JPH01288533A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は給紙装置に関するものである。

（従来の技術） 給紙装置として、画像形成装置例えば電子複写機に使用
されているものを挙げることができる。

これは複数枚の用紙を収納しかつ収納されている用紙を
順次一枚づつ送出するため複数の用紙収容部と、この用
紙収容部に積層されて収容されている最端層の用紙に当
接する給紙部材、例えば給紙ローラと、この給紙ローラ
を駆動して用紙を順次一枚づつ送出させるパルスモータ
と、このパルスモータの駆動を制御する駆動制御系から
構成されている。ところが、従来の給紙ローラ駆動用の
パルスモータを減衰振動を小さく押えるために、１−２
相励磁方式又は２相励磁方式で駆動していた。

このため、この装置の給紙動作開始時や、給紙を完了し
、パルスモータが停止した時、ロータの凸極が外側マグ
ネットのＳ極とＮ極との中間に停止しており又は停止す
ることもおり、次の再スタート時に、デイ−テントトル
クにより、予定した回転方向とは逆の回転を生じ、複数
の用紙収容部から同時に給紙をするという不具合あるい
はいずれの用紙収容部からも給紙されないという不具合
が生じる原因となっていた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、給紙
動作の安定性、特に給紙開始時の安定した動作を発揮さ
せることができる給紙装置を提供することを目的とする
ものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の給紙装置は、用紙一枚出し部材を備えた用紙収
容部と、この用紙収容部に積層されて収容されている最
端層の用紙に当接する給紙部材と、この給紙部材を駆動
して前記用紙を順次一枚づつ送出させるパルスモータと
このパルスモータを加速駆動させる駆動制御系とを具備
し、駆動制御系はパルスモータの駆動時には、２相励磁
方式又は１−２相励磁方式で駆動し、このパルスモータ
のスタート時には１相励磁方式で駆動する構成としたも
のである。

（作　用） 以下に上記構成の装置の作用を説明する。

この装置の駆動制御系は、給紙動作を行うパルスモータ
の駆動に際して、その駆動時には２相励磁方式又は１−
２相励磁方式で、また、スタート時には１相励磁方式で
駆動するものであるから、パルスモータの駆動中の回転
が安定すると共に、特にスタート時の回転トルクの方向
が特定方向に定まるので常に用紙の給紙開始動作が安定
する。

（実施例） 以下、本発明の給紙装置の実施例を図面を参照しながら
説明する。

第１図に示ず給紙装置は手差し給紙をする手差しガイド
１と、用紙Ｐを収容した第１の用紙収容部例えば第１の
給紙カセット２と、用紙Ｐを収容した第２の用紙収容部
例えば第２の給紙カセットと３が複写機本体４に着脱可
能に配置されている。

そして前記手差しガイド１の奥部には、手差し給紙され
た用紙を送出する送出部材例えば一対のローラ５，５が
当接配置されている。また前記第１の給紙力セラ１〜２
に収容されている用紙Ｐの最上層の用紙を順次摩擦送出
する第１の給紙部材例えば第１の給紙ローラ６がシャフ
ト６Ａと一体回転可能に配置されている。また前記第２
の給紙カセット３に収容されている用紙Ｐの最上層の用
紙を順次摩擦送出する第２の給紙部材例えば第２の給紙
ローラ７がシャフト７Ａと一体回転可能に配置されてい
る。さらに前記手差しローラ５．第１のローラ６又は第
２の給紙ローラ７によって給紙された用紙を整位してか
ら搬送する整位搬送部材例えば一対のレジストローラ８
，８が当接配置されている。なお、前記各ローラ５，６
．７から前記レジストローラ８に至るまでの間には、第
２図に示すように用紙ガイド９ａ、９ｂ、９ｃが設けら
れている。

次に、前記第１の給紙ローラ６と第２の給紙ローラ７の
駆動系を第１図及び第２図に基づいて説明する。前記シ
ャツ１〜６Ａの一端部には第１のワンウェイクラッチ１
０Ａを介して第１のドライブギア１１が取付けられてい
る。前記第１のワンウェイクラッチＩＯＡは、前記第１
のドライブギア１１の時計方向の回転だけをシャフト６
Ａに伝達するようになっている。またシャフト］７△の
ｍ−５＝ 端部には第２のワンウェイクラッチ１０Ｂを介して第２
のドライブギア１２が取付（プられている。

前記第２のワンウェイクラッチ１０Ｂは、前記第２のド
ライブギア１２の時計方向の回転だけを前記シャフト７
Ａに伝達するようになっている。

そして複写機本体４には第１のパルスモータ１４が設け
られており、このパルスモータ１４のモータ軸には、ピ
ニオンギア１５が取付けられている。

このピニオンギア１５と前記第１のドライブギア１１の
間には２個のアイドルギア１６Ａ。

１６Ｂが配置され、前記ピニオンギア１５と前記第２の
ドライブギア１２の間には１個のアイドルギア１６Ｃが
配置されていて、第３図に示すように前記ピニオンギア
１５を反時計方向に回転すれば、前記第１のワンウェイ
クラッチ１０Ａと、アイドルギア１６Ａ、１６Ｂを介し
て第１の給紙ローラ６だけが時計方向に回転するように
なっている。また、前記ピニオンギア１５を時計方向に
回転ずれば、前記第２のワンウェイクラッチ１０Ｂとア
イドルギア１６Ｃを介して第２の給紙ローラ７だけが時
計方向に回転するようになっている。

次に、前記レジストローラ８と手差しローラ５の駆動系
を第１図及び第３図に基づいて説明する。

同図に示す下側の手差しローラ５と一体回転するシャフ
ト５Ａの一端部には、第３のワンウェイクラッチ１８Ａ
を介してアイドルプーリ１９Ａが設けられている。前記
第３のワンウェイクラッチ１８Ａは、前記アイドルプー
リ１９Ａの反時計方向の回転だけを前記シャフト５Ａに
伝達するようになっている。また同図に示す下側のレジ
ストローラ８と一体回転するシャツ１〜８Ａの一端部に
は、第４のワンウェイクラッチ１８Ｂを介してドライブ
プーリ１９Ｂとアイドルギア２ＯＡが設けられている。

前記ドライブプーリ１９Ｂは、前記アイドルギア２ＯＡ
と一対になって回転するように構成されておりかつ前記
第４のワンウェイクラッチ１８Ｂは前記アイドルギア２
ＯＡの反時計の回転だけを前記シャフト８Ａに伝達する
ようになっている。

そして前記アイドルプーリ１９Ａとドライブプーリ１９
Ｂの間にはベルト２２が十字掛けされ、かつ、前記アイ
ドルプーリ２ＯＡには、第２のパルスモータ２１のモー
タ軸に取付けられたピニオンギア２０Ｂが噛合されてあ
り、第３図に示すように前記ピニオンギア２０Ｂを時計
方向に回転すれば、前記両ワンウェイクラッチ１８Ａ、
１８Ｂの作用によって下側のレジストローラ８だけが反
時計方向に駆動され、前記ピニオンギア２０Ｂを反時計
方向に回転すれば、下側の手差しローラ５だけが反時計
方向に駆動されるようになっている。

次に、第４図、第５図をも参照して第１及び第２のパル
スモータ１４．２１の駆動を制御する駆動制御系につい
て説明する。一般にパルスモータはステータの各相巻線
に直流電流を順次切換えて流すことにより、１ステツプ
づつロータをステップ動作して動作して、そのパルスモ
ータ固有のステップ角で回転するものである。このよう
なパルスモータを駆動するためには、第４図に示すよう
に、パルスモータのステータの各相巻線に直流電流を順
次切換えて流す（このような切換を以下励磁相切換とい
う）ための駆動回路３０と、パルスモータに印加するだ
めの電圧を前記駆動回路３０に入力する直流電源３１と
、前記励磁相切換のための基準とするためのパルスを前
記駆動回路３０に人力する発振器３２とによって駆動制
御系３３が構成されており、前記第１のパルスモータ１
４と第２のパルスモータ２１には、前記駆動制御系３３
が各々に設けられている。

前記駆動回路３０は、例えば、パルスモータを所望量駆
動するために必要な複数の励磁相切換時間及び励磁方式
が記憶されており、前記発振器３２から入力するクロッ
クパルスをカウントし、所定の励磁相切換時間をカウン
トアツプしたときに励磁相切換パルスを出力して励磁相
を切換えるようにし、起動から停止まで順次励磁相の切
換えを行ってパルスモータを所望量駆動するようになっ
ている。なお励磁相の切換え方向を変えることによって
パルスモータのロータの正逆転を制御することができ、
かつ励磁相切換時間を変えることによって回転数の出力
トルクを制御することができる。

次に駆動回路３０に記憶されている励磁方式プログラム
について述べる。

常時２つの相に渡って電流を流していく２相励磁方式ま
たは１つの相と２つの相を交互に励磁していく１−２相
励磁方式は、減衰撮動が小さいためパルスモータ１４，
２１の駆動方式として用いられているが、パルスモータ
１４，２１の始めてのスタート時や再スタート時に予定
した回転とは逆の回転が生じるという不具合があること
は前述通りである。

ところが常時１相で電流を流していく１相励磁方式は、
ステップ時の減衰振動が大きく乱調しやすいため、広範
囲のパルスレートで使用するパルスモータの駆動方式と
しては不適当であるが、パルスモータが停止状態にある
とき又は停止したとき、ロータの凸極は、外側マグネッ
トのＳ極とＮ極との中間に停止することなく、常にＳ極
又はＮ極に対向した状態になる。このため、次のスター
ト時にデイ−テン１〜トルクにより予定した回転力向と
は逆の回転を生じることはない。

また、給紙動作を停止する場合には、第５図（Ａ＞に示
す如く２相励磁方式または１−２相励磁方式で駆動され
ていたパルスモータ１４．．２１が停止する直前に、駆
動回路３０は１相励磁方式に変えてパルスモータ１’１
．．２１を停止させる。

そして次の再スタート時に１相励磁方式でもってパルス
モータ１４．２１を駆動し、ある一定の回転数に達した
後２相励磁方式または１−２相励磁方式に変えて駆動す
る。あるいは第５図（Ｂ）に示す如く、次の再スタート
時に２相励磁方式または１−２相励磁方式でもってパル
スモータ１４゜２１を駆動し、停止する直前に１相励磁
方式でもって停止する。このような駆動方式に対応する
プログラムが駆動回路３０に記憶されている。

かくして、パルスモータが停止状態にある時、ロータの
凸極は外側マグネットのＳ極又はＮ極に対向した位置に
ある為、次の再スタート時にもパルスモータは予定した
回転方式とは逆の回転が生じることはない。

次に上記給紙装置の作用について説明する。

前記第１の給紙カセット２から給紙する場合には、前記
第１のパルスモータ１４を第２図示反時計方向に駆動す
ることにより、この回転がアイドルギア１６Ａ、１６Ｂ
を介して第１のドライブギア１１に伝達され、さらに前
記第１のワンウェイクラッチ１０Ａの作用によって給紙
ローラ６が第３図示方向に回転駆動される。゛ また第２の給紙カセット３から給紙する場合には前記第
１のパルスモータ１４を第３図示時計方向に駆動するこ
とにより、この回転が前記アイドルギア１６Ｇを介して
第２のドライブギア１２に伝達され、さらに前記第２の
ワンウェイクラッチ１０Ｂの作用によって第２の給紙ロ
ーラ７が、第２図示時計方向に回転駆動される。

このように前記第１のパルスモータ１４の正逆転によっ
て第１の給紙カセット２又は第２の給紙カセット３から
の給紙を選択することができる。

また前記手差しガイド１を介して手差し給紙された用紙
を送出する場合には、前記第２のパルスモータ２１を第
３図示反時計方向に駆動することにより、この回転が前
記ベルト２２を介して前記アイドルプーリ１９Ａに伝達
され、ざらに前記第３のワンウェイクラッチ１８Ａの作
用によって第３図示下側の手差しローラ５が第３図示反
時計方向に回転駆動される。

また前記第１の給紙カセット２又は第２の給紙カセット
３から給紙された用紙あるいは手差し給紙された用紙を
、前記レジス（〜ローラ８で搬送する場合には、前記第
２のパルスモータ２１を第３図示時計方向に駆動するこ
とによりこの回転が前記アイドルギア２ＯＡに伝達され
、さらに前記第４のワンウェイクラッチ１８Ｂの作用に
よって第３図示下側のレジストローラ８が第３図示反時
計方向に回転駆動される。

このように第２のパルスモータ２１の正逆転によってレ
ジストローラ８の駆動又は手差しローラ５の駆動を選択
することができる。このとぎ、パルスモータは第５図＜
Ａ）又は（Ｂ）のフローチャートのいずれかによって駆
動されることになる。

なお、上記実施例は一例でおり、各部材につき同一機能
を有する他の部材に置換えられることは言うまでもない
。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明の給紙装置によれ
ば、上記構成としたことにより、パルスモータの安定し
た回転により給紙動作も安定すると共に特に給紙開始時
の動作を常に安定させることができる給紙装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給紙装置の実施例を示す概略斜視図、
第２図の第１図に示す給紙装置における第１の給紙部材
と第２の給紙部材の駆動系を示す説明図、第３図は第１
図に示す給紙装置における送出部材と整位搬送部材の駆
動系を示す説明図、第４図はパルスモータの駆動制御系
を示すブロック図、第５図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ駆
動回路に記憶されている励磁方式のフローチャートでお
る。 ２・・・第１の用紙収容部、 ３・・・第２の用紙収容部、 ６・・・第１の給紙部材、 ７・・・第２の給紙部材、 １４・・・第１のパルスモータ、 ３３・・・駆動制御系。 手続補正書（方式） 平成元年５月２５ 昭和６３年特許願第３２９９５４号 ２、発明の名称 給紙装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県用崎市幸区堀用町７２番地名称　（３
０７）株式会社東　芝 代表者青　井　舒　− ４、代理人 ６、補正の対象　　図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙一枚出し部材を備えた用紙収容部と、この用紙収容
   部に積層されて収容されている最端層の用紙に当接する
   給紙部材と、この給紙部材を駆動して前記用紙を順次一
   枚づつ送出させるパルスモータとこのパルスモータを加
   速駆動させる駆動制御系とを具備し、駆動制御系はパル
   スモータの駆動時には、２相励磁方式又は１−２相励磁
   方式で駆動し、このパルスモータのスタート時には１相
   励磁方式で駆動することを特徴とする給紙装置。