JPH01290461A - プリンタの自動用紙送り方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタの用紙送り方式に関するものである。

（従来の技術） 第３図はプリンタの構成を示す図である。第３図におい
てこのプリンタは印字ヘッド１は用紙に印字するヘッド
であり、トラクタ２は用紙送りの機構であり、用紙セン
サ３は用紙センサが設けられている位置に用紙が有るか
否かを検知し、ベールレバー４は用紙をプラテンに押し
つける機構であり、プラテン５は印字時のインパクト力
を受け、プラテンノブ６はプラテンを回転させ、プラテ
ンに巻きつけられた用紙の改行動作を行う用紙押込み型
プリンタである。

用紙センサ３は図示しないカットシートフィーダから給
紙されるカット紙のルートため実装上制約され、通常、
トラクタ２付近に設けられる。

従来の自動用紙送りの動作を説明するタイムチャートで
ある第４図を用いて、プリンタの自動用紙送りの動作を
説明する。

トラクタ２に連続帳票をセットする。次に図示しない操
作盤上のｒ自動用紙送り」スイッチを押下すると（時刻
１＋）　、用紙センサ３により用紙の有／無を判定する
。用紙センサ３が用紙無しの判定をした場合、トラクタ
２が駆動され用紙を送り始める。用紙センサ３は用紙が
センサを横切ったことを検出する（時刻ｔ２）。用紙セ
ンサ３のこの検出により用紙押え用ベールレバー４が開
き始める。トラクタ２が所定量の用紙を送って、用紙位
置が頭出し位置になると（時刻ｔ３）、ベールレバー４
が閉じ、自動用紙送りは終了する。他方、「自動用紙送
り」スイッチを押下したとき、用紙センサ３が用紙有り
の判定をした場合、すでに用紙位置が頭出し位置にあり
自動用紙送りが終了しているものと判定して動作を行わ
ないか又はページ長等の一定量を送るのが通常の方法で
ある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のプリンタには第３図のように
プラテン５に直結されたプラテンノブ６が具備されてい
るので、オペレータは用紙がトラクタにセットされた状
態でこのプラテンノブを手動で操作して用紙を送ること
ができる。すなわち用紙が用紙センサ３を越えたところ
で「自動用紙送り」スイッチが押下されても、自動用紙
送りをする必要があるにもかかわらず、用紙センサ３が
自動用紙送り終了と判定してトラクタ２を駆動しないた
め、印字が用紙の所定位置まで送られないという問題が
あった。

そこで本発明は、以上述べた用紙検出の問題点を除去し
、オペレータによる手動で用紙がずれてセットされても
、正常に用紙を送るプリンタの自動用紙送り方式を提供
するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記問題点を解決するために用紙検出手段に
よって用紙が無いと判定したときには用紙を順方向に送
り、印字できる位置にセットし、用紙検出手段によって
用紙があると判定したときには、用紙送りが終了してい
るとする自動用紙送りプリンタにおいて、以下のステッ
プからなる。

第１のステップは、用紙検出手段によって用紙があると
判定したときでも逆方向に一定量の用紙を送り用紙検出
手段によって用紙が無いとの判定になったときには用紙
を順方向に送り、印字できる位置にする。

第２のステップは、用紙検出手段によって用紙が有ると
判定したときでも逆方向に一定量の用紙を送り、用紙検
出手段によって用紙があると判定したときには、順方向
に該一定量の用紙を戻す。

（作用） 本発明によれば以上のようにプリンタの自動用紙送り方
式を構成したので、用紙が用紙位置からずれてセットさ
れ、用紙検出手段が用紙有りと判定しても、用紙が逆方
向に一定量送られる。用紙が逆方向へ送られ、用紙検出
手段を横切って、用紙が無くなると用紙検出手段がこれ
を検出すると、用紙を順方向に送って印字位置である頭
出し位置にセットする。用紙が逆方向に一定量送られて
も用紙検出手段が用紙有りと判定するときは、その一定
量を順方向に送ってもとに戻す。この場合には用紙は印
字位置にセットされていると判定する。

したがって前記問題点を除去でき、オペレータによる手
動で用紙がずれてセットされても、正常に用紙を送るプ
リンタの自動用紙送り方式を提供するものである。

（実施例） 第１図は本発明に係るプリンタの用紙送り動作を説明す
るフローチャートである。同図において、トラクタ２に
用紙がセットされ「自動用紙送り」スイッチがオンにな
ると（ステップ１１）、第４図の用紙センサ３は用紙の
有無を判定する（ステップ１２）。用紙が無い場合には
、従来の技術で説明したと同様に用紙は頭出し位置まで
順方向に送られ（ステップ１３．１４）、さらに要求に
応じてページ長等の一定量をフィードして（ステップ１
５）、自動用紙送りを終了する（ステップ２０）。

ステップ１２で用紙が有る場合には、逆方向に一定量紙
送りする（ステップ１６，１７．１８）。これはトラク
タ２に用紙をセットするときにオペレータが手動でプラ
テンノブを少し回したか、自動紙送りかを判別するため
の操作である。オペレータが手動で回す量はほとんどの
場合あまり多くない。従って逆送りの量は、第３図の１
７３から１７５程度としてよい。

一定量（ｆｉｌ）逆送りしても用紙が有る場合には（ス
テップ１７）、その一定量（ｔｌ）を順方向に戻しくス
テップ１９）自動用紙送りを終了する（ステップ２０）
。この場合、用紙は点線の通り、印字位置である頭出し
位置にあるものとして用紙送りは行われない。ここで逆
送りの量は第４図に示すようにｍで表わす。

第４図の一点鎖線が用紙をｍだけ戻した位置関係を表わ
す。逆送りの途中で用紙センサ３の出力が用紙無しに変
ったら、オペレータの手動により用紙が移動されたと判
断する。すなわちステップ１３へ移り、従来の技術と同
様に順方向へ用紙送りを行い、用紙が頭出し位置にきた
ら（ステップ１４）用紙送りが停止し、さらに要求に応
じてページ長等の一定量をフィード（ステップ１５）シ
て自動用紙送りを終了する（ステップ２０）。

第２図は本発明に係るプリンタの用紙送りの動作を説明
するタイムチャートである。

本発明の一実施例であるステップ１１，１２，１６，１
７゜１３．１４までの動作を第２図のタイムチャートを
用いて説明する。「自動用紙送り」スイッチがオンされ
る（時刻ｉｔ）と、用紙センサ３は用紙有りと判断し、
トラクタ駆動を逆方向送りする。用紙センサ３の出力が
用紙無しに変ったら（時刻ｔ２）　トラクタ駆動を順方
同送りにする。再び用紙センサ３が用紙有りになったら
（時刻ｔｓ）ベールレバー４を開き、用紙がルート通り
に送られるようにする。用紙が頭出し位置まで送られる
と（時刻ｔ４）ベールレバー４を閉じる。

また、カット紙が供給されると連続用紙が退避する機種
の場合には、用紙センサ３が用紙有りと判定すると連続
用紙は逆方向に送られ、通常は用紙を全部巻取られて退
避する。すなわち、用紙センサ３が用紙有りと判定する
と自動退避する。従来、オペレータがトラクタに用紙を
セットするときにずれてセットし、用紙センサ３が用紙
有りと判定すると、印字位置に用紙がないのに用紙が退
避するという誤動作を生じていた。本実施例ではトラク
タに用紙がセットされ「自動用紙送り」スイッチをオン
にすると用紙は、頭出し位置すなわち印字位置にあるの
で、上記誤動作を生じない構成になっている。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように本発明によれば、用紙セン
サによって用紙が有ると判定したときでも一定量逆方向
に用紙を送り、用紙センサによって用紙が無いとの判定
になったときには用紙を順方向に送り印字できる位置に
セットするようにしたので、オペレータが用紙位置をず
らしてセットして、用紙センサが用紙有りと判定しても
正常に用紙を送ることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリンタの用紙送り動作を説明す
るフローチャート、第２図は本発明に係るプリンタの用
紙送りの動作を説明するタイムチャート、第３図はプリ
ンタの構成を示す図、第４図は従来の自動用紙送りの動
作を説明するタイムチャートである。 ｌ：印字ヘッド、２：トラクタ、 ３：用紙センサ、４：ベールレバー、 ５ニブラテン、　　６：プラテンノブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 用紙検出手段によって用紙が無いと判定したときには用
   紙を順方向に送り印字できる位置にセットし、前記用紙
   検出手段によって用紙が有ると判定したときには用紙送
   りが終了しているとする自動用紙送り機能をもつプリン
   タにおいて、 前記用紙検出手段によって用紙が有ると判定したときで
   も逆方向に一定量の用紙を送り前記用紙検出手段によっ
   て用紙が無いとの判定になったときには用紙を順方向に
   送り、印字できる位置にし、 前記用紙検出手段によって用紙が有ると判定したときで
   も、逆方向に一定量の用紙を送り前記用紙検出手段によ
   って用紙が有ると判定したときには前記一定量を順方向
   に送ることを特徴とするプリンタの自動用紙送り方式。