JPH01288542A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像読取り装置に配置されて、該
画像読取り装置に原稿を搬送する原稿搬送装置に関する
。

（ロ）従来の技術 従来、複写機等の画像読取り装置に配置されて、画像読
取り装置の画像読取り位置に原稿を順次搬送する原稿搬
送装置かある。

該原稿搬送装置は、原稿をサイズの如何にがかわらす、
１枚ずつプラテンカラスの画像読取り位置に搬送・停止
して、画像読取り後、読取り済の原稿をプラテンガラス
から排出すると共に、次の原稿を画像読取り位置に搬送
・停止させて画像を読取るという手順を繰り返すように
なっていた。

しかし、この方法ては原稿のサイズか小さくなればなる
ほど原稿と原稿の間（紙間）か広がって搬送時間のロス
となり、効率が低下するという欠点があった。また、原
稿の搬送速度をむやみに高めると、騒音や搬送ベルトの
摩耗等が増大し、また搬送不良か生した際の原稿の損傷
も増大するという欠点があった。

そこで、近時このような不都合を解消するだめの複写機
の原稿送り方法が提案されている（例えば、特開昭６０
−１４０３６４号公報、特開昭６１−３２８３６号公報
）。

特開昭６０−１４０３６４号公報に記載された方法は、
複写可能サイズより小さいサイズの原稿を連続複写する
場合において、複写機のプラテンガラス面上の原稿搬送
方向下流位置に設定されている複写位置に原稿トレイに
載置されている１枚目の原稿を搬送し、ストッパに突き
当てて停止するのにひき続いて、２枚目の原稿を」二記
複写位置に隣接するプラテンガラス面上の上流位置に設
定した待機位置まて搬送し、ストッパに突き当てて停止
しておき、露光を終えた上記１枚目の原稿をプラテンガ
ラス面の下流方向へ排出するのに連動して上記待機位置
にある２枚目の原稿を複写位置に、また、原稿トレイに
載置されている３枚目の原稿を待機位置に夫々搬送し、
停止する手順な繰り返すようにしたちのである。

また、特開昭６１−３２８３６号公報に記載された方法
は、順次搬送するおのおのの原稿の搬送方向の長さより
若干長めの距離を検出し、この距離分搬送ベルトを走行
させるに要する搬送周期時間を設定しており、プラテン
ガラス」二の原稿搬送方向下流位置に予め設定されてい
る複写位置に原稿トレイにある１枚目の原稿を搬送停止
するのにひき続いて、２枚目の原稿を」１記複写位置に
隣接するプラテンガラス」二の上流位置に設定した待機
位置に適当な間隔を置いて搬送・停止しておき、露光を
終えた上記１枚目の原稿をプラテンカラスの下流方向に
排出するのに連動して搬送ベル１−を上記おのおのの搬
送周期時間分だ（づ走行させ、上記待機位置にある２枚
目の原稿を複写位置に、また３枚目の原稿を待機位置に
搬送・停止するという手順を繰り返すようにしだもので
ある。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 ところて、上述特開昭６０−１４０３６４号公報に記載
された方法て＋、］、待機位置へ機械的なストッパによ
って停止させるため、最大サイズＡ３の半分のサイズＡ
４の原稿を搬送する時は効率が良いが、例えはＢ５やハ
ガキなとではストッパのあるあらかしめ決められた位置
でしか待機できないため、原稿の間隔が必要以上に広が
ってしまい、効率が低下するという欠点や、またプラテ
ンガラス上の複写位置が原稿トレイとは離れた反対側の
位置にあるため１枚の原稿の複写位置への搬送時間か例
え最大サイズＡ３の半分のサイズＡ４であっても最大搬
送時間を必要とし、能率の点で必ずしも最高でないとい
う欠点を有している。

また、特開昭６１−３２８３６号公報に記載された方法
ては、原稿を各々の位置に停止させる位置決め手段を、
機械的なストッパでなく、搬送ベルトの停止位置制御に
よるものにしたので、原稿サイズにかかわらす紙間を一
定にできるので、サイズによる効率低下という欠点は解
消されている。ところがこの方法では、２枚目以降の原
稿は複写位置に到達するまでの間に所定の搬送周期時間
分たけ走行させ、待機位置に停止させるという手順を少
なくとも１回以上行うことになり、この搬送・停止の繰
り返しが多ければ多いほど、いくら搬送ベルトの停止位
置制御かスムースにてきてもベル１〜と原稿かすへり位
置スレが起きる危険か大きくなり、最終的に複写位置に
到着した時には所定の位置からズしてしまい、原稿搬送
装置の重要な機能である停止精度の低下をひき起こす虞
れかある。

更に、この方法ては、原稿サイズ差による効率の低下と
いう欠点は解消されているが、原稿の間隔の制御が難し
いという欠点が生している。というのは１枚目の原稿を
搬送し、その後端が原稿１−レイ部を抜けた時点て２枚
目の原稿をトレイから給紙するのであるが、ここで給紙
ローラの速度は、むやみに早くすると原稿送りの斜行や
、ミスフィートか発生しやすいという問題かあり、搬送
ベルトの速度に合わせるのは難しく、その速度より遅く
する必要かある。そのため原稿の間隔は、その速度差の
ため必要以上に大きくなり、サイズにかかわらず、均一
になるが効率の点て必ずしも最高てないという欠点を有
している。

更に、この方法ては、露光済の原稿の排紙動作と待機位
置にある原稿の給紙動作とを同一駆動で行うための原稿
間隔の制御も行わなければならず、この制御か複雑て原
稿給紙間隔を縮めることが難しいのて効率の点ても難点
を有している。

そこて、本発明は、処理部から排出される原稿を排出部
へ排出する排出手段を、搬送手段と別個に駆動する構成
を提供し、もって上述問題点を解消することを目的とす
るものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みてなされたものてあって、例
えは第１図を参照して示すと、原稿（Ｇ）を処理部（２
）へ搬送する搬送手段（４０ａ、４０ｂ、４１．４９ａ
、４９ｂ、５０．６１）と、該処理部から排出される原
稿を排出部（５２）へ排出する排出手段（５５ａ、５５
ｂ。

１１２）と、を備え、前記原稿を前記処理部へ所定間隔
にて順次搬送しかつ該処理部から排出してなる原稿搬送
装置（７）において、前記排出手段を前記搬送手段と別
個に駆動するように制御する制御手段（Ｙ）を備えたこ
とを特徴とするものである。

また、長いサイズの原稿の損傷、汚れを防止するために
、前記制御手段（Ｙ）が、前記処理部（２）から排出さ
れる原稿（Ｇ）が前記搬送手段（４０ａ、４０ｂ、４１
．４９ａ、４９ｂ、５０．６１）と前記排出手段（５５
ａ、５５ｂ、１１２）とにまたかっている場合には前記
排出手段の原稿排出速度か前記搬送手段の原稿搬送速度
に対して同速若しくは高速になるように、かつ前記原稿
か前記処理部から離脱した場合には前記排出手段の原稿
排出速度を減速するように制御するものであるとよい。

（ホ）作用 上述構成に基づき、処理部（２）から排出される原稿（
Ｇ）は、搬送手段（４０ａ、４０ｂ、４１．４９ａ、４
９ｂ、５０．．６Ｌ）と別個に駆動される排出手段（５
５ａ、５５ｂ、１１２）によって排出部（５２）に排出
され、例えば搬送手段の駆動か停止されている際にも排
出部に排出される。また、処理部へ搬送される原稿は、
先行の排出される原稿に妨げられることなく、所定間隔
にて処理部に順次搬送される。

なお、上述符号は参照のために示すものてあって、なん
ら構成を限定するものてはない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

複写機Ｍは、第２図に示すように、装置本体１の上部に
プラテンガラス２等からなる画像読取部３を有すると共
に、該画像読取部３の下方に感光ドラム５等からなる画
像記録部６を備えている。

また、画像読取部３上方には自動原稿給送装置７が配置
されている。

Ａ、まず、装置本体１について説明する。

画像読取部３において、２は原稿を載置する上記プラテ
ンガラス、９は原稿を照明する照明ランプ、１０ａ、１
０ｂ、１０ｃ、１０ｄはそれぞれ原稿の反射光の光路な
変更する走査ミラー、１１は合焦および変倍機能を有す
るレンズである。１２は光学系を駆動する光学系モータ
、１３，１５．１６はそれぞれセンサである。また１７
は原稿等の濃度を検知するＡＥセンサである。

画像記録部６において、５は上記感光１〜ラム、１９は
感光トラム５を駆動するメインモータ、２０は高圧ユニ
ット、２１はブランク露光ユニット、２２は現像器、２
３は転写帯電器、２５は分離帯電器、２６はクリーニン
グ装置である。

また、２７は転写紙Ｐを収容する上段カセット、２９は
下段カセッ１へ、３０および３１は給紙ローラ、３２は
レタス１−ローラである。更に、３３は画像記録された
転写紙Ｐを定着側へ搬送する搬送ベルト、３５は搬送さ
れてきた転写紙Ｐを定着させる定着器、３６は排紙ロー
ラ、３７は排紙ｌ・レイ、３９は両面記録の際に用いる
センサである。

そして、上述感光１ヘラム５の表面は光導電体と導電体
を用いたシームレス感光体から成り、このドラム５は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１９により、矢印の方向に回
転を開始する。次いて、感光トラム５の所定回転制御お
よび電位制御処理（前処理）か終了すると、プラテンガ
ラス２上の露光位置Ｘに置かれた原稿Ｇは、第１走査ミ
ラー１０ａと一体に構成された照明ランプ９により照明
され、その原稿Ｇの反射光は第１走査ミラー１０ａ、第
２走査ミラー１０ｂ、第３走査ミラー　１０　ｃ　、レ
ンズ１１および第４走査ミラー１゜ｄを経て感光ドラム
５上に結像する。

感光ドラム５は高圧ユニット２ｏによりコロナ帯電され
る。その後、照明ランプ９により照射された像（原稿画
像）がスリット露光され、該ドラム５」二に静電潜像か
形成される。

次に、感光トラム５上の静電潜像は、現像器２２の現像
ローラ２２ａにより現像され、トナー像として可視化さ
れ、そのトナー像が転写帯電器２３により後述のように
転写紙Ｐ」二に転写される。

すなわち、上段カセット２７もしくは下段カセット２９
内の転写紙Ｐは、給紙ローラ３ｏもしくは３１により本
体１内に送られ、レタス１ヘローラ３２により感光ドラ
ム５＋、のｌ〜ルナ−が転写紙Ｐの所定位置に転写され
るように正確なタイミンクをもって感光トラム５の方向
に送られる。その後、転写帯電器２３と感光１＝’ラム
５との間を転写紙Ｐが通過することにより、該ドラム５
士のトナー像が転写紙Ｐ上に転写される。この転写終了
後、転写紙Ｐは感光１へラム５から分離帯電器２５によ
り分離され、搬送ベル１−２３により定着器３５に導か
れ、加圧および加熱により定着され、その後、排出ロー
ラ３６により本体１の外の排紙１ヘレイ３７へ排出され
る。

また、転写後の感光ドラム５は、そのまま回転を続行し
て、クリーニンク装置２６により、その表面が清掃され
る。

８９次に、自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦいう）７に
ついて説明する。

ＡＤＦ７は、第１図に詳示するように、」１記装置本体
１のプラテンガラス２に対向するように配置された全面
ベルト４１を有すると共に、該全面ベルト４１上方に多
数の原稿Ｇを積載セットし得る原稿積載トレイ４２を備
えている。該全面ベルト４１は、プラテンガラス２上の
シート原稿全面をカバーし得る幅をもった無端ベルトか
らなり、駆動ローラ５１ａとターンローラ５１ｂに支持
され、駆動ローラ５］と滑りを起さないように構成され
ていると共に、その表面か原稿を摩擦力でプラテン２上
を滑らせて搬送できるような十分な摩擦係数をもってい
る。また、原稿積載トレイ４２は原稿送り出し方向の下
流側か低くなるように傾斜して配置されており、該原稿
積載トレイ４２に積載される原稿Ｇは下流側に揃って積
載される。

該原稿積載トレイ４２の下流には半月状給紙ローラ４３
が配設されており、矢印方向に回転して原稿積載トレイ
４２上の原稿Ｇを下流に送り出すようになっていて、原
稿Ｇの送り出しをしない場合には弦部を」二に向けて停
止するように制御されている。また、半月状給紙ローラ
４３の下流側には分離部搬送ローラ４５が配置されてお
り、該分離部搬送ローラ４５に対向して駆動ローラ４６
ａ及び従動ローラ４６ｂに巻掛けられた分離ベル１〜４
７が配置されており、これら分離部搬送ローラ４５及び
分離ベルＩ・４７によって分離部が構成されていて、原
稿積載トレイ４２」二の原稿Ｇが原稿給送方向に回転す
る分離搬送ローラ４５と原稿戻し方向に回転する分離ベ
ル１〜４７によって最下位のものから順次１枚ずつ分離
・搬送されるようになっている。更に、該分離部４５．
４７の下流側には駆動ローラ４９ａと従動ローラ４９ｂ
とからなる送りローラが配置されており、分離部４５．
４７から該送りローラ４９ａ、４９ｂにかげて第１のシ
ートバス■が構成されている。また、該送りローラ４９
ａ、４９ｂから上記全面ベル１−４１を支持する駆動ロ
ーラ４０ａ近傍のプラテンガラス人口２ａにかけて第２
のシートパス■か構成されており、分離部４５．４７か
ら送られた原稿Ｇは第１のシー１へパスＨを通り、送り
ローラ４９ａ。

４９ｂに挟持されて送られ、第２のシー１〜パス■を通
ってプラテンガラス人口２ａから実線にて示す矢印方向
に回転する全面ヘルド４１によってプラテンガラス２上
に構成された第３のシートパス■へ送られ、該プラテン
ガラス２上のプラテンガラス人口２ａ近傍をホームポジ
ションにして構成された露光位置Ｘに停止される。

また、送りローラ４９ａ、４９ｂの近傍には反転大ロー
ラ５０か配置されており、また該反転大ローラ５０の下
方には反転ローラ５１か配設されている。そして、プラ
テンガラス人口２ａから反転大ローラ５０と反転ローラ
５１の接合部にかけて第４のシートパス■が構成されて
おり、更に反転大ローラ５０の外周には第５のシートパ
スＶが構成されており、該第５のシートパス■は反転ロ
ーラ５１から反転大ローラ５０の外周を回って送りロー
ラ４９ａ、４９ｂの上流側にて第１のシートパス■に合
流するようになっていて、プラテンカラス２上の原稿Ｇ
は、全面ベルト４１の破線にて示す逆回転によって第４
のシートパス■に搬送されて、反転大ローラ５０と反転
ローラ５１とに挟持され、反転大ローラ５０の実線にて
示す矢印方向の回転によって第５のシートパスＶに送ら
れて、送りローラ４９ａ、４９ｂに挟持され、第２のシ
ートパス■を通り、表裏を反転されてプラテンガラス２
上に再度送り込まれるようになっている。

更に、全面ベルト４１の上方には原稿排出トレイ５２が
配置されており、全面ベルト４１を支持するターンロー
ラ４０ｂ近傍のプラテンカラス出口２ｂから該原稿排出
トレイ５２にかけて第６のシートパス■が構成されてい
る。該第６のシートパス■の上流側には上流部排出ロー
ラ５３ａ、５３ｂが配設され、また原稿排出１〜レイ５
２に臨む下流端には下流部排出ローラ５５ａ、５５ｂか
配設されていて、プラテンカラス２上の原稿Ｇは実線に
て示す矢印方向に正回転する全面ベルト４１によってプ
ラテンカラス出口２ｂから第６のシートパス■に送られ
、上流部排出ローラ５３ａ、５３ｂと下流部排出ローラ
５５ａ、５５ｂとにそれぞれ挟持されて原稿排出トレイ
５２上に排出される。

一方、上記原稿積載トレイ４２の下流部には透通帯の原
稿検知センサＳｌが配置されており、該原稿検知センサ
Ｓ１は対向して配置されたＬＥＤ（発光ダイオード）５
６ａとホトトランジスタ５５ｂからなり、原稿積載トレ
イ４２上の原稿Ｇの有無を検知する。また、送りローラ
４９ａ、４９ｂの上流側近接位置には透過型の給紙セン
サＳ２が配置されており、該給紙センサＳ２は対向配置
されたＬ　Ｅ　Ｄ　５７　ａとホトトランジスタ５７ｂ
からなり、原稿の先端及び後端を検知する。更に、第６
のシートパス■の中程には反射型の排紙センサＳ３が配
置されており、該排紙センサＳ３は第６のシートパス■
を通過する原稿Ｇの先端及び後端を検知する。　ここて
、第３図及び第４図に沿って、ＡＤＦ７の駆動系につい
て説明する。

まず、第３図は全面ベルト４１、送りローラ４９ａ、４
９ｂ及び反転大ローラ５０のベルト搬送駆動系を示す上
視図である。

ＡＤＦ７には全面ベルト４１、送りローラ４９ａ及び反
転大ローラ５０を駆動するベルト駆動モータ６１か配設
されており、該モータ６１の主軸にはモータギヤ６２か
固定されていて、更に該モータギヤ６２が３段キャ６３
の第１のギヤ６３ａと噛合している。そして、該３段ギ
ヤ６３が全面ヘルド４１の駆動ローラ４０ａを支持する
ベル）へ駆動軸６５に固定されているので、ベルト駆動
モータ６１の回転によって全面ヘルド４１が回転される
。３段ギヤ６３には他にプーリ６３ｂ及び第２のギヤ６
３ｃかあり、第２のギヤ６３ｃは固定軸６６上に回転自
在に取付けられたアイドルギヤ６７と噛合い、該アイド
ルギヤ６７は送りローラ駆動軸６９に取付けられた送り
ローラギヤ７０と噛合している。また、該送りローラギ
ヤ７０にはワンウェイクラッチ７１か内蔵されており、
該ワンウェイクラッチ７１は、ベルト駆動モータ６１か
矢印ＣＷ力方向回転したときに送りローラ駆動軸６９と
ロックし、またベルト駆動モータ６１か矢印ＣＣＷ方向
に回転したときには送りローラ駆動軸６９と空転するよ
うに取付けられている。すなわち、ベルト駆動モータ６
１が矢印０ｗ方向に回転したときのみ駆動側の送りロー
ラ４９ａが矢印方向に回転するようになっている。

また、３段ギヤ６３のプーリ６３ｂと反転大ローラ５０
近傍に配置された反転プーリギヤ７２のプーリ７２ａと
の間にはタイミンクベルト７３か張設されている。また
、反転大ローラ５ｏを支持している反転大ローラ軸７５
には大ローラギヤ７６が配設されており、該大ローラギ
ヤ７６と反転プーリギヤ７２の第１のギヤ７２ｂとが噛
合している。大ローラギヤ７６にはワンウェイクラッチ
７７か内蔵されており、大ローラギヤ７６は該ワンウェ
イクラッチ７７を介して反転大ローラ軸７５に支持され
ている。そして、該ワンウェイクラッチ７７はベルト駆
動モータ６１か矢印０ｗ方向に回転したとき反転大ロー
ラ軸７５とロックし、またベル）〜駆動モータ６１か矢
印ＣＣＷ方向に回転したとき反転大ローラ軸７５と空転
するように取付けられている。また、反転プーリギヤ７
２の第２のギヤ７２ｃは固定軸７９上に回転自在に取り
付けられたアイドルギヤ８０と噛合し、更に該アイドル
ギヤ８０は内側大ローラギヤ８１と噛合している。これ
により上記大ローラギヤ７６と内側大ローラギヤ８１と
は常に相互に逆方向に回転することになる。

また、内側大ローラギヤ８１にはワンウェイクラッチ８
２が内蔵されており、該内側大ローラギヤ８１は該ワン
ウェイクラッチ８２を介して反転大ローラ軸７５に取付
けられていて、ベル１〜駆動モータ６１が矢印ＣＷ力方
向回転したとき反転大ローラ軸７５と空転し、ベルト駆
動モータ６１が矢印ＣＣＷ方向に回転したとき反転大ロ
ーラ軸７５とロックするようになっている。

すなわち、反転大ローラ５０は、ヘルド駆動モータ６１
か矢印ＣＷ力方向回転すると矢印方向に回転し、またベ
ルト駆動モータ６１か矢印ＣＣＷ方向に回転すると同じ
く矢印方向に回転する。

次に、第４図は分離駆動系を示す一ト視図である。

ＡＤＦ７には分離部４５．４７等を駆動する分離駆動モ
ータ８５が配設されており、該分離駆動モータ８５の主
軸８６には分離モータギヤ８７が固定されていて、該分
離モータギヤ８７は半月状給紙ローラ４３を支持する半
月ローラ軸８９に固定された半月ローラギヤ９０と噛合
している。半月ローラ軸８９の他端には半月プーリ９１
が固定され、該プーリ９１と搬送ローラギヤプーリ９２
との間にはタイミンクベルト９３か張設されている。搬
送ローラギヤプーリ９２は分離部搬送ローラ４５を固着
した搬送ローラ軸９５に取イ」けられている。搬送ロー
ラギヤプーリ９２のギヤ部９２ｂは、固定軸９６上に回
転自在に取付けられたアイドルギヤ９７と噛合し、該ア
イドルギヤ９７ば駆動側分離軸９９に固設された分離ギ
ヤ１００と噛合している。これにより、分離駆動モータ
８５の回転により、半月状給紙ローラ４３、分離部搬送
ローラ４５及び分離ベルト４７か第１図に示す矢印方向
に回転駆動される。

更に、搬送ローラ軸９５の他端にはプーリ１０１が固定
されており、該プーリ１０１と駆動側送りローラ４９ａ
を支持する上記送りローラ駆動軸６９に設けられた送り
ローラプーリ１０３との間にはベルト１０５が張設され
ている。また、送りローラ駆動軸６９と送りローラプー
リ１０３との間には電磁クラッチ１０６が配設されてい
る。

一方、上記搬送ローラギヤプーリ９２にはワンウェイク
ラッチ１０７が内蔵されており、該ワンウェイクラッチ
１０７は、搬送ローラギヤプーリ９２か分離部搬送ロー
ラ４５と第１図に示す矢印方向に回転させる際には搬送
ローラ軸９５とロックするようになっている。すなわち
、搬送ローラ軸９５を第１図に示す矢印方向に回転させ
ると該軸９５と搬送ローラギヤプーリ９２とは空転する
ことになる。

そして、ベルト駆動モータ６１かＣＷ力方向回転すると
、送りローラ駆動軸６９か矢印方向に回転する。電磁ク
ラッチ１．０６がオンされると、送りローラ駆動軸６９
の回転が送りローラプーリ１０３及びベルト１０５を介
してプーリ１０１に伝達され分離部搬送ローラ４５が矢
印方向に回転する。この際、分離モータ８５による搬送
ローラ軸９５への駆動がないか、若しくはベルト駆動モ
ータロ１による搬送ローラ軸９５への駆動より遅い場合
には搬送ローラ軸９５と搬送ローラギヤプーリ９２とか
空転し、分離部搬送ローラ４５の回転はずべてベルト駆
動モータ６１により支配される。ここて、駆動側送りロ
ーラ４９ａの外周速度と分離部搬送ローラ４５の外周速
度か同しになるようなプーリ比をプーリ１０１及び送り
ローラプーリ１０３によって決めれば、第１のシートパ
ス■内で形成された原稿Ｇのループを保持したまま送り
ローラ４９ａ、４９ｂより下流側に原稿Ｇを送り出すこ
とか可能となる。

また、ベルト駆動モータ６１か停止しているとき、分離
駆動モータ８５を回転させ、電磁クラッチ１０６をオン
すると、分離部搬送ローラ４５、分離ベルト４７、半月
状給紙ローラ４３及び駆動側送りローラ４９ａが矢印方
向に回転する。この際、送りローラギヤ７０内のワンウ
ェイクラッチ７１により送りローラ駆動軸６９の回転は
空転状態であるため、分離駆動系はベルト搬送駆動系に
は全く影響を与えずに駆動側送りローラ４９ａを回転さ
せることができる。これにより、第１のシー１〜パス■
内の原稿Ｇを分離駆動モータ８５により送りローラ４９
ａ、４９ｂより下流側に送り出すことが可能となる。

また、上述のように、分離供給部の分離部搬送ローラ４
５、半月状給紙ローラ４３及び分離ヘルド４７は分離駆
動モータ８５に接続されて第１図に示す矢印方向に回転
するように駆動される。

一方、駆動側送りローラ４９ａ、全面ヘルド４１を持す
る駆動ローラ４０ａ及び反転大ローラ５０はベルト駆動
モータ６１により駆動される。該ヘルド駆動モータ６１
は正逆両方向に回転可能であり、例えは該モータ６１が
ＣＷ力方向回転した時には上記各ローラ４９ａ、４０ａ
、５０は全て第１図の実線にて示す矢印方向に正回転さ
れ、またＣＣＷ方向に正回転した時には上記駆動ローラ
４０ａ及び反転大ローラ５０は破線矢印方向に回転する
が（駆動ローラ４０ａは逆回転）、駆動側送りローラ４
９ａは回転しない構成になっている。

また、ベルト駆動モータ６１の出力軸には電磁ツレーキ
１０９、クロック円板１１０及びベル１−クロックイン
タラプタ１１１か接続されており、ベルト駆動モータ６
１の回転により、ベルトクロックインタラプタ１１１か
らパルス信号が発生される。

更に、第１図に示すよう、駆動側の上流部排出ローラ５
３ａ及び駆動側の下流部排出ローラ５５ａは排紙駆動モ
ータ１１２に接続されており、矢印方向に回転・駆動さ
れる。また、該排紙駆動モータ１１２の出力軸にはクロ
ック円板１１３及び排紙クロックインタラプタ１１５が
接続され、該モータ１１２の回転により、排紙クロック
インタラプタ１１５からパルス信号が発生される。

Ｃ，キー群及びデイスプレィ群について説明する。

第５図において、２０１は複写開始キー（コピースター
トキー）てあり、複写を開始するときに押す。

２０２は、両面原稿から片面複写を行うときに指定する
キーであり、このキーが指定されたとき、ＡＤＦ７は後
述する両面モードの動作を行つ。

２０３は、ＬＣＤ　（液晶）タイプのメツセージデイス
プレィてあり、例えば５×７ドツトて１文字をなし、４
０文字文メツセージ表示できる。

また２０４は複写枚数表示器てあり、複写枚数または自
己診断コードを表示する。

Ｄ、装置本体１の制御装置３００について説明する。

第６図において、３０１は本発明を実行するための演算
制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）である。３０２は装
置の制御手順（制御プログラム）をあらかじめ格納した
読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）てあり、ＣＰ　Ｕ　３０
　’１ばこのＲＯＭ３０２に格納された制御手順に従っ
てバスを介して接続された各構成装置を制御する。３０
３は人力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる
主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）である。

３０５はメインモータ１９の負荷にＣＰＯ３０１制御信
号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、３０６が画
先センサ１６等の入力信号を入力してＣＰＵ３０１に送
るインターフェース、３０７はキー群とデイスプレィ群
とを入出力制御するインターフェースである。

なお、デイスプレィ群は第５図の各表示器であり、ＬＥ
ＤやＬＣＤを使用している。またキー群は第５図の各キ
ーであり、ＣＰＵ３０１は周知のキーマトリックスによ
ってどのキーか押されたかがわかる。

Ｅ、ＡＤＦ７の制御装置４００について説明する。

第６図における符号４００にて示すものは、本発明の動
作を行わせるための制御回路を示すブロック図て、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等を内蔵し、周知のワンデツプマイクロコン
ピュータ−（以下、ＣＰＵ）４０１を中心に構成されて
おり、更に複写機本体１の制御装置３００と信号の授受
を行いなからＡＤＦ７に関する演算制御を行っている。

ＣＰＵ４０１の入力ボート１１〜■３には、原稿検知セ
ンサＳ１、給紙センサＳ２及び排紙センサからの信号が
各々にされる。また、ＣＰＵ４０１割込端子１ｎｔｌ〜
１ｎｔ２に排紙クロックインタラプタ１１５からの信号
が人力され、これは後述するように原稿Ｇの送りの移動
量の基準クロックとなり、ＣＰＵ４０１の内部にあるカ
ウンタて各々カウント動作を行なう。一方、ＣＰＵ４０
１の出力ボートＯＩ〜０．，０８には、前述の分離駆動
モータ８５の動作信号、ヘルド駆動モータ６１を正逆動
作させるｃｗ、ｃｃｗ信号、電磁ブレーキ１０９、排紙
駆動モータ１１２及び電磁クラッチ１０６の動作信号が
出力され、各々ドライバーＤ、〜Ｄ５．Ｄａを介して各
出力負荷を制御する。また複写機本体１の制御袋Ｗ３０
０と信号の授受をケーブル４０２を介して行い、ＣＰＵ
４０１の入力ボート１４〜■６には、各々原稿給紙信号
、原稿排紙信号及びモート信号が入力され、出力ボート
０６〜０７からトライバＤ　ａ　、　Ｄ　７を介してＣ
０ＰＹ要求信号及び原稿検知信号が出力される。各々の
信号については後述する。　これらの入力信号の読込み
、あるいは負荷のオン／オフはＣＰＵ４０１内のＲＯＭ
に格納されたプロクラムによって判断される。

次に、第７図と第８図の動作説明図及び第９図ないし第
１８図に示すフローに沿って、本実施例の動作について
説明する。

第９図において、ＡＤＦ７の原稿積載トレイ４２に原稿
束をセットしくＳ９−１）、操作部上のキーにより片面
モードか両面モードかの設定をしくＳ９−２）、コピー
スタートキー２０１を押すととて（Ｓ９−３）処理がス
タートする。５９−４で片面モード設定時、まず原稿給
紙信号をオンすることで（Ｓ９−５）後述するＡＤＦ７
の片面モード処理を行い（Ｓ９−６）、原稿Ｇをプラテ
ンガラス２の露光位置Ｘに停止する。すると、ＡＤＦ７
よりＣ０ＰＹ要求信号かオンされ（Ｓ９−７）、原稿給
紙信号をオフしておいて（Ｓ９−８）、複写機の装置本
体１は照明ランプ９をオンしくＳ９−９）、光学モータ
１２をオンして、スキャンをスタートする（Ｓ９−１０
）。そして、スキャン終了で（Ｓ９−１１）、ステップ
５９−４に戻り、以下５９−４〜Ｓ！ＩＪ−１１を繰り
返して、画像読取りを行う。また、ステップ５９−４て
両面モートか設定されている時は、片面モー１〜と同様
に原稿給紙信号をオンすることて（Ｓ９−１２　）　、
　ｆ＆述するＡＤＦ７の両面モート処理を行い（Ｓ９−
１３＞、以上５９−７以降片面モードと同様のステップ
をふんて画像読取りを行っていく。

以下、ＡＤＦ片面モート及びＡＤＦ両面モートか指定さ
れた場合について各々説明する。

［片面モードて原稿４枚を複写する場合１片面モードプ
ログラム（第１０図）は　分離処理を行うステップ８１
０−１に進み、第１２図に示すように、原稿束の最下位
の原稿ベージ４を１枚のみ分離させるように分離駆動モ
ータ８５をオンしく３１２−１）、原稿Ｇが第１のシー
１ヘパス■内を進み、給紙センサＳ２か原稿先端を検知
してから（Ｓ　Ｌ　２−３）　、終了後（Ｓ１２−４）
分前駆動モータ８５をオフすることで（Ｓ１２−５）、
原稿Ｇは送りローラ４９ａ、４９ｂのニップ部に先端を
つき当て、更に所定量のループが形成された状態で停止
する。更に、ループを安定させるためのタイマを起動し
くＳ　１２−６）　、終了後（８１２−７）分離処理を
終了する。これにより、−分離時に原稿Ｇの斜行が発生
した場合でも、斜行を矯正する効果かある。

次に給紙処理を行うステップＳ　Ｉ　Ｏ−２に進み、第
１３図に示すように、送りローラ４９ａ。

４９ｂ及び全面ベルト４１を駆動し、原稿Ｇを第１のシ
ー１へバス１から第２のシートパスＨに搬送させるべく
、ベルト駆動モータ６１を正転オンする（Ｓ１３−１）
と同時にベルトクロックインタラプタ１１１から入力す
るクロック入力よってカウントするサイズチエツクカウ
ンタを起動しく５１３−２）、原稿サイズを測定しはじ
める。そして、原稿Ｇが搬送されて後端が給紙センサＳ
２を抜けた（Ｓ１３−３）と同時にサイズチエツクカウ
ンタをストップしくＳ　１３−４）　、そのデータをも
とに第１７図に示すサイズチエツクＳＵＢにおいて、原
稿サイズを判別しておくと同時に原稿Ｇをプラテンガラ
ス２上の露光位置Ｘに停止させるレジストカウンタＲＧ
ＣＮをスター１−シ（８１３−６）　、レジス１〜カウ
ンタＲＧＣＮか終了するまての間、ベルト駆動モータ６
１のスピードを下げておいて電磁ツレーキ１０９により
瞬時に停止させ、バラツキのない正確な停止を得るため
にベルト駆動モータ６１のスピード制御を行い（Ｓ１３
−７）　、レジス１〜カウンタが終了すると（８１３−
８）同時にベルト駆動モータ６１をオフしく５１３−９
）、更に電磁ツレーキ１０９をオンする（Ｓ１３−１０
）ことて原稿Ｇをプラテンガラス２上の露光位置Ｘに正
確に停止させる（第７図（ａ）参照）。ここで、サイズ
チエツク５ｔＪＢでは、第１７図に示すように原稿サイ
ズの判定の方法として、前述のサイズヂエックヵウン１
〜データに、送りローラ４９ａ、４９ｂのニップ位置か
ら給紙センサＳ２までの距離分を加えて補正したものか
真の原稿サイズになる（Ｓ］、’１−１）。このとき原
稿Ｇは送りローラ４９ａ、４９ｂと全面ベルト４１によ
って搬送されており、その送り量とベルトクロックイン
タラプタ１１１人力よるカウント値は確実に一致する。

以降補正されたサイズデータによってＢ５．Ａ４．Ａ４
Ｒ，Ｂ４．Ａ４Ｒ，Ｂ４．Ａ３等のサイズの判定を行う
（Ｓ１７−２，８１７−３）。

次にステップ５ＩＯ−３（第１０図）に進み、Ｃ０ＰＹ
要求信号を装置本体１に出力することで複写機は原稿給
紙信号を一旦オフし、光学系が作動してプラテンガラス
２上の露光位置Ｘに画像面下向きてセット状態にある原
稿ベージ４についての露光複写プロセスが実行される。

原稿ベージ４の画像Ｇか転写紙Ｐの第１面に形成され、
その転写紙Ｐが画像面上向きて排紙トレイ３７へ排出さ
れる。

装置本体１が露光プロセス中に、シーケンスはステップ
５ＩＯ−４に進み、原稿検知センサＳ１がオフしている
かどうかて、すべての原稿給送か終了したかを判断する
。ここではまたベージ４てあるため、原稿検知センサＳ
１はオンであり、次に装置本体１よりのモード信号が連
送になっているかどうかをチエツク（ＳＩＯ−５）、更
に前述した原稿サイズ判別でベージ４の原稿サイズがＡ
４８以上であるかとうがて（ＳＩＯ−６）、以降のブロ
クラムの流れをかえる。ここでは、モート信号は連送指
定であるとして説明を続ける。

原稿ベージ４のサイズがＡ４Ｒより小さい場合は、前述
の分離処理（８１０−１）をベージ４の原稿Ｇに対する
露光プロセスの完了前に実行し、次ページ３の原稿Ｇを
送りローラ４９ａ、４９ｂに突き当て、ループを形成し
た状態に停止させておく。ついてステップＳ　１０−７
に進み、ここては、装置本体１の原稿ベージ４の露光プ
ロセス完了で原稿給紙信号がオンされ、それによりｃｏ
ＰＹ要求信号をオフしておき、次の動作に入る。

ステップ１０−８ては、排紙処理１を起動して、ステッ
プＳ　１０−２に戻り原稿ベージ３の給紙処理に入る。

また、上記排紙処理１は制御手段Ｙを構成するプロクラ
ムで、上記排紙駆動モータ１１２の駆動を上記ベルト駆
動モータ６１の駆動と別個に制御して、プラテンガラス
２上から排出される原稿Ｇを、プラテンカラス２上の露
光位置Ｘに搬送する原稿Ｇの搬送と別個の制御によって
原稿排出トレイ５２に排出するようになっており、第１
５図を用いて該排紙処理１について説明する。排紙処理
１が起動された時点での様子は第７図（ａ）のようにな
っている。ここで、ベージ４は、センサＳ３がベージ４
の原稿先端を検知するのを待つ（Ｓ１５−１）。たたし
、この時排紙処理１の中では、全面ベルト４１を駆動す
るわけでない。そこで、ステップＳ　１０−２に戻って
次の原稿ページ３の給紙処理が行われ、更に第１０図の
ステップ５１０−３〜Ｓ　１０−７まてが実行されると
原稿Ｇの関係は第７図（ｂ）のようになる。更にベージ
３の原稿も排紙処理１を起動する（８１０−８）。更に
ベージ２の原稿の給紙処理の途中て、第７図　（Ｃ）に
示すようにベージ４の原稿の先端を排紙センサＳ３が検
知し、この排紙センサＳ３より下流部排出ローラ５５ａ
、５５ｂのニップまての距離に相当するベルトカウンタ
を起動し、そのヘルドカウンタが終了するのを持つ（Ｓ
１５−２）。

該ベルトカウンタが終了したら排紙駆動モータ１１２を
オンし、ベージ４の原稿Ｇを引き抜き始めるとともに、
原稿Ｇの後端を排紙センサＳ３が検知するのを待つ（Ｓ
１５−３）。この後、第７図（ｄ）のようにベージ２の
原稿の給紙処理（３１０−２）か完了して全面ベルト４
１が停止しても、ベージ４の原稿Ｇは、下流部排出ロー
ラ５５ａ、５５ｂによって矢印の方向に排出され続け、
排紙センサＳ３がベージ４の原稿Ｇの後端を検知すると
同時に原稿Ｇを完全に排出し得るだけの排紙クロックイ
ンタラプタ１１５によって、マイコン９０１によってカ
ウントされる排紙カウンタをスタートさせるとともに、
該排紙カウンタか終了するまでの間、原稿Ｇの排出時の
整合性を上げるために排紙駆動モータ１１２のスピード
制御を行いなから、該排紙カウンタの終了を待ち、終了
したら、排紙駆動モータ１１２をオフし、原稿Ｇを原稿
排出トレイ５２上に排出して、排紙処理を終ノ　了する
（Ｓ１５−４）。

この時、排紙カウンタによる送り量と、下流部排出ロー
ラ５５ａ、５５ｂによる送り量は確実に一致する。その
後、原稿検知センサＳ１か原稿Ｇを検知する間は、前述
したシーケンスを繰り返す。

また、原稿検知センサＳ１か原稿Ｇを検知しなくなる、
本実施例で言えば、ベージ１の給紙処理が終了して、ス
テップ３１０−４を実行した後、原稿検知センサＳ１が
オフしていると、ステップＳ　１０−９へ進み、原稿検
知信号をオフして、装置本体１よりの原稿排紙信号がセ
ットされるとＣ０ＰＹ要求信号をオフして、排紙処理２
を起動する（ＳＩＯ−１０）。

この時点では、原稿Ｇの様子は第７図（ｅ）のようにな
っており、排紙処理２では、プラテンカラス２上に滞留
しているベージ２，１の原稿Ｇを排出するべくベルト駆
動モータ６１を正転オンする（Ｓ１６−１）。

この時、ベージ２，３の原稿Ｇは同時に補正した排紙処
理２を実行している。

ベージ４の原稿Ｇの先端な排紙センサＳ３か検知すると
前述した排紙処理１と同様に、ヘルドカウンタＢＣＩを
スタートさせ、該ＢＣＩが終了すると排紙駆動モータ１
１２をオンしく３１６−２）、更に、次の原稿Ｇの分離
処理を開始を許可するタイミンクを決定するヘルドカウ
ンタＢＣ２をスタートさせる。本実施例てば、原稿の後
端かターンローラ４０ｂの位置から離間する位置まての
カウンタＢＣ２を設定している（Ｓ１６−２）。即ち第
７図（ｆ）に示すように、カウンタ値として（（原稿の
長さ）−！）を設定している。

ここで、該ベルトカウンタＢＣ２か終了すると、ヘルド
駆動モータ６１をオフして、分離スタート許可フラグを
セットする（５１．６−４）。ここでは、次の分離する
べき原稿がないので実際の動作には影響を及ぼさない。

このフラグの影響については後述する。

その後は、排紙処理１と同様に、排紙原稿の整合の為の
シムケンスを実行して終了する（８１６−５）。

又、前記シーケンスのステップＳ’１Ｏ−５で、モード
信号か連送指定できないとき、又は、原稿サイズがＡ４
Ｒ以上のときには、前述の連送モードをやめ、原稿が下
流部排出ローラ５５ａ、５５ｂによって確実に引き出せ
るようなシーケンスに変更する為、次のように、ステッ
プ８１０−１１に進んて、装置本体１よりの原稿給紙信
号のセットをまち、セットされたのち、ｃｏｐｙ要求信
号をオフして、前述の排紙処理２を起動する（３１０−
１２）。その後、第７図（ｆ）に示すようにベージ４の
原稿の排紙処理２の中でステップ５１６−４により、分
離スタートフラグかセットされるのを検知すると同時に
該フラグをリセットしておいて、次の原稿Ｇ、即ち、ベ
ージ３の原稿Ｇの分離処理を開始する（ＳＩＯ−１３）
。その後は、前述の様に、原稿積載トレイ４２上から全
ての原稿Ｇかなくなるまで処理を繰り返す。

［両面モードて原稿両面２枚を複写する場合］両面モー
トプログラム（第１１図）は片面モード時と同様に、原
稿積載トレイ４２上の最下位の原稿（ベージ３，４）の
前述した分離処理（３１０−１）、給紙処理（ＳＩＯ−
２）を行い、次にベージ４の複写を行うべく第１４図に
示す反転処理を行うステップ５ｌｌ−３に進み、全面ベ
ルト４１を駆動し、原稿Ｇを第３のシー）へパス■から
第４のシートバスＩＶに搬送させるへくベルト駆動モー
タ６１を逆転オンしく５１４−１）、原稿か反転大ロー
ラ５０と反転ローラ５１にくわえこまれ、第５のシート
パスＶ内を進み、給紙センサＳ２か原稿光端を検知して
から（３１４−２）、反転ループカウンタを起動しく５
１４−３）、終了ｆ＆（Ｓ−１４−４）ベルト駆動モー
タ６１をオフする事で（Ｓ１４−５）、分離処理と同様
に原稿が斜行矯正をする為のループを形成して、待機す
る（第８図（ｂ）参照）。

次に、片面モート同様に、給紙処理（Ｓｌｌ−４）を伴
い、ｃｏｐｙ要求信号をオンしく５ｌｌ−５）、本体１
からの原稿給紙信号がセラ１〜されると（Ｓ　１１−６
）、Ｃ０ｐｙ要求信号をオフする（８１１−７）。

次にベージ３の複写を行うべく、前述の反転処理（Ｓｌ
ｌ−８）を行い、更に給紙処理（Ｓ１１−９）を行って
、ｃｏｐｙ要求信号をオンしく８１！−１０）、このと
き、原稿検知センサＳ１の状態を判別して（Ｓｌｌ−１
１）、次の原稿Ｇを検知していた場合、ステップ３１１
−１２に進み、装置本体１より原稿給紙信号なまって、
ｃ。

ｐｙ要求信号をオフし、前述の排紙処理２を起動する（
８１１−１３）。更に、ステップ５１１−１４て排紙原
稿か前述した所定の位置（第８図（ｅ））に達して分離
スタートフラグがセットされた後、該分離スタートフラ
グをリセットしてステップ５ｌｌ−１に戻り、次の原稿
Ｇの処理を開始する。その後、原稿積載トレイ４２より
原稿Ｇがなくなるまで、即ちステップ５ｌｌ−１１て原
稿検知センサＳ１か原稿Ｇを検知しなくなるまで前述の
シーケンスを繰り返し、原稿検知センサＳ１か原稿Ｇを
検知していなかったら、ステップＳ１１−１５に進み原
稿検知信号をオフし、装置本体１より原稿排紙信号のセ
ットをまって、Ｃ０ＰＹ要求信号をオフし、前述の排紙
処理２を起動して、終了する（８１１−１６）。

かくして、以上のような動作か原稿積載トレイ４２の積
載原稿Ｇについて次々と実行されることにより、複写機
Ｍの排紙トレイ３７」二に、原稿積載トレイ４２上にセ
ットとした原稿Ｇと同しベージ順の片面複写物又は両面
複写物が得られる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれは、排出手段を搬送手
段と別個に駆動するように制御する制御手段を備えたの
で、排出手段を搬送手段と別個に作動させることができ
、例えは排出手段を搬送手段が駆動を停止している際に
も駆動して排出される原稿を処理部から排出して、先行
する排出原稿に妨げられることなく原稿を処理部に効率
のよい間隔て搬送することかできる。従って、原稿のサ
イズの長短にかかわらず処理部での原稿交換時間のロス
を常に最少にすることがてき、原稿の搬送速度を上げず
に装置の効率を向上することかてきる。

また、排出される原稿が搬送手段と排出手段とにまたが
っている場合に、排出手段の速度を搬送手段の速度に対
して同速若しくは高速にし、かつ原稿が処理部から離脱
した場合に排出手段の速度を減速すると、長いサイズの
原稿の排出の際の損傷、汚れを防止することかでき、ま
た原稿の排紙整合を向上することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る原稿搬送装置の側面図、
第２図は原稿搬送装置か配置された複写機の側面図、第
３図はベルト搬送駆動系を示す上視図、第４図は分離駆
動系を示す上視図、第５図は操作部の平面図、第６図は
複写機装置本体及び原稿搬送装置の制御装置の回路を示
すブロック図、第７図及び第８図は本発明の実施例に係
る動作説明図で、第７図は片面モード、第８図は両面モ
ードの動作を示す。また第９図ないし第１７図は本発明
の実施例に係る動作を示すソロ−チャー１へである。 ２・・・処理部（プラテンカラス　、　７・・・原稿搬
送装置　、　４０ａ、４０ｂ・・・搬送手段（駆動ロー
ラ、ターンローラ）　、　４１・・・搬送手段（全面ベ
ルト）　　、　　４９ａ、４９ｂ・・・搬送手段（送り
ローラ）　、　５０・・・搬送手段（反転大ローラ）　
、　　５２・・・排出部（原稿排出１〜レイ）　　、　
　　５５ａ、５５ｂ・・・排出手段（下流部排出ローラ
）　、　　６１・・・搬送手段（ベルＩ−駆動モータ）
　　、　　　１１２・・・排出手段（排紙駆動モータ）
　、　Ｇ・・・原稿　、　Ｙ・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を処理部へ搬送する搬送手段と、該処理部から
   排出される原稿を排出部へ排出する排出手段と、を備え
   、前記原稿を前記処理部へ所定間隔にて順次搬送しかつ
   該処理部から排出してなる原稿搬送装置において、 前記排出手段を前記搬送手段と別個に駆動するように制
   御する制御手段を備えたことを特徴とする原稿搬送装置
   。 ２、前記制御手段が、前記処理部から排出される原稿が
   前記搬送手段と前記排出手段とにまたがっている場合に
   は前記排出手段の原稿排出速度が前記搬送手段の原稿搬
   送速度に対して同速若しくは高速になるように、かつ前
   記原稿が前記処理部から離脱した場合には前記排出手段
   の原稿排出速度を減速するように制御する請求項１記載
   の原稿搬送装置。