JPH01288521A - 仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば集荷場に集められた荷を行先別に仕
分ける仕分は設備に関する。

従来の技術 従来、複数のシュートと払出し装置とを備えたメイン搬
送ラインには、入荷ラインからメイン搬送ラインに至る
メイン搬送ラインの入口部に、タクトフィーダを配設し
、このタクトフィーダにより仕分は設備の仕様能力を満
足させるように荷の切り出し制御を行っていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、入荷ラインから送られてくる荷の形状や重量に
より、タクトフィーダから切り出される荷のピッチにば
らつきが生じたり、またタクトフィーダからシュートま
でのメイン搬送ラインに、とくに合流コンベヤや振分は
コンベヤ、傾斜コンベヤ、幅寄せコンベヤ等を採用した
場合に、荷がその形状や重量の影響を受けて初期の荷の
切り出しピッチの精度が保てなかった。

そのため、シュート上流側のメイン搬送ラインに、荷に
貼付されたたとえばバーコードラベルを読み取って払出
し装置を操作するデータを得るためにラベル読取り装置
を設けた場合、荷のピッチが狭くなりすぎてラベル読取
り装置の能力を越えラベルを読取れない荷がでることが
あった。また払出し装置に払出し用の回動アームを採用
した場合、１スイング（１往復動）の動作に要する時間
で荷の切り出しピッチが決まるため、荷のピッチがずれ
てピッチが狭くなった場合には、荷を正確に所定のシュ
ートに払出せないことがあった。

こういった荷のずれを考慮してタクトコンベヤの荷の切
出しピッチを大きくすれば、仕分は設備の仕分は能力を
低下させることになる。

本発明は上記問題点を解決して、メイン搬送ライン入口
のタクトフィーダによる荷の切り出しピッチのばらつき
や、タクトフィーダとシュート間のメイン搬送ラインに
おけるピッチのずれがあっても、メイン搬送ラインに配
設された装置を適正に機能させることができ、仕分は設
備の能力を低下させることのない仕分は設備を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、メイン搬送ライ
ンの側部に、メイン搬送ラインに沿って複数のシュート
を配設し、メイン搬送ラインノ各シュートに対応する位
置に、メイン搬送ラインに搬送される荷をシュートに払
出す払出し装置を設け、メイン搬送ラインに荷を所定ピ
ッチで切り出す第１の切り出し装置を設け、この第１の
切り田作用 上記構成において、第１の切り出し装置により切り出さ
れた荷のピッチにばらつきがあったり、あるいは第１の
切り出し装置と第２の切り出し装の 置と間のメイン搬送ラインで荷のピッチにずれが八 発生しても、第２の切り出し装置によって所定の切り出
しピッチに調整して、第２の切り出し装置の後流側のメ
イン搬送ラインに配設された装置の能力に対応して荷の
ピッチを補正することができ、仕分は設備の能力を低下
させることなく、メイン搬送ラインの払出し装置などの
装置を適正に機能させることができる。

実施例 以下本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

この実施例は、仕分は前に仕分は光識別記号ラベル、た
とえばバーコードラベルが貼付された荷を仕分゛ける仕
分は設備である。荷の収納空間を有する複数の棚１を備
えた入荷区画２と仕分は区画３との間には、入荷ライン
４とメイン搬送ライン５からなる仕分はライン６が配設
される。入荷ライン４は直線部のベルトコンベヤ４ａと
、Ｕタニン部のカーブローラコンベヤ４ｂとからなり、
またメイン搬送ライン５は、入口部でタクトフィーダ７
ａからなる第１のタクトフィーダ装置（第１の切り出し
装置）７と第１のタクトフィーダ装置７の下流側の幅寄
せコンベヤ８と、この幅寄せコンベヤ８の下流側でプリ
タクトフィーダ９ａおよびタクトフィーダ９ｂからなる
第２のタクトフィーダ装置（第２の切出し装置）９と、
その下流側に複数のベルトコンベヤ５ａとを備え、これ
らベルトコンパフ５２部分のメイン搬送ライン５の側部
には、メイン搬送ライン５に沿って複数のシュート１０
１〜１ｏｎが配設され、メイン搬送ライン５のシュート
１０１〜１０ｎの対応位置には、メイン搬送ライン５に
搬送さレル荷をシュート１０．〜１ｏｎに払出す払出し
用ローラ装置１１、〜１１ｎが配設される。そして、第
２のタクトフィーダ装置９およびシュート１０．間のメ
イン搬送ライン５の側部には、上流側から下流側に向っ
て順に、第２のタクトフィーダ装置９に対向する手動用
設定器ルと、荷のバーコードラベルを読み取るバーコー
ドリーグ（以下ＢＣＲと称する）１３と、ＢＣＲ１３で
読み取られた仕分は先データに基づいてホストコンピュ
ータ１４および印字コントローラ１５により荷に仕分は
先を印字するインク、ジェット、プリンタ（以下ＩＪｐ
と称する）１６とが配設される。

１７は幅寄せコンベヤ８の一側部に設けられたガイド用
の縦軸コンベヤである。

前記払出し用ローラ装置１０１〜１０ｎは、第２図（ａ
）　（ｂ）に示すように、ベルトコンベヤ５ａ間に幅方
向に複数個配設されてコンベヤ５ａ上面と面一　ｃ７）
　［動ローラｌｌａを、昇降自在でかつ向きが変更自在
に配設し、ＢｃＲ］３より読み取られた仕分は先データ
に基づいてホストコンピュータ１４が仕分は先シュート
１ｏｘ（１≦Ｘ≦ｎ）を検索しホストコンピュータ１４
が仕分けコントローラ１８にその信号を送信し、仕分は
コントローラ］８によりシュート１０ｘに対応する仕分
は用ローラ装置１１ｘが作動されて、第２図（ａ）　（
ｂ）に示すように、駆動ローラｌｌａが上昇されかつシ
ュート１０ｘ方向に変向され、荷をシュート１０ｘに搬
入する。前記手動設定器認はバーコードラベルが貼付さ
れていない荷に対して、作業員により仕分は先データを
入力するものである。

ここでメイン搬送ライン５に配設した第１および第２の
タクトフィーダ装置７，９の切出し能力について説明す
る。

客先の仕分は能力（入荷能力）をＰ１第１のタクトフィ
ーダ装置７の切出し能力Ｐａ、第２のタクトフィーダ装
置９の切出し能力ｐｂとすると、Ｐ≦ｐａ≦Ｐｂ の条件を満足するように設定する。

そして、第２のタクトフィーダ装置９の切出し能力Ｐｂ
はメイン搬送ライン５上に付属する設備の能力から決定
し、第１のタクトフィーダ装置７の切出し能力Ｐａは、
メイン搬送ライン５の仕様能力（仕分は能力）を満すよ
うに設定する。

この実施例では、第１のタクトフィーダ装置７の切出し
能力ｐａはメイン搬送ライン５の仕様能力を満すように
設定し、第２のタクトフィーダ装置９の切出し能力Ｐｂ
は、ＢＣＲ１３、Ｉ　Ｊ　ＰＩ３および払出し用ローラ
装置１１１〜１１ｎの能力を満足するように設定する。

１例として、Ｐ　　＝　３０００　′７／ＨＰａ　＝　
３２００　′７／Ｈ Ｐｂ　＝　４０００　′／Ｈと設定する。

次にこの仕分は設備における仕分は方法について説明す
る。

まず、入荷区画２で入荷ライン４に客先仕分は能力Ｐ以
内で投入された荷は、ベルトコンベヤ４ａからカーブロ
ーラコンベヤ４ｂに搬送されてベルトコンベヤ４ａから
メイン搬送ライン５に移送される。

このメイン搬送ライン５の入口に配設された第１のタク
トフィーダ装置７により、荷は切出し能力Ｐａチ一定１
−’ツチで切り出され、幅寄せコンベヤ８により一方の
側部に幅寄せされて縦軸コンベヤ１７に案内される。そ
して荷はさらに第２のタクトフィーダ装置９のプリタク
トフィーダ９ａおよびタクトフィーダ９１）により切出
し能力Ｐｂで一定ピッチで切出される。そして、ＢＣＲ
１３により荷のバーコードラベルから仕分は先データを
読み取り、ホストコンピュータ１４に入力する。そして
このホストコンピュータ１４は印字データ信号を印字コ
ントローラ１５に送信するとともに、仕分は先テータに
基づいて仕分は先のシュート１０ｘを選択し仕分はコン
トローラ正に送信する。印字コントローラ１５の信号に
基づいてＩ　Ｊ　Ｐ　１６により荷に仕分は先を印字し
、さらに仕分はコントローラ正の信号に基づいて所定の
払出し用ローラ装置１１ｘを作動して荷を所定のシュー
ト１０ｘに搬送する。

上記実施例によれば、第１のタクトフィーダ装置７によ
り切り出された荷のピッチは、第２のタクトフィーダ装
置９により補正されてメイン搬送ライン５に備えた機器
、すなわちＢＣＲ１３やＩＪＰ１６、払出し用ローラ装
置Ｉｌｌ〜１１ｏの能力を満足する範囲に修正されるの
で、従来のように１台のタクトフィーダ装置で切り出さ
れた場合に生じるピッチのばらつきを修正することがで
き、メ・イン搬送ラインに備えたＢＣＲ１３やＩＪＰ１
６、払出し用ローラ装置旧〜ｌｌｎを適正に機能させる
ことができる。

第３図は他の実施例を示し、このメイン搬送ライン２１
Ａ、２１Ｂの入口部で荷の仕分は先データがホストコン
ピュータに入力されるものである。

この仕分は設備は、２つの入荷ライン２２Ａ、ηＢから
搬入された荷がそれぞれメイン搬送ライン２１Ａ、２１
Ｂの入口で第１のタクトフィーダ装置列により一定ピッ
チで切り出されるとともに、設定室鋼で作業員により仕
分は先データをホストコンピュータに入力する。そして
、第１のタクトフィーダ装置％で切り出された荷を合流
コンベヤδにより一旦合流し、つぎに、振分はコンベヤ
あにより左右どちらかのメイン搬送ライン２１Ａ、２１
Ｂに振分け、さらに幅寄せコンベヤｎにより幅寄せした
後、第２のタクトフィーダ装置列により荷を所定ピッチ
で切り出し、払出し装置２９１〜２９ｎのスイングアー
ム２９ａを揺動させて所定のシュート３０１〜頷。に払
出すように構成される。前記振分はコンベヤ２６ハ、ホ
ストコンピュータからの信号に基づいて両側部に配設さ
れたガイド用の縦軸コンベヤ３１を振分ける方向に沿う
ように回動し、荷を所定のメイン搬送ライン２１Ａ、２
１Ｂに搬送するものである。

前記スイングアームを有する払出し装置別〜２９ｎは、
スイングアーム２９ａの１サイクル（１往復動）により
例えば１個の荷をシュート油〜加。に払い出すもので、
この１サイクルに要する時間により、荷のピッチの最短
限が規制され、仕分は設備の能力が決定される。ところ
が、荷のメイン搬送ライ・ン２ＬＡ、２１Ｂの搬送中に
荷の軽重長短等の要素により荷のピッチがずれる。その
ため上記実施例では、第２のタクトフィーダ装置別によ
り搬送中にずれた荷のピッチを修正するので、仕分は設
備の能力を低下させることなく、払出し装置朗〜四。を
適正に機能させることができる。

たとえば上記実施例で、第１のタクトフィーダ装置ｎの
切出し能力は５０００′７／）１、第２のタクトフィー
ダ装置あの切出し能力は５０００　′ｌ／ｉ（に設定さ
れる。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、メイン搬送ライン
に荷を所定ピッチで切り出す第１の切り出し装置と、第
１の切り出し装置とシュートとの間に第２の切り出し装
置とを設けたので、第１の切り出し装置により切り出さ
れる荷のピッチにばらつきがあっても、また荷の形状や
重量によりメイン搬送ライン搬送中に荷のピッチがずれ
ることがあっても、荷のピッチを適正値に維持でき、メ
イン搬送ラインに配設された装置を適正に機能させるこ
とができ、仕分は設備の仕分は能力を低下させることも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図（ａ）　（ｂ）は本発明の一実施例
を示し、第１図は仕分は設備を示す全体構成図、第２図
（ａ）　（ｂ）はそれぞれ払出し用ローラ装置を示す概
略平面図および概略側面図、第３図は他の実施例を示す
全体平面図である。 ５・・・メイン搬送ライン、７・・・第１のタクトフィ
ーダ装置（第１の切り出し装置）、９・・第２のタクト
フィーダ装置（第２の切り出し装置）　、１０１〜１０
ｏ・・・シュート、Ｉｌｌ〜１１．・・・払出し用ロー
ラ装置、２１Ａ、２１Ｂ・・・メイン搬送ライン、お・
・・第１のタクトフィーダ装置、公・・・第２のタクト
フィーダ装置、２９１〜２９ｎ・・・払出し装置、η〜
島・・・シュート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、メイン搬送ラインの側部に、メイン搬送ラインに沿
   つて複数のシュートを配設し、メイン搬送ラインの各シ
   ュートに対応する位置に、メイン搬送ラインに搬送され
   る荷をシュートに払出す払出し装置を設け、メイン搬送
   ラインに荷を所定ピッチで切り出す第１の切り出し装置
   を設け、この第１の切り出し装置と前記シュートの間に
   荷のピッチを調整する第２の切り出し装置とを設けたこ
   とを特徴とする仕分け設備。