JPH0246055Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案はICテスタに用いるIC用マガジン位
置決装置に関する。

「従来技術」 ICテスタにICを供給する場合一般に第６図に
示すようなIC用マガジン１にIC２をその方向を
揃えて収納し、このマガジン１からICテスタの
IC受給レールに被試験ICを流し込み試験を行う
ことが行われている。

マガジン１はマガジンストツカに多数収納さ
れ、そのマガジンストツカから自動搬送装置によ
つて一本ずつ取出され、ICテスタの受信レール
と結合する位置まで搬送される。

「考案が解決しようとしている問題点」 自動搬送装置によつて送られて来たIC用マガ
ジンをICテスタの受給レールと結合させる場合、
ICテスタの受給レールと供給側マガジンとを正
確に位置合わせしないと、ICが引掛る事故が起
きる。

このため従来から第７図に示すような位置決機
構を用いている。

第７図に示す位置決機構は台３の上に送られて
来たマガジン１を上方からプランジヤ４によつて
駆動される冶具５によつて抑え付け、冶具５のテ
ーパ面６によつてマガジン１の軸芯を合致させ、
ICテスタのIC受給レール（特に図示していない）
の軸芯とを合致させている。

ここでICには寸法形状に各種のものが存在し、
これに従つてIC用マガジン１も各種の規格のも
のが用意されている。つまり規格によつて横幅及
び高さが異なつて来る。このため規格が異なるマ
ガジンを用いる場合第７図に示す位置決装置は冶
具５を交換しなければならない不都合がある。

このため第８図に示す位置決装置が用いられて
いる。この第８図に示す位置決装置もガイド７に
付したテーパ面６によつてマガジン１を所定位置
に位置決めを行うものであるが、この場合にはガ
イド７が左右に移動できるように支持体８に取付
けられ、マガジンの規格変更に応じてガイド７の
位置を調整できる構造としている。

然し乍らこの第８図に示す機構によつてもマガ
ジンの規格を変更した場合ガイド７の位置を調整
しなければならない。変更作業をわすれた場合に
はマガジン１の位置決めが行われなくなり、この
結果被試験ICが流路につまり、その復旧に多く
の人手と時間を費すこととなる。このため冶具５
を交換したりガイド７の位置を調整するような作
業を行うことなくマガジンの位置決めが行える位
置決装置が要求されている。

「問題点を解決するための手段」 この考案では一対のリンク機構を設け、このリ
ンク機構によつて突起をリンク機構の軸支点位置
に対して互に逆向に等しい量ずつ移動させ、この
突起によつてマガジンをリンク機構の軸支線位置
に引き寄せる構造としたものである。

従つてこの考案による位置決装置によればどの
寸法のマガジンでも自動的に位置決めすることが
できる。

「実施例」 第１図乃至第４図にこの考案の一実施例を示
す。

第１図乃至第４図において１１及び１２は一対
のリンクを示す。つまりリンク１１はレバー１１
Ａ，１１Ｂとこのレバー１１Ａ，１１Ｂの各遊端
間を連結する連結部材１１Ｃとによつて構成され
る。また他方のリンク１２はレバー１２Ａと１２
Ｂ及びこれらレバー１２Ａと１２Ｂの各遊端間を
連結する連結部材１２Ｃとによつて構成した場合
を示す。

これら一対のリンク１１及び１２は位置決めす
べき軸支線１３上において軸１４によつて軸支
し、例えばエアプランジヤのような駆動源１５に
よつて回動操作される。連結部材１１Ｃ及び１２
Ｃは第２図に示すように下方に突出されこの突出
部分によつてマガジン１と係合する係合突起１１
Ｄと１２Ｄを構成している。

「動作」 この考案の構造によれば駆動源１５によりリン
ク１１及び１２を一方向に回動させることにより
第３図に示すように連結部材１１Ｃと１２Ｃが互
に逆向に移動し、この結果軸支線１３を中心に第
４図に示すように係合突起１１Ｄと１２Ｄが互に
近近ずく方向に移動し、係合突起１１Ｄと１２Ｄ
によつて位置決めすべきIC用マガジン１をその
軸芯がリンク１１と１２の軸支線１３と合致する
位置に引き寄せられる。

「考案の効果」 上述したようにこの考案によればリンク１１と
１２の動きによつて係合突起１１Ｄと１２Ｄがマ
ガジン１をそのマガジン１の軸芯をリンク１１と
１２の軸支線１３と合致する位置に引き寄せるこ
とができる。よつてマガジン１の寸法が各種に変
更しても何等の調整を行うことなくどの規格のマ
ガジンでも正確に位置決めすることができる。

「変形実施例」 第５図にこの考案の変形実施例を示す。この例
では回転伝達機構によつてリンク１１及び１２を
構成した場合を示す。つまり例えば三枚の歯車を
軸支線１３に沿つて軸支すると共に歯車１６と１
８の偏平面に係合突起１１Ｄ及び１２Ｄを突設し
た場合を示す。

この構造にした場合でも歯車１６，１７，１８
の何れか一つを回転させ突起１１Ｄ及び１２Ｄを
例えば時計方向に回動させることによりマガジン
１を突起１１Ｄ及び１２Ｄによつて所定位置に引
き寄せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
２図はその正面図、第３図はこの考案の動作状態
を説明するための平面図、第４図はこの考案の動
作状態を説明するための正面図、第５図はこの考
案の変形実施例を説明するための平面図、第６図
はIC用マガジンの構造を説明するための斜視図、
第７図及び第８図は従来技術を説明するための正
面図である。 １：マガジン、２：IC、３：台、１１，１
２：リンク、１３：軸支線、１４：リンクの軸、
１５：駆動源。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ａ 位置決めすべき軸線上に軸支され互に連動し
   て動作する少なくとも一対のリンクと、 Ｂ この一対のリンクに上記軸支線から等しい距
   離の位置に取付けられ位置決めすべきIC用マ
   ガジンと係合してマガジンの軸芯を上記リンク
   の軸支線上に合致させる係合突起と、 から成るIC用マガジン位置決装置。