JPH0433693B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は給紙装置に関するものである。

（従来の技術） 給紙装置として、画像形成装置例えば電子複写
機に使用されているものを挙げることができる。
これは複数枚の用紙を収納しかつ収納されている
用紙を順次一枚づつ送出するため複数の用紙収容
部と、この用紙収容部に積層されて収容されてい
る最端層の用紙に当接する給紙部材、例えば給紙
ローラと、この給紙ローラを駆動して用紙を順次
一枚づつ送出させるパルスモータと、このパルス
モータも駆動を制御する駆動制御系から構成され
ている。ところが、従来の給紙ローラ駆動用のパ
ルスモータを減衰振動を小さく押えるために、１
−２相励磁方式又は２相励磁方式で駆動してい
た。

このため、この装置の給紙動作開始時や、給紙
を完了し、パルスモータた停止した時、ローラの
凸極が外側マグネツトのＳ極とＮ極との中間に停
止しており又は停止することもあり、次の再スタ
ート時に、デイーテントトルクにより、予定した
回転方向とは逆の回転を生じ、複数の用紙収容部
から同時に給紙をするという不具合あるいはいず
れの用紙収容部からも給紙されないという不具合
が生じる原因となつていた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、給紙動作の安定性、特に給紙開始時の安定し
た動作を発揮させることができる給紙装置を提供
することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の給紙装置は、第１の用紙収容部から用
紙を取り出して第１の方向へ搬送する第１の搬送
手段と、第２の用紙収容部から用紙を取り出して
第２の方向へ搬送する第２の搬送手段と、正回転
することによつて前記第１の方向への駆動力を前
記第１の搬送手段に伝達するとともに逆回転する
ことによつて前記第２の方向への駆動力を前記第
２の搬送手段に伝達する第１のパルスモータと、
この第１のパルスモータの回転開始直後には第１
のパルスモータを１相励磁方式で駆動し、第１の
パルスモータが所定の回転数に達した後には第１
のパルスモータを２相励磁方式または１−２相励
磁方式で駆動し、第１のパルスモータの回転停止
直前には第１のパルルスモータを１相励磁方式で
駆動する第１の駆動制御系と、手差し給紙された
用紙を第３の方向へ搬送する第３の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によつて第１の方向へ搬送さ
れた用紙および前記第２の搬送手段によつて第２
の方向へ搬送された用紙および前記第３の搬送手
段によつて第３の方向へ搬送された用紙を整位す
るとともに第４の方向へ搬送する第４の搬送手段
と、正回転することによつて前記第３の方向への
駆動力を前記第３の搬送手段に伝達するとともに
逆回転することによつて前記第４の方向への駆動
力を前記第４の搬送手段に伝達する第２のパルス
モータと、この第２のパルスモータの回転開始直
後には第２のパルスモータを１相励磁方式で駆動
し、第２のパルスモータが所定の回転数に達した
後には第２のパルスモータを２相励磁方式または
１−２相励磁方式で駆動し、第２のパルスモータ
の回転停止直前には第２のパルスモータを１相励
磁方式で駆動する第２の駆動制御系とを具備する
ものである。

（作用） 以下に上記構成の給紙装置の作用を説明する。

この給紙装置によれば、第１のパルスモータに
て、第１の搬送手段の駆動と第２の搬送手段の駆
動が行い得る。また、第２のパルスモータにて、
第３の搬送手段の駆動と第４の搬送手段の駆動が
行い得る。そのため、二段給紙カセツト、及び手
差し給紙台を有した複写機において、用紙を給紙
する為の搬送機構に必要とされるパルスモータの
数は２つで済む。

一つはパルスモータの正逆回転切り換えによつ
て、２種類の搬送手段の駆動を切り換えるので、
面倒な制御を必要とせず、搬送手段の駆動の切り
換えをきわめて簡単に行うことができる。

パルスモータは駆動開始時と駆動停止時には１
相励磁方式にて駆動されるので、一旦停止したあ
との再スタート時に、デイーテントトルクを生じ
ることがなく、予定した回転方向に確実に回転を
開始することができる。とくに、本願発明のパル
スモータは正転時と逆転時とで行われる機能が異
なるので、正転すべき時に逆転すると全然異なつ
た動作をしてしまうので、予定した方向に確実に
回転することが必要とされるのである。

また、パルスモータは駆動停止時には１相励磁
方式にて駆動されるので、電力消費量が少なくて
済む。

（実施例） 以下、本発明の給紙装置の実施例を図面を参照
しながら説明する。

第１図に示す給紙装置は手差し給紙をする手差
しガイド１と、用紙Ｐを収容した第１の用紙収容
部例えば第１の給紙カセツト２と、用紙Ｐを収容
した第２の用紙収容部例えば第２の給紙カセツト
３とが複写機本体４に着脱可能に配置されてい
る。

そして前記手差しガイド１の奥部には、手差し
給紙された用紙を第３の方向へ送出する第３の搬
送手段としての例えば一対のローラ５，５が当接
配置されている。また前記第１の給紙カセツト２
に収容されている用紙Ｐの最上層の用紙を順次第
１の方向へ送出する第１の搬送手段としての例え
ば第１の給紙ローラ６がシヤフト６Ａと一体回転
可能に配置されている。また前記第２の給紙カセ
ツト３に収容されている用紙Ｐの最上層の用紙を
順次第２の方向へ送出する第２の搬送手段として
の例えば第２の給紙ローラ７がシヤフト７Ａと一
体回転可能に配置されている。さらに前記手差し
ローラ５、第１のローラ６又は第２の給紙ローラ
７によつて給紙された用紙を整位してから第４の
方向へ搬送する第４の搬送手段としての例えば一
対のレジストローラ８，８が当接配置されてい
る。なお、前記各ローラ５，６，７から前記レジ
ストローラ８に至るまでの間には、第２図に示す
ように用紙ガイド９ａ，９ｂ，９ｃが設けられて
いる。

次に、前記第１の給紙ローラ６と第２の給紙ロ
ーラ７の駆動系を第１図及び第２図に基づいて説
明する。前記シヤフト６Ａの一端部には第１のワ
ンウエイクラツチ１０Ａを介して第１のドライブ
ギア１１が取付けられている。前記第１のワンウ
エイクラツチ１０Ａは、前記第１のドライブギア
１１の時計方向の回転だけをシヤフト６Ａに伝達
するようになつている。またシヤフト１７Ａの一
端部には第２のワンウエイクラツチ１０Ｂを介し
て第２のドライブギア１２が取付けられている。

前記第２のワンウエイクラツチ１０Ｂは、前記
第２のドライブギア１２の時計方向の回転だけを
前記シヤフト７Ａに伝達するようになつている。
そして複写機本体４には第１のパルスモータ１４
が設けられており、このパルスモータ１４のモー
タ軸には、ピニオンギア１５が取付けられてい
る。

このピニオンギア１５と前記第１のドライブギ
ア１１の間には２個のアイドルギア１６Ａ，１６
Ｂが配置され、前記ピニオンギア１５と前記第２
のドライブギア１２の間には１個のアイドルギア
１６Ｃが配置されていて、第３図に示すように第
１のパルスモータ１４を正回転し、前記ピニオン
ギア１５を反時計方向に回転すれば、前記第１の
ワンウエイクラツチ１０Ａと、アイドルギア１６
Ａ，１６Ｂを介して第１の給紙ローラ６だけが時
計方向に回転するようになつている。また、第１
のパルスモータ１４を逆回転し、前記ピニオンギ
ア１５を時計方向に回転すれば、前記第２のワン
ウエイクラツチ１０Ｂとアイドルギア１６Ｃを介
して第２の給紙ローラ７だけが時計方向に回転す
るようになつている。

次に、前記レジストローラ８と手差しローラ５
の駆動系を第１図及び第３図に基づいて説明す
る。同図に示す下側の手差しローラ５と一体回転
するシヤフト５Ａの一端部には、第３のワンウエ
イクラツチ１８Ａを介してアイドルプーリ１９Ａ
が設けられている。前記第３のワンウエイクラツ
チ１８Ａは、前記アイドルプーリ１９Ａの反時計
方向の回転だけを前記シヤフト５Ａに伝達するよ
うになつている。また同図に示す下側のレジスト
ローラ８と一体回転するシヤフト８Ａの一端部に
は、第４のワンウエイクラツチ１８Ｂを介してド
ライブプーリ１９Ｂとアイドルギア２０Ａが設け
られている。

前記ドライブプーリ１９Ｂは、前記アイドルギ
ア２０Ａと一対になつて回転するように構成され
ておりかつ前記第４のワンウエイクラツチ１８Ｂ
は前記アイドルギア２０Ａの反時計の回転だけを
前記シヤフト８Ａに伝達するようになつている。
そして前記アイドルプーリ１９Ａとドライブプー
リ１９Ｂの間にはベルト２２が十字掛けされ、か
つ、前記アイドルプーリ２０Ａには、第２のパル
スモータ２１のモータ軸に取付けられたピニオン
ギア２０Ｂが噛合されており、第３図に示すよう
に前記ピニオンギア２０Ｂを時計方向に回転すれ
ば、前記両ワンウエイクラツチ１８Ａ，１８Ｂの
作用によつて下側のレジストローラ８だけが反時
計方向に駆動され、前記ピニオンギア２０Ｂを反
時計方向に回転すれば、下側の手差しローラ５だ
けが反時計方向に駆動されるようになつている。

次に、第４図、第５図をも参照して第１及び第
２のパルスモータ１４，２１の駆動を制御する第
１、第２の駆動制御系について説明する。一般に
パルスモータはステータの各相巻線に直流電流を
順次切換えて流すことにより、１ステツプづつロ
ータをステツプ動作して動作して、そのパルスモ
ータ固有のステツプ角で回転するものである。こ
のようなパルスモータを駆動するためには、第４
図に示すように、パルスモータのステータの各相
巻線に直流電流を順次切換えて流す（このような
切換を以下励磁相切換という）ための駆動回路３
０と、パルスモータに印加するための電圧を前記
駆動回路３０に入力する直流電源３１と、前記励
磁相切換のための基準とするためのパルスを前記
駆動回路３０に入力する発振器３２とによつて第
１、第２の駆動制御系３３が構成されており、前
記第１のパルスモータ１４と第２のパルスモータ
２１には、前記駆動制御系３３が各々に設けられ
ている。

前記駆動回路３０は、例えば、パルスモータを
所望量駆動するために必要な複数の励磁相切換時
間及び励磁方式が記憶されており、前記発振器３
２から入力するクロツクパルスをカウントし、所
定の励磁相切換時間をカウントアツプしたときに
励磁相切換パルスを出力して励磁相を切換えるよ
うにし、起動から停止まで順次励磁相の切換えを
行つてパルスモータを所望量駆動するようになつ
ている。なお励磁相の切換え方向を変えることに
よつてパルスモータのロータの正逆転を制御する
ことができ、かつ励磁相切換時間を変えることに
よつて回転数の出力トルクを制御することができ
る。

次に駆動回路３０に記憶されている励磁方式プ
ログラムについて述べる。

常時２つの相に渡つて電流を流していく２相励
磁方式または１つの相と２つの相を交互に励磁し
ていく１−２相励磁方式は、減衰振動が小さいた
めパルスモータ１４，２１の駆動方式として用い
られているが、パルスモータ１４，２１の始めて
のスタート時や再スタート時に予定した回転とは
逆の回転が生じるという不具合があることは前述
通りである。

ところが常時１相で電流を流していく１相励磁
方式は、ステツプ時の減衰振動が大きく乱調しや
すいため、広範囲のパルスレートで使用するパル
スモータの駆動方式としては不適当であるが、パ
ルスモータが停止状態にあるとき又は停止したと
き、ロータの凸極は、外側マグネツトのＳ極とＮ
極との中間に停止することなく、常にＳ極又はＮ
極に対向した状態になる。このため、次のスター
ト時にデイーテントトルクにより予定した回転方
向とは逆の回転を生じることはない。

また、給紙動作を停止する場合には、第５図Ａ
に示す如く２相励磁方式または１−２相励磁方式
で駆動されていたパルスモータ１４，２１が停止
する直前に、駆動回路３０は１相励磁方式に変え
てパルスモータ１４，２１を停止させる。

そして次の再スタート時に１相励磁方式でもつ
てパルスモータ１４，２１を駆動し、ある一定の
回転数に達した後２相励磁方式または１−２相励
磁方式に変えて駆動する。あるいは第５図Ｂに示
す如く、次の再スタート時に２相励磁方式または
１−２相励磁方式でもつてパルスモータ１４，２
１を駆動し、停止する直前に１相励磁方式でもつ
て停止する。このような駆動方式に対応するプロ
グラムが駆動回路３０に記憶されている。

かくして、パルスモータが停止状態にある時、
ロータの凸極は外側マグネツトのＳ極又はＮ極に
対向した位置にある為、次の再スタート時にもパ
ルスモータは予定した回転方式とは逆の回転が生
じることはない。

次に上記給紙装置の作用について説明する。

前記第１の給紙カセツト２から給紙する場合に
は、前記第１のパルスモータ１４を第２図示反時
計方向に駆動することにより、この回転がアイド
ルギア１６Ａ，１６Ｂを介して第１のドライブギ
ア１１に伝達され、さらに前記１のワンウエイク
ラツチ１０Ａの作用によつて給紙ローラ６が第３
図示方向に回転駆動される。

また第２の給紙カセツト３から給紙する場合に
は前記第１のパルスモータ１４を第３図示時計方
向に駆動することにより、この回転が前記アイド
ルギア１６Ｃを介して第２のドライブギア１２に
伝達され、さらに前記第２のワンウエイクラツチ
１０Ｂの作用によつて第２の給紙ローラ７が、第
２図示時計方向に回転駆動される。

このように前記第１のパルスモータ１４の正逆
転によつて第１の給紙カセツト２又は第２の給紙
カセツト３からの給紙を選択することができる。

また前記手差しガイド１を介して手差し給紙さ
れた用紙を送出する場合には、前記第２のパルス
モータ２１を第３図示反時計方向に駆動すること
により、この回転が前記ベルト２２を介して前記
アイドルプーリ１９Ａに伝達され、さらに前記第
３のワンウエイクラツチ１８Ａの作用によつて第
３図示下側の手差しローラ５が第３図示反時計方
向に回転駆動される。

また前記第１の給紙カセツト２又は第２の給紙
カセツト３から給紙された用紙あるいは手差し給
紙された用紙を、前記レジストローラ８で搬送す
る場合には、前記第２のパルスモータ２１を第３
図示時計方向に駆動することによりこの回転が前
記アイドルギア２０Ａに伝達され、さらに前記第
４のワンウエイクラツチ１８Ｂの作用によつて第
３図示下側のレジストローラ８が第３図示反時計
方向に回転駆動される。

このように第２のパルスモータ２１の正逆転に
よつてレジストローラ８の駆動又は手差しローラ
５の駆動を選択することができる。このとき、パ
ルスモータは第５図Ａ又はＢのフローチヤートの
いずれかによつて駆動されることになる。

なお、上記実施例は一例であり、各部材につき
同一機能を有する他の部材に置換えられることは
言うまでもない。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明の給紙装
置によれば、上記構成としたことにより、２つの
パルスモータを用いた構成で合計３種類の方向か
ら搬送される用紙を予定した方向に正確、かつ、
安定した状態で給紙でき、安定した給紙動作を行
うことが可能な給紙装置を提供することができ
る。

また、パルスモータは駆動停止時には１相励磁
方式で駆動されるので電力消費量を低減できると
いう利点も存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給紙装置の実施例を示す概略
斜視図、第２図の第１図に示す給紙装置における
第１の給紙部材と第２の給紙部材の駆動系を示す
説明図、第３図は第１図に示す給紙装置における
送出部材と整位搬送部材の駆動系を示す説明図、
第４図はパルスモータの駆動制御系を示すブロツ
ク図、第５図Ａ，Ｂはそれぞれ駆動回路に記憶さ
れている励磁方式のフローチヤートである。 ２……第１の用紙収容部、３……第２の用紙収
容部、６……第１の給紙部材、７……第２の給紙
部材、１４……第１のパルスモータ、３３……駆
動制御系。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の用紙収容部から用紙を取り出して第１
   の方向へ搬送する第１の搬送手段と、 第２の用紙収容部から用紙を取り出して第２の
   方向へ搬送する第２の搬送手段と、 正回転することによつて前記第１の方向への駆
   動力を前記第１の搬送手段に伝達するとともに逆
   回転することによつて前記第２の方向への駆動力
   を前記第２の搬送手段に伝達する第１のパルスモ
   ータと、 この第１のパルスモータの回転開始直後には第
   １のパルスモータを１相励磁方式で駆動し、第１
   のパルスモータが所定の回転数に達した後には第
   １のパルスモータを２相励磁方式または１−２相
   励磁方式で駆動し、第１のパルスモータの回転停
   止直前には第１のパルスモータを１相励磁方式で
   駆動する第１の駆動制御系と、 手差し給紙された用紙を第３の方向へ搬送する
   第３の搬送手段と、 前記第１の搬送手段によつて第１の方向へ搬送
   された用紙および前記第２の搬送手段によつて第
   ２の方向へ搬送された用紙および前記第３の搬送
   手段によつて第３の方向へ搬送された用紙を整位
   するとともに第４の方向へ搬送する第４の搬送手
   段と、 正回転することによつて前記第３の方向への駆
   動力を前記第３の搬送手段に伝達するとともに逆
   回転することによつて前記第４の方向への駆動力
   を前記第４の搬送手段に伝達する第２のパルスモ
   ータと、 この第２のパルスモータの回転開始直後には第
   ２のパルスモータを１相励磁方式で駆動し、第２
   のパルスモータが所定の回転数に達した後には第
   ２のパルスモータを２相励磁方式または１−２相
   励磁方式で駆動し、第２のパルスモータの回転停
   止直前には第２のパルスモータを１相励磁方式で
   駆動する第２の駆動制御系とを 具備することを特徴とする給紙装置。