JPH082031A - 画像読み取り装置付印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】定形フォーム印刷において、フォーム用紙の読
み取り、及び印刷時各々の用紙セットに起因する用紙の
位置ずれを防ぎ印字位置合わせを簡略化すること。 【構成】画像読み取り装置を印刷装置に装着し、読み取
り処理後の用紙を印刷開始位置まで送り戻す制御を行う
ことで、読取り時の位置と印刷時の位置を再現性を持た
せる紙送り機構で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は用紙に印刷出力する印刷
装置に係わり、特に予め印刷された用紙の読み取り機能
を備えた印刷装置の紙送りに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来予め印刷された用紙（定形フォーム
用紙）に重畳して文書編集装置の文字列データを印刷す
る定形フォーム印刷機能は、定形フォーム用紙をイメー
ジスキャナで読み取り、読み取ったデータを表示した画
面上で、フォームデータを作成できるようにしてフォー
ムデータの作成を簡略にする方式が特開平2−61756号公
報で提案されている。

【０００３】また、ライン型イメージセンサを印刷装置
に配備して定形フォーム用紙を読み取る提案が特開平4
−353483 号公報でなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
提唱されている方式では、定形フォーム用紙の読み取り
と、印刷が各々分離した操作であった。もう少し具体的
に説明すると、前者にあっては、イメージスキャナと印
刷装置が別の装置であり、イメージスキャナで読み取る
場合にあっては、該イメージスキャナにセットする時の
誤差を生じ、又、同一の定形フォーム用紙を印刷装置に
セットする時にも誤差を生ずる。

【０００５】後者にあっては、イメージセンサを印刷装
置に配備しているものの、読み取りと印刷は別操作であ
り、前者と同様の誤差を生ずることは避けられない。

【０００６】このような理由により、従来は印刷時に定
形フォーム書式の印刷位置から文字列がずれるなどの問
題点があった。

【０００７】従来提案されている定形フォーム印刷で
は、この印刷時のずれについて充分考慮が払われておら
ず、画像等を用いて印刷位置を指定するフォームデータ
を作成しても、実際の印刷時に上記の問題により印刷位
置がずれ、何回かの試し印刷をしてオペレータがフォー
ムデータを修正し印刷位置を合わせるという操作をし
て、最終印刷物を得るようにしていたため、操作が煩雑
であり、また用紙もむだになるという操作上の問題を有
していた。

【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決し、操作
性の良好な定形フォーム印刷機能を提供することを目的
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的は、画像読み取
り装置を印刷装置に配備して、該画像読み取り装置で読
み取った定形フォーム用紙を印刷装置から排出せずに定
形フォーム用紙を印刷開始位置まで搬送することで達成
できる。

【００１０】

【作用】定形フォーム用紙を読み取りから印刷まで一連
の動作を、印刷装置の同一の搬送系で処理するため、用
紙セット時の位置ずれが吸収されフォームデータと用紙
セット時の誤差がない良好な印刷が提供できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。

【００１２】本発明になる画像読み取り装置付き印刷装
置１は図２のブロック図に示すように、該印刷装置１の
制御を行うＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニッ
ト）１０，該印刷装置１が電源投入時に動作するための
プログラムを格納してあるブートＲＯＭ（ＩＰＬ）１
１，プログラムやデータを格納するためのプログラムメ
モリ１２，用紙センサ１４のＯＮ／ＯＦＦに連動して用
紙長さをカウントする用紙送りカウンタ１３，ワイヤイ
ンパクト方式により印字データを印刷するための印字ヘ
ッド２１，印字ヘッド２１を搭載して移動するスペース
機構２２，印字ヘッド２１及びスペース機構２２をＣＰ
Ｕ１０からのデータに従い制御する印字ヘッドコントロ
ーラ１５，印刷するための用紙移動する紙送りローラ４
１，４２，該紙送りローラ４１，４２をＣＰＵ１０から
のデータに従い制御する用紙送り機構コントローラ１
６，画像入力装置であり１ライン分の画像データを読み
取るイメージリーダ３，該イメージリーダ３とＣＰＵバ
ス１９間にあって、イメージリーダ３からＣＰＵ１０が
データを読み取る際の制御を行うイメージリーダコント
ローラ１７，読み取った画像データの処理、及び印刷装
置１へ印刷データや紙送り制御コマンドを送出するワー
ドプロセッサ等に代表される上位装置４との間でデータ
転送の制御を行うプリンタＩ／Ｆ１８と、上記各構成要
素間を接続しているＣＰＵバス１９から構成されてい
る。

【００１３】本実施例の画像読み取り装置であるところ
のイメージリーダ３を配備した印刷装置１は、印字ヘッ
ド２１を含む印字部及びイメージリーダ３を含む画像読
取り部は図３〜図７に示すように、ベースフレーム１０
１〜１０６と、用紙９を送るための紙送りローラ３２，
４１，４２と、該紙送りローラ４１，４２との間に位置
して横方向に移動可能なように設けられている印字ヘッ
ド２１と、該印字ヘッド２１に対向し印字ヘッド２１の
移動範囲を含む大きさを持つプラテン２３と、紙送りロ
ーラ３２，４１との間に位置し用紙９の横方向を読み取
るに十分な長さを持ち、横方向１ラインの範囲で画像デ
ータを読み取るイメージセンサ３１と、用紙９の有無を
検知する用紙センサ１４からなっている。

【００１４】印字ヘッド２１は、スペース機構２２に含
まれるヘッド移動モータ(図示せず)により左右両方向に
移動可能な構造で取り付けられているため、ＣＰＵ１０
は印字ヘッドコントローラ１５を通して印字ヘッド２１
を用紙９に対して左右方向に移動することができ、かつ
その移動量を制御することができる。

【００１５】また紙送りローラ４１，４２は、両方向に
回転可能な構造で取り付けられているため、ＣＰＵ１０
は紙送り機構を通して用紙を前後（図示の左右方向）に
移動することができ、かつその移動量を制御することが
できる。

【００１６】印刷装置１のＣＰＵ１０が実行するプログ
ラムは、ＣＰＵ１０が行う各種の小さな処理プログラム
に細分化されており、受信データのバッファへの格納処
理（図示せず）と、印刷コマンドにより起動されたデー
タバッファ内に格納されているデータを元に、印字ヘッ
ド２１とヘッド移動モータを含むスペース機構２２を印
字ヘッドコントローラ１５を介して逐次制御しながら印
刷する印刷処理、紙送りコマンドにより起動されたデー
タバッファ内に格納されているデータを元に、紙送りロ
ーラ３２，４１，４２を用紙送り機構コントローラ１６
を介して逐次回転させることにより用紙９を移動させ、
用紙９の印字ヘッド２１に対する相対位置を変化させる
紙送り処理、ヘッド送りコマンドにより起動されデータ
バッファ内に格納されているデータをもとに、スペース
機構２２内にあるヘッド移動用モータを印字ヘッドコン
トローラ１５を介して逐次回転することにより印字ヘッ
ド２１を移動させ、用紙９に対する印字ヘッド２１の相
対位置を変化させるヘッド送り処理、及びイメージ読み
取りコマンドにより起動され、印刷装置１にセットされ
ている用紙９上の画像をイメージセンサ３１とイメージ
リーダコントローラ１７を介して画像データとして読み
取り、上位装置４へ送信処理するイメージ読み取り処理
とからなる。

【００１７】本発明の一実施例になる画像読取り印刷処
理時の用紙送り処理については、図１のフローチャート
に示すように、イメージリーダ３の紙送りローラ３２の
入り口に画像読取り対象の用紙（定形フォーム用紙）９
をセットし、上位装置４あるいは、印刷装置１にある操
作パネル２のスイッチ等の起動により紙送りコマンドを
発行して、用紙送り機構コントローラ１６内にある紙送
り（改行）モータ４３を正回転させ、紙送りローラ３２
を回転し紙送り処理２０１を実行する。次にイメージデ
ータ読み取り処理２０２により印刷装置１にイメージ読
み取りコマンドを発行し、イメージセンサ３１を用いて
用紙９上の読み取り領域に位置している画像（フォーム
画像）を読み取らせ、プリンタＩ／Ｆ１８を介して上位
装置４へ画像データを転送を行う。次に、図４に示すよ
うに用紙９が用紙センサ１４に接することで用紙有無の
判定処理２０３を行う。用紙センサ１４がＯＮになると
用紙送りカウンタ１３が計数を開始し、紙送りローラ４
１を介して図５の如く印刷装置１の後方の紙送りローラ
４２の位置まで用紙９の先端が搬送される。更に紙送り
ローラ４１，４２を回転させ、図６に示す如く用紙９後
端が用紙センサ１４を通過した時点で用紙センサ１４は
ＯＦＦとなり用紙送りカウンタ１３の計数も終了して用
紙の長さを求める処理２０４〜２０５を実行する。該計
数した用紙送りカウンタ１３の値は、用紙送りカウンタ
１３を含むメモリ内に格納される。また用紙センサ１４
を用紙９の後端が通過した後所定量用紙９を搬送して紙
送り処理を一旦停止する（処理２０７）。ここで用紙９
を印刷装置１の用紙頭出し位置まで戻す処理を行うが、
その処理に先立って、用紙９の戻し量を計算処理２０８
を行う。その戻し量は、「用紙送りカウンタ値＋用紙９
の後端が用紙センサ１４を通過後に所定量送った距離
（図６のＢ）−用紙センサ１４から用紙頭出し位置まで
の距離（図６のＡ）」となる。紙送りモータ４３を逆回
転させて、紙送りローラ４１，４２も逆回転して用紙９
を図７の如く給紙側に戻し、用紙先端を印刷装置１の用
紙頭出し位置で停止させる（処理２０９〜２１１）。こ
の状態で上位装置４より印字データ及び制御コマンドが
受信すると、印字動作を実行し所望の印刷結果を得るこ
とができる。図１の用紙判定処理（２０３，２０５，２
１０）では、所定時間が経過しても用紙センサ１４の応
答がない場合は、用紙が途中で詰まる等の障害に至った
ものと判定し、エラー処理２１２を行う。尚、用紙９の
読み取り開始時と、用紙９が印刷開始位置に戻した状態
の概略を図８及び図９に示す。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば印
刷するためのフォーム用紙を読み取りから印刷開始位置
に停止するまでの動作を連動して行うことができるの
で、従来の操作の如く読み取り、印刷の操作が分離して
いるものに比べ用紙のセットにより印字開始位置のずれ
がなく定形フォーム印刷で最大の問題である定形フォー
ム用紙と、文字列データの位置ずれが解決でき、使用者
による何回かの試し印刷，フォームデータ修正による位
置ずれ修正、更には用紙のむだ等が解消できた操作性の
優れたフォーム印刷システムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】定形フォーム印刷の読み取り、印刷までの紙送
り処理の概略フロー図である。

【図２】画像読取り装置付き印刷装置のブロック図であ
る。

【図３】画像読み取り印刷装置の略構成説明図である。

【図４】用紙送り動作の説明図である。

【図５】用紙送り動作の説明図である。

【図６】用紙送り動作の説明図である。

【図７】用紙送り動作の説明図である。

【図８】画像読取り装置付き印刷装置の用紙の読み取り
開始時の外観略図である。

【図９】同じく用紙が印刷開始位置に戻した状態の外観
略図である。

【符号の説明】

１…印刷装置、２…操作パネル、３…イメージリーダ、
４…上位装置、９…用紙、１０…ＣＰＵ、１２…プログ
ラムメモリ、１３…用紙送りカウンタ、１４…用紙セン
サ、１５…印字ヘッドコントローラ、１６…用紙送り機
構コントローラ、１７…イメージリーダコントローラ、
１８…プリンタＩ／Ｆ、２１…印字ヘッド、２２…スペ
ース機構、３１…イメージセンサ、３２，４１，４２…
紙送りローラ、４３…紙送りモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印字ヘッドと、該印字ヘッドへ用紙を搬送
   する第１のローラと、前記印字ヘッドを通過した用紙を
   搬送する第２のローラと、該第１及び第２のローラを駆
   動する改行モータと、用紙の有無を検知する用紙検知手
   段と、印字ヘッドの手前にライン形画像読み取り装置を
   少なくとも備えた印刷装置において、前記第１のローラ
   を駆動し、用紙を該ライン形画像読み取り装置を通過せ
   しめた後、前記用紙検知手段を用紙先端が接した時点よ
   り、用紙後端が前記用紙検知手段を越えた時点まで搬送
   し、前記用紙検知手段のＯＮ／ＯＦＦまでの送り量を計
   数する第１の計数手段と、用紙後端が前記用紙検知手段
   を通過後、前記第２のローラを用紙後端が通過する手前
   までの所定量用紙送りを行うと共に該用紙送り量を計数
   する第２の計数手段を有し、一旦改行モータを停止さ
   せ、前記第１の計数手段と第２の計数手段の計数値と、
   更に用紙検知手段を用紙が接した時点から所定量用紙送
   りをして用紙先端を印刷位置まで搬送する所定の送り量
   を加算した用紙送り量を算出し、前記改行モータを逆回
   転させて、印字ヘッドの手前側に用紙を戻し、該用紙を
   印刷装置の印刷開始位置で停止するよう制御することを
   特徴とする画像読み取り装置付印刷装置。