JPH04257875A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラテンガラスを有す
る複写機本体上面に設置され、複写用の原稿を前記プラ
テンガラス上面の原稿複写位置に搬送するとともに前記
原稿複写位置において複写された複写済み原稿を自動的
に原稿排出トレーに搬送する原稿搬送手段を備えた複写
機用自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、複写機が高速化および自動化する
につれて、複数枚の原稿を順次自動的にプラテンガラス
上面の原稿複写位置に供給する複写機用自動原稿搬送装
置が使用されるようになってきた。この種の複写機用自
動原稿搬送装置は、上面にプラテンガラスを有する複写
機本体上面に設置されて使用される。そして、前記複写
機用自動原稿搬送装置は、次（ａ）〜（ｅ）のような構
成要素を備えている。 （ａ）　　これから複写される原稿をセットする原稿セ
ット部。 （ｂ）　　複写済み原稿が排出される原稿排出トレー。 （ｃ）　　前記原稿セット部にセットされた原稿を前記
プラテンガラス上面の原稿複写位置の所定距離手前に設
定された原稿待機位置に搬送する原稿搬入装置。 （ｄ）　　前記原稿待機位置にある原稿を前記原稿複写
位置に搬送するとともに前記原稿複写位置において複写
された複写済み原稿を原稿排出側に搬送する原稿搬送装
置。 （ｅ）　　前記原稿搬送装置から搬送された前記複写済
み原稿を前記原稿排出トレーに排出する原稿排出装置。 そして、前記原稿搬送装置は普通、原稿搬送ベルトを用
いて、複写機本体のプラテンガラス上面の原稿複写位置
に原稿をその複写面が下向きとなるように搬送している
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記複写機用自動原稿
搬送装置を使用し、連続して大量に複写を行う場合、プ
ラテンガラス上面の原稿複写位置にある複写済みの原稿
を原稿排出トレー側に搬送してからできるだけ短時間で
次の原稿を複写位置に搬送する必要がある。そのため、
次の原稿を予め前記原稿複写位置から所定距離手前の原
稿待機位置に搬送しておいて、前記複写済み原稿を原稿
排出トレー側に搬送すると同時に次の原稿を前記原稿待
機位置から原稿複写位置に搬送する方法が考えられる。 この方法を採用した場合、前記原稿待機位置と原稿複写
位置との距離を短くする程次の原稿を複写位置に搬送す
る時間を短縮することができる。また、前記時間の短縮
を行わない場合には、前記原稿待機位置と原稿複写位置
との距離を短くする程、原稿搬送速度の遅い装置を使用
することができるので、原稿搬送装置およびその制御系
等の設計が楽になる。したがって、前記原稿待機位置か
ら原稿複写位置までの原稿の搬送時間を短縮する、しな
いに関わらず、前記原稿待機位置と原稿複写位置との距
離を短くすることはメリットがある。

【０００４】ところが、前記原稿複写位置の複写済み原
稿と前記原稿待機位置の原稿（次に複写する原稿）とを
同時に搬送する方法において、前記原稿待機位置と原稿
複写位置との距離を短くすると、原稿のサイズによって
は次の原稿が原稿複写位置に到達したとき、前記複写済
み原稿がまだプラテンガラス上面に残る場合が生じる。 この場合、前記次の原稿を原稿複写位置に固定した状態
すなわち原稿搬送装置を停止した状態で、前記プラテン
ガラス上面に残った複写済み原稿を引きずり出す必要が
ある。しかしながら前記複写済み原稿を無理に引きずり
出すと、前記原稿搬送装置が動くおそれがあり、原稿搬
送装置が動くとその動きに応じて前記原稿複写位置に固
定された次の原稿も位置がずれるおそれがあった。

【０００５】そこで従来は、原稿のサイズに応じて、前
記原稿搬入装置、原稿搬送装置、および原稿排出装置等
の制御方法を変更して、プラテンガラス上面に複写済み
原稿が残らないようにしていた。たとえば、原稿複写位
置の複写済み原稿と原稿待機位置の次の原稿とを同時に
搬送したときにプラテンガラス上面に複写済み原稿が残
るようなサイズの原稿を複写する場合には、まず複写済
み原稿のみを搬送して排出トレーに排出してから、その
次に、次の原稿を前記複写位置に搬送する方法が採用さ
れていた。しかしながら、このような方法では時間の無
駄が生じ、複写物の生産性が非常に悪くなるという問題
点があった。

【０００６】ところが、本発明者が研究したところ、前
記原稿搬送装置に比較的小さな制動力を付与しておけば
、前記プラテンガラス上面に残った複写済み原稿を引き
ずり出しても前記原稿搬送装置はほとんど動かないこと
が分かった。すなわち、前記原稿搬送装置に比較的小さ
な制動力を付与しておけば、前記原稿搬送装置を動かす
ことなく、プラテンガラス上面に残った複写済み原稿を
引きずり出せることが分かった。たとえば、前記原稿搬
送装置としてステップモータによって駆動される原稿搬
送ベルトを用いた場合、前記原稿搬送ベルトとプラテン
ガラス上面との間に残った複写済み原稿を引きずり出す
際、制動力付与装置を付加しなくも前記原稿搬送装置は
ほとんど動かないことが分かった。これは、前記ステッ
プモータの固定子と回動子との間に作用する磁力によっ
て前記回動子が制動力を受けているからだと考えられる
。すなわち、原稿搬送装置に比較的小さな制動力（すな
わち、大げさな装置を用いずに発生できる制動力）を前
記原稿搬送装置に付与すれば、原稿搬送装置を動かすこ
となく前記複写済み原稿を容易に引きずり出せることが
分かったのである。

【０００７】本発明は、前述の事情に鑑み、上面にプラ
テンガラスを有する複写機本体（Ａ）上面に設置されて
、原稿セット部にセットされた原稿を前記プラテンガラ
ス上面の原稿複写位置の所定距離手前に設定された原稿
待機位置に搬送する原稿搬入装置と、前記原稿待機位置
にある次に複写する原稿と前記原稿複写位置にある複写
済み原稿とを同時に搬送する原稿搬送装置と、前記原稿
搬送装置から搬送された前記複写済み原稿を前記原稿排
出トレーに排出する原稿排出装置とを有する複写機用自
動原稿搬送装置において、前記原稿待機位置と原稿複写
位置との距離を短くしても、前記複写位置には前記次の
原稿を停止させたまま、前記プラテンガラス上に複写済
み原稿が残らないようにすることを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の複写機用自動原稿搬送装置は、次に説明す
る構成を備えている。なお、本発明の説明において、後
述の実施例の構成要素との対応が容易に分かるようにす
るため、本発明の構成要素には、対応する実施例の構成
要素の符号と同一の符号をカッコで囲んで記載する。な
お、本発明の構成要素に付された前記カッコ付の符号は
、本発明の理解を容易にするために参照されるべきもの
であって、本発明を実施例に限定して解釈するために参
照されるべきではない。前記課題を解決するために、本
発明の複写機用自動原稿搬送装置は、上面にプラテンガ
ラス（Ａ１）を有する複写機本体（Ａ）上面に設置され
て、これから複写される原稿をセットする原稿セット部
（ＴＲ１）と、複写済み原稿が排出される原稿排出トレ
ー（ＴＲ２）と、前記原稿セット部（ＴＲ１）にセット
された原稿（Ｇ）を前記プラテンガラス（Ａ１）上面の
原稿複写位置の所定距離手前に設定された原稿待機位置
に搬送する原稿搬入装置（Ｈ１）と、前記原稿待機位置
にある原稿（Ｇ）を前記原稿複写位置に搬送するととも
に前記原稿複写位置において複写された複写済み原稿（
Ｇ）を原稿排出側に搬送する原稿搬送装置（Ｈ２）と、
前記原稿搬送装置（Ｈ２）から搬送された前記複写済み
原稿を前記原稿排出トレー（ＴＲ２）に排出する原稿排
出装置（Ｈ３）とを有する複写機用自動原稿搬送装置に
おいて、ｎ−１番目の原稿（Ｇ）が前記原稿複写位置に
配置されている間に前記原稿搬入装置（Ｈ１）を作動さ
せてｎ番目の原稿（Ｇ）を前記原稿待機位置に搬入させ
る原稿搬入作動信号出力手段が設けられ、前記原稿搬送
装置（Ｈ２）は前記複写位置にあるｎ−１番目の原稿お
よび前記原稿待機位置にあるｎ番目の原稿を同時に搬送
するように構成されるとともに前記原稿待機位置から搬
送されたｎ番目の原稿が複写位置に到達したときに停止
するように構成され、前記停止した状態の原稿搬送装置
（Ｈ２）に制動力を作用させる制動力付与手段が設けら
れ、前記原稿搬送装置（Ｈ２）が停止しても前記ｎ−１
番目の原稿が前記原稿排出トレー（ＴＲ２）に排出され
るまで前記原稿排出装置（Ｈ３）を作動させる原稿排出
作動信号出力手段が設けられたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】前述の構成を備えた本発明の複写機用自動原稿
搬送装置は、ｎ−１番目の原稿（Ｇ）が前記原稿複写位
置に配置されている間に前記原稿搬入作動信号出力手段
の出力信号により前記原稿搬入装置（Ｈ１）が作動し、
ｎ番目の原稿（Ｇ）が前記原稿待機位置に搬入させられ
る。前記原稿搬送装置（Ｈ２）は前記複写位置にあるｎ
−１番目の原稿の複写が終了すると、その複写済み原稿
および前記原稿待機位置にあるｎ番目の原稿を同時に排
出方向に搬送する。この原稿搬送装置（Ｈ２）は、前記
原稿待機位置から搬送されたｎ番目の原稿が複写位置に
到達したときに停止する。そしてこの停止した状態の原
稿搬送装置（Ｈ２）には制動力付与手段によって制動力
が作用させられる。前記原稿排出装置（Ｈ３）は前記原
稿排出作動信号出力手段の出力信号により、前記原稿搬
送装置（Ｈ２）が停止しても前記ｎ−１番目の原稿が前
記原稿排出トレー（ＴＲ２）に排出されるまで作動させ
られる。

【００１０】前記原稿排出装置（Ｈ３）が作動して、前
記停止した原稿搬送装置（Ｈ２）と前記プラテンガラス
（Ａ１）上面との間に残った複写済み原稿（Ｇ）を引き
ずり出すとき、引きずり出される複写済み原稿（Ｇ）と
前記原稿搬送装置（Ｈ２）との摩擦により原稿搬送装置
（Ｈ）を動かそうとする力が作用する。しかしながら、
前記停止した状態の原稿搬送装置（Ｈ２）に制動力を作
用させる制動力付与手段が設けられているので、原稿搬
送装置（Ｈ２）は停止した状態に保持される。したがっ
て、前記原稿複写位置に到達して停止しているｎ番目の
原稿（Ｇ）は前記原稿複写位置から移動することは無い
。

【００１１】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。なお、図中、矢印Ｘ１　方向は原稿の通常の
搬送方向（すなわち前方）を示している。図１は、本発
明の複写機用の自動原稿搬送装置Ｂの一実施例が複写機
本体Ａ上面に設置されている状態を示す図である。図２
は前記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの拡大断面図、図
３は前記図２の矢印ＩＩＩから見た図、図４は前記図２
のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は前記自動原稿搬送装置Ｂ
のフレームの分解斜視図、図６は図２のＶＩ−ＶＩ線断
面図、図７は前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に配
置されたレジセンサＳ３および原稿サイズセンサＳ４，
Ｓ５の説明図である。

【００１２】図１において、複写機本体Ａの本体側プラ
テンガラスＡ１上面に本発明の一実施例の複写機用自動
原稿搬送装置Ｂが設置されている。前記複写機用自動原
稿搬送装置Ｂは、複写しようとする各種サイズの原稿Ｇ
が重ねて載置される原稿セット部ＴＲ１と、複写済みの
原稿Ｇが排出される原稿排出トレーＴＲ２と、前記原稿
セット部ＴＲ１にセットされた原稿Ｇを順次取り出して
前記プラテンガラスＡ１上の原稿複写位置に搬送し、前
記原稿複写位置において複写された複写済み原稿Ｇを前
記原稿排出トレーＴＲ２に搬送する原稿搬送手段（Ｈ１
〜Ｈ３）とを備えている。前記自動原稿搬送装置Ｂの前
記原稿セット部ＴＲ１、原稿排出トレーＴＲ２、および
原稿搬送手段（Ｈ１〜Ｈ３）等は、フレームＦによって
支持されている。このフレームＦは、図２，４，５に示
されている。

【００１３】図２，４，５において、フレームＦは、平
板状のフロントフレームＦ１、リアフレームＦ２、およ
び、前記両フレームＦ１，Ｆ２を接続する一対のタイプ
レートＦ３，Ｆ３から構成されている。前記フロントフ
レームＦ１の下端には、フレーム先端部当接部材１が設
けられている。このフレーム先端部当接部材１は、前記
複写機本体Ａ上面に当接して、前記フレームＦの先端部
の複写機本体Ａ上面に対する位置（高さ）を所定値に保
持している。また、前記リアフレームＦ２の下端にも同
様のフレーム基端部当接部材２が設けられている。前記
タイプレートＦ３は、水平な上壁３と一対の側壁４，４
から構成されており、断面略逆Ｕ字状に形成されている
。そして図５に示すように前記タイプレートＦ３の中間
部には、ヒンジピン挿入孔４ａ，４ａが形成されている
。前記リアフレームＦ２には、前記タイプレートＦ３と
の連結部に開口５が形成されており、その開口５から前
記タイプレートＦ３内に断面略Ｕ字状の回動アーム６の
先端側部分が挿入されるように構成されている。

【００１４】前記回動アーム６の先端部にはヒンジピン
挿入孔６ａ，６ａが形成され、基端部には回動軸挿入孔
６ｂ，６ｂが形成されている。前記回動アーム６の前記
回動軸挿入孔６ｂ，６ｂには、回動軸７（図４参照）が
挿入固定され、この回動軸７は、複写機本体Ａ上面に固
定された支持ブラケット８によって回動可能に支持され
ている。前記回動アーム６の先端部の前記ヒンジピン挿
入孔６ａ，６ａと、前記タイプレートＦ３のヒンジピン
挿入孔４ａ，４ａ（図５参照）とは、ヒンジピンすなわ
ちヒンジ連結部材９（図２，４，５参照）により連結さ
れている。

【００１５】したがって、前記回動アーム６とフレーム
Ｆとは、前記ヒンジ連結部材９により、相対回転可能に
連結されている。前記符号６〜９等で示された構成要素
からフレーム支持手段Ｕが構成されている。前記図４に
示す状態では、前記フレーム先端部当接部材１およびフ
レーム基端部当接部材２は複写機本体Ａ上面に当接して
、フレームＦの前記プラテンガラスＡ１上面に対する位
置（高さ）を所定位置に保持している。このようにフレ
ームＦを前記所定位置に保持することは、前記原稿Ｇを
プラテンガラスＡ１に所定圧力で押し付けるために必要
である。

【００１６】前記回動アーム６とフレームＦとの相対的
な回転可能量は次に説明する理由により規制されている
。すなわち、図４に示す状態から前記フロントフレーム
Ｆ１を持ち上げた場合、フレームＦは、回動アーム６に
対して前記ヒンジ連結部材９を中心として時計方向に相
対的に回転する。その相対回転のとき、フレームＦの前
記上壁３の基端部（図４中、右端）３ａに回動アーム６
の上縁が当接すると、フレームＦと回動アーム６とのそ
れ以上の相対回転は行われない。また、フレームＦが回
動アーム６に対して前記ヒンジ連結部材９を中心として
反時計方向に相対的に回転したとき、回動アーム６の上
縁の先端（図４中、左端）６ｃがフレームＦの前記上壁
３に当接すると、フレームＦと回動アーム６とのそれ以
上の相対回転は行われない。このようにしてフレームＦ
と回動アーム６との相対回転可能な量が規制されている
。したがって、フレームＦの前記上壁３の基端部（図４
中、右端）３ａと、これに当接する前記回動アーム６の
上縁と、前記回動アーム６の上縁の先端（図４中、左端
）６ｃと、これに当接するフレームＦの前記上壁３とに
より、この実施例の回転可能量規制手段Ｒが構成されて
いる。そしてこの回転可能量規制手段Ｒは、前記フレー
ムＦおよび回動アーム６間に配設されてそれらの前記ヒ
ンジ連結部材９回りの相対的な回転可能量を規制してい
る。

【００１７】前記フレームＦには、前記自動原稿搬送装
置の他の種々の構成要素、例えば、図４に示すフロント
カバーＫ１、メインカバーＫ２、リアカバーＫ３、およ
び、原稿搬送手段Ｈ（後で詳述）等が支持されている。

【００１８】図２，３，４，６，７において、前記メイ
ンカバーＫ２には、複写用の原稿Ｇを載置するための原
稿セット部ＴＲ１が形成されており、この原稿セット部
ＴＲ１には載置した原稿Ｇの取扱い時に手の指を差入れ
る凹部１１が形成されている。また前記メインカバーＫ
２には、原稿排出トレーＴＲ２を原稿収容位置（図２に
実線で示す位置）Ｐ１と起立位置（図２に２点鎖線で示
す位置）Ｐ２との間で回動可能に支持するための軸受孔
１３，１３（図３，６参照）が設けられている。前記原
稿排出トレーＴＲ２は、トレー本体１４と、このトレー
本体１４の先端部に収納位置（図２，３の実線位置）と
突出位置（図２，３の二点鎖線位置）との間で移動可能
に支持された補助トレー１５を備えている。この補助ト
レー１５は排出される原稿Ｇの形状が大きい（長い）場
合に前記突出位置に移動させて使用される。

【００１９】前記トレー本体１４は、その基端部に前記
軸受け孔１３，１３に挿入される突出軸１４ａ，１４ａ
と、前記原稿収容位置（Ｐ１）において前記メインカバ
ーＫ２上面に当接する一対の脚部１４ｂ，１４ｂ（図６
参照）とを備えている。前記一対の脚部１４ｂ，１４ｂ
によりこの実施例の原稿収容位置保持手段が構成されて
いる。また、前記軸受け孔１３，１３およびそれらに挿
入される突出軸１４ａ，１４ａから、前記原稿排出トレ
ーを回動可能に支持するトレー支持手段Ｔｓ（図３，６
参照）が構成されている。

【００２０】前記メインカバーＫ２に設けられた軸受け
孔１３，１３に、前記トレー本体１４の突出軸１４ａ，
１４ａを挿入するには、トレー本体１４を湾曲させて突
出軸１４ａ，１４ａ間の間隔を接近させて前記軸受け孔
１３，１３間の間隔よりも狭くした状態とする。そして
この状態で前記軸受け孔１３，１３間に前記突出軸１４
ａ，１４ａを配置し、前記トレー本体を前記湾曲姿勢か
ら解放してフラットな状態にする。そうすると、前記前
記トレー本体１４の突出軸１４ａ，１４ａは、前記メイ
ンカバーＫ２に設けられた軸受け孔１３，１３に挿入さ
れる。

【００２１】また、トレー本体１４には、その基端部上
面に一対の磁石１６が固定されている。それらの磁石１
６は、原稿排出トレーＴＲ２が前記起立位置にあるとき
に、前記メインカバーＫ２に固定された一対の磁性板金
１７と吸着して、原稿排出トレーＴＲ２を前記起立位置
に保持するように作用する。したがって、前記磁石１６
および磁性板金１７によって本実施例の起立位置保持手
段が構成されている。

【００２２】次に、前記原稿セット部ＴＲ１に載置され
た原稿Ｇを前記プラテンガラスＡ１上の原稿複写位置の
所定距離だけ手前に設定された原稿待機位置に搬入する
原稿搬入装置Ｈ１、前記原稿待機位置に在る原稿Ｇを前
記プラテンガラスＡ１の原稿複写位置に搬送し、さらに
複写済み原稿Ｇを原稿排出側に搬送する原稿搬送装置Ｈ
２、および前記原稿搬送装置Ｈ２から搬送された複写済
み原稿Ｇを前記原稿排出トレーＴＲ２に排出する原稿排
出装置Ｈ３について説明する。図２において、原稿搬入
装置Ｈ１は、前記原稿セット部ＴＲ１に接続された第１
搬送路２１を有している。この第１搬送路２１には前記
原稿セット部ＴＲ１に載置された原稿Ｇの有無を検出す
る原稿有無センサＳ１および前記原稿Ｇを順次取り出す
ナジャーロール２２が設けられている。このナジャーロ
ール２２は、その姿勢を検出するナジャーロールホーム
センサＳ２によって検出され、非作動時には所定の姿勢
に保持されている。前記第１搬送路２１とこれに接続さ
れる第２搬送路２３との間にはさばきロール装置２４が
設けられている。さばき搬送ロール装置２４は、駆動ロ
ール２４ａおよび回転不能のリタードロール２４ｂを有
しており、前記ナジャーロール２２によって前記第１搬
送路２１を搬送された原稿Ｇを、１枚づつ取り出して第
２搬送路２３内で搬送する役目を有している。

【００２３】図７は、前記第２搬送路２３内の説明図で
ある。図７において符号２３ａは、第２搬送路２３を搬
送される原稿Ｇの一側縁を位置決めし且つガイドするた
めのガイド壁を示しており、符号２６で示す直線は後述
のレジロール装置２６の位置（以下、この位置を「プリ
レジ位置」という）を示している。図７に示すように、
第２搬送路２３には、その終端に配置された後述のレジ
ロール装置２６の所定距離手前の位置に原稿レジセンサ
Ｓ３と、原稿Ｇのサイズを検出するための第１サイズセ
ンサＳ４および第２サイズセンサＳ５が配設されている
。 なお、前記原稿レジセンサＳ３は、本発明の後端通過検
出センサとしても使用されている。前述のようにレジロ
ール装置２６および原稿レジセンサＳ３間の距離が定ま
っているため、搬送されてきた原稿Ｇの前端を前記原稿
レジセンサＳ３が検出してから、所定距離だけ原稿Ｇを
搬送すると原稿Ｇの前端は前記レジロール装置２６の位
置すなわちプリレジ位置に到達するようになっている。 そして通常、現在複写中の原稿ＧはプラテンガラスＡ１
上の原稿複写位置に保持され、次に複写される原稿Ｇは
その前端が前記プリレジ位置で停止して待機するように
構成されている。以下、前記原稿Ｇの前端が前記プリレ
ジ位置で停止した状態の原稿Ｇの位置を原稿待機位置と
もいう。

【００２４】前記原稿レジセンサＳ３は、前記ガイド壁
２３ａからＬｏ離れた位置に配設されている。また、前
記第１サイズセンサＳ４は、前記ガイド壁２３ａから距
離Ｌａ離れた位置に配設されており、前記第３サイズセ
ンサＳ５は、前記ガイド壁２７から距離Ｌｂ離れた位置
に配設されている。前記第２搬送路２３の前記ガイド壁
２３ａによって一方の側縁をガイドされながら搬送され
る原稿Ｇは、その他側縁を検出することにより原稿Ｇの
幅サイズを検出することができる。例えば、幅がＬａ以
下の原稿Ｇは小サイズ幅、幅がＬａを越えてＬｂ以下の
原稿Ｇは中サイズ幅、幅がＬｂを越えた原稿Ｇは大サイ
ズ幅の原稿とすれば、前記サイズセンサＳ４，Ｓ５の検
出信号の組み合せから原稿Ｇの幅サイズを検出すること
ができる。

【００２５】なお、原稿Ｇの長さ方向のサイズは、前記
原稿レジセンサＳ３が原稿Ｇの前端を検出してから後端
を検出するまでの原稿Ｇの搬送量から検出されるように
なっている。そして、前記複写機本体Ａ側では、検出さ
れた原稿Ｇのサイズに応じた複写用紙が複写用紙トレー
から取り出されて複写が行われるようになっている。ま
た前記原稿セット部ＴＲ１に一度に多数枚の原稿Ｇが載
置された場合、前記複数の原稿Ｇを連続して複写する方
法として、高速複写モードが用意されている。この高速
複写モードでは、ｎ−１枚目の原稿Ｇを複写していると
き、ｎ枚目の原稿を原稿待機位置に搬送しておくととも
に、複写機本体Ａ側においてもｎ枚目の複写用紙を用紙
待機位置まで搬送しておく必要がある。しかしながら、
前記ｎ枚目の原稿Ｇが原稿待機位置に在る状態では、そ
の原稿Ｇの後端が前記原稿レジセンサＳ３の位置に達し
ていないので、そのｎ枚目の原稿Ｇの長さ方向のサイズ
はまだ未知である。このように、高速複写モードでは原
稿Ｇのサイズが未知の状態でその原稿Ｇに対応する複写
用紙をトレーから取り出して、用紙待機位置まで搬送し
ておく必要がある。このため、前記高速複写モードにお
いては、前記多数の原稿の中の最初に搬送された原稿Ｇ
の長さを検出し、第２番目以降の原稿Ｇについては前記
最初に搬送された原稿Ｇと同じサイズの原稿であるとし
て複写用紙の選択が行われるようになっている。

【００２６】前記原稿搬入装置Ｈ１は、前記符号２１〜
２４等で示された要素および後述の図８に示すＤ１，Ｍ
１で示された構成要素から構成されている。

【００２７】原稿搬送装置Ｈ２は、前記第２搬送路２３
に接続される第３搬送路２５および前記各搬送路２３，
２５間に配設されたレジロール装置２６を有している。 レジロール装置２６は、駆動ロール２６ａおよびピンチ
ロール２６ｂを有しており、前記さばきロール装置２４
によって前記第２搬送路２３を搬送された原稿Ｇを、第
３搬送路２５内で搬送する役目を有している。前記各ロ
ール２６ａおよび２６ｂの表面は搬送する原稿Ｇとの摩
擦接触面を形成しており、前記両ロール２６ａおよび２
６ｂの摩擦接触面間に原稿Ｇが供給された状態で駆動ロ
ール２６ａが回転すると、前記原稿Ｇは、摩擦接触面の
移動方向に搬送されるようになっている。前記駆動ロー
ル２６ａの軸心およびピンチロール２６ｂの軸心を結ぶ
軸心連結線２６ｃは従来はプラテンガラスＡ１上面と平
行となるように設置されていたが、本実施例ではプラテ
ンガラスＡ１上面と傾斜して設置されている。このよう
に軸心連結線２６ｃを傾斜させてレジロール装置２６の
位置（すなわち前記プリレジ位置）を、後述のプラテン
レジ位置にできるだけ接近させて配置している。

【００２８】前記原稿搬送装置Ｈ２の前記第３搬送路２
５の下方には、ソレノイド（図示せず）によって軸２８
ａ回りに回動制御される原稿レジゲート２８が配設され
ている。この原稿レジゲート２８は、通常は図２の状態
に保持されているが、両面複写を行うために原稿Ｇを反
転させる際に、図２の状態から下方に回転されるように
なっている。前記第３搬送路２５に接続される第４搬送
路３１は、前記プラテンガラスＡ１の上面と、これに接
して配置された搬送ベルト３２によって形成されている
。この第４搬送路３１にはプラテンレジ位置が設定され
ている。このプラテンレジ位置は、原稿Ｇをプラテンガ
ラスＡ１上の複写位置に搬送したときに原稿Ｇの後端が
配置される位置、すなわち原稿読取開始位置であって、
複写機本体Ａ側には露光光学系の位置を検出するプラテ
ンレジセンサＳｇが配置されている。以下、前記原稿Ｇ
の後端が前記プラテンレジ位置で停止した状態の原稿Ｇ
の位置を原稿複写位置という。

【００２９】原稿Ｇを前記原稿複写位置に配置するには
、前記原稿待機位置から原稿Ｇを所定量だけ搬送するこ
とにより行われる。この実施例においては、前述のよう
に、前記軸心連結線２６ｃを傾斜させてレジロール装置
２６の位置（すなわち前記プリレジ位置であり、前記原
稿待機位置を決定する位置）がプラテンレジ位置にでき
るだけ接近させて配置されているので、前記原稿待機位
置と前記原稿複写位置までの距離はきわめて短かく設定
されている。

【００３０】前記搬送ベルト３２は無端ベルトで、ベル
ト駆動ロール３３と自由ロール３４との間に巻き架けら
れている。前記ベルト駆動ロール３３と自由ロール３４
との間には、複数の圧力ロール３５が配設されている。 それらの圧力ロール３５は前記搬送ベルト３２を前記プ
ラテンガラスＡ１上面に所定の圧力で押し付けている。 前記符号２５〜３５等で示された構成要素および後述の
図９に示すＤ２，Ｍ２で示された構成要素から前記原稿
搬送装置Ｈ２が構成されている。

【００３１】前記第４搬送路３１には原稿排出装置Ｈ３
の第５搬送路３６が接続されている。この第５搬送路３
６と、これに接続される第６搬送路３７との間には、排
出側搬送ロール装置３８が設けられている。排出側搬送
ロール装置３８は、駆動ロール３８ａおよびピンチロー
ル３８ｂを有しており、前記搬送ベルト３２によって前
記第５搬送路３６を搬送された原稿Ｇを、第６搬送路３
７内で搬送する役目を有している。

【００３２】第６搬送路３７の途中には原稿Ｇの排出を
管理するための原稿排出センサＳ６が配設されており、
第６搬送路３７の終端には排出ロール装置３９が配設さ
れている。前記排出ロール装置３９は、駆動ロール３９
ａおよびピンチロール３９ｂを有しており、前記排出側
搬送ロール装置３８によって前記第６搬送路３６を搬送
された原稿Ｇを、前記排出トレーＴＲ２に排出する役目
を有している。前記符号３６〜３９等で示された構成要
素および後述の図９に示すＤ３，Ｍ３で示された構成要
素から前記原稿排出装置Ｈ３が構成されている。

【００３３】また前記自動原稿搬送装置Ｂは図２に示す
ように、両面複写を行う際に使用する両面複写用搬送路
４０およびその両面複写用搬送路４０に沿って配設され
た両面複写用搬送ロール装置４１，４２を備えいる。ま
た原稿搬送手段Ｈは、手差し原稿挿入口４３、およびこ
の手差し原稿挿入口４３と前記第２搬送路２３とを接続
する手差し原稿搬送路４４を備えている。前記手差し原
稿搬送路４４には手差し原稿搬送ロール装置４５および
手差し原稿センサＳ７等が配設されている。

【００３４】次に図１により、前記複写機本体Ａを説明
する。複写機本体Ａ上面の透明なプラテンガラスＡ１の
下方には、前記プラテンレジ位置に前記プラテンレジセ
ンサＳｇおよび露光光学系５０が配設されている。この
露光光学系５０は、移動可能なランプユニット５１有し
ており、このランプユニット５１は、原稿照明用のラン
プ５２と第１ミラー５３とが一体化されて構成されてい
る。また、前記露光光学系５０は、前記ランプユニット
５１の移動速度の１／２の速度で移動する移動ミラーユ
ニット５４を有している。この移動ミラーユニット５４
は、第２ミラー５５および第３ミラー５６から構成され
ている。また、前記露光光学系５０は、レンズ５７、第
４ミラー５８、第５ミラー５９および第６ミラー６０等
をも有している。そして、前記ランプユニット５１が原
稿に対して平行に図１中左右方向に移動し、前記移動ミ
ラーユニット５４が前記ランプユニット５１の移動速度
の１／２の速度で１／２の距離だけ移動すると、原稿Ｇ
とレンズ５７との間の距離は一定に保たれるので、その
間、前記ランプ５２によって照明された原稿Ｇの反射光
は、前記露光光学系５０を通って感光ドラム６１上に収
束されるように構成されている。前記感光ドラム６１の
周囲には、その感光ドラム６１の回転方向に沿って帯電
用チャージャ６２、現像ユニット６３、転写用チャージ
ャ６４およびクリーナユニット６５等が配設されている
。

【００３５】また、前記複写機本体Ａには、下方に向か
って順次、転写用紙を収容する第１トレー６６、第２ト
レー６７、第３トレー６８、両面複写時等に使用する一
時ストック用の第４トレー６９、大量用紙を収容する第
５トレー７０が収納されている。そして前記第１トレー
６６に対応して第１送り出しロール６６１、第１さばき
ロール装置６６２、第１フィードロール装置６６３が配
設されており、前記第１フィードロール装置６６３の手
前には第１フィードセンサＳ１１が配設されている。そ
して前記各トレー６７〜７０に対しても同様の送り出し
ロール６７１，・・・、さばきロール装置６７２，・・
・、フィードロール装置６７３，・・・、フィードセン
サＳ１２，・・・等が配設されている。前記送り出しロ
ール６６１，６７１，・・・およびさばきロール装置６
６２，６７２，・・・等から用紙送り出し装置Ｈ４が構
成されており、フィードロール装置６６３，６７３，・
・・等から用紙搬送装置が構成されている。

【００３６】前記各トレー６６〜７０から送り出された
複写用紙は前記第１フィードセンサＳ１１および用紙レ
ジセンサＳ１０等によって検出され、用紙レジゲート７
１に当接して一旦停止されるように構成されている。こ
の用紙レジゲート７１に当接して一旦停止された複写用
紙の位置を、以下、用紙待機位置という。この用紙待機
位置にある複写用紙の先端は前記用紙レジゲート７１に
当接した際、先端が湾曲して丸まった状態になっている
。前記用紙レジゲート７１は用紙レジロール装置７２に
近接して配設されている。そして、用紙レジゲート７１
が図示しないソレノイドによって用紙通路から退避させ
られたとき、複写用紙の前記丸まった先端が延びて前記
用紙レジロール装置７２に当接するように構成されてい
る。 前記複写用紙が用紙レジロール装置７２に当接した状態
で用紙レジロール装置７２が作動すると、複写用紙は転
写位置（前記感光ドラム６１および転写用チャージャ６
４間の位置）に搬送されるように構成されている。

【００３７】また前記複写機本体Ａには、前記感光ドラ
ム６１と転写用チャージャ６４との間すなわち転写位置
を通過した複写用紙（転写終了紙）を感光ドラム６１か
ら剥離させて搬送する搬送機構７３も配設されている。 前記搬送機構７３によって搬送された転写終了紙は、定
着ユニット７４で定着され、用紙排出トレー７５に排出
されるように構成されている。

【００３８】図８は、前記複写機本体Ａおよび自動原稿
搬送装置Ｂの制御部分の説明図である。図８において、
コントローラＣは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ（
ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリーメ
モリ）、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェース）等を備えた
マイコンによって構成されており、そのマイコンにより
本発明の、ｎ−１番目の原稿Ｇが前記原稿複写位置に配
置されている間に前記原稿搬入装置Ｈ１を作動させてｎ
番目の原稿Ｇを前記原稿待機位置に搬入させる原稿搬入
作動信号出力手段、および前記原稿搬送装置Ｈ２が停止
しても前記ｎ−１番目の原稿が前記原稿排出トレーＴＲ
２に排出されるまで前記原稿排出装置Ｈ３を作動させる
原稿排出作動信号出力手段の機能を実現している。

【００３９】前記コントローラＣには、前述の自動原稿
搬送装置Ｂの各種センサＳ１〜Ｓ７からの各種原稿検出
信号、および前述の複写機本体Ａの各種センサＳｇ，Ｓ
１０，Ｓ１１，・・・からの各種検出信号が入力されて
いる。

【００４０】前記コントローラＣは、前記各種入力信号
に応じて後述する所定のタイミングで各種駆動回路Ｄ１
，Ｄ２，・・・にそれらの作動信号を出力している。図
８において原稿搬入装置駆動回路Ｄ１は、前記コントロ
ーラＣから入力される作動信号に応じて、モータＭ１の
駆動電力を供給するように構成されている。そして、モ
ータＭ１が駆動されると、前記原稿搬入装置Ｈ１の前記
ナジャーロール２２及びさばきロール装置２４が同時に
作動されるように構成されている。原稿搬送装置駆動回
路Ｄ２は、前記コントローラＣから入力される作動信号
に応じて、モータＭ２の駆動電力を供給するように構成
されている。そして、モータＭ２が駆動されると、前記
原稿搬送装置Ｈ２の前記レジロール装置２６及びベルト
駆動ロール３３が同時に作動されるように構成されてい
る。 原稿排出装置駆動回路Ｄ３は、前記コントローラＣから
入力される作動信号に応じて、モータＭ３の駆動電力を
供給するように構成されている。そして、モータＭ３が
駆動されると、前記原稿排出装置Ｈ３の前記排出側搬送
ロール装置３８及び排出ロール装置３９が同時に作動さ
れるように構成されている。

【００４１】露光系搬送装置駆動回路Ｄ４は、前記コン
トローラＣから入力される作動信号に応じて、露光系搬
送装置Ｍ４の駆動電力を供給するように構成されている
。そして、露光系搬送装置Ｍ４が駆動されると、前記露
光光学系５０が作動されるように構成されている。複写
用紙用レジロール装置駆動回路Ｄ５は、前記コントロー
ラＣから入力される作動信号に応じて、モータＭ５の駆
動電力を供給するように構成されている。そして、モー
タＭ５が駆動されると、前記用紙レジロール装置７２が
作動されるように構成されている。なお、前記用紙レジ
ロール装置７２は、前記感光ドラム６１の回転と同時に
回転するように構成されているため、前記複写用紙用レ
ジロール装置駆動回路Ｄ５およびモータＭ５は感光ドラ
ム６１用のものと兼用である。

【００４２】第１トレー用紙取出装置駆動回路Ｄ６、第
２トレー用紙取出装置駆動回路Ｄ７、・・・等は、前記
コントローラＣから入力される用紙取り出し用の作動信
号に応じて、モータＭ６、モータＭ７、・・・等の駆動
電力を同時に出力するように構成されている。したがっ
て、モータＭ６、モータＭ７、・・・等は同時に駆動さ
れるように構成されている。前記各モータＭ６，Ｍ７，
・・・にはそれぞれ、フィードロール装置６６３，６７
３，・・・等が直結されている。また、各モータＭ６，
Ｍ７，・・・にはそれぞれクラッチＣｒを介して、送り
出しロール６６１，６７１，・・・及び、さばきロール
装置６６２，６７２，・・・等が接続されている。そし
て、前記原稿Ｇのサイズに応じた複写用紙が収納された
トレーに対応するクラッチＣｒのみが、作動して接続さ
れるように構成されている。

【００４３】原稿レジゲート作動回路Ｄ８は、前記コン
トローラＣから入力される作動信号に応じて、ソレノイ
ドＳＲ１の作動電力を供給するように構成されている。 そして、ソレノイドＳＲ１が作動されると、前記原稿レ
ジゲート２８が作動されるように構成されている。用紙
レジゲート作動回路Ｄ８は、前記コントローラＣから入
力される作動信号に応じて、ソレノイドＳＲ２の作動電
力を供給するように構成されている。そして、ソレノイ
ドＳＲ２が作動されると、前記用紙レジゲート７１が作
動されるように構成されている。

【００４４】次に前述の構成を備えた本発明の複写機用
自動原稿搬送装置の一実施例の作用を説明する。

【００４５】前述の原稿搬入装置Ｈ１、原稿搬送装置Ｈ
２および原稿排出装置Ｈ３を備えた第１実施例の複写機
用自動原稿搬送装置は、前記フレームＦが、複写機本体
Ａに回動可能に支持された回動アーム６の先端側部分に
、回転可能に連結されている。したがって、自動原稿搬
送装置が複写位置（図４に示す位置）にあるとき、前記
フレームＦは前記回動アーム６の先端側部分の前記ヒン
ジ連結部材９を中心に回転し、フロントフレームＦ１の
下端部（フレームＦの先端下部）のフレーム先端部当接
部材１およびリアフレームＦ２（フレームＦの基端下部
）のフレーム基端部当接部材２はともに、複写機本体上
面に当接する。このため、フレームＦの先端側部分およ
び基端側部分の前記プラテンガラスＡ１上面に対する高
さ方向の位置決めが容易に行える。このように、プラテ
ンガラスＡ１上面に対するフレームＦの高さ方向の位置
決めが行われると、フレームＦに支持された前記原稿搬
送手段Ｈの前記プラテンガラスＡ１上面に対する高さ方
向の位置決めも同時に行われる。

【００４６】前述のようにフレームＦに保持された原稿
搬送手段Ｈの前記プラテンガラスＡ１上面に対する高さ
が定まると、原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２と前記プ
ラテンガラスＡ１上面との間隔が定まる。ところで、前
記原稿搬送手段ＨによってプラテンガラスＡ１上面の原
稿複写位置に搬送され、前記搬送ベルト３２によってプ
ラテンガラスＡ１上面に押し付けられる原稿Ｇに作用す
る押し付け力は、前記原稿搬送手段Ｈの搬送ベルト３２
の前記プラテンガラスＡ１上面に対する高さによって定
まる。したがって、前記原稿搬送手段Ｈを、前記フレー
ムＦに対して所定の高さに取り付けておくことにより、
前記搬送ベルト３２が原稿ＧをプラテンガラスＡ１上面
に押し付ける押し付け力を適当な値に容易に設定するこ
とができる。

【００４７】また、前記フレームＦと前記回動アーム６
との前記相対回転可能量は、前記回転可能量規制手段Ｒ
によって規制されている。したがって、前記フレームＦ
を前記プラテンガラスＡ１から離れた開放位置と前記プ
ラテンガラスＡ１に接近した複写位置との間で回動させ
ようとした場合、フレームＦは、前記回動アーム６に対
して前記ヒンジ連結部材９回りに前記回転可能量規制手
段Ｒによって規制された量だけ相対的に回転するが、そ
れ以上の相対的回転は生じない。このためフレームＦを
さらに回動させようとすると、フレームＦは、前記回動
アーム６の基端側部分を回動中心として、回動アーム６
と一緒に回動する。したがって、前記フレームＦを前記
プラテンガラスＡ１から離れた開放位置と前記プラテン
ガラスＡ１に接近した複写位置との間で容易に回動させ
ることができる。

【００４８】前述の本実施例の自動原稿搬送装置Ｂを使
用するに際し、原稿Ｇをセットするときには、前記原稿
排出トレーＴＲ２を前記原稿セット部ＴＲ１上方から離
れた起立位置Ｐ２に回動させる。この状態では、原稿セ
ット部ＴＲ１上方には原稿セット作業の邪魔になるもの
が無いので、原稿セット作業を楽に行える。前記原稿セ
ット部ＴＲ１に原稿Ｇをセットした後で、前記原稿排出
トレーＴＲ２を前記起立位置Ｐ２から前記原稿収容位置
Ｐ１に回動させる。この状態で複写作業を実行させると
、前記原稿セット部ＴＲ１に載置された多数の原稿Ｇは
、後で詳述する順序で自動的に複写される。複写作業が
終了すると、前記原稿排出トレーＴＲ２には、複写済み
の原稿Ｇが載置されている。前記原稿排出トレーＴＲ２
の上方には邪魔になるものが無いので、原稿排出トレー
ＴＲ２に載置された原稿Ｇは容易に取り出すことができ
る。

【００４９】次に図９を参照して前記複写機本体Ａおよ
び自動原稿搬送装置Ｂの動作を詳細に説明する。図９は
高速複写モードのタイムチャートであり、横方向には時
間軸ｔをとり、縦方向には位置（後述）をとっている。 図９の下半部の実線は時間の経過とともに移動する前記
原稿Ｇの前端位置を示し、下半部の破線は前記原稿Ｇの
後端位置を示している。また、図９の上半部の実線は時
間の経過とともに移動する複写用紙の位置を示し、上半
部の破線は時間の経過とともに移動する前記露光光学系
５０の位置を示している。前記複写用紙の位置はその前
端の位置のみを示している。

【００５０】図９において左右に延びる点線Ｌ１〜Ｌ６
は、複写機本体Ａ内の次に記載した位置を示している。 Ｌ１・・・前記複写用紙収容トレー６６〜７０のいずれ
かに収容された複写用紙の位置 Ｌ２・・・前記第１フィードセンサＳ１１の位置（前記
複写用紙収容トレーから送り出された複写用紙の前端が
通過するのを検出する位置） Ｌ３・・・複写用紙待機位置（前記複写用紙前端が前記
用紙レジゲート７１に当接した位置であり、前記前端が
用紙レジセンサＳ１０により検出されてから所定量搬送
された位置）。 Ｌ４・・・前記用紙排出トレー７５の位置（複写用紙が
排出される位置）。 Ｌ５・・・前記露光光学系５０のホーム位置（この位置
から露光光学系５０がスタートする）。 Ｌ６・・・プラテンレジ位置（前記プラテンレジセンサ
Ｓｇが配設されている位置で、前記露光光学系５０がこ
の位置を通過するときに原稿Ｇの読取が開始される）

【
００５１】図９において左右に延びる点線Ｎ１〜Ｎ９は
、複写機本体Ａ内の次に記載した位置を示している。 Ｎ１・・・前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿セット部ＴＲ
１に載置された原稿Ｇの後端位置。 Ｎ２・・・前記原稿待機位置に在る原稿Ｇの後端位置、
すなわち、前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿セット部ＴＲ
１から前記原稿待機位置に搬送された原稿Ｇの後端位置
。この原稿Ｇの後端位置は、まだ原稿セット部ＴＲ１内
に在る。 そして、このときの原稿Ｇの前端位置は後述のＮ４にあ
る。 Ｎ３・・・前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿セット部ＴＲ
１に載置された原稿Ｇの前端位置。 Ｎ４・・・原稿レジセンサＳ３の位置（後述のプリレジ
位置Ｎ５の所定距離だけ手前の位置） Ｎ５・・・前記原稿待機位置に在る原稿Ｇの前端位置、
すなわち、前記プリレジ位置。この位置では、原稿Ｇの
前端は前記レジロール装置２６に当接している。この位
置で原稿Ｇを停止させるには、既に説明したように、前
記原稿レジセンサＳ３が原稿Ｇ先端を検出してからさら
に所定量だけ原稿Ｇを搬送すればよい。 Ｎ６・・・前記原稿複写位置に在る原稿Ｇの後端位置、
この原稿Ｇの後端位置はプラテンレジ位置に一致してい
る。 Ｎ７・・・前記原稿複写位置に在る原稿Ｇの前端位置。 Ｎ８・・・前記原稿排出トレーＴＲ２に排出された複写
済み原稿Ｇの後端位置。 Ｎ９・・・前記原稿排出トレーＴＲ２に排出された複写
済み原稿Ｇの前端位置。

【００５２】高速複写モードにおいては、前記原稿セッ
ト部に載置された多数の原稿Ｇの中の第１枚目の原稿Ｇ
は、前記原稿搬入装置Ｈ１および原稿搬送装置Ｈ２によ
って前記プラテンガラスＡ１上の原稿複写位置に搬送さ
れるが、前記第２搬送路の原稿レジセンサＳ３によりそ
の前端を検出されてから後端を検出されるまでの搬送量
により長さ方向のサイズを検出される。また、前記第２
搬送路のサイズセンサＳ４，Ｓ５によりその幅方向のサ
イズを検出される。そして複写機本体Ａ側では、前記原
稿Ｇのサイズに応じた複写用紙が用紙トレーから取り出
されてトナー転写位置に向けて搬送される。

【００５３】図９において、ｎ−１枚目の原稿Ｇｎー１
の後端が前記プリレジ位置Ｎ５を通過した際に、原稿セ
ット部ＴＲ１に載置されたｎ枚目の原稿Ｇｎ＋１は、前
記原稿搬入装置Ｈ１によって前記原稿待機位置への搬入
が開始される。そしてｎ枚目の原稿Ｇｎは、前記ナジャ
ーロール２２によって第１搬送路２１を搬送され、さば
きロール装置２４によって１枚づつ第２搬送路２３を搬
送され、その前端が前記プリレジ位置Ｎ５に達した位置
（原稿待機位置）で停止される。

【００５４】図９から分かるように、前記ｎ枚目の原稿
Ｇｎが前記原稿待機位置（Ｎ５〜Ｎ３間の位置）に達す
る迄に、前記ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１は前記原稿複写
位置（Ｎ７〜Ｎ６間の位置）に達している。前記原稿複
写位置（Ｎ７〜Ｎ６間の位置）において複写された複写
済み原稿Ｇは、前記原稿搬送装置Ｈ２および前記原稿排
出装置Ｈ３によって前記原稿排出トレーＴＲ２側に搬送
される。このとき、原稿搬送装置Ｈ２の前記レジロール
装置２６およびベルト駆動ロール３３が同時に作動する
ので、前記レジロール２６に当接する原稿待機位置（Ｎ
５〜Ｎ３間の位置）に在った前記ｎ枚目の原稿Ｇｎは、
前記複写が終了したｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１と一緒に
搬送される。そして、ｎ枚目の原稿Ｇｎが原稿複写位置
（Ｎ７〜Ｎ６間の位置）に到達したとき前記原稿搬送装
置Ｈ２は停止される。

【００５５】ところで本実施例では、前述のように前記
軸心連結線２６ｃを傾斜させてレジロール装置２６の位
置（すなわち前記プリレジ位置）Ｎ５を、後述のプラテ
ンレジ位置Ｎ６にできるだけ接近させて配置し、前記原
稿待機位置（Ｎ５〜Ｎ３間の位置）および原稿複写位置
（Ｎ７〜Ｎ６間の位置）間の距離をできるだけ短く設定
している。この場合、原稿Ｇを従来と同じ速度で搬送し
た場合には短時間で原稿Ｇを原稿待機位置（Ｎ５〜Ｎ３
間の位置）から原稿複写位置（Ｎ７〜Ｎ６間の位置）に
搬送することができるので、複写の生産性を向上させる
ことができる。なお、原稿待機位置（Ｎ５〜Ｎ３間の位
置）および原稿複写位置（Ｎ７〜Ｎ６間の位置）間の距
離を従来よりも短くした場合、原稿複写位置（Ｎ７〜Ｎ
６間の位置）への原稿Ｇの搬送時間を従来と同じにする
ことも可能であり、その場合には原稿の搬送速度を遅く
設定することができる。この場合、モータや動力伝達機
構の回転数を下げることができるので、次のような利点
を得ることが可能となる。 （１）耐久性が向上する。 （２）騒音が減少する。 （３）原稿Ｇの走行性が良くなる（変動の少ない速度で
搬送できる）。 （４）消費電力が少くなる。 （５）原稿Ｇの停止位置等の制御が容易になる。

【００５６】図９から分かるように、前記原稿搬送装置
Ｈ２が停止されたとき、ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１はま
だ原稿排出トレーＴＲ２に排出されていない。したがっ
て、前記原稿排出装置Ｈ３の排出側搬送ロール装置３８
および排出ロール装置３９は、続けて作動しており、前
記ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１の後端が前記原稿排出セン
サで検出されてから、さらに所定量だけ原稿Ｇｎ−１を
搬送し、その作動を停止する。このように、原稿搬送装
置Ｈ２が停止した後も原稿排出装置Ｈ３が作動をすると
、前記ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１が前記プラテンガラス
Ａ１上に残っている場合、その原稿Ｇｎ−１をプラテン
ガラスＡ１および搬送ベルト３２の間から、原稿排出装
置Ｈ３によって引き抜かなければならない。このため、
前記排出側搬送ロール装置３８および排出ロール装置３
９は、前記停止した搬送ベルト３２とプラテンガラスＡ
１上面間に挟まれた複写済原稿Ｇを引き抜くための力が
必要である。したがって、前記排出側搬送ロール装置３
８および排出ロール装置３９には、前記必要を満たすト
ルクが与えられている。

【００５７】ところで、前記停止した搬送ベルト３２と
プラテンガラスＡ１上面との間には、次に複写するｎ枚
目の原稿Ｇｎが前記原稿複写位置（Ｎ７〜Ｎ６間の位置
）に配置されているので、前記複写済みのｎ−１枚目の
原稿Ｇｎ−１を引き抜くときに前記搬送ベルト３２が動
くと前記原稿複写位置（Ｎ７〜Ｎ６間の位置）の原稿Ｇ
ｎも動いてしまう。そこで、前記複写済み原稿Ｇｎ−１
を引き抜くときに搬送ベルト３２が動かないようにする
必要がある。そのために、搬送ベルト３２の駆動モータ
Ｍ２にステッピングモータを用いている。ステッピング
モータＭ２はその回転軸に固定子側から作用する磁力に
より、制動力が作用しているため、前記複写済み原稿Ｇ
を引き抜くときに搬送ベルト３２を動かないようにする
ことができる。

【００５８】前記高速複写モードにおいて複写機本体Ａ
側では、前記１枚目の原稿Ｇのサイズに応じた複写用紙
が用紙トレーから順次取り出されてトナー転写位置に向
けて搬送される。図９において、ｎ−１枚目の複写用紙
Ｑｎー１が複写用紙収容トレーＬ１から送りだされて前
記各フィードロール６６３，６７３，・・・によって搬
送されると、その複写用紙Ｑｎー１は、その搬送途中に
おいて前記第１フィードセンサＳ１１の位置Ｌ２を通過
するときにその前端通過時刻ｔｏが検出される。前記複
写用紙Ｑｎー１は、さらに続けて搬送され、前記複写用
紙待機位置Ｌ３（前記複写用紙前端が前記用紙レジゲー
ト７１に当接した位置）で一時停止される。この複写用
紙待機位置Ｌ３で一時停止された前記複写用紙Ｑｎー１
は、前記ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１のトナー像が形成さ
れた前記感光ドラム６１の回転とタイミングを合わせて
搬送を開始され写位置（図１における前記感光ドラム６
１と転写用チャージャ６４との間の位置）において搬送
されながら前記トナー像を転写される。このトナー像を
転写された複写用紙すなわち転写終了紙Ｑｎー１は、前
記搬送機構７３によって搬送され、定着ユニット７４で
定着され、用紙排出トレー７５に排出される。

【００５９】図９において、ｎ−１枚目の複写用紙Ｑｎ
ー１が前記第１フィードセンサＳ１１の位置Ｌ２を時刻
ｔ０に通過した後で時刻ｔ１になると、前記露光光学系
５０が前記ホーム位置Ｌ５からスタートしてｎ−１番目
の露光Ｊｎ−１を開始する。このｎ−１番目の露光Ｊｎ
−１が開始される時刻ｔ１は、前記ｎ−１枚目の原稿Ｇ
ｎ−１の後端が前記原稿レジセンサＳ３の位置Ｎ４を通
過してから時間Ｔ４だけ経過した時刻である。（なお、
前記ｎ−１番目の露光Ｊｎ−１が開始される時刻ｔ１は
、原稿Ｇｎ−１の後端が前記原稿レジセンサＳ３を通過
してから前記プリレジ位置Ｎ５（前記原稿待機位置に原
稿Ｇが在るときの原稿Ｇの前端位置）に到達するまでの
時間をΔＴ４とすれば、前記ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１
の後端が前記プリレジ位置を通過してから、所定時間（
Ｔ４−ΔＴ４）だけ経過した時刻である。）なお、図９
に示された時間Ｔ１は、前記時刻ｔ０から前述のように
して定まる時刻ｔ１までの時間の長さを示すものであっ
て、時刻ｔ０を基準としてそれから時間Ｔ１後に前記ｎ
−１番目の露光Ｊｎ−１を開始するように設定した時間
ではない。

【００６０】この露光光学系５０は、前記露光系搬送装
置Ｍ４（図８参照）によって搬送される。この露光光学
系５０は前記露光系ホーム位置Ｌ５をスタートしてから
時間ＴＢ経過後に前記プラテンレジ位置Ｌ６において前
記プラテンレジセンサＳｇで検出される。この検出時刻
はｔ２で示されている。前記時間ＴＢは、前記露光系ホ
ーム位置Ｌ５および前記プラテンレジ位置Ｌ６の距離の
値と、前記露光光学系５０の搬送速度の値とによって定
まる時間である。前記各値に適切な値を設定した場合前
記時間ＴＢは自動的に定まる値である。前記露光光学系
５０がプラテンレジセンサＳｇで検出される前記時刻ｔ
２には、図９に示されているように、前記ｎ−１枚目の
原稿Ｇｎ−１が複写位置に到達している。

【００６１】図９から分かるように前記時刻ｔ２は、前
記ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１の後端が前記原稿レジセン
サＳ３の位置Ｎ４を通過してから時間ＴＡだけ経過した
時刻である。前記時間ＴＡは、前記原稿レジセンサＳ３
の位置Ｎ４およびプラテンレジ位置Ｎ６の距離の値と、
原稿搬送速度の値とによって定まる時間である。前記原
稿搬送速度の値は設計上の要求から定まる値である。そ
こで、前記原稿搬送速度の値が定まった場合に、前記時
間ＴＡを調節して前記露光光学系５０がプラテンレジ位
置Ｌ６に到達する時刻ｔ２までにｎ−１枚目の原稿Ｇｎ
−１を原稿複写位置に搬送するには、前記原稿レジセン
サＳ３の位置を調節すればよい。

【００６２】すなわち、高速複写モードで作動する高速
複写機において、前記露光系ホーム位置Ｌ５および前記
プラテンレジ位置Ｌ６の距離の値と、前記露光光学系５
０の搬送速度の値と、前記原稿搬送速度とは、設計仕様
によって適切な値が設定されてしまうことになる。この
場合に前記露光光学系５０が前記プラテンレジ位置Ｌ６
（すなわち原稿読取開始位置）に搬送されるまでに前記
原稿ＧをプラテンガラスＡ１上の原稿複写位置に搬送し
ておくには、ＴＡ≧ＴＢとなる位置に前記原稿レジセン
サＳ３の位置を設定すればよい。例えば、Ｔ４＝ＴＡ−
ＴＢ（但し、Ｔ４≧０） と設定した場合、前記原稿レジセンサＳ３が原稿Ｇｎ−
１の後端を検出してから時間Ｔ４経過したときに前記露
光光学系５０をスタートさせれば、前記露光光学系５０
がプラテンレジセンサＳｇで検出される前記時刻ｔ２に
は、図９に示されているように、前記ｎ−１枚目の原稿
Ｇｎ−１が複写位置に到達する。そして前記時刻ｔ２か
ら前記ｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１の露光読取およびそれ
に連続する現像作業等が開始される。この場合、原稿到
達と同時に原稿読取が開始されるので、時間の無駄がな
くなる。

【００６３】そして、前記時刻ｔ２から時間が経過する
につれて前記感光ドラム６１にｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−
１のトナー像が形成され、トナー像は転写位置に接近し
て行く。したがって、前記時刻ｔ２から時間Ｔ３が経過
したときに所定のタイミングで、前記待機位置Ｌ３で待
機していた前記ｎ−１枚目の複写用紙Ｑｎー１が転写位
置に搬送される。

【００６４】図９から分かるように、前記露光光学系５
０がｎ−１番目の露光Ｊｎ−１を開始してから時間Ｔ２
以上経過し且つ、ｎ枚目の原稿Ｇｎが原稿待機位置（Ｎ
５〜Ｎ２間の位置）に到達した時刻ｔ３から時間Ｔ５以
上経過した時刻ｔ４に、ｎ枚目の複写用紙Ｑｎが前記ト
レーの位置Ｌ１から送り出される。この図９に示した例
では、原稿Ｇｎの前端が前記図９の位置Ｎ４に配置され
た原稿レジセンサＳ３を通過してから前記プリレジ位置
に到達するまでの時間をΔＴ５とすれば、位置Ｎ４に配
置された原稿レジセンサＳ３でｎ枚目の原稿Ｇｎの前端
が検出されてから所定時間（Ｔ５＋ΔＴ５）経過したと
きに、ｎ枚目の複写用紙Ｑｎが前記トレーの位置Ｌ１か
ら送り出されることになる。なお、前記転写位置までの
距離が長いトレー６８，７０から複写用紙Ｑｎが送り出
されるときは、前記Ｔ２時間よりも短い時間で送りださ
れ、この場合にはＴ５＋ΔＴ５が略０となり、原稿Ｇｎ
の前端が図９の位置Ｎ４に配置された原稿レジセンサＳ
３を通過したときにｎ枚目の複写用紙Ｑｎが前記用紙ト
レー位置Ｌ１から送り出される。

【００６５】前記用紙トレーの位置Ｌ１からの複写用紙
Ｑｎの送り出しの条件として、たとえば、前記露光光学
系５０がｎ−１番目の露光Ｊｎ−１を開始してから時間
Ｔ２以上経過したことだけを採用した場合には、前記原
稿搬入装置Ｈ１においてｎ枚目の原稿Ｇにジャムが生じ
た場合、複写機本体側ではｎ枚目の複写用紙Ｑｎを送り
出してしまって、本体側にジャムを引き起こすおそれが
ある。しかしながら、前記実施例のように、ｎ枚目の原
稿Ｇｎが原稿待機位置（Ｎ５〜Ｎ２間の位置）に到達し
た時刻ｔ３から時間Ｔ５以上経過したことを、前記用紙
トレーの位置Ｌ１からの複写用紙Ｑｎの送り出しの条件
として採用すれば、前述のような本体側のジャムの発生
を防止することができる。

【００６６】時刻ｔ５において、前記露光光学系５０が
ｎ−１番目の露光Ｊｎ−１を終了すると同時に、前記原
稿複写位置に在るｎ−１枚目の原稿Ｇｎ−１および前記
原稿待機位置に在るｎ枚目の原稿Ｇｎが同時に排出トレ
ー側に搬送される。そして前述したようにｎ枚目の原稿
Ｇｎが原稿複写位置に搬送されて前記原稿搬送装置Ｈ２
が停止されたあとも、前記原稿搬出装置Ｈ３はｎ−１枚
目の原稿Ｇｎ−１を前記排出トレーＴＲ２に排出するま
で作動する。なお、図９中時刻ｔ６〜ｔ１１は、前記時
刻ｔ１〜ｔ５に対応する時刻であり、前記時刻ｔ１〜ｔ
５おいて説明したｎ−１枚目およびｎ枚目の原稿の搬送
とそれに対応する他の構成要素の作動の代わりに、ｎ枚
目およびｎ＋１枚目の原稿の搬送とそれに対応する他の
構成要素の作動が行われる。

【００６７】以上、本発明による電子複写装置の実施例
を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱す
ることなく、種々の小設計変更を行うことが可能である
。たとえば、前記搬送ベルト３２の駆動モータＭ２にス
テッピングモータを使用する代わりに、直流サーボモー
タ等を使用することも可能であるが、その場合には、前
記複写済み原稿Ｇを引き抜くときに搬送ベルト３２に適
当な制動力を作動させる制動力付与手段を設ければよい
。また、前記本発明の原稿搬入作動信号出力手段、およ
び原稿排出作動信号出力手段は、マイコンを用いたコン
トローラＣを用いてそれらの機能を実現する代わりに、
ロジック回路を用いて構成することも可能である。

【００６８】

【発明の効果】前述の本発明の複写機用自動原稿搬送装
置は、ｎ−１番目の原稿が前記原稿複写位置に配置され
ている間に前記原稿搬入作動信号出力手段の出力信号に
より前記原稿搬入装置が作動し、ｎ番目の原稿が前記原
稿待機位置に搬入させられる。前記原稿搬送装置は前記
複写位置にあるｎ−１番目の原稿の複写が終了すると、
その複写済み原稿および前記原稿待機位置にあるｎ番目
の原稿を同時に排出方向に搬送する。この原稿搬送装置
は、前記原稿待機位置から搬送されたｎ番目の原稿が複
写位置に到達したときに停止する。そしてこの停止した
状態の原稿搬送装置には制動力付与手段によって制動力
が作用させられる。前記原稿排出装置は前記原稿排出作
動信号出力手段の出力信号により、前記原稿搬送装置が
停止しても前記ｎ−１番目の原稿が前記原稿排出トレー
に排出されるまで作動させられる。前記原稿排出装置が
作動して、前記停止した原稿搬送装置と前記プラテンガ
ラス上面との間に残った複写済み原稿を引きずり出すと
き、引きずり出される複写済み原稿と前記原稿搬送装置
との摩擦により原稿搬送装置を動かそうとする力が作用
する。しかしながら、前記停止した状態の原稿搬送装置
に制動力を作用させる制動力付与手段が設けられている
ので、原稿搬送装置は停止した状態に保持される。した
がって、前記原稿複写位置に到達して停止しているｎ番
目の原稿は前記原稿複写位置から移動することは無い。 したがって、前記原稿待機位置と原稿複写位置との距離
を短くしても、前記複写位置には前記次の原稿を停止さ
せたまま、前記プラテンガラス上に複写済み原稿が残ら
ないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の複写機用の自動原稿搬送装置Ｂの一実
施例が複写機本体Ａ上面に設置されている状態を示す図
である。

【図２】前記図１に示す自動原稿搬送装置Ｂの正断面図
である。

【図３】前記図２の矢印ＩＩＩから見た図である。

【図４】前記図２のＩＶ−ＩＶ線断面図で、自動原稿搬
送装置Ｂの側断面図である。

【図５】前記自動原稿搬送装置Ｂのフレームの分解斜視
図である。

【図６】前記図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【図７】前記自動原稿搬送装置Ｂの原稿搬送路に配置さ
れた原稿レジセンサＳ３および原稿サイズセンサＳ４，
Ｓ５の説明図である。

【図８】図１に示す複写機本体Ａおよび自動原稿搬送装
置Ｂの制御部分の説明図である。

【図９】図１に示す複写機本体Ａおよび自動原稿搬送装
置Ｂの作動を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

Ａ　　複写機本体 Ａ１　　プラテンガラス Ｂ　　複写機用自動原稿搬送装置 Ｃ　　コントローラ Ｃｒ　　クラッチ Ｄ１　　原稿搬入装置駆動回路 Ｄ２　　原稿搬送装置駆動回路 Ｄ３　　原稿排出装置駆動回路 Ｄ４　　露光系搬送装置駆動回路 Ｄ５　　用紙レジロール装置駆動回路 Ｄ６　　第１トレー用紙取出装置駆動回路Ｄ７　　第２
トレー用紙取出装置駆動回路Ｄ８　　原稿レジゲート作
動回路 Ｄ９　　用紙レジゲート作動回路 Ｆ　　フレーム Ｆ１　　フロントフレーム Ｆ２　　リアフレーム Ｆ３　　タイプレート Ｇ　　原稿 Ｇｎ　　ｎ枚目の原稿 Ｈ１　　原稿搬入装置 Ｈ２　　原稿搬送装置 Ｈ３　　原稿排出装置 Ｊｎ　　ｎ枚目の原稿Ｇｎの露光 Ｋ１　　フロントカバー Ｋ２　　メインカバー Ｋ３　　リアカバー Ｌ１　　用紙トレー位置 Ｌ２　　第１フィードセンサＳ１１の位置Ｌ３　　複写
用紙待機位置 Ｌ４　　用紙排出トレー７５の位置（複写用紙が排出さ
れる位置） Ｌ５　　露光光学系５０のホーム位置 Ｌ６　　プラテンレジ位置（前記プラテンレジセンサＳ
ｇが配設されている位置） Ｎ１　　原稿セット部ＴＲ１に載置された原稿Ｇの後端
位置Ｎ２　　原稿待機位置に在る原稿Ｇの後端位置Ｎ３
　　原稿セット部ＴＲ１に載置された原稿Ｇの前端位置
Ｎ４　　原稿レジセンサＳ３の位置 Ｎ５　　原稿待機位置に在る原稿Ｇの前端位置（プリレ
ジ位置） Ｎ６　　原稿複写位置に在る原稿Ｇの後端位置（プラテ
ンレジ位置） Ｎ７　　原稿複写位置に在る原稿Ｇの前端位置Ｎ８　　
原稿排出トレーＴＲ２に排出された複写済み原稿Ｇの後
端位置 Ｎ９　　原稿排出トレーＴＲ２に排出された複写済み原
稿Ｇの前端位置 Ｍ１　　モータ Ｍ２　　ステッピングモータ Ｍ３　　モータ Ｍ４　　モータ Ｍ５　　モータ Ｍ６　　モータ Ｍ７　　モータ Ｐ１　　原稿収容位置 Ｐ２　　起立位置 Ｑｎ　　ｎ枚目の原稿Ｇｎに対応する複写用紙Ｒ　　回
転可能量規制手段 Ｓ１　　原稿有無センサ Ｓ２　　ナジャーロールホームセンサ Ｓ３　　原稿レジセンサ Ｓ４　　第１サイズセンサ Ｓ５　　第２サイズセンサ Ｓ６　　原稿排出センサ Ｓ７　　手差し原稿センサ Ｓｇ　　プラテンレジセンサ Ｓ１０　　用紙レジセンサ Ｓ１１　　第１フィードセンサ Ｓ１２　　第２フィードセンサ ＳＲ１　　ソレノイド ＳＲ２　　ソレノイド ＴＲ１　　原稿セット部 ＴＲ２　　原稿排出トレー Ｔｓ　　トレー支持手段 ＴＡ　　時間 ＴＢ　　時間 Ｕ　　フレーム支持手段 １　　フレーム先端部当接部材 ２　　フレーム基端部当接部材 ３　　上壁 ４　　側壁 ４ａ　　ヒンジピン挿入孔 ５　　開口 ６　　回動アーム ６ａ　　ヒンジピン挿入口 ６ｂ　　回動軸挿入口 ６ｃ　　上縁先端 ７　　回動軸 ８　　支持ブラケット ９　　ヒンジ連結部材 １１　　凹部 １３　　軸受け孔 １４　　トレー本体 １４ａ　　突出軸 １４ｂ　　脚部 １５　　補助トレー １６　　磁石 １７　　磁性板金 ２１　　第１搬送路 ２２　　ナジャーロール ２３　　第２搬送路 ２３ａ　　ガイド壁 ２４　　さばきロール装置 ２４ａ　　駆動ロール ２４ｂ　　リタードロール ２５　　第３搬送路 ２６　　レジロール装置 ２６ａ　　駆動ロール ２６ｂ　　ピンチロール ２６ｃ　　軸心連結線 ２８　　原稿レジゲート ２８ａ　　軸 ３１　　第４搬送路 ３２　　搬送ベルト ３３　　ベルト駆動ロール ３４　　自由ロール ３５　　圧力ロール ３６　　第５搬送路 ３７　　第６搬送路 ３８　　排出側搬送ロール装置 ３８ａ　　駆動ロール ３８ｂ　　ピンチロール ３９　　排出ロール装置 ３９ａ　　駆動ロール ３９ｂ　　ピンチロール ４０　　両面複写用搬送路 ４１　　両面複写用搬送ロール装置 ４２　　両面複写用搬送ロール装置 ４３　　手差し原稿挿入口 ４４　　手差し原稿搬送路 ４５　　手差し原稿搬送ロール装置 ５０　　露光光学系 ５１　　ランプユニット ５２　　原稿照明用のランプ ５３　　第１ミラー ５４　　移動ミラーユニット ５５　　第２ミラー ５６　　第３ミラー ５７　　レンズ ５８　　第４ミラー ５９　　第５ミラー ６０　　第６ミラー ６１　　感光ドラム ６２　　帯電用チャージャ ６３　　現像ユニット ６４　　転写用チャージャ ６５　　クリーナユニット ６６　　転写用紙を収容する第１トレー６６１　　第１
送り出しロール ６６２　　第１さばきロール装置 ６６３　　第１フィードロール装置 ６７　　第２トレー ６７１　　第２送り出しロール ６７２　　第２さばきロール装置 ６７３　　第２フィードロール装置 ６８　　第３トレー ６９　　両面複写時等に使用する一時ストック用の第４
トレー ７０　　大量用紙を収容する第５トレー７１　　用紙レ
ジゲート ７２　　用紙レジロール装置 ７３　　搬送機構 ７４　　定着ユニット ７５　　用紙排出トレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　上面にプラテンガラス（Ａ１）を有す
   る複写機本体（Ａ）上面に設置されて、これから複写さ
   れる原稿をセットする原稿セット部（ＴＲ１）と、複写
   済み原稿が排出される原稿排出トレー（ＴＲ２）と、前
   記原稿セット部（ＴＲ１）にセットされた原稿（Ｇ）を
   前記プラテンガラス（Ａ１）上面の原稿複写位置の所定
   距離手前に設定された原稿待機位置に搬送する原稿搬入
   装置（Ｈ１）と、前記原稿待機位置にある原稿（Ｇ）を
   前記原稿複写位置に搬送するとともに前記原稿複写位置
   において複写された複写済み原稿（Ｇ）を原稿排出側に
   搬送する原稿搬送装置（Ｈ２）と、前記原稿搬送装置（
   Ｈ２）から搬送された前記複写済み原稿を前記原稿排出
   トレー（ＴＲ２）に排出する原稿排出装置（Ｈ３）とを
   有する複写機用自動原稿搬送装置において、ｎ−１番目
   の原稿（Ｇ）が前記原稿複写位置に配置されている間に
   前記原稿搬入装置（Ｈ１）を作動させてｎ番目の原稿（
   Ｇ）を前記原稿待機位置に搬入させる原稿搬入作動信号
   出力手段が設けられ、前記原稿搬送装置（Ｈ２）は前記
   複写位置にあるｎ−１番目の原稿および前記原稿待機位
   置にあるｎ番目の原稿を同時に搬送するように構成され
   るとともに前記原稿待機位置から搬送されたｎ番目の原
   稿が複写位置に到達したときに停止するように構成され
   、前記停止した状態の原稿搬送装置（Ｈ２）に制動力を
   作用させる制動力付与手段が設けられ、前記原稿搬送装
   置（Ｈ２）が停止しても前記ｎ−１番目の原稿が前記原
   稿排出トレー（ＴＲ２）に排出されるまで前記原稿排出
   装置（Ｈ３）を作動させる原稿排出作動信号出力手段が
   設けられたことを特徴とする複写機用自動原稿搬送装置
   。