリ
ーブ３４を周廻して延長されている。

他の端部においては、該ケーブル３２はアイドルスリー
ブ４０のまわりに延展されている。

該ケーブルの一方向における流れ（ｒｕｎ）は溝２４を
介して通過しそしてシャトル２８を通して延び、該ケー
ブルの他方向への流れは溝２４の外側の通路に沿って延
びている。

同図から判るように、モーター３８を励起すると駆動軸
３６が回転しそれに対応してそれに接合されているスリ
ーブ３４が回転する。

該スリーブ３４の回転は次で溝２４にまたがっている軌
道２６に沿ったシャトル２Ｂの直線的運動に変換される
。

溝２４の深さは、その表面から突出した少くとも１つの
ピン４４を有するシャフト４２がシャトル２８の通路の
下方に受け入れられるに十分なものである。該シャフト
４２は任意の適当な手段によってその位置に軸支されて
いる。（第１図には図示されていない）このシャフト４
２は次で連結具５０及び第５図及び第６図に関連して以
後に述べるねしれクラッチ（ｔｏｒｓｉｏｎ　ｃｌｕｔ
ｃｈ）　５２によって第２モーター４８の駆動軸４６と
連結される。

いづれの場合においても、モーター４８の回転運動は溝
２４内に設けられたシャフト４２に間接的に伝達される
ということだけ言及しておく。

シャトル２８はシャトル２８の下側面に設けられた従属
プレート５４を有している。

該プレート５４はその中に形成された一対の指状部５６
を持っておりその一対の指状部５６の内側に向い合った
端縁部５８は傾斜した切り欠き部６０を形成している。

上述したように、前記で説明したシャトル２８の下方の
溝２４内に配置されているシャフト４２は放射状に突出
している複数のピン４４を有している。第４図はかかる
ピン４４を示している。

同図から判るように、ピン４４は基幹部６２と軸方向に
延長された先端部６４とを含んでいる。

先端部分６４は第４図に示されるように基幹部分６２に
関して偏心的に設けられている。

第４図は外表面にねし溝が切られているピン４４の基幹
部分６２を示している。

第３図に示すように、シャフト４２はピン４４を受け入
れる内面にねし溝が設けられている孔部を有している。

第３図はピン４４が挿入されている孔部内での該ピン４
４の回転が、ピン４４の基幹部６２に関係して成る角度
をもっているシャフト４２における孔を介してピン４４
のねじ溝と係合するセントネジ６６の手段によって、押
えられている中実シャフト（ｓｏｌｉｄ　５ｈａｆｔ　
４２）を示している。

然しなから、他の具体例も特別に考慮されるということ
は理解されるであろう。他の具体例においては、シャフ
ト４２は分岐されたものであって、スクリューは軸方向
に離れた多数の位置で２つの分離された部分を互に所有
している。２つに分離された部分を互に緊密に締めつけ
ることにより、ピン或は複数のピンの回転は防止される
。

開示された図から判るように、ピン４４の回転はシャフ
ト４２の軸に沿った方向においてピンの先端の位置を調
整する。かかる特徴が出る理由は以下に述べる。

第２図はシャフト４２がトレイの枠の側壁６８に軸支さ
れる方法が示されている。

公知技術として知られている構造をもつ一対の予め設け
られたスラストヘアリング７０がこの目的のために使用
される。該各ヘアリング７０の１つは対応する該側壁６
８に軸支される位置における、各シャフト４２の軸端に
設けられる。

従って、シャフト４２は溝２４内においては固定された
軸位置に維持され、又溝２４内におけるシャフト４２の
軸方向の移動は妨げられる。

第１図及び第２図は、シャフト４２から放射状に突出し
た複数のピン４４を示しており、これ等のピン４４はト
レイ２０におけるシュートに関連する正に望ましい位置
に配置されている。

−たん、位置決めがなされると、軸方向におけるシャフ
ト４２の移動がないことから、その状態は維持されうる
。

操作に当っては、第１モーター３８は解放されるべき素
子を有するシュートの正確な位置にシャトル２８を進め
るために作動される。

解放されるべき素子の存在を検出するために光学系（図
示せず）が採用されうる。

シャトル２８のかかる機能を実行するためにモーター３
８を正確な量、進ませるだめの処理手段（図示せず）が
使用される。

然しなから、いかに優れた電子装置を用いたとしても、
十分に正確な位置決めは一般的には実行されえない。こ
のことは必要な寸法公差の見地からして特に明らかであ
る。

然しなから、素子がテストされる時の操作環境をシュミ
レートするために取り扱い器が加熱されるその温度によ
って状況は更に悪化する。

それ故に、モーター３８のステッピングを実行するため
に採用される電子装置は完全な正確さより悪くなる。更
に前述したように、温度が駆動ケ−プル３２の伸長或は
収縮に影響を与えることになり不正確さを生ずるもので
ある。然しなからいかなる場合であっても、電子装置と
ケーブル３２の双方とも、シャトル２８を意図している
位置に近接して位置決めを行うに十分な程度の信転性を
有するものである。

シャフト４２により担持されているピン４４はシャ１〜
ル２８の決められた位置に対する中心に極めて近接した
位置に配置されている。

あるケースにおいては、ピン４４の位置を変化させるこ
とが必要となるであろうし、又このことは必要なピンを
それが挿入されているシャフト４２における孔部内で回
転させることにより実行されうる。

前に述べた通り、基幹部６２に関連したピン４４の先端
部分６４の偏心が、ピン４４を有するシャツｉ・に沿っ
た先端部分６４の軸方向における明確な移動を許容する
であろう。

かかる方法において、ピン４４は、その先端部分６４が
、シャトル２８がそれ等と共に位置決めされるべき多数
のシュートと必要でかつ正確な位置合せ及び位置決めを
行わせるために、その先端部分６４が正に所望される位
置に配置されるように位置決めされることが出来る。

第８図から第１１図から判るように、シャフト４２の回
転は、シャトル２８が意図される位置に極めて近い位置
にある場合には対応するピン４４の先端部分６４がシャ
トルプレート５４に形成された切り欠け部６０に挿入さ
れるという結果となる。

予想しうるように、ピンの先端部分６４は該切り欠け部
６０と正確に位置合せが行われ又ピン４４はシャトル２
８を一方向或は他の方向に駆動させるいかなる傾向も有
していない。

切り欠け部６０に関連するピン４４の位置決めと共にシ
ャトル２８はシュートと正確な位置決め状態におかれる
ことが確認されるであろう。

第９図はシャトル２８が記号δで表わされる量だけずれ
て配置された状態を示している。

かかる不適正配置が生じた場合には、特定のピン／１４
は、回転に対してピン４４を保持しているセットネジ６
６或は把持手段を解放した後に、ピン４４が設けられて
いるシャフト４２に沿ったピンの先端部分６４の軸方向
位置を調整するため回転せしめられる。

一旦、ピン先端部６４、切り欠き部６０、シャトル開口
部及びシュートの間の対応関係が達成されると、ピン４
４は再びその場所にロックされる第１０図は調整後のピ
ン４４の位置を示すものであり誤差δは消失している。

一旦、望ましい調整が完成されると、装置は操作される
ようになり、そしてシャトルプレート５４に形成された
切り欠け部６０の中にピン４４を挿入する操作を実行す
るためシャフト４２の回転が、対応するシュートに対し
てシャトル２８を正確に位置決めすることを行う。

もしシャトル２８が適正な位置にない時には、ピンの先
端部分６４が先ず切り欠け部６０の側縁部５８の１つと
係合しそしてピン４４が回転され続ジノるので、シャト
ル２８は、ピンの先端部分６４が切り欠き部６０と対称
となるまで一方向に駆動される 一旦対称状態が形成されると、位置合せが行われる。

この点についての説明から得られるように、ピン先端部
６４の直径は、頂部よりも大きいが切り欠け部６０に対
する入口より小さくなければならない。

デイメンジョンの対応によって、ピン４４は切り欠け部
６０に入ることが出来るが頂部（ａｐｅｘ）には達しえ
ない。もしピン４４が完全に切り欠け部６０の中に入る
ことが出来るとすると、（例えばもしピンの直径が、頂
部における切り欠け部６０の幅より相当に小さい場合）
ピン４４は切り欠け部６０をピンに対し対称的になすこ
とが不可能となることから位置合せ及び位置決めは実行
されえない。第１１図は、本装置について多数回の操作
が行われた後に生ずる状況を示している。

数百ガロもの操作の後では、切り欠け部６０を形成して
いる内面縁部５８及びピン４４の先端部分６４についで
ある量の侵食が存在する傾向がある。

シャトル２８を位置合せ及び位置決めする該機構の能力
は然しなから減少しない。

ピン４４ば、位置合せが行われる時に、切り欠け部６０
の中に単により深く受け入れられるであろう。

推測によれば、数十億回、或はおそらくは数兆回の操作
の後では、ピン４４と切り欠け部６０との間における関
係は位置合せが実行出来ないような状態となるであろう
。

然しなから、その時点において、取り扱い器はおそらく
は、機能が停止して以来長期間がたているものと思われ
る。

予想する処では、操作がくり返される時に摩耗が生ずる
ので、切り欠け部６０の１方の縁部５８或はピン４４の
一方の側はピン４４の他の側或は切り欠け部６０の他の
側よりもより大きな程度に摩耗されているであろう。

その結果、実行された位置合せは正確さに劣るものとな
る。然るにピン４４の先端部分の偏心を単に調整するこ
とによって、この状態が修正されることになる。

前述したように、シャトル２８の一方の側は二重のトラ
ックライダー３０が設けられても良い。

これ等のトラックライダー３０は第１図と第８図に明ら
かに示されている。これ等のトラックライダー３０は切
り欠け部６０にピン４４が挿入される方向と反対側のシ
ャトルの側部に設けられている。

ピン４４が切り欠け部６０に入ると、シャトル２８が正
確に位置合せと位置決めされるばかりでなく、それによ
って、ピン４４は、２つのトラックライダー３０をそれ
等が協動せしめられているレール２６と強く係合するよ
うに駆動するための力をシャトル２８上に発生させる。

従って、シャトル２８はレール２６に関連して一致せし
められそれにより、シャトル２８に入る素子の通路がそ
の長さ全体に亘って直線状となる。

即ち、シャトル２８の通路の部分はシュートにより形成
される通路の部分に関して傾斜セしめられることがない
。

第１２図はシャトル２８が、モーター３８を過負荷（ｄ
ｒａｇｇｉｎｇ）することなく正確な位置合せが実行さ
れた時に、僅かに移動することが出来るように採用され
ている機構を示している。

空胴部７２がシャ１〜ル２８が移動する軸方向に沿って
該シャトル２８の中を通して伸びている。

該空胴部７２は一端が他端よりも僅かに大きくなってお
りそれによって肩部７４が形成されている。スリーブシ
リンダー７６が空胴部７２の大きな部分から挿入され該
肩部７４に当接されている。

スナップリング保持具（ｓｎａｐｒｉｎｇ　ｒｅｔａｉ
ｎｅｒ）　　７　Ｂは直接的或は間接的に、第１のスプ
リングコイル８０の一方の端部と係合するよう作動して
いる。

コイルスプリング８０はケーブル３２の一端部が取りイ
」けられているカー１〜リツジ８２の一端部を取り巻い
ている。該スナップリング保持具７８は、カートリッジ
８２がその孔部を通過するように適合される十分な大き
さの孔部をその中央部に持つている。

スリーブシリンダー７６はその反対側端部にピストン８
４を有しておりそれは第１のコイルスプリング８０の他
の端部と係合している。

それに加えて、ピストン８４はカー１−リッジ８２に関
して軸方向に固定されておりそれ故ピストン８４が移動
される時カートリッジ８２も又動かされる。

反対に、カートリッジ８２が一方向に引かれる時、ピス
トン８４も又動かされるということが云える。

第１２図に見られるように、スリーブシリンダー７６の
左側の端部には内方向に延長された同心円状のフランジ
８６が設けられている。

第２のコイルスプリング８日が空胴部７２の中に挿入さ
れており第１の端部はこのフランジ８６と係合せしめら
れている。その後ギーパー９０がこのコイルスプリング
８８の他の端部と係合するために挿入されている。キー
パ−９０は第２のスナップリング２９によってその場所
に保持されている。

該スナップリング９２とキーパ−９０には、カートリッ
ジ８２がそれを介して通過することを許容するため中央
部の孔が設けられている。

ケーブルの第２の端部はカー１〜リツジ８２のこの端部
に取り付けられている。（第１２図でみて左端） もしシャトル２８が右方向へ移動すると、第１２図に示
されるように、正確な位置合せの結果として、カートリ
ッジ８２がその元の位置に依然として留めおかれうるで
あろうし、左側のコイルスプリング８８はこの相対的動
きを調整するために圧縮される。−旦ビン４４がシャト
ル２８により担持されているプレート５４における切り
欠け部６０から取り除かれると、コイルスプリング８８
は伸長してシャトル２８とカートリッジ８２を前の相対
的関係位置に復帰させる。

もしシャトル２８が左方向に移動せしめられると、第１
２図に示されるように、切り欠け部６０にピン４４が挿
入される見地からカートリッジ８２は再びその元にあっ
た位置を維持することが可能とされ、右側のコイルスプ
リング８ｏがこの相対的動きに対応して圧縮される。こ
こで再び一旦ピン４４が切り欠け部６０から取り除かれ
るとコイルスプリング８０は伸長してシャ１ヘル２８と
カートリッジ８２をもとの相対的位置にまで復帰させる
。

然しなから、シャトル２８が両方向に引かれる場合にお
いては、カートリッジ８２はその現実の位置に留まるで
あろう。従って、モーター３８に負荷されるトラグ（過
負荷ｄｒａｙ）は生じない。

カートリッジ８２に関係したシャトル２８の一方向の動
きにおけるスプリングの作用は総合的には他の方向にお
りるスプリングの作用とは独立である。

第５図と第６図を参照すれば、ねじれクラッチ５２が詳
細に示されている。

ねじれクラッチ（ｔｏｒｓｉｏｎ　ｃｌｕｔｃｈ）　５
２は、第１２図に関連して説明した組立体が第１のモー
ター３８によって負荷される直線的動きと関連して作用
するのと同じように、第２のモーター４８によりシャフ
ト４２に与えられる回転運動に関連した目的のために作
用する。

第６図から判るように、モーター４８から延長されたシ
ャフトば非連続的である。つまり、シャツ１〜はねじれ
クラッチ５２の内で分離されている。

ピン４４が完全に切り欠Ｇノ部６０の中に入っているの
で、誘起されようとするが実行されることが出来ないモ
ーター４８の回転はクラッチ５２によって吸収される。

ねじれスプリング９４ば、モーター４２とピン４４が放
射状に突出しているシャフト４２との接合端の周辺をと
りまいている。スプリング９４の一方の端部はモーター
シャツ１へに取り付ｉＪられている部材９８により担持
されている周縁肩部９６（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉ
ａｌ　５ｈｏｕｌｄｅｒ）に係合している。

（代表的にはセットスクリュー１００によるものである
。） スプリング９４の他の端部はピン４４が放射状に突出し
ているシャフト４２に取り付けられた他の部材１０４に
担持された他の周縁肩部１０２と係合している。（代表
的にはセントスクリュー１０６）スプリング９４はシャ
フトを相対的な関係にある１つの位置に維持する傾向が
ある。

回転はモーター４８により誘発され、又スプリング９４
により負荷されるねじれは打ち負かされる。

ピン４４が切り欠け部６０の頂部に達した後においても
回転を行おうと依然として試みているモーター４８によ
るねじれはスプリング９４によって吸収される。

ピン４４が切り欠け部６０の頂部と係合した後での相対
的な回転を除去するためにストップ１０８を設けること
が出来る。

ねじれクラッチ５２によるねじれの吸収量は従って制限
される。

本明細書によりカバーされる発明の多くの特徴と利点は
上述した説明で明らかになった。然しなからこれ等の説
明は多くの点において単なる一例として示されたもので
あることを理解すべきであ本発明の範囲を逸脱すること
な（細部においてなされる変更、特に、形状、寸法及び
部品の配列等における変更は当然有りうろことである。

【図面の簡単な説明】

第１図は集積回路素子がその下向を通過するシュートを
持った１−レイと組合された本発明に用いられるシャ１
ヘルについての斜視図である。 第２図は第１図の矢印２−２線に沿って見た断面図であ
る。 第３図は第２図の矢印３−３線に沿って見た断面図であ
る。 第４図は本発明における機能を発揮するためのピンの詳
細な斜視図である。 第５図は第１図の矢印５−５線に沿って見た断面図であ
る。 第６図は第５図の矢印６−６線に沿って見た断面図であ
る。 第７図は第１図の矢印７−７線に沿って見た断面図であ
る。 第８図は、第７図の矢印８−８線に沿って見た補助的な
上部平面図である。 第９図は第８図に示される構造の詳細拡大図である。 第１０図は他の選択可能な位置における要素についての
第９図と同じ図である 第１１図は第１０図と同じ図であって摩耗した状態にお
りる要素を示すものである。 第１２図は第７図の矢印１２−１．２に沿って見た補助
的上部平面断面図である。 ２０ニドレイ　　　　２２：下方枠体 ２４；チャネル、溝　２６：軌道 ２８；シャトル ３０、３０’　　：　）ラックライダー３２：ケーブル
　　　３４，４０ニスリーブ３８．４８　　：モーター
　　４２，４６　　：シャフト４４：ピン　　　　　５
０：連結具 ５４：シャトルプレート ５２：ねじれクラッチ ６０：切り欠き部　　６２：ピンの基幹部（３］） ６４；先端部分　　　６６：セントねじ７２：空胴部　
　　　７４：肩部 ７６：スリーブシリンダー ８０：第１のコイルスプリング ８８：第２のコイルスプリング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ａ）シャトルにより担持される部材であって、該部
   材はその内に傾斜状の切り欠け部を有しており、該切り
   欠け部は一般的には第１の軸と直角な第２の軸にまたが
   っている一対の壁状端部により形成されている部材、 ｂ）第１の軸に沿った位置に固定され、かつシャトルの
   位置を横方向に調整するため、切り欠け部に移動しそし
   て該切り欠け部の頂部に係合するように、該切り欠け部
   内で第２の軸方向に沿って移動可能な手段、 から構成されたものであり更に、 ｃ）該横方向の調整手段が固定される第１の軸に沿った
   位置は、該横方向の調整手段が該切り欠け部の頂部に受
   け入れられた時に該シャトルがその停止位置に正確に位
   置決めされるような位置であることを特徴とする、第１
   の軸に沿って横方向に移動可能なシャトルを停止される
   べき位置に正確に位置決めするための装置。 ２、第１の軸に沿ってシャトルは軌道に係合しており、
   該シャトルは更に該シャトルの、該切り欠け部に該横方
   向調整手段が挿入されかつ該切り欠け部の頂部が第１の
   軸に沿う方向に拡がっている側とは反対の側から延展さ
   れている一組のトラックライダーを含んでいることを特
   徴とする請求項１記載の装置。 ３、該横方向調整手段は全体的に円形筒状断面形状をも
   ったピンを含むことを特徴とする請求項１記載の装置。 ４、該ピンは第１の軸に対して全体的に並行の軸に関し
   て回転されかつ該切り欠き部に挿入されうるように配置
   されていることを特徴とする請求項３記載の装置。 ５、該ピンは基幹部分と、基幹部分に対して偏心してお
   り該切り欠け部に挿入される先端部分とを含んでおり、
   該基幹部分は軸に関して選択的な同心的回転のために配
   置されており、更に、該基幹部分が回転する時に第１の
   軸に沿った該先端部分の位置が変化せしめられることを
   特徴とする請求項３記載の装置。 ６、シャトルはシャトルに接合されたケーブルによって
   第１の軸に沿って移動せしめられ、該ケーブルは駆動モ
   ーターにより駆動されるものであって、該装置は更にケ
   ーブルを介して駆動モーターに該調整動作を伝達するこ
   となしにシャトルの正確な位置決めを実行するためのシ
   ャトルの横方向調整を可能とする手段を含んでいること
   を特徴とする請求項１記載の装置。 ７、シャトルは第１の軸に沿って延びている空胴部をそ
   の中に有しており、そして更に、該調整可能手段は、 ａ）ケーブルと接合され、該空胴部内に受け入れられて
   おり、通常は第１の軸に関連して、シャトルに関して形
   成された位置に維持されているカートリッジと ｂ）シャトルの横方向の位置が該横方向調整手段が該切
   り欠け部に挿入された結果として調整された時に、シャ
   トルに関する該カートリッジの第１の軸に関係する位置
   の変化を可能とする手段を含んでいることを特徴とする
   請求項６記載の装置。