JPH03227272A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ 連続印字媒体の終端を検出した時に、印字中のページの
印字が済み次第、連続印字媒体を移送して排出すること
ができるプリンタに関し、連続印字媒体がエンドになっ
た時に、オペレータが介在することなく、自動的に連続
印字媒体が排出され、手間を省くことができ、しかも印
字途中ページの無駄を解消することができるプリンタを
提供することを目的とし、 回転駆動するプラテンと、プラテンに対向する印字ヘッ
ドと、プラテンの回転に連動して駆動し、プラテンと共
に連続印字媒体を移送する移送手段とを備え、移送され
てプラテン及び印字ヘッドの間に供給される連続印字媒
体に印字を行うプリンタであって、プラテンの前段の連
続印字媒体が移送される位置に、連続印字媒体の終端を
検出する検出手段と、印字中に検出手段によって連続印
字媒体の終端が検出された時に、直ちに、或いは印字中
のページの印字終了後に、　送手段及びプラテンを駆動
させて連続印字媒体を移送して排出する制御手段とを備
える構成とする。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、連続印字媒体を使用するに係り、特に連続印
字媒体の終端を検出した時に、印字中のページの印字が
済み次第、連続印字媒体を移送して排出することができ
るプリンタに関するものである。

ワイヤートッドプリンタ等のプリンタで連続用紙を使用
している時に、連続用紙の終端が検出されると、通常そ
のページの印字が終了した時点で印字動作が停止し、オ
ペレータの操作によって連続用紙を排出して、新しい連
続用紙をセットしているが、この用紙の排出操作に手間
が掛かるので、自動的に排出され、しかも印字途中ペー
ジの無駄を防止する方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第６図の平面図に示すように、ワイヤートッドプリンタ
は、印字ヘッド１ａ＋　及びリボンカセット２がキャリ
ア３に搭載され、印字ヘッド１ａはプラテン４ａにセン
トされた連続印字用紙（以下印字用紙という）５ａの上
にリボンカセット２から引き出されたインクリボン２０
を介して対向している。

キャリア３はプラテン４ａに平行に配置されたガイドシ
ャフト６に摺動自在に嵌合しており、また同様にプラテ
ン４ａに平行な送りねじ７が螺合し、送りねじ７はベル
ト８等を介してスペースモータＭ１に連結され、スペー
スモータＭｌの正逆回転によって印字ヘッド１ａを図中
矢印Ａ、Ｂ方向に往復移動する。印字ヘッド１ａはドツ
トによって印字を形成させる為に図示省略した複数の印
字マグネットを備えている。

また第７図の要部側面図に示すように、プラテン４ａの
左上方に押えローラ４０が設けられ、セットされた印字
用紙６ａを押えている。またプラテン４ａの後方にトラ
クタ９ａ、９ｂが設けられ、角軸１０及びガイド軸１１
に支持され、角軸１０は図示省略したベルト等の伝動機
構を介してモータＭ２に連結されている。プラテン４ａ
はトラクタ９ａ、９ｂの駆動に連動して回転する。

トラクタ９ａ、９ｂは印字用紙５ａの両端の送り孔６０
がセットされるスプロケットヘルド１２ａ、１２ｂを有
し、モータＭ２の回転で角軸１０の駆動によりスプロケ
ットベル）　１２ａ、　１２　ｂが移動して印字用紙５
ａを矢印Ｃ方向に移送する。トラクタ９ａ、９ｂとプラ
テン４ａの間にはペーパーガイド１３が設けられている
。

またトラクタ９ａ、９ｂの後端に接近した位置に印字用
紙５ａの存在の有無を検出するセンサＳが設けられてい
る。

このような構成を有するので、印字用紙５ａをスプロケ
ットベルト１２ａ、　１２ｂにセットして図示省略した
操作パネルのセット釦を押下すると、モータＭ２が所定
ステップ数だけ回転して印字用紙５ａが矢印Ｃ方向に移
送し、プラテン４ａと押えローラ４０を通過した位置に
印字用紙５ａの先端がきて停止する。

印字指令により印字ヘッド１ａはキャリヤ３と共に矢印
Ａ方向に移動しながら印字用紙５ａに印字を行う。１行
分の印字が終了するとトラクタ９ａ、９ｂ及びプラテン
４ａの駆動によって改行送りされる。

このようにして印字が行われるが、印字用紙５ａが使用
されて減少し、後端がセンサＳを通過して検出が解除さ
れると、直ちに印字動作が停止されて、操作パネルの用
紙無し警報ランプが点灯する。

そこでオペレータは操作パネルの排出指示釦を押下する
と、トラクタ９ａ、９ｂ及びプラテン４ａが駆動して、
モータＭ２が所定ステップ数だけ回転して印字用紙５ａ
を移送して排出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によると、印字用紙無しを検出した時に、 ■印字用紙無しの警報ランプの点灯により、オペレータ
によって排出指示釦して印字用紙を搬出しており、オペ
レータを介して排出しているので、時間が掛かる上、操
作が煩わしく、時には操作ミスも発生する。

■また直ちに印字動作を停止するので、そのページの印
字は途中で打ち切られてしまい、そのページの印字及び
印字用紙は無駄になり、新しい印字用紙をセットして印
字を開始する時には、そのページの最初から再び印字す
る必要がある。

という問題点がある。

本発明は、連続印字媒体がエンドになった時に、オペレ
ータが介在することなく、自動的に連続印字媒体が排出
され、手間を省くことができ、しかも印字途中ページの
無駄を解消することができるプリンタを提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。

図において、１は印字ヘッド、４はプラテン、５は連続
印字媒体、９は移送手段、 １４はプラテン４の前段の連続印字媒体５が移送される
位置に、連続印字媒体５の終端を検出する検出手段、 １５は印字ヘッド１による印字中に検出手段１４によっ
て連続印字媒体５の終端が検出された時に、移送手段９
及びプラテン４を駆動させて連続印字媒体５を移送して
排出する制御手段である。

従って印字中に連続印字媒体５の終端が検出されると自
動的に連続印字媒体５を排出するように構成されている
。

〔作用〕

印字中に連続印字媒体５の終端が検出手段１４に検出さ
れると、印字動作が停止され、制御手段１５の制御によ
り移送手段９及びプラテン４が駆動して連続印字媒体５
が移送されて排出される。

このようにして、連続印字媒体５の終端検出により、オ
ペレータの介在なしに自動的に連続印字媒体５が排出さ
れるので、時間も速く、操作の煩わしさが解消され、操
作ミスもなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図の印字用紙５ａ、トラクタ９ａ、９ｂ＋センサＳ
及び主制御部１５ａは、第１図の連続印字媒体５．移送
手段９．検出手段１４及び制御手段１５に夫々対応して
いる。

第２図のブロック図において、主制御部１５ａは、入力
された印字データに基いて各部を制御して印字動作を遂
行さセ、センサＳの印字用紙５ａの後端検出（印字用紙
無し検出）により、印字ヘッド制御部１６及びスペース
制御部１７に指令して印字動作を停止させ、行送り制御
部１８に指令してモータｎ２を回転させて、トラクタ９
ｇ、９ｂ及びプラテン４ａを駆動じて印字用紙５ａを排
出させる。

印字ヘッド制御部１６は、主制御部１５ａの指令により
、印字ヘッド１ａを駆動して印字を遂行させる。

スペース制御部１７は、主制御部１５ａの指令により、
スペースモータ旧を回転させて印字ヘッド１ａの送りを
制御する。

行送り制御部１８は、主制御部１５ａの指令により、モ
ータＭ２を回転させて、トラクタ９ａ、９ｂ及びプラテ
ン４ａを駆動させて印字用紙１ａの印字開始行位置セッ
ト、改行送り、及び排出送りを制御する。

また１９は操作パネルを示す。

このような構成及び機能を有するので、次に第３図のフ
ローチャートにより作用を説明する。

■まず、操作パネル１９の印字指令操作により、行送り
制御部１８によって印字用紙５ａが印字開始行位置セン
トされ、入力された印字データに基いて印字ヘッド制御
部１６及びスペース制御部１７によって印字ヘッド１ａ
が駆動しながら移動し、行送り制御部１８により改行送
りが行われて、印字が遂行される。

■印字用紙５ａが減少して、印字中に印字用紙５ａの後
端がセンサＳに検出されると、検出信号ａが主制御部１
５ａへ送られ、印字ヘッド制御部１６及びスペース制御
部１７に指令が出て印字動作が停止する。

■印字動作が停止すると、行送り制御部１８に指令が出
てセンサＳの位置から押えローラ４０を通過する位置ま
での距離に対応する送りのステップ数だけモータＭ２が
回転して、トラクタ９ａ、９ｂ及びプラテン４ａが駆動
して印字用紙５ａの後端が押えローラ４０を通過した位
置まで排出される。

また異なる実施例を第４図のブロック図に示しており、
第４図が第２図で説明した実施例と異なるのは、実施例
では印字用紙５ａの後端がセンサＳに検出された時に、
直ちに印字動作を停止して印字用紙５ａを排出したのに
対して、印字中のページの印字終了後に印字用紙５ａを
排出する方法としたことで、印字中のページの印字及び
印字用紙５ａが無駄になることを防止することができる
。

図において、主制御部１５ｂは、実施例で説明した主制
御部１５ａの機能の内３次の点を異にする。

即ち、センサＳから送られた検出信号ａに基いて排出指
令信号すを排出指令メモリ２０に記憶し、印字中のペー
ジの印字が終了した時点で、排出指令メモリ２０から排
出指令信号すを読み出して、印字ヘッド制御部１６及び
スペース制御部１７に送って印字動作を停止させ、行送
り制御部１８に指令して印字用紙５ａの後端がプラテン
４ａを通過する位置に対応する送りの所定ステップ数だ
けモータＭ２を回転させて印字用紙５ａを排出させる。

このような構成及び機能を有するので、次に第５図のフ
ローチャートにより作用を説明する。ここでは印字中に
センサＳが印字用紙５ａの後端を検出した時点からのフ
ローを説明する。

■印字中にセンサＳが印字用紙５ａの後端を検出すると
、検出信号ａが主制御部１５ｂへ送られる。

■主制御部１５ｂは検出信号ａに暴いて排出指令信号す
を排出指令メモリ２０に記憶する。

■印字動作は継続され、そのページの印字が終了すると
主制御部１５ｂは排出指令メモリ２０の排出指令信号す
を読み出して、印字ヘッド制御部１６及びスペース制御
部１７に送って印字動作を停止させる。

■また行送り制御部１８に指令して印字用紙５ａの後端
がプラテン４ａを通過する所定ステップ数だけモータ間
を回転させて印字用紙５ａを排出させる。

このようにして、センサＳが印字用紙５ａの後端を検出
した時に、自動的に印字用紙５ａを排出することができ
るので、オペレータによる操作パネルの操作を要せず、
時間が短縮されると共に手間が省ける。また異なる実施
例の場合には、印字中のページの最後まで印字してから
印字用紙５ａを搬出するので、印字及び印字用紙１ａの
無駄を防止することができる。

上記例では、印字中に印字用紙５ａの後端をセンサＳが
検出すると、直ちに、或いは印字中のページの印字終了
後に、自動的に印字用紙５ａを排出する場合を説明した
が、自動的に排出動作を行うかどうかを操作パネル１９
から指定して切り換えられる方法としても良い。またワ
イヤートッドプリンタの場合を説明したが、連続印字用
紙を使用するプリンタに一般的に適用することができる
。

またトラクタ９ａ、９ｂがプラテン４ａの前段にある押
し込みプラテンの場合を説明したが、トラクタ９ａ、９
ｂがプラテン４ａの後段にある引っ張りプラテンの場合
にも同様に適用することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、検出手段が連続印
字媒体の終端を検出した時に、自動的に連続印字媒体を
排出することができるので、■オペレータの操作の必要
がなく、連続印字媒体の排出の時間が短縮され、操作ミ
スも防止できる。

■また請求項２の発明の場合には、印字中のページの印
字が終了してから、排出が行われるので、そのページの
印字及び連続印字用紙の無駄を省くことができる。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示すブロック図、第３図は実
施例のフローチャート、 第４図は異なる実施例を示すブロック図、第５図は異な
る実施例のフローチャート、第６図は本発明が適用され
るワイヤードッリンタの概要を示す平面図、 第７図は第６図の要部側面図である。 図において、 １．１ａは印字ヘッド、　　４，４ａはプラテン、６は
連続印字媒体、　　会ａは印字用紙、９は移送手段、　
　　　９ａ、９ｂはトラクタ、１４は検出手段、　　　
　１５は制御手段、１５ａ、１５ｂは主制御部、　Ｓは
センサを示す。 ドブ 木を朗の原理、ｌ！、八ｍ 第 肥

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）回転駆動するプラテン（４）と、 該プラテン（４）に対向する印字ヘッド（１）と、該プ
   ラテン（４）の回転に連動して駆動し、該プラテン（４
   ）と共に連続印字媒体（５）を移送する移送手段（９）
   とを備え、該プラテン（４）及び該移送手段（９）に移
   送されて該プラテン（４）及び該印字ヘッド（１）の間
   に供給される連続印字媒体（５）に該印字ヘッド（１）
   によって印字を行うプリンタであって、 前記プラテン（４）の前段の連続印字媒体（５）が移送
   される位置に、連続印字媒体（５）の終端を検出する検
   出手段（１４）と、 該印字ヘッド（１）による印字中に該検出手段（１４）
   によって連続印字媒体（５）の終端が検出された時に、
   前記移送手段（９）及び該プラテン（４）を駆動させて
   該連続印字媒体（１）を移送して排出する制御手段（１
   ５）とを備えることを特徴とするプリンタ。２）前記検
   出手段（１４）は前記プラテン（４）の位置から少なく
   とも１ページ分を印字する連続印字媒体（５）の長さだ
   け手前の位置に設けられ、前記印字ヘッド（１）による
   印字中に該検出手段（１４）によって連続印字媒体（５
   ）の終端が検出された時に、該印字中のページの残りの
   印字を終了させた後、該連続印字媒体（５）を移送して
   排出することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。