JPH0129111B2 - - Google Patents

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JPH0129111B2
JPH0129111B2 JP56106405A JP10640581A JPH0129111B2 JP H0129111 B2 JPH0129111 B2 JP H0129111B2 JP 56106405 A JP56106405 A JP 56106405A JP 10640581 A JP10640581 A JP 10640581A JP H0129111 B2 JPH0129111 B2 JP H0129111B2
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feeding
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Sunao Nagashima
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Canon Inc
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録材の両面に画像形成可能な両面画
像形成装置に関する。
従来、両面複写装置においては、一回の原稿露
光に対し片面の複写画像しか得られないために、
多数枚の両面複写を行なう際、まず、原稿の表面
を必要枚数複写し、しかるのち原稿の裏面を先に
複写した記録材(以下転写紙と称す)の裏面に必
要枚数を複写する必要があつた。このため、表面
を複写した転写紙を、一度貯蔵するための中間ト
レイ等が必要であり、装置が大型になり、また装
置の機構が複雑になるという欠点があつた。ま
た、表面を必要枚数複写してから裏面を同じ数複
写するために、裏面複写の際に、ジヤム等で転写
紙が失なわれた場合、再度表面の複写を失なわれ
た枚数分する必要があり、このため、装置の制御
が複雑になるという欠点があつた。また、こうし
た両面複写機は、高速複写を必要とするため、繰
り返し強力な露光を原稿に行なうため、原稿の黄
ばみが起こるという欠点があつた。
本発明は上記欠点を除去し、構成、制御が簡単
でかつ高速の両面画像形成が可能な両面画像形成
装置を提供することを目的とする。
即ち本発明は、シートに画像を形成する画像形
成手段、 シート貯蔵手段、 前記シート貯蔵手段から画像形成位置にシート
を給送する第1給送手段、 第1面に画像形成されたシートを反転した後そ
のシートの第2面に画像形成するべく前記画像形
成位置に再給送する第2給送手段、 画像形成済シートを機外に排出するか前記第2
給送手段に導くかを切換える切換手段、 シートの第1面に形成する1頁分の画像データ
を格納した第1記憶手段、 シートの第2面に形成する1頁分の画像データ
を格納した第2記憶手段、 前記第1記憶手段に格納された画像データに基
づいて前記第1給送手段により給送されたシート
の第1面に画像形成し、そのシートを前記切換手
段により前記第2給送手段に導いた後前記第2記
憶手段に格納された画像データに基づいて前記第
2給送手段により給送されたシートの第2面に画
像形成し、そのシートを前記切換手段により機外
に排出するべく前記画像形成手段、前記第1、第
2給送手段及び前記切換手段を制御する制御手
段、 を有し、 前記制御手段は画像形成開始後シートの第1面
への画像形成を所定数行なうべく前記第1給送手
段により所定数のシートを前記シート貯蔵手段か
ら連続して給送し、その終了後シートの第1面へ
の画像形成及び第2面への画像形成をこの順番で
交互に実行するべく前記第1、第2給送手段によ
りシートを交互に給送し、その終了後シートの第
2面への画像形成を所定数行なわせるべく前記第
2給送手段により所定数のシートを連続して給送
させ、更に前記制御手段は給送されたシートの搬
送状態の遷移に係る信号に応じて前記第1記憶手
段、第2記憶手段からの画像データの読み出しを
制御することを特徴とする両面画像形成装置 を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説
明する。
第1図は本発明の基本的構成を示すブロツク図
である。1は原稿から画像情報を読み取るための
原稿読取部、2は原画像読取部1により読み取ら
れた画像情報を記憶するための画像記憶部で、少
くとも原稿2ページ分の画像情報を記憶すること
が可能である。3は画像記憶部2に格納された画
像情報に従つて紙等の記録材の両面に原稿像を形
成する画像形成部、4は原稿読取部1、画像記憶
部2、画像形成部3の制御、管理を行う制御部で
ある。
次に具体的な動作の例を以下に示す。
原稿の表面を原稿読取部1で読み取り、画像
記憶部2の画像メモリ1に記憶する。
原稿の裏面を原稿読取部1で読み取り、画像
記憶部2の画像メモリに記憶する。
画像形成部3により、画像メモリに格納され
た画像情報に応じて転写紙の表面に第1の原画
像を再生する。
表面に、画像形成された転写紙を反転し、裏
面に第2の原画像を再生する。
所望枚数分、の動作を繰返す。
以上の動作は、制御部4に、例えば、動作指令
の信号入力があつたとき開始され、制御部4の制
御のもとに原稿読取り、画像形成が自動的に行わ
れる。
従つて、原稿露光を2回行うだけで所望枚数分
の画像形成を行うことが可能となる。又、原稿読
取りと画像形成を非同期で行えるため、制御が簡
単になる。又、上述の如く表面、裏面の画像形成
を連続して行う様構成すれば中間トレイ等の片面
の画像形成が終了した転写紙の中間貯蔵が不要と
なるため装置が小型化する。
以下第2〜5図を参照して詳細に説明する。
第2図は原稿読取部1の一例を示すものであ
る。原稿10の画像はレンズ11を介し、CCD
12上に結像する。原稿10の画像は、光学系駆
動回路16により、CCD12の読み取り方向と
直角の方向に原稿10がまたはレンズ11、
CCD12が移動され、原稿10全体の画像が読
み取られる。CCD12で読み取られた画像は、
A/D変換器13でアナログーデジタル変換さ
れ、バツフアメモリ14に一時記憶される。バツ
フアメモリ14に記憶された画像データは画像デ
ータ送信回路15を介し、同期をとられ符号化さ
れて、画像記憶部2に送信される。制御回路17
は、制御部4の信号を受け、原稿読取部1全体の
制御を行なう。
第3図は、画像記憶部2の一例を示すものであ
る。画像データ送信回路15より送られてくる符
号化された画像データは、画像データ受信回路2
0で受信、変換され、画像メモリ27、画像メモ
リ28に、バスライン31を介し転送記憶され
る。画像メモリ27、画像メモリ28は、原稿読
取部1が読める最大の原稿片面の画像データを
各々記憶できる。したがつて、原稿の表面画像デ
ータは画像メモリ27に、裏面画像データは画像
メモリ28に記憶される。
画像記憶部2はCPU21により制御される。
CPU21は、実行プログラム格納用のROM2
2、作業用のRAM23を使用し、インターフエ
ース回路24を介し、制御部4からの指令を受
け、メモリの制御を行なう。例えば、デイスクコ
ントローラ29を介し、磁気デイスク30の内容
を画像メモリ27,28にバスライン31を介し
転送したり、逆に画像メモリ27,28の内容を
磁気デイスク30に格納したりする。またCPU
21は画像メモリ27,28間のデータ転送を行
ない、画像の重ね合わせ、抜き取り、消去等を実
行させることができる。画像メモリ27,28の
内容は、画像データ送信回路25を介し符号化さ
れ画像形成装置3に送信される。
第4図は、画像形成装置3の一例を示すもので
ある。画像データ送信回路25から送信されてく
る画像データは、画像データ受信回路40により
受信・変換され、同期回路47で同期をとられ、
レーザドライバ、レーザ発振器42でレーザ光を
出力する。また同期回路47は、モータ駆動回路
48を制御し、ポリゴンミラー43を回転させる
モータ46の駆動:停止を行なう。さらに、レー
ザ発振器42、ポリゴンミラー43は、ビームデ
イテクタ45でレーザ光を検出されることにより
同期をとられ、感光体44上に、潜像を形成す
る。本実施例においては、画像形成手段として、
電子写真方式を使用している。レーザと電子写真
方式を組み合わせた画像形成方式は、すでに周知
の方式であるので、ここでは説明を省略する。上
記の同期回路47は、画像形成部3、全体の制御
を行なう、制御回路49によりコントロールされ
る。制御回路49は、紙送り系駆動回路50を制
御し、後述する転写紙の両面への画像形成のため
の機構を動作させる。制御回路49は、制御装置
4の指令を受け動作を行なう。
第5図は、制御部4の一例を示すものである。
原稿読取部1、画像記憶部2、画像形成部3へ
の制御信号は、インターフエース回路60を介し
出力され、同様に原稿読取部1、画像記憶部2、
画像形成部3の動作の状態等の情報がインターフ
エース回路60を介し、CPU61に入力する。
CPU61は、プログラム格納用ROM62、作業
用RAM63を使い、また、CRTコントローラ6
4で制御されるCRT65、キーボードコントロ
ーラ66で制御されるキーボード67を使つて、
画像読取部1、画像記憶部2、画像形成部3への
動作・停止指令を行ない、また各部の状態を
CRT65に表示したりする。また、磁気バブル
メモリ68に、原稿読み取り、画像データの操
作、画像形成の一連の手続きを記憶させておくこ
とにより、定形業務たとえば伝票の作成等を容易
に行なうことが可能になる。
以上説明した実施例においては、原稿読取部
1、画像記憶部2、画像形成部3、制御部4のよ
うに機能ごとに分解したため、汎用性があるとい
う特徴がある。例えば、文書作成装置、いわゆる
ワードプロセツサで作成した文書をプリントした
い場合、ワードプロセツサ側でドツトパターンの
信号を発生するキヤラクタージエネレータを用い
て、画像データを発生させ、画像記憶部2の画像
データ受信回路20に入力することにより、両面
複写された文書を得ることができる。その他、フ
アツクス、マイクロフイルム、今後予想される画
像を扱う装置等のハードコピーシステムとしての
応用が可能になる。
次に、転写紙の両面への画像形成手段の実施例
について説明する。
第6図は、電子写真方式を使用した転写紙の両
面への画像形成の方法を示す、簡略化した説明図
である。第6図では、電子写真方式に係る機構
は、周知のことであるので、省略してある。
感光体44は、図示矢印方向に回転する。そし
て不図示の帯電器等の像形成手段により、画像メ
モリ27に格納された画像情報に応じて静電潜像
が形成された後現像される。転写紙は、紙貯蔵装
置80から給紙ローラ70により、給紙され、搬
送ローラ71を通り、タイミングローラ72で停
止する。感光体44上の潜像先端が所定の位置に
達した時、タイミングローラ72を動作させ、転
写紙を感光体ドラム44に接触させ、現像された
像を転写し、定着器73に送られ転写紙に定着さ
せる。経路変更ガイド74は、定着器73から送
られてくる転写紙の経路を、図示のA,Bの方向
に変更させる。経路変更ガイド74が図示の状態
の時、転写紙は経路Aに進み、排紙ローラ78を
経てトレイ79に排紙される。経路変更ガイド7
4が、矢印の方向に下がつた時、転写紙は搬送ロ
ーラ75に送られ、経路Bに搬送される。転写紙
の後端が経路変更ガイド74を通過した後、搬送
ローラ75は逆転し、経路変更ガイド74の下側
を通り、搬送ローラ76の方向に送られる。転写
紙はさらに搬送ローラ77を通過し、タイミング
ローラ72で停止する。転写紙は経路Bを通るこ
とにより反転され裏側が感光体44に接触するよ
うになる。これにより画像メモリ28に格納され
た画像情報に応じた画像が転写紙裏面に形成され
る。
この様に、1枚の転写紙に対し、画像記憶部2
の画像メモリを切り換えることにより、連続して
転写紙両面に画像形成が可能になり、転写紙の中
間貯蔵の必要がなくなる。
又、表面への像形成が終了した転写紙が裏面へ
の像形成を行うために待機中に、次の転写紙の表
面に像形成を行う様構成すれば高速で転写紙両面
への像形成を行うことができる。
次に第7〜9図を用いて、具体的な転写紙の流
れについて説明する。
第7−a図において、A〜Eは転写紙の経路を
示す。各経路においては一定時間で転写紙の移動
完了可能であり、1つの経路を転写紙が移動する
ことを1サイクルと呼び。第7−b〜l図に3枚
の両面複写を行う場合の転写紙〜の流れを順
に示す。転写紙の経路A〜E通過に対応して
RAM63内の所定領域に設定されたフラグFA
〜FEがそれぞれセツトされる。そのフラグ状態
を第8図に示す。尚、フラグFDは、転写紙の1
回目の通過、即ち転写紙の表面への画像形成を行
うために、転写紙の経路Dの通過に対応してセツ
トされ、フラグFD′は転写紙の2回目の通過、即
ち転写紙の裏面への画像形成を行うために、転写
紙の経路Dの通過に対応してセツトされる。尚、
フラグFA,FD′,FE,FB,FD,FCはRAMの
1バイト中に第8図に示す順番に配置され、シフ
ト命令によりFCの内容→FD、同様にFDの内容
→FB,……,FAの内容→消滅の如くシフトが可
能である。
第9図は、本発明による制御フローチヤートで
あり、ROM62にプログラム化されて格納され
ている。以下3枚の両面複写を行う場合について
このフローチヤートに従い説明する。
ステツプSP−1で、所望の複写枚数がRAM6
3の所定領域に設定されたカウンタCNTにセツ
トされる。又、フラグFA,……FC、後述するフ
ラグFW、BK等すべてのフラグがリセツトされ、
初期設定が行われる。つまり第8図の対応図第7
−a図で示すフラグ状態になつている。
ステツプSP−2で、次に実行されるサイクル
のフラグが設定される。つまりフラグFCの状態
を見てフラグFCに1又は0を設定し、フラグ
FA,FD′,FE,FB,FD,FCを前述の如くシフ
トする。又カウンタCNTの内容とフラグFCの内
容とにより給紙が必要か否かを判定し、必要があ
れば給紙フラグをRAM63の所定領域にセツト
する。
ステツプSP−3で、フラグFDの内容を見て、
転写紙の表面に画像形成を行うか否か判定する。
そして画像形成を行う場合は、RAM63の所定
領域にフラグFPをセツトする。又、フラグFW
の内容を見て、転写紙の表面に像形成すべき原画
像情報を読み取り、画像メモリ27に格納するか
否かの判定も行う。
ステツプSP−4で、フラグFBの内容を見て、
セツトされていれば転写紙を経路Bに搬送するた
め、経路変更ガイド74を切換えるためのガイド
フラグをRAM63の所定領域にセツトする。そ
してステツプSP−5で、フラグFEの内容を見
て、セツトされていれば前記ガイドフラグをリセ
ツトする。
ステツプSP−6で、フラグFD′の内容を見て、
セツトされていればフラグBKの内容により、転
写紙の裏面に形成すべき原画像情報の読取り、画
像メモリ28への格納、裏面への画像形成を行う
ためのフラグのセツトを行う。
ステツプSP−7で、フラグFAがセツトされる
と、上記ガイドフラグをリセツトする。
そしてステツプSP−8で、ステツプSP−2〜
SP−7によりセツトされたフラグに応じて、給
紙、原稿読取り、画像情報の画像メモリへの格
納、転写紙への画像形成等の処理が行われる。1
サイクルが終了すると再びステツプSP−2に戻
り、フラグFA,……FCがシフトされ、ステツプ
SP−2〜SP−8が繰返される。
3枚の両面複写の場合、カウンタCNTの内容
が3であるのでステツプSP−2で、カウンタ
CNTの内容をCNT−1つまり2とする。又フラ
グFC=1となるようにフラグFA,FD′,FE,
FB,FD,FCを左にシフトし、第8図の対応図
第7−b図に示されるフラグ状態とする。そして
給紙フラグをセツトする。そしてステツプSP−
3〜SP−7を経た後、ステツプSP−8に進み、
給紙フラグのセツトにより紙貯蔵装置80から給
紙ローラ70により、1枚目の転写紙が経路C
に給送される(第7−b図)。
そしてステツプSP−2に戻り、フラグFA,…
…FCが左にシフトされ、第8図の対応図第7−
c図に示されるフラグ状態になる。そしてステツ
プSP−3で、フラグFW=0であるので、フラグ
FWをセツトし、転写紙の表面に形成すべき原画
像の読取り、画像メモリ27への格納を行わせる
ためのフラグ及び転写紙表面への画像形成を行う
ためのフラグがセツトされる。そしてステツプ
SP−4〜SP−7を経てステツプSP−8に進み、
セツトされたフラグに基づいて原画像の読取り、
画像メモリ27への格納、転写紙の表面への画
像形成が行われる。
次にステツプSP−2に戻り、フラグFC=0、
カウンタCNTの内容が2であるので、カウンタ
CNTの内容を1にし、又フラグFCが1になる様
フラグFA,……FCを左にシフトし、第8図の対
応図、第7−d図に示されるフラグ状態とする。
そしてステツプSP−4で、フラグFB=1である
ので経路変更ガイド74を切換えるためのガイド
フラグをセツトする。これによりステツプSP−
8で経路変更ガイド74の切換えが行われ、転写
紙が経路Bに搬送される。又2枚目の転写紙の
給紙が行われ転写紙が経路Cに給送される。
次にステツプSP−2に戻り、フラグFA,
FD′……FCを左にシフトし、第8図の対応図第
7−e図に示されるフラグ状態にする。そしてス
テツプSP−3で転写紙の表面に像形成するた
めにフラグがセツトされる。更にステツプSP−
5で前記ガイドフラグをリセツトする。これによ
りステツプSP−8で経路変更ガイド74が元の
状態に切換わる。又、転写紙の表面に画像メモ
リ27に格納された画像情報に応じて像形成が行
われる。
次にステツプSP−2でカウンタCNTの内容を
0にし、又、フラグFC=1になる様フラグFA,
……FCを左にシフトする。従つてフラグ状態は
第8図に対応図第7−f図に示す状態になる。
又、給紙フラグがセツトされる。フラグFB=1
であるので、ステツプSP−4で転写紙を経路
Bに搬送するよう経路変更ガイド74を切換える
ためにガイドフラグがセツトされる。又、フラグ
FD′=1であり、かつBK=1であるので、フラ
グBKを1にセツトし、又、転写紙の裏面に形成
すべき原画像を読取つて画像メモリ28に格納す
るためのフラグ、及び転写紙の裏面への画像形成
を行うためのフラグがセツトされる。これにより
ステツプSP−8で経路変更ガイド74が切換り、
転写紙が経路Bに搬送される。又、転写紙の
裏面に画像形成するべく、原画像が読取られ、画
像メモリ28に格納され、不図示の画像形成手段
により転写紙の裏面に像形成が行われる。又、
3枚目の転写紙が紙貯蔵装置80より経路Cに
給送される。
次にステツプSP−2に戻り、フラグFA,……
FCが左にシフトされ、第8図の対応図第7−g
図に示す様なフラグ状態になる。フラグFD=1
であるので、ステツプSP−3で転写紙の表面
に画像メモリ27に格納された画像情報に応じて
像形成するためにフラグがセツトされる。又、フ
ラグFE=1であるのでステツプSP−5で前記ガ
イドフラグがリセツトされる。これによりステツ
プSP−8で経路変更ガイド74が元の状態に切
換り、転写紙が経路Aに搬送される。又、3枚
目の転写紙の表面に画像形成が行われる。
次にステツプSP−2で、フラグFA,……FC
が左にシフトされ、第8図の対応図第7−h図に
示す如きフラグ状態になる。従つてステツプSP
−4でガイドフラグが、ステツプSP−6で画像
メモリ28に格納された画像情報を書込むための
フラグがセツトされる。よつてステツプSP−8
で、経路変更ガイド74が切換えられ、転写紙
が経路Bに搬送される。又、転写紙の裏面に画
像形成が行われる。
そしてステツプSP−2でフラグFA,……FC
がシフトされ、そのフラグ状態が第8図の対応
図、第7−i図に示される状態になると、ステツ
プSP−5で、ガイドフラグがリセツトされ、ス
テツプSP−8で経路変更ガイド74が元の状態
に切換り、転写紙が経路Aに搬送される。更に
ステツプSP−2でフラグFA,……FCがシフト
され、転写紙の裏面に画像形成が行われて、転
写紙も経路Aに搬送されたトレイ79上に排出
される。
尚、経路変更ガイド74の制御により片面のみ
の画像形成が可能なことはいうまでもない。
尚、本実施例では、画像情報は電気的に処理さ
れて半導体メモリ等の記憶装置に記憶されている
が、例えば特開昭50−19455号公報に記載されて
いるスクリーン状の感光ドラムに記憶する様構成
してもよい。この場合、例えば、スクリーン状の
感光ドラムに、転写紙の表面、裏面に形成すべき
画像を記憶させ、転写紙の両面に上述の如く画像
形成を行う様構成すればよい。
この様に原稿露光が片面1回ですむ。又、原稿
読取りと画像形成を非同期で行えるため制御が簡
単になる。又、転写紙の表面、裏面への像形成を
連続して行う様にすれば転写紙の中間貯蔵が不要
になるため、ジヤム時等における装置の制御が簡
単になり、装置の小型化が可能になる。
又、表面への像形成が終了した転写紙が裏面へ
の像形成を行うために待機中に、次の転写紙の表
面への像形成を行う様構成することにより、高速
の両面画像形成が可能となる。
以上の様に本発明によれば、シートの第1面へ
の画像形成を所定数連続して行ない、その後シー
トの第1面及び第2面への画像形成をこの順番で
且つ交互に行ない、その後シートの第2面への画
像形成を所定数連続して行ない、更にシートの搬
送状態の遷移に係る信号に応じて第1面用の第1
記憶手段、第2面用の第2記憶手段からの画像デ
ータの読み出しを制御する様にしたので、簡単な
構成、簡単な制御で高速の両面像形成を行うこと
が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の基本構成を示すブロツク図、
第2図は原稿読取部の具体例を示す図、第3図は
画像記憶部の具体例を示す図、第4図は画像形成
部の具体例を示す図、第5図は制御部の具体例を
示す図、第6図は本発明を適用しうる両面複写装
置の断面図、第7−a〜l図は転写紙の流れを説
明するための図、第8図は第7−a〜l図に示さ
れる転写紙の状態に対応したフラグの状態を示す
図、第9−a,b図は本発明による制御フローチ
ヤートである。 図中、1は画像読取部、2は画像記憶部、3は
画像形成部、制御部27,28は画像メモリ、4
4は感光体ドラム、61はCPU、62はROM、
63はRAM、74は経路変更ガイドである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 シートに画像を形成する画像形成手段、 シート貯蔵手段、 前記シート貯蔵手段から画像形成位置にシート
    を給送する第1給送手段、 第1面に画像形成されたシートを反転した後そ
    のシートの第2面に画像形成するべく前記画像形
    成位置に再給送する第2給送手段、 画像形成済シートを機外に排出するか前記第2
    給送手段に導くかを切換える切換手段、 シートの第1面に形成する1頁分の画像データ
    を格納した第1記憶手段、 シートの第2面に形成する1頁分の画像データ
    を格納した第2記憶手段、 前記第1記憶手段に格納された画像データに基
    づいて前記第1給送手段により給送されたシート
    の第1面に画像形成し、そのシートを前記切換手
    段により前記第2給送手段に導いた後前記第2記
    憶手段に格納された画像データに基づいて前記第
    2給送手段により給送されたシートの第2面に画
    像形成し、そのシートを前記切換手段により機外
    に排出するべく前記画像形成手段、前記第1、第
    2給送手段及び前記切換手段を制御する制御手
    段、 を有し、 前記制御手段は画像形成開始後シートの第1面
    への画像形成を所定数行なうべく前記第1給送手
    段により所定数のシートを前記シート貯蔵手段か
    ら連続して給送し、その終了後シートの第1面へ
    の画像形成及び第2面への画像形成をこの順番で
    交互に実行するべく前記第1、第2給送手段によ
    りシートを交互に給送し、その終了後シートの第
    2面への画像形成を所定数行なわせるべく前記第
    2給送手段により所定数のシートを連続して給送
    させ、更に前記制御手段は給送されたシートの搬
    送状態の遷移に係る信号に応じて前記第1記憶手
    段、第2記憶手段からの画像データの読み出しを
    制御することを特徴とする両面画像形成装置。
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