JPH0128858Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワークの動きに合わせてレシプロケ
ータを間欠的に移動させることができるようにし
た塗装装置に関する。

従来、コンベアによつて搬送されるワークに対
して、レシプロケータによつて塗装機を往復動さ
せつつ塗装を施すようにした塗装装置として、第
１図および第２図に示すものが知られている。

即ち、第１図および第２図において、１は例え
ば天井等の高所に沿つて配設されたチエーンコン
ベア等のコンベア、２は該コンベア１を図中矢示
Ａ方向に移動せしめるコンベア駆動装置、３はハ
ンガ４を介してコンベア１から吊下されたワーク
である。５は地上に固定的に設置されたレシプロ
ケータで、該レシプロケータ５はその内部に動力
源と、該動力源によつて所定の速度で往復動せし
められる往復動機構とを有し（いずれも図示せ
ず）、該往復動機構には矢示Ｂ方向に往復動する
アーム５Ａが取付けられ、該アーム５Ａの先端に
はワーク３に塗装を施こす塗装機５Ｂが設けられ
ている。

従来技術によるレシプロケータ型の塗装装置は
上記のように構成されるが、コンベア駆動装置２
によつてコンベア１を駆動し、該コンベア１と共
にワーク３を矢示Ａ方向に搬送する。この間、レ
シプロケータ５を駆動してそのアーム５Ａを矢示
Ｂ方向に上下動させ、塗装機５Ｂによりワーク３
に対し塗装を行なう。

しかし、前述した従来技術によるものは、ワー
ク３はコンベア１により一定の速度で搬送される
のに対し、レシプロケータ５は固定的に載置され
ると共に塗装機５Ｂはその往復動機構によつて所
定ストローク、所定速度で上下動するだけである
から、ワーク３とレシプロケータ５との間には何
らの同期関係はない。このため、ワーク３の形
状、被塗面の大小等によつて塗膜厚さが異なり、
均一な塗装を行なうことができないという基本的
な欠点がある。

このようなレシプロケータ型塗装装置の欠点を
改良するため、塗装用ロボツトを使用し、ワーク
の搬送速度に同期させて該塗装用ロボツトをワー
クの搬送方向に動かしつつ各関節を作動せしめ、
良好な塗装を行なわせるように構成したものが知
られている。

しかし、塗装用ロボツトは装置が大型化するば
かりでなく、駆動系、制御系に高精度な機器を必
要とし、かつ予めテイーチング動作等を行なわな
ければならず、コンピユータ等も含めた装置全体
として、極めて高額となるという欠点がある。

本考案は、従来技術によるレシプロケータ型塗
装装置の欠点に鑑みなされたもので、ワークの動
きに合せて従来から存在するレシプロケータを間
欠的に移動せしめるのみで、ワークとの簡単な同
期を得ることができ、塗装用ロボツトの如く高精
度な同期を必要としないワークに使用して好適な
塗装装置を提供することを目的とするものであ
る。

上記目的を達成するために、本考案は、コンベ
アによつて搬送されるワークと、該ワークの搬送
方向に沿つて移動可能に設けられ、該ワークに塗
装を施こすレシプロケータと、前記コンベアの動
きに応じて該レシプロケータを所定間隔づつ間欠
的に移動させる間欠移動機構とから構成したこと
にある。

以下、本考案の実施例を第３図および第４図に
基づき詳述する。なお、従来技術と同一構成要素
には同一符号を付し、その説明を省略する。

然るに、１１は本考案に用いるレシプロケータ
で、該レシプロケータ１１は従来技術のものと同
様に、その内部に動力源と、該動力源によつて所
定の速度で往復動せしめられる往復動機構とを有
し、該往復動機構には矢示Ｃ方向に往復動するア
ーム１１Ａが取付けられ、該アーム１１Ａの先端
にはワーク３に塗装を施こす塗装機１１Ｂが設け
られているが、底部にはローラ１１Ｃ，１１Ｃが
取付けられ、レール１２，１２上を矢示Ｄ方向に
移動可能となつている点で異なる。

１３はレシプロケータ１１を矢示ＤまたはＥ方
向に移動せしめる移動装置としてのエアシリンダ
で、該エアシリンダ１３はシリンダ１３Ａと、該
シリンダ１３Ａ内を室１３Ｂ，１３Ｃに画成する
ピストン１３Ｄと、一端が該ピストン１３Ｄに固
着され他端がシリンダ１３Ａ外に突出してレシプ
ロケータ１１の端面に取付けられたロツド１３Ｅ
とから構成される。

１４はコンベア駆動装置２の回転を検出するパ
ルス発信器で、該パルス発信器１４は該コンベア
駆動装置２が所定角度回転する毎に、即ちコンベ
ア１が所定距離（例えば、１cm）動く毎にパルス
を発信する。

１５は前記パルス発信器１４からのパルスを分
周し、分周信号を出力する分周器で、該分周器１
５は到来したパルスを所定の分周比（例えば、1/
５０）で分周し、分周信号を１パルスだけ出力す
る。従つて、前記分周器１５はコンベア１が例え
ば50cm移動した毎に１パルスを出力する。

１６は制御装置としてのエア制御装置で、該エ
ア制御装置１６は前記分周器１５から分周信号が
入力される毎にエア配管１７Ａ，１７Ｂを介して
駆動装置１３にエア信号を出力するものである。
即ち、分周器１５から分周信号が入力され、レシ
プロケータ１１を矢示Ｄ方向に移動させるときに
は、エア制御装置１６は分周信号の入力毎にエア
配管１７Ａから室１３Ｂにレシプロケータ１１を
所定距離（例えば、50cm）移動させるに必要量の
エアを供給し、また室１３Ｃからはエア配管１７
Ｂを介してエアを排気し、逆にレシプロケータ１
１を矢示Ｅ方向に戻すときにはエア配管１７Ｄか
ら室１３Ｃにピストン１３Ｄを全ストローク移動
させるに必要量のエアを供給し、また室１３Ｂか
らは全量のエアを排気する機能を有する。

さらに、図中１８はエアシリンダ１３のストロ
ーク限位置を検出する位置検出器、１９は該位置
検出器１８を作動するためロツド１３Ｅに設けら
れた突起で、該突起１９で位置検出器１８が作動
したとき、位置検出信号をエア制御装置１６に出
力し、エアシリンダ１３を矢示Ｅ方向に作動せし
める。

なお、本実施例では間欠移動機構はエアシリン
ダ１３、パルス発信器１４、分周器１５、エア制
御装置１６を含んで構成される。

本実施例は前述のように構成されるが、レシプ
ロケータ１１は第３図の位置にある。ここで、コ
ンベア駆動装置２によつてコンベア１を駆動し、
該コンベア１と共にワーク３を矢示Ａ方向に搬送
する。この間、レシプロケータ１１を駆動してそ
のアーム１１Ａを矢示Ｂ方向に上下動させ、塗装
機１１Ｂによりワーク３に対し塗装を行なう。こ
の間、パルス発信器１４からパルスが発信され、
このパルスは分周器１５で分周される。例えば50
パルスが到来すると、該分周器１５からエア制御
装置１６に１発目の分周信号が出力され、該エア
制御装置１６はエア配管１７Ａからエアシリンダ
１３の室１３Ｂにレシプロケータ１１を50cm移動
させるに必要量のエアを供給する。これにより、
レシプロケータ１１は塗装機１１Ｂを上下動させ
つつレール１２，１２上を矢示Ｄ方向に移動す
る。この結果、コンベア３によつてワーク３が50
cm移動したことに追従してレシプロケータ１１も
50cm移動したことになり、この位置で再びワーク
３と対面した状態で塗装機１１Ｂを往復動せしめ
ることができるから、レシプロケータ１１をワー
ク３に同期させて移動させたと同様の効果を発揮
し、塗膜の厚さを厚く、かつ均一ならしめること
ができる。この状態で、分周器１５から２発目の
分周信号が出力されると、エア制御装置１６は再
びエアシリンダ１３を作動し、レシプロケータ１
１をさらに50cm矢示Ｄ方向に移動させることがで
きる。

かくして、何発目かの分周信号が出力され、突
起１９が位置検出器１８を作動すると、該位置検
出器１８からエア制御装置１６に位置検出信号が
出力され、エアシリンダ１３の室１３Ｄにエアが
供給されてピストン１３Ｄを矢示Ｅ方向に全スト
ローク移動させ、レシプロケータ１１を第３図に
示す原位置に復帰させる。これにより、レシプロ
ケータ１１は次のワーク３に塗装を開始すること
ができる。

なお、前述の実施例ではレシプロケータ１１と
して地上設置式レシプロケータを例に挙げ述べた
が、例えば自動車車体塗装ラインで、該自動車車
体のルーフ部を塗装する場合の如く、地上走行式
コンベア上に自動車車体を載置するときには、レ
シプロケータはコンベアの搬送方向に移動可能な
門型レシプロケータとし、該門型レシプロケータ
に下方に向けて塗装機を取付ける構成とすればよ
い。

一方、移動装置としてエアシリンダ１３を例に
挙げ述べたが、これはシンナ雰囲気化での防爆上
の配慮からであり、該移動装置としては電動モー
タ、油圧モータ等の回転機を使用してもよい。

本考案に係る塗装装置は以上詳細に述べた如く
であるから、従来技術のレシプロケータに若干の
改良を加え、間欠移動機構を付設するだけで、ワ
ークの移動にほぼ同期した同期装置の機能を発揮
することができ、塗装品質を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来技術による塗装装置
を示し、第１図はその全体構成を示す平面図、第
２図は第１図中の−矢示方向断面図、第３図
および第４図は本考案による塗装装置を示し、第
３図はその平面図、第４図は第３図中の−矢
示方向断面図である。 １……コンベア、２……コンベア駆動装置、３
……ワーク、１１……レシプロケータ、１２……
レール、１３……エアシリンダ（移動装置）、１
４……パルス発信器、１５……分周器、１６……
エア制御装置（制御装置）、１７……位置検出器、
１８……突起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コンベアにより搬送されるワークと、該ワー
   クの搬送方向に沿つて移動可能に設けられ、該
   ワークに塗装を施こすレシプロケータと、前記
   コンベアの動きにより該レシプロケータを所定
   間隔づつ間欠的に移動させる間欠移動機構とか
   ら構成してなる塗装装置。 (2) 前記間欠移動機構は、レシプロケータを移動
   する移動装置と、コンベアが所定距離動く毎に
   パルスを発信するパルス発信器と、該パルス発
   信器からのパルスを分周する分周器と、該分周
   器からの分周信号が入力される毎に前記駆動装
   置を間欠的に制御せしめる制御装置とから構成
   してなる実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
   塗装装置。