JPS6073635A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は両面記録をも行い得るよう構成した記録装置に
関し、更に詳述すれば、本発明は不完全な給紙が生じた
場合にも対応し得るような両面記録装置を構成するもの
である。

〔従来技術〕

シート状の記録媒体に印刷もしくは複写等を行う記録装
置においては、給紙の際に電送、斜行、先端遅れ等の不
完全な給紙が生じる場合がある（以下、これらをまとめ
て不正給紙と呼ぶ）。不正給紙されたシート状記録媒体
には正しい位置に記録がなされず、しかも、ジャム発生
などの原因となっている。

従来から知られている両面記録装置においては記録のペ
ージ順番パターンが厳密に決められているので、この不
正給紙に十分対応することができなかった。あるいは、
対応し得たとしても不正給紙によって生じた記録のペー
ジ順番パターンの乱れを回復するためには、シート搬送
路上におけるシート状記録媒体の廃棄と、廃棄されたシ
ート状記録媒体に対応するページの再記録等を必要とし
ていた。その結果として、正常な給紙により記録された
シート状記録媒体も廃棄されることになり、不必要な無
駄を生じるばかりでなく、必要以上のスループット低下
を招く原因となっていた。

［目的］ 本発明の第１の目的は、上述の点に鑑み、両面記録中の
不正給紙にも自動的に対応して、記録済の媒体に影響を
与えることのないように構成した記録装置を提供するこ
とにある。

更に、本発明の第２の目的は、両面記録中の不正給紙に
よるスループットの低下を最小限に留めるよう構成した
記録装置を提供することにある。

かかる目的を達成するために、本発明では、両面記録を
行い得る記録装置において、不正給紙に対しても所定の
ページ関係をもって記録を行うようにした制御手段を備
える・ ［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は１本発明の一実施例である両面印刷装置の枚葉
紙搬送系を示す。本図において、１−１は給紙部、１−
２転写前搬送路、１−３は公知の電子写真技術を用いて
枚葉紙の表面に転写すべきトナー像を形成するドラム、
　１−４　はドラム１−３上のトナー像を枚葉紙上に転
写する転写帯電器、１−５は定着前搬送路、ｌ−８は枚
葉紙上に転写されたトナー画像を熱および圧力により定
着する定着器、１−７は定着後搬送路、１−８は枚葉紙
の搬送路を分岐する反転前分岐機構、１−９は反転前搬
送路、１−１０は枚葉紙の表裏を反転するために公知の
３木ローラを用いた反転機構、１−１１は反転後援送路
、１−１２はスタッカ前搬送路、１−１３はスタッカ、
１−１４はスタッカ前分岐機構、　１−１５は補助）　
１／イである。

両面印刷時において、給紙部１−１から給紙Ｓれた枚葉
紙は、転写前搬送路１−２を介してドラム１−３へと搬
送される。そして、公知の電子写真技術を用いてドラム
１−３上に形成されたトナー像は、転写帯電器１−４に
おけるコロナ放電により枚葉紙上に転写され、その後、
定着前搬送路１−５を介して定着器！−８へ搬送される
。定着器１−６において第１面の画像定着を終えた紙は
、定着後搬送路１−７を介して搬送され、反転前分岐機
構１−８および反転前搬送路１−８を経て反転機構１−
１０へ送られる。

反転機構１−１Ｏにおいて表裏を反転された片面印刷済
の枚葉紙は、反転後援送路１−１１を介して転写前搬送
路！−２に送られ、ドラム１−３および転写帯電器１−
４により先の片面印刷時と同様に裏面（第２面）の画像
転写が行われる。その後、定着前搬送路１−５を経て定
着器１８に送られ、そこで第２面の画像定着が行われる
。この時点をもって、両面印刷が完了したことになる。

両面印刷された枚葉紙は、定着後搬送路１−７から反転
前分岐機構１−８．スタッカ前搬送路！−工２およびス
タッカ前分岐機構１−１４を経てスタッカｌ−１３に積
載される。

一枚の枚葉紙に両面印刷する場合の動作は以上のようで
あるが、実際に、一枚の両面印刷の終了を待って次の枚
葉紙における印刷を開始するのでは、搬送路が枚葉紙の
長さに比べてかなり長いことに起因して、スループット
の低下が生じる。

そこで、片面印刷時と同程度のスループット（すなわち
、単位時間内に印刷し得る面数）を得るためには、片面
印刷時と同じ間隔でドラムｔ−ａに枚葉紙を通過させる
必要がある。かかる機能を実現する方法として、第１図
に示す本実施例では、給紙部１−１からの給紙の時間間
隔を片面印刷時における間隔の２倍とする。更に、本実
施例では、片面の印刷を終了した後に反転機構１−１Ｏ
により反転された枚葉紙が反転後搬送路１−１１から転
写前搬送路１−２に流入する際、給紙部１−１から送ら
れた直後の未印刷紙と未印刷紙とのちょうど中間になる
よう構成する。

このように動作させることにより、転写前搬送路１−２
からドラム１−３．転写帯電器ｌ−４，定着前搬送路ｌ
−５．定着器１−８．定着後搬送路１−７９反転前分岐
機構１−８までの搬送経路には、裏面に既に印刷済の枚
葉紙と第１面にのみ印刷を行った枚葉紙が交互に流れる
ことになる。

反転前分岐機構１−８は、交互に到来する両面印刷済の
枚葉紙と片面だけ印刷済の枚葉紙とをそれぞれスタッカ
前搬送路１−１２または反転前搬送路ｌ−９へ分岐させ
る。

この場合、転写前搬送路ｌ−２，ドラム１−３．定着前
搬送路ｌ−５．定着器１−８．定着挟搬送路１−７１反
転前分岐機構１−８１反反転前送路１−９１反転機構１
−１０．反転後搬送路１−１１からなる一巡の搬送路ル
ープの長さが、枚葉紙の搬送方向の長さと枚葉紙間の間
隔との和の奇数倍でなければならない。もし、偶数倍で
あるとすると、給紙部１−１から給紙された枚葉紙と、
反転後搬送路１−１１からの枚葉紙とが、転写前搬送路
１−２上で重なってしまうという不都合が生じる。換言
すれば、ある枚葉紙の第１面がドラムＩ−３の位置に到
来してから奇数面目に、その枚葉紙の第２面が再びドラ
ム１−３の位置に戻って来るということである。

上述した本実施例では、枚葉紙の両面間隔（すなわち、
ある第１面の印刷を終了した枚葉紙が再びドラムｌ−３
に戻ってきて第２面の印刷を行うのは、ドラム１−３を
通過した後、第何番目の枚葉紙に該当するかを表わす）
をＸとする。従って、例えばＭ−５のときには、第１面
の印刷終了後、再び第２面の印刷を行うまでに新たな４
枚の印刷を行うことになる。

また、片面のみの印刷を行う場合には、枚葉紙のページ
類を正しく保持させるために、印刷面を下に向けてスタ
ッカ１−１３に積載する必要がある。

他方、両面印刷時には、２回目に印刷された面を下に向
けて積載する必要がある。すなわち、両面印刷時にペー
ジ類を正しく整えるためには、ある枚葉紙の両面に印刷
されるページのうち後のページを１回目に印刷する必要
がある。もし、１ページ目から印刷すると考えると、偶
数番目のページの印刷が奇数ページに先行することにな
る。

第２図は、第１図に示した搬送系とその上を僚れる枚葉
紙の状態を、両面間隔が５の場合についえ表した模式図
である。本図では、反転機構１−１０として、°°この
間を通る間に枚葉紙が反転される区間″という意味で模
式的に表した。また、２−１は枚葉紙の搬送ループ、２
−２−１〜２−２−５は搬送されている枚葉紙である。

ここで、各枚葉紙の両面に記載したカッコ無しの数字は
、その面に印刷済または印刷中のページ番号であり、カ
ッコ内の数字は印刷予定のページ番号を示す。

第２図中、ハツチングしていない枚葉紙２−２−２およ
び２−２−４は未だ反転されておらず、またハツチング
しである枚葉紙２−２−１および２−２−３は反転済で
あることを示す。更に、途中までハツチングし゛である
枚葉紙２−２−５は、反転機構１−１０により現在反転
されている途中であることを示している。

第３図は、本発明を適用したオフライン印刷システムの
概略図を示す。

本図中、３−１は印刷情報、制御情報等の記録された磁
気テープ（以下、ＭＴと略す）、３−２はＭＴ３−１に
おける情報を電気信号に変換する磁気情報変換装置、 ３−３は本システム全体の制御を司る中央処理装置（以
下、ｃｐｕと略す）、 ３−４は各ページの印刷情報を１ページごと蓄えるペー
ジバッファ、 ３−５はＣＰυ３−３の制御のもとにページバッファ３
−４における印刷情報を転送する印刷、ハードウェア、 ３−６は実際の印刷を行う印刷装置、 ３−７は各ページの印刷に必要な諸情報を蓄える複数の
レジスタからなる管理レジスタ群、３−８はＩ［次ペー
ジバッファ３−４」二に作成される各ページのページ情
報を、両面印刷時において用紙の表に印刷されるページ
と裏に印刷されるページとに分離する分離レジスタ群。

３−８は実際に印刷される面の順序を制御する印刷レジ
スタ群、 ３−１０は管理レジスタ群３−７のうち、最後にセット
されたレジスタを示すページポインタ、３−１１はペー
ジバッファ３−４中に作成された現在印刷可能のページ
数が何ページであるかを表すページ数カウンタ、 ３−１２は分離レジスタ群３−８のうち、新たにページ
情報が作成されたときにそのページの情報がセットされ
るべきレジスタを示す分離セットポインタ、 ３−１３は分離レジスタ群３−８のうち、現在印刷中の
ページに対応するレジスタを示す分離リードポインタ、 ３−１４は印刷レジスタ群３−９のうち、現在印刷中の
面に対応するレジスタを示す印刷ポインタ、３−１５は
印刷レジスタ群３−８のうち、印刷すべき面に対応する
レジスタの数を表わす印刷カウンタ、 ３−１６は両面間隔にを登録する両面間隔レジスタ、 ３−１７はコピ一部数（すなわち、同一のページを連続
的に何部印刷するかを示す）を登録するコピ一部数レジ
スタ、 ３−１８は゛同一のページが現在何部目まで印刷された
かを示すコピ一部番カウンタである。

第４図（１）〜（３）は、第３図に示したレジスタ、ポ
インタ等の関係ないし構造を示す。

ここで、管理レジスタ群３−７に含まれる各レジスタの
内容（第４図（１）参照）は、 ■　そのレジスタが示すページのページ情報が存在する
か否かを示すページ有無フラグ３−７−１、 ■　そのレジスタが示すページがページバッファ上にお
いて占める位置を示すページバッファポインタ３−７−
２、 ■　その他、１ページをプリントするのに必要な諸情報
である。

分離レジスタ群３−８に含まれる各レジスタの内容（第
４図（２）参照）は、そのレジスタが示すページに対応
する管理レジスタ群３−７のうちレジスタを表わす分離
管理ポインタ３−８−１である。

印刷レジスタ群３−９に含まれる各レジスタの内容（第
４図（３）参照）は、 ■　そのレジスタが示す面を印刷するが否かを示す印刷
フラグａ−ｓ−ｉ、 ■　その面に対応するページ情報を有する管理レジスタ
群３−７中のレジスタを示す印刷管理ポインタ３−９−
２、 ■　１ページを複数部連続してプリントする場合に、そ
のレジスタの示す面が何部目であるか（すなわち、その
部番）を表わす部番カウンタ３−！３−３、 ■　そのレジスタが示す面が偶数番ページ（即ち先に印
刷する面）であるか、あるいは奇数番ページ（即ち、２
回目に印刷する面）であるか表わすページ指標３−９−
４である。

なお、この指標は印刷レジスタ群３−９の各レジスタに
おいて、交互に「偶」、「奇」（すなわち、偶数番ペー
ジ、奇数番ページ）となっている。

ページバッファ３−４は、それぞれが１ページに対応す
る複数のページバッファに分割されている（第４図（１
）参照）。また、管理レジスタ群３−７の各レジスタは
、ページバッファの各部分バッファと１対１に対応して
おり、その対応をとるのがページバッファポインタ３−
７−１である（第４図（１）参照）。

１ページを印刷するために必要な情報を蓄えるのがペー
ジバッファ３−４および管理レジスタ群３−７であるが
、必ずしもこれら３−４と３−７とを分離する必要はな
く、管理レジスタ上の諸情報をページバッファに置くこ
とも可能である。しかし、メモリー容量の制限などに起
因してページバッファをメインメモリ上に置けない場合
には、多くの容量を必要とするページバッファは大容量
２次記憶媒体（例えば磁気ディスクなど）上に置き、管
理レジスタ群をメインメモリ上に置くようにして対処す
ることもできる。

ＭＴ３−１から読み出された情報に基づいてページバッ
ファ３−４上に作成されるページ情報は、第１ページ、
第２ページ、第３ページの如く連続的に作られる。とこ
ろが、本実施例のように第１面の印刷を行う枚葉紙と、
第２面の印刷を行う枚葉紙とが交互に流れるシステムに
おいては、印刷すべきページの順番は連続とならない。

従って、この違いを吸収すると共に調整する手段を必要
とする。第３図に示す分離レジスタ群３−８および印刷
レジスタ群３−３がこの調整手段となる。すなわち分離
レジスタ群３−８は、ページバッファ３−４（および管
理レジスタ群３−７）において順番に作られたページを
、偶数ページ（すなわち、第１面に印刷されるページ）
と奇数ページ（すなわち、第２面に印刷されるページ）
とに分離する役割を果す。他方、印刷レジスタ群３−９
は、印刷すべきページの順番を両面印刷で要求される所
定の順次パターンとなるよう調整する役割を果す。

印刷レジスタ群３−８は、この印刷順の調整を行うため
に、両面印刷時における搬送ループ（第２図に示す２−
１参照）上の枚葉紙ページ（両面）をシュミレートする
。印刷ポインタ３−１４の示す印刷レジスタにより、現
在印刷中のページ（第２図に示す枚葉紙２−２−３上の
第９ページ参照）を表わし、印刷ポインタ３−１４の示
す印刷レジスタを順次切り換えて搬送ループ上の紙の移
動に対応する。

そして、印刷レジスタ群３−８上のページ順を印刷すべ
きページの順番とする。

印刷に先だって、最初に各レジスタ群、ポインタ、カウ
ンタの初期化を行う。第５図に、初期化のフローチャー
トを示す。

まず、現在着目している管理レジスタのページ有無フラ
グ３−７−１を「無」にセットしくステップ５−１　）
、次いで管理レジスタの諸情報を初期化し、全ての管理
レジスタについて初期化が終了するまでこれを繰返す（
ステップ５−３．５−４）。

ステップ５−５〜５−７では、印刷レジスタ群３−８に
おける各レジスタのうち、印刷フラグ３−９−１を全て
ｒ非」にセットすると共に、部番カウンタ３−９−３を
全て「１」にセットする。また、ページ指標３−９−４
は正しく偶（偶数番ページ）、奇（奇数番ページ）が交
互になるようにセットする。

ステップ５−８では、管理レジスタ群３−７における適
当なレジスタをページポインタ３−１０に正しくセット
する。

ステップ５−９では、ページ数カウンタ３−１１および
印刷カウンタ３−１５には零をセットする。

ステップ５−１０では、分離レジスタ群３−７における
各レジスタのうち、第１ページの印刷情報の作成にあた
って最初にセットされるべきレジスタを分離セットポイ
ンタ３−１２にセットする。

ステップ５−１１では、分離レジスタ群３−８における
各レジスタのうち、分離セットレジスタ３−１２に初期
値としてセットされたレジスタの次のレジスタを分離リ
ードポインタ３−１３にセットする。すなわち、これに
より第２ページに対応するレジスタをセットすることに
なる。

ステップ５−１２では、印刷レジスタ群３−９における
各レジスタのうち、最初に枚葉紙上に印刷される面に対
応するレジスタを印刷ポインタ３−１４に初期値として
セットする。このレジスタは、偶数番ページ（すなわち
、ページ指標３−９−４が「偶」）のレジスタでなけれ
ばならない。

ステップ５−１３では、枚葉紙の大きさによって決まる
両面間隔にを両面間隔レジスタ３−１８にセットする。

ステップ５−１４ではコピ一部番カウンタ３−１８に１
をセットし、初期化を終了する。

このようにして初期化を終了すると、ＣＰＵ３−３はペ
ージの作成を開始する。

第６図は、ページ作成の手順を示すフローチャートであ
る。

条件判断ステップ６−１および６−２では、未だ印刷さ
れていないページのページバッファに新しいページを作
成しないようにする。

条件判断ステップ６−３において、ページ作成の終了を
判断する。

ＭＴ３−１上にデータがある場合には、ＣＰｔ１３−３
は装置３−２を介して）ＩＴ３−１上の情報を読みとり
（ステップ６−４）、これを解析して管理レジスタのペ
ージバッファポインタ３−７−２　（ページポインタ３
−１０により指定される）が余すページバッファにベー
ジ情紺を作成する。ここで、ページ情報の作成とは、ペ
ージバッファ上に印刷情報を登録し、対応する管理レジ
スタのページ有無フラグ３−７−１を９ 「有」にすることを意味する。

次いで、ステップ６−５において、ページ数カウンタ３
−１１の更新を行う。

更にステップ８−１３において、ページポインタ３−１
０の示す管理レジスタを分離セットポインタ３−１２が
示す分離レジスタ中にセットする。これは、いま、作成
されたページを分離レジスタ群３−８に登録することを
意味する。

ステップ８−７では、分離セットポインタを更新する。

ステップ８−８および８−９において、次のページ情報
を作成する管理レジスタをさがす。すなわち、ページポ
インタ３−１０を１ずつ進めながら、その管理レジスタ
のページ有無フラグ３−７−１を調べ、最初のページ有
無フラグが「無」である管理レジスタを見つけるまで繰
り返す。この後、制御を再びステップ６−１　に戻す。

また、ステップト３においてＭＴ３−１上の印刷情報が
終了したと判断された場合には、ステップ６−１１の判
断に制御を移す。

０ ステップ６−１１では、分離セットポインタと分離リー
ドポインタとの相対位置から、現在のページが奇数ペー
ジであるか若しくは偶数ページであるかを調べ、もし奇
数ページであれば、ページ作成を終了する。偶数ページ
である場合には、ステップ８−１２に制御を移す。

ここで、分離リードポインタは、必ず偶数ページを指し
ている。従って、分離リードポインタと分離セットポイ
ンタとの相対位置（前者が後者よりいくつ進んでいるか
）が偶数の場合には、分離セットポインタの指すページ
も偶数ページであり、従って現在ページは奇数となる。

また、相対位置が奇数の場合には、現在ページは偶数と
なる。

ステップ６−１２では、ページポインタ３−１Ｏの示す
ページバッファに、全面空白のページ情報を作成する。

このステップ６−１２の処理は、ＭＴ３−１の印刷情報
が奇数ページ（ｋページ）で終っていたときに、その次
の偶数ページ（ｋ＋１ページ）にダミーのページを作成
することを意味する。

本実施例においては、偶数ページの印刷を奇数ページに
先行して行い、給紙も偶数ページの印刷時に行う。従っ
て、先行して印刷されるべきダミー＜ｋ十ｔページ）が
無い場合には、ｋページ、に＋１ページを印刷すべき枚
葉紙が給紙されない。すなわち、にページについてはド
ラム１−３上にトナー像が形成されるものの転写すべき
紙が無いので、結果としてにページが印刷されないこと
になる。

ステップ６−１１における判断ならびにステップ８−１
２における処理によって、たとえＭＴ３−１上の印刷情
報が奇数ページで終ったとしても、ダミーの偶数ページ
を作成することにより、上述のようなページ抜けを防止
することができる。また、最終ページが偶数ページであ
る場合には、当然に正しく最終ページまで印刷を行うこ
とができる。

ステップ６−１〜６−２において、ページ作成が不可で
あると判断された場合には、ステップ８−１０の待ち状
態に入る。これは１ページが印刷される間だけページ作
成を中断するものであり、これによって未だ印刷されて
いないページが、新たに作成されるページによって破壊
されるのを防止する。

なお、ＣＰＵ３−３は、印刷に先立って、「Ｌ」ページ
のページ作成を行う。これは１本実施例において作成さ
れるページの順序と、印刷されるページの順序との違い
を吸収するための処置である。そして、ページ作成が終
了した後に、ページの印刷を開始する。このｒｌＪは条
件判断ステップ８−１における基準値、すなわちページ
バッファ３−４におけるページバッファの総数（および
管理レジスタ群３−７に含まれる各管理レジスタの総数
）を示す。

第７図（１）および（２）は印刷手順の概略フローチャ
ートを示す。

ステップ？−１において、コピ一部番カウンタ３−１８
に１をセットし、初期化を行う。

ステップ？−２において、印刷ポインタ３−１４が指定
する印刷レジスタの印刷管理ポインタ３−９−２に対し
、分離リードポインタ３−１３が指定する分３ 離レジスタにおける分離管理ポインタ３−８−１の内容
をセットし、この印刷レジスタの部番カウンタ３−８−
３にコピ一部番カウンタ３−１８の値をセットし、印刷
レジスタの印刷フラグ３−Ｌｌを「可」にセットする。

ステップ７−３において、印刷カウンタ３−１５に１を
セットする。

以上述べた如く、ステップ７−１〜７−３により、最初
に印刷すべきページ（第２ページ）の第１面を印刷レジ
スタにセットする。

ステップ７−４において、ＣＰＵ３−３は印刷ポインタ
３−１４が示す印刷レジスタの印刷フラグ３−９−１を
調べ、「可」である場合には、この印刷レジスタに対応
する面は印刷可能であると判断して印刷を行う（ステッ
プ７−５以降参照）。

ステップ７−５において、ＣＰＵ３−３は印刷ポインタ
３−１４が示す印刷レジスタの印刷管理レジスタ３−９
’−２から印刷すべきページの管理レジスタをめ、その
管理レジスタのページ有無フラグ３−７−１を調べる。

その結果、「有」であれば印刷すべき４ ページがあると判断して、ステップ７−８以下により印
刷を行う。

ステップ７−６において、ＣＰＵ３−３は印刷ポインタ
３−１４が示す印刷レジスタの印刷管理レジスタ３−９
−２から管理レジスタをめ、そのページバッファポイン
タ３−７−２が示すページバッファ（すなわち、印刷す
べきページ）を得る。そして、印刷ハードウェア３−５
および印刷装置３−６を適当に制御して１枚（片面）の
印刷を行う、また、印刷を行うこと自体はＣＰＵ３−３
を専有することがないので、１枚（片面）の印刷が終了
するまでの間にページ作成手順を実行する。

一枚（片面）の印刷が終了すると、制御をステップ７−
７に移す。

ステップ７−７において、ＣＰＵ３−３は印刷装置３−
θなどからの信号に基づき、印刷が正常に行われたか否
かを調べ、印刷が正常に行われている場合にはステップ
７−８に制御を移す。

ステップ？−８において、ＣＰＵ３−３は印刷装置３−
８などからの信号に基づき、先程の印刷が印刷中に生じ
たサンプルプリントか否かを調べ、サンプルプリントで
なければステップ７−８へ制御を移す。

ステップ７−９において、印刷ポインタ３−１４が示す
印刷レジスタの印刷フラグを「非」にセットする。

ステップ７−１０において、印刷カウンタの値を１だけ
減らす。すなわち、上述したステップ７−８および？−
１０では、ステップ７−８において印刷された面に対応
する印刷レジスタの開放を行っている。

ステップ７−１１では、印刷ポインタ３−１４が示す印
刷レジスタにおける部番カウンタ３−９−３の値と。

コピ一部数レジスタ３−１７の値とを比較する。そして
、一致している場合には、そのページの全コピ一部数に
ついて印刷を終了したものと判断し、ステップ７−１２
のページバッファ開放へ制御を移す。

ステップ７−１２では、印刷ポインタ３−１４が示す印
刷レジスタの印刷管理ポインタ３−９−２から、いま印
刷終了したページの管理レジスタをめ、そのページ有無
フラグ３−７−１を［ｆｇ　Ｊにセットする。

ステップ７−１３では、ページ数カウンタ３−１１の値
を１だけ減らす。上述したステップ７−１２および？−
１３の処理により印刷終了したページバッファが開放さ
れ、ページ作成手順において、そのページバッファへの
新たなページ作成が可能となる。

ステップ？−１４において、印刷ポインタ３−１４が示
す印刷レジスタのページ指標３−９−４を調べ、「偶」
である場合にはステップ７−１５へ制御を移す。

ステップ７−１５において、いま、印刷した偶数ページ
の裏面にあたる奇数ページの情報を印刷レジスタにセッ
トする（詳細は後述する）。

ステップ７−１８において、印刷カウンタ３−１５の値
を１だけ増す。

ステップ７−１７において、コピ一部番カウンタ３−１
８に１をセットし、初期化を行う。

ステップ７−１８では、分離リードポインタ３−１３に
７ 対し、現在水している分離レジスタからページセット方
向に数えて２番目の分離レジスタをセットする。第５図
に示した初期化手順ステップ５−１１により分離リード
ポインタ３−１３は既に偶数ページを示しているので、
ステップ７−１８に示す手順によって分離リードポイン
タ３−１３は常に偶数ページを示すことになる。

ステップ７−１８では、分離リードポインタ３−１３が
指定する分離レジスタにおいて分離管理ポインタ３−８
−１の示す管理レジスタ（すなわち、次に印刷すべき偶
数ページに対応する）をめ、そのページ有無フラグ３−
７−１を調べる。もし、「有」であれば、次に印刷すべ
き偶数ページがページバッファ上に作成済みであるので
、ステップ７−２０以降においてこの偶数ページをセッ
トする。

ステップ７−２０では１分離リードポインタ３−１３お
よびコピ一部番カウンタ３−１８に基づき、次に印刷す
べき偶数ページ情報を印刷レジスタにセットする。

ステー２プアー２１では、ステップ７−２０における印
刷８ レジスタのページセットに対応して、印刷カウンタの値
を１だけ増す。

ステップ７−２２において、印刷ポインタ３−１４を１
だけ進め、次の印刷レジスタをセットする。

ステップ７−２３において、印刷カウンタ３−１５の値
を調べ、零でない場合には未だ印刷すべき面が残ってい
るので、再びステップ７−４へ制御を戻す。

ステップ７−４において、印刷ポインタ３−１４の示す
印刷レジスタの印刷フラグ３−！３−１が「非」ならば
、制御をステップ７−３２へ移す。

ステップ７−３２では、１枚の空プリントを行う。

ここで、「空プリント」とは１枚を印刷するのに要する
時間だけの印刷を中断すること、もしくは完全に空白な
１ページの印刷を行うことを意味する。なお、空プリン
トの際には、印刷ポインタ３−１４の示すページが偶数
ページであっても、給紙を行わない、また、ＣＰＵ３−
３は、空プリント時にもステップ７−８における印刷時
と同様に、ページ作成手順を実行する。

ステップ？−５において、印刷すべきページが「無」の
ときには制御をステップ７−２８に移す。

ステップ７−２８では、１枚の空プリントを行う。

ステップ７−２８において、ＣＰＵ３−３は両面間隔レ
ジスタ３−１６より両面間隔Ｘを読み出し、印刷ポイン
タ３−１４＋７）示す印刷レジスタから印刷方向に数え
てＸ番目（すなわち、現在室プリントした偶数面の裏面
にあたる）の印刷レジスタにおける印刷フラグを「非」
にセットする。

本実施例による両面印刷では、偶数ページの印刷が奇数
ページの印刷に先行するよう構成しである。従って、ペ
ージ作成が間に合わない等の理由により印刷すべきペー
ジが「無」となるのは、偶数ページに限られる。

ステップ７−３０では、印刷ポインタ３−１４が示す印
刷レジスタの内容（印刷フラグ３−９−１　、印刷管理
ポインタ３−９−２１部番カウンタ３−９−３　）を、
印刷方向に数えて２番目（すなわち、次に印刷する偶数
面）の印刷レジスタにコピーする。これは、ページが「
無」のために印刷できなかった偶数ページを次の偶数部
印刷の際に印刷することを意味している。

ステップ７−３１において、印刷ポインタ３−１４が示
す印刷レジスタの印刷フラグ３−９−１を「非」にセッ
トする。

ステップ７−３０ではページ情報をセットし、ステップ
７−３１において印刷レジスタを開放しているので、印
刷カウンタ３−１５の値はステップ７−２８〜７−３１
においても変わることがない。

印刷が異常終了した場合には、制御をステップ？−２８
に移す（ステップ？−７）　。

また、先の印刷が印刷中に生じたサンプルプリントであ
る場合には、制御をステップ７−２９に移す（ステップ
７−８）。

印刷した面のコピ一部番（印刷ポインタ３−１４が示す
印刷レジスタにおける部番カウンタ３−９−３の値）が
コピ一部数レジスタ３−１７の値より小さい場合には、
そのページは所定の部数の印刷を未だ終了していないの
で、制御をステップ？−２４に移す１ （ステップ？−１１）。

ステップ？−２４では、印刷ポインタ３−１４が示す印
刷レジスタのページ指標３−８−４を調べ、「偶」であ
る場合には制御をステップ７−２５へ移す。

ステップ７−２５においては、ステップ７−１５と同様
の手順により、いま、印刷した裏面の奇数ページをセッ
トする。

ステップ７−２６において、印刷カウンタ３−１５の値
を１だけ増す。

ステップ７−２７では、印刷した面のコピ一部番に１を
加えた値をコピ一部番カウンタ３−１８にセットする。

ステップ７−１４およびステップ７−２４において、印
刷したページが奇数ページ（すなわち、印刷ポインタ３
−１４が示す印刷レジスタのページ指標３−８−４が「
奇」）であると判断された場合には、ステップ２−２２
へ制御を移す。

更にステップ？−１８において、次に印刷すべき偶数ペ
ージが「無」であると判断された場合にはステップ７−
２２へ制御を移す、これは、次の偶数ペー２ ジが未だ作成されていないので、対応した印刷レジスタ
にそのページをセットしないようにすることを意味する
。

ステップ？−２３において、印刷カウンタ３−１５の値
が零であると判断された場合には、印刷レジスタ群３−
９上に印刷すべきページがもはや存在しないので、印刷
を終了する。

第８図は、第７図に示したステップ７−６における１枚
印刷手順の詳細フローチャートを示す。ここで、給紙は
偶数ページの印刷についてのみ行う。

ステップ８−１では、印刷ポインタ３−１４が示す印刷
レジスタの印刷管理ポインタ３−９−２から、印刷すべ
きページの管理レジスタを読み出す。

ステップ８−２では、ステップ８−１により得た管理レ
ジスタのページバッファポインタ３−７−２が示すペー
ジバッファを、印刷ノ＼−ドウエア３−５に指示する。

ステップ８−３では、ＣＰＵ３−３から印刷ハードウェ
ア３−５および印刷装置３−６に対して印刷指令を出す
。

ステップ８−４において、印刷／＼−ドウエア３−５は
ステップ８−２で指示されたページバッファ上の印刷情
報（１ペ一ジ分）を印刷装置３−６へ転送し、印刷装置
３−８によりこの転送される印刷情報の印刷を行う。

印刷ハードウェア３−５および印刷装置３−８は、１ペ
ージの印刷中は自律的に作動するので、ＣＰｔ１３−３
はこの１ページの印刷中ページ作成手順を実行し、印刷
装置３−６からの１ペ一ジ印刷終了信号によって、印刷
手順へと復帰する。

第８図は第７図に示したステップ７−１５およびステッ
プ？−２５（両ステップの内容は同じ）の詳細フローチ
ャートであり、奇数ページ情報を印刷レジスタヘセット
する手順を詳細に示す。

ステップ８−１では、両面間隔レジスタ３−１６から両
面間隔Ｘを得る。

ステップ８−２では、印刷ポインタ３−１４の示す位置
から印刷方向に数えてＸ番目の印刷レジスタ（今、印刷
した偶数ページの裏面の奇数ページに対応するレジスタ
）をめる。

ステップ９−３では、分離リードポインタ３−１３が示
す分離レジスタより１つ前の分離レジスタの内容（すな
わち、いま印刷した偶数ページの裏面にある奇数ページ
に対応する管理レジスタの位置）を、ステップ８−２で
めた印刷レジスタの印刷管理ポインタ３−９−２にセッ
トする。

ステップ８−４では、印刷ポインタ３−１４が示す印刷
レジスタにおける部番カウンタ３−１１１−３の値を、
Ｎ番目の印刷レジスタにおける部番カウンタ３−９−３
にセットする。

ステップ８−５では、Ｎ番目の印刷レジスタにおける印
刷フラグ３−９−１を「可」にセ・ン卜する。

第１０図は、第７図に示したステップ？−２０（偶数ペ
ージ情報を印刷レジスタヘセットする手順の詳細フロー
チャートを示す。

ステップ１Ｏ−１では、印刷ポインタ３−１４の示す位
置から印刷方向に数えて２番目の印刷レジスタ（すなわ
ち、いま印刷した偶数ページの次に印刷する偶数面（第
１面）に対応するレジスタ）を５ める。

ステップ１Ｏ−２では、分離リードポインタ３−１３が
示す分離レジスタの内容（すなわち、次に印刷すべきペ
ージの管理レジスタの位置）を、先にめた２番目の印刷
レジスタにわける印刷管理ポインタ３−９−２にセット
する。

ステップ１０−３では、コピ一部番カウンタ３−１８の
値を、２番目印刷レジスタの部番カウンタ３−９−３に
セットする。

ステップ１Ｏ−４では、２番目の印刷レジスタにおける
印刷フラグ３−９−１を「可」にセットする。

第１１図は、第７図に示したステップ７−２８およびス
テップ？−３２（空プリント実行手順）の詳細フローチ
ャートを示す。

ステップ１１−１において、ＣＰＵ３−３は印刷ハード
ウェア３−５および印刷装置３−８に対して空白ページ
の印刷を指示する。そして、ステップ１１−２では空白
ページを印刷すると共に、ＣＰＵ３−３はページ作成手
順を実行する。

以上述べた本実施例の印刷手順において、偶数６ ページの１面における印刷が正常に終了した場合には、
その面に該当する印刷レジスタを開放した後に（ステッ
プ７−９およびステップ７−１Ｏ参照）、いま印刷した
面の裏面に相当する奇数ページ（ステップ？−１５，７
−１８およびステップ？−２５．７−２８参照）と、印
刷した面の次の偶数面（ステップ？−２０．？−２１参
照）とを印刷レジスタにセットする。

一方、奇数ページの１面における印刷後は印刷レジスタ
の開放を行うものの、印刷レジスタへのセットは行わな
い。

ステップ７−１５および７−２５に示す奇数ページカセ
ット手１−により、ある偶数ページを印刷した後の試枚
目にはその裏面にあたる奇数ページが印刷されるように
保証され１枚葉紙の両面におけるページ対応は正しいも
のとなる。

また、ステップ７−２０の手順により、偶数ページは正
しいページ順序で印刷されることが保証される。従って
、ステップ？−１５／　？−２５およびステップ７−２
０のページセット手順により、印刷レジスタ群３−θ上
には両面印刷において要求されるページ順にてページが
セットされることになる。

第１２図（１）〜（２４）は、本実施例による両面印刷
の様子を示す模式図である。ここで、放射状に破線で等
分されたリングはリング状の印刷レジスタ群３−９を、
矢印は印刷ポインタ３−１４３−１４を、リングの中心
は印刷カウンタをそれぞれ表わしている。また、印刷ポ
インタ３−１４３−１４の進行方向（印刷方向）は、本
図では時計廻りとしである。そして、矢印により印刷ポ
インタ３−１４が示す印刷レジスタを表わす、更に、リ
ング状の印刷レジスタ群３−８における数字は印刷レジ
スタにセットされたべごジ番号を、リングの中心円に書
かれた数字は印刷カウンタ３−１５の値を表わす。

第１２図（１）は第７図におけるステップ？−３と７−
４の間、すなわち最初のページ（第２ページ）を印刷レ
ジスタにセットした直後の状態を表わし、同図（２）〜
（２３）はステップ７−２２に入る直前の状態を表わし
、同図（２４）は印刷終了時の状態を表わす、また、リ
ング中の数字が逆スラッシュ（＼）で消されているのは
、そのページが直前で印刷され、印刷レジスタが開放さ
れたことを表わす。更に、　（＼）で消されていないペ
ージ番号が書かれている印刷レジスタは印刷フラグ３−
９−１が「可」であり、他の印刷レジスタでは「非」で
あることを表わしている。

第１２図（１）〜（２４）では、両面間隔Ｍ−５．印刷
レジスタ群３−９のレジスタ数が１０．コピ一部数１．
全ページ数が１８．全ページが通常印刷（サンプルプリ
ントでない）により全てが正常に印刷された場合につい
て示しである。以下、各々の場合について詳述する。

第１２図（１）は、最初の印刷される第２ページが、セ
ットされた直後の状態を示す。

第１２図（２）は第２ページが印刷され（ステップ７−
８参照）、その印刷レジスタが開放され（ステップ７−
９および７−１０参照）、第２ページの裏面となる第１
ページと（ステップ７−１５および７−１６参照）第２
ページの次の偶数ページである第４ページとをそれぞれ
印刷ポインタ３−８の位置から９ Ｎページ目、２ページ目にセットした状態を示す（ステ
ップ？−４〜７−２１を通る）。

第１２図（３）は第２ページの印刷後に、１枚の空プリ
ント（ステップツー３３参照）を行った直後の状態を示
す。

本実施例においては、先に偶数ページを第１面に印刷し
た枚葉紙が搬送ループを一巡したときに、はじめて奇数
ページを印刷する。

従って、印刷開始後しばらくの間は、偶数ページと偶数
ページとの間には奇数ページを印刷すべき枚葉紙が存在
しないことになる。また、本実施例による両面印刷では
、偶数ページの印刷に対して給紙が行われ、その給紙間
隔は片面°印刷時に比べて２倍（すなわち、１枚おきの
タイミ・ング）となる。よって、印刷初期においては、
偶数ページの印刷と空プリントとを交互に繰り返す必要
がある。第１２図（１）〜（５）が、この印刷初期の過
渡的状態を示す。

第１２図（７）は、奇数ページである第１ページが印刷
され（ステップ７−８参照）、その印刷レジス０ りが開放された（ステップ７−８および？−１０参照）
後の状態を示す（ステップ７−４〜？−１４を通ってス
テップ７−２２の直前状態）。

第１２図（６）以降第１２図（１７）までが両面印刷に
おける定常状態を示し、偶数ページと奇数ページとが交
互に印刷される。このとき、印刷カウンタの値は、交互
に４．３となる（すなわち、偶数ページ印刷後が３→４
．奇数ページ印刷後が４→３となる）。

第１２図（１８）〜（２３）は、印刷末期の過渡的状態
を示す。

第１２図（１８）は、最後の第１８ページを印刷しくス
テップ７−６参照）、レジスタを開放した後（ステップ
７−９および７−１０参照）、裏面の第１７ページを印
刷レジスタにセット（ステップ７−１５および？−１６
参照）する状態を示す。ここで、第１８ページが最終ペ
ージとなり、ステップ７−１９の判断では次ページは「
無」となるので、第２０ページはセットされることがな
い。

第１２図（１Ｂ）以降では給紙は行われず、奇数ページ
の印刷と空プリントが交互に行われる。

第１２図（２３）は、最後の奇数ページである第１７ペ
ージ（すなわち、最後のページである第１８ページの裏
面）の印刷後に印刷カウンタ３−１５の値が零になり、
印刷終了（１２−２４）となる状態を示す。なお、ペー
ジ作成手順のステップ８−１２において述べた如くデー
タの最終ページが奇数、偶数に拘りなくページバッファ
上に作成される最終ページは必ず偶数ページとなる。

次に、印刷レジスタ群３−８において必要とする印刷レ
ジスタの数量を説明する。

先ず、印刷レジスタ群３−９においては、偶数ページ群
と奇数ページ群とが確実に分離されるので、印刷レジス
タの数は偶数でなければならない。

第１３図は、印刷の過程にある印刷レジスタおよび印刷
ポインタ３−１４の状態を示す模式図であり、両面間隔
Ｍ−７．′印刷レジスタ数−１０の場合について示す。

本図では第１２図と同様、放射状に等分割されたリング
により印刷レジスタ群３−９を表わし、矢印により印刷
ポインタ３−１４を表わす。また、リングの各区画内に
おける数字により、各印刷レジスタにセットされたペー
ジ番号を表わしている。更に、ページ番号が逆スラッシ
ュ（＼）で消されているのは、そのページの印刷レジス
タが開放された直後であることを表わす。印刷レジスタ
のうち、逆スラッシュで消されていないページ番号の書
かれたものは印刷フラグ３−８−１が「可」であり、他
は全て「非」であることを表わす。そして、偶数ページ
と奇数ページとを区別するために、偶数ページ番号のみ
を°°かぎかっこ″（［、］）でくくっである。

印刷ポインタ３−１４の進行方向（印刷方向）は、時計
廻りである。また、リングの外側に示す矢印はそれぞれ
の時点で最低必要とされる印刷レジスタの範囲を示す。

更に、リングの外周部に示す「Ｍ−１ケＪ　、ｒＭ＋１
ケ」、「にケＪ、、ｒＭ−１ケ」はそれぞれ印刷レジス
タの数を示す。

第１３図（１）は、早見ページ（ｆＬは偶数）を印刷中
の状態である。この時、印刷レジスタ上にＳ 存在するページは、早見ページにに加えて第（文−Ｍ）
ページ、第（文−に＋２）ページ、・・・、第（１−３
）ページの奇数ページであり、それぞれ文ページから印
刷方向に数えて第１番目、第３番目、・・・、第Ｍ−２
番目にある。従って、この場合に必要な印刷レジスタの
数は（ト１）個となる。

第１３図（２）は、早見ページの印刷後に、第（、Ｑ＋
２）ページを印刷方向に数えて２番目に、第（ｆＬ−１
）ページをＸ番目の印刷レジスタにセットした状態であ
る。この時、印刷レジスタ上に置く必要がある未印刷の
奇数ページは、第（文−Ｍ）ページ、第（文−Ｎ÷２）
ページ、・・・、第（立−１）ページである。これら奇
数ページは印刷レジスタ上において１つおきにセットさ
れているので、これらが同時に印刷レジスタ上に存在す
るためには印刷レジスタの数は（ト１）個あれば良いこ
とになる。

第１３図（３）は、第にページ（ｋは奇数）を印刷中の
状態である。この時、印刷レジスタ上に存在すべきペー
ジは第にページ、第（ｋ÷２）ページ、・・・。

４ 第（ｋ十Ｍ’−１）ページの奇数ページと、第（ｋ＋Ｍ
＋２）ページである。従って、この場合における印刷レ
ジスタの数はＸ個以上あれば良いことになる。

第１３図（４）は、第にページを印刷した後の状態を示
す、ここで、第にページの印刷レジスタ開放後は、第（
ｋ＋２）ページ、第（ｋ＋４）ページ、・・・、第（ｋ
十Ｍ−１）ページの奇数ページと第（ｋ÷ト２）ページ
とが存在するので、必要とすべき印刷レジスタの数はＸ
個となる。

以上の説明から明らかなように、印刷レジスタ群３−８
の印刷レジスタ数は最大の両面間隔Ｍ。

（奇数）に対して、Ｍ、÷１個以上の偶数であれば良い
ことになる。

次に、ページバッファ３−４において必要とすべきペー
ジバッファ数を、第１３図を用いて説明する。

第１３図（１）に示す如く、第文ベージ（文は偶数）の
印刷中において印刷レジスタ上には第（文−Ｍ）ページ
、第（ｕ−Ｍ−２）ページ、・・・、第（文−３）ペー
ジの奇数ページ（計（Ｍ−１）／２ページ）と早見ペー
ジとの合計（Ｍ÷１）７２ページがセットされており、
これだけのページがページバッファ上に存在すれば良い
ことになる。

第１３図（２）に示す如く、早見ページの印刷後であっ
て、第（文中２）ページおよび第（見−１）ページのセ
ット後には、第（ｕ−Ｍ）ページ、第　゛（文−１２）
ページ、・・・、第（ｆＬ−１）ページの奇数ページ（
計（ト１）／２　）と第（文＋２）ページとの合計（Ｍ
＋１）／２　＋１ページが印刷レジスタ上にセットされ
ている。ここで、早見ページについては、印刷レジスタ
およびページバッファが共に開放さ、れたばかりであり
、この時点において第文ページの存在したページバッフ
ァ上に新しいページは未だ作成されていない、また、第
（ｕ＋２）ページ（偶数）が存在する場合には、当然な
がら第（文÷１）ページ（奇数）もページバッファ上に
存在する。従って、第１３図（２）に示す時点では（Ｍ
＋１）／２　＋３ヘ一ジ分のページバッファが必要であ
る。

第１３図（３）に示す如く、第にページ（ｋは奇数）の
印刷中において印刷レジスタ上には第にページ、第（ｋ
＋２）ページ、・・・、第（ｋ＋Ｍ−１）ページの奇数
ページ（計（Ｍ＋１）７２ページ）と第（ｋ＋Ｍ＋２）
ページとの合計（Ｍ＋１）／２　＋ｌベージが存在する
。

また、第１３図（２）と同様、ページバッファ上には第
（ｋ＋Ｍ−１）ページが存在するので、必要とすべきペ
ージバッファの数は（Ｍ＋１）／２　＋２となる。

第１３図（４）に示す如く、第にページの印刷後は第に
ページが開放された以外の場合（第１３図（３）参照）
と同様であり、且つ第にページの存在したページバッフ
ァには未だ新ページが作成されていないので、ページバ
ッファの数は（Ｋ”ｌ）／２＋２となる。

以上の説明から明らかなように、ページバッフγ数の必
要最小値は、最大の両面間隔Ｍ１に対して（Ｍｗ　＋　
１）／　２　＋３となる。

次に１分離レジスタ群３−８の必要最小数について説明
する。

まず、ページバッファにセットされたペー・ジは必ず分
離レジスタにセットされるので、分離７ レジスタの数はページバッファの数似上でなければなら
ない。

いま、ページバッファの数をｎ（ｎ≧　（Ｍ＋１）／２
＋３）とした場合、分離レジスタの必要数を以下に考察
する。

分離レジスタの必要数は、ページバッファ上に存在する
最も古いページからページバッファ上の最新ページに至
るまでの連続したページである（印刷済のページも、分
離レジスタ上に残っている）。換言すれば、ページバッ
ファのｎイー９分に対して、ページバッファ上における
最も古いページ（偶数ページの印刷が奇数ページに先行
するので、最も古いページは必ず奇数ページになる）以
降の印刷済であって且つページバッファ開放法の偶数ペ
ージの数を加えたものになる。

第１３図（１）および（２）に示す場合、早見ページ以
前の偶数ページは開放法であって且つ最も古いページは
第（ｕ−Ｍ）ページ（奇数）であるので、第（見−Ｍ）
ページ以降Ｍ（立−１）ページまでの間における偶数ペ
ージ数は（Ｍ−１）／２となる。よっ８ て必要とすべき分離レジスタの数はｎ÷（Ｍ−１）／２
である。これを更に説明すると、次に示す通りとなる。

但し、）は印刷済であって、ページバッファから除かれ
たページ。

（奇）は奇数ページを表わす。

第１３図（３）および（４）の場合も同様に表わすと１
次に示す通りとなる。

（令角畦ジスタ軟）ＴＬ＋と５呵し −た１まＬ　ｘ＋１ よって、分離レジスタの必要最小数は、やはりｎ十（Ｍ
−１）／２　となる。

次に、不正給紙が生じた場合の対応手順について説明す
る。

印刷装置３−８において、不正給紙が検出されると、印
刷装置３−１１１は不正給紙の発生をＣＰＵ３−３に伝
えると共に、不正給紙された枚葉紙の廃棄を行う。゛そ
の理由は、不正給紙された枚葉紙には正常な印刷を期待
することができず、異常な印刷のなされた枚葉紙が正常
に印刷された枚葉紙内に混入することは好ましくないか
らである。しかも、不正給紙された枚葉紙はジャムの原
因となり易く、特に反転機構のように複雑な搬送要素を
通過させるのは好ましくないからである。

給紙機構１−１（第１図参照）において不正給紙を生じ
た枚葉紙は、転写前搬送路１−２を経て定着後搬送路１
−７に運ばれ、反転前分岐機構１−８に至る。この反転
前分岐機構１−８では、正常給紙の場合と異なり、スタ
ッカ前搬送路１−１２への分岐が行われる。スタッカ前
分岐機構１−１４では、この不正給紙された枚葉紙を補
助トレイ１−１５へ分岐排紙する。

以上のように、不正給紙された枚葉紙は搬送ループを一
巡することなく廃棄される。

従って、不正給紙が生じた場合には、その枚葉紙の両面
に印刷されるはずであった偶数ページ。

奇数ページを正しく別の枚葉紙上に印刷する必要がある
。以下、図面を参照して不正給紙が生じた場合の処理手
順を説明する。

第１４図（１）〜（２４）は、第１２図に示した両面印
刷の模式図において、途中で不正給紙が生じた場合Ｉ の模式図である。なお、既述の如く本実施例では偶数ペ
ージの印刷に対してのみ給紙が行われるので、不正給紙
が生じるのも当然のことながら偶数ページの印刷時であ
る。

第１４図（１）〜（５）は第１２図（１）〜（５）と全
く同じであるので、説明を省略する。

第１４図（６）は第６ページの印刷時において、不正給
紙が生じた時の状態を示す。

第７図に示したステップ７−６の印刷時に不正給紙が生
じると、ステップ７−７の判断によりステップ７−２８
へ分岐する。不テップ７−２８では、不正給紙された枚
葉紙の第２面に印刷される予定であった奇数ページの印
刷レジスタを開放する。これにより、その奇数ページが
印刷される予定であったタイミングにおいて、空プリン
トが行われる（第１４図（１１）参照）。これは、ここ
で印刷される予定であった枚葉紙が廃棄され、転写位置
１−４まで到達しないことに対応している。

次いで、ステップ？−３０では不正給紙のために印刷す
ることができなかった偶数ページを、次の偶ざ２ 数面の印刷レジスタにセットする。これにより、不正給
紙によって正常に印刷することができなかった偶数ペー
ジを、次の給紙する際に再印刷する（第１４図（８）参
照）。

ステップ７−３１では、不正給紙により正常印刷できな
かった偶数ページの印刷レジスタを開放する。

また、ステップ７−７、ステップ７−２９〜７−３１の
パスを通る場合には、印刷レジスタ上にセットされるペ
ージの数は変わらないので、印刷カウンタ３よ１５の値
は変化しない。

本実施例による印刷手順の基本的アルゴリズムは、「あ
る偶数ページが正常に印刷終了して、はじめて、その裏
面に印刷すべき奇数ページと次に印刷すべき偶数ページ
とをセットする」ことにある。従って、不正給紙が何回
も続いた場合にも、スタッカに積載される枚葉紙のペー
ジ順等には何ら影響することがない。

また１１以上の説明により明らかな如く、不正給紙が生
じた場合にも、その１枚（２ペ一ジ分）の印刷が遅れる
だけであり、スループットの低下を最小限に留めること
ができる。（第１４図と第１２図を比較参照）。すなわ
ち、第１４図（８）により生じた不正給紙に起因して、
第１２図の場合よりも印刷が２ページ（すなわち、１枚
分）遅れ、第１４図（２４）においても未だ第１７ペー
ジが未印刷となっている。

［効果］ 以上説明したとおり、本発明によれば、不正給紙が生じ
た場合にも記録済の媒体に何ら影響を与えることなく所
定のページ関係を保つよう構成することができるので、
効率よく且つ容易に両面記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である両面印刷装置の枚葉紙
搬送系を示す概略図、 第２図は第１図に示した搬送系とその上を流れる枚葉紙
の状態を示す模式図、 第３図は本発明を適用したオフライン印刷システムの概
略図、 第４図（１）〜（３）は第３図に示したレジスタ等の構
造を示す図、 第５図は初期化手順を示すフローチャート、第６図はペ
ージ作成の手順を示すフローチャート、 第７図（１）および（２）は印刷手順を示す概略フロー
チャート、 第８図は１枚の印刷手順を示す詳細フローチャート、 第９図は奇数ページのセット手順を示す詳細フローチャ
ート、 第１θ図は偶数ページのセット手順を示す詳細フローチ
ャート、 第１１図は空プリントの実行手順を示す詳細フローチャ
ート。 第１２図（１）〜（２４）および第ａれぞれ両面印刷時
の様子を示す模式図、 第１４図（１）〜（２４）はそれぞれ不正給紙が生じた
場合の対応手順を示す模式図である。 １−１・・・給紙部、 １−２・・・転写前搬送路、 １−３・・・ドラム。 １−４・・・転写帯電器、 １−５・・・定着前搬送路、 １−６・・・定着器、 １−７・・・定着後援送路、 １−８・・・反転前分岐機構、 １−９・・・反転前搬送路、 １−１０・・・反転機構、 １−１１・・・反転後援送路　、 １−１２・・・スタッカ前搬送路。 １−１３・・・スタッカ、 １−１４・・・スタッカ前分岐機構、 １−１５・・・補助トレイ、 ２−１・・・枚葉紙の搬送ループ、 ２−２−１〜２−２−５・・・ 搬送されている枚葉紙、 ３−１・・・磁気テープ（ＭＴ）　。 ３−２・・・磁気情報変換装置、 ３−３・・・中央処理装置（ＣＰ’Ｕ　）、Ｇ ３−４・・・ページバッファ、 ３−５・・・印刷ハードウェア、 ３−６・・・印刷装置、 ３−７・・・管理レジスタ群、 ３−８・・・分離レジスタ群、 ３−８・・・印刷レジスタ群、 ３−１０・・・ページポインタ、 ３−１１・・・ページ数カウンタ。 ３−１２・・・分離セットポインタ、 ３−１３・・・分離リードポインタ、 ３−１４・・・印刷ポインタ、 ３−１５・・・印刷カウンタ、 ３−１６・・・両面間隔レジスタ、 ３−１７・・・コピ一部数レジスタ、 ３−１８・・・コピ一部番カウンタ、 ３−７−１・・・ページ有無フラグ、 ３−７−２・・・ページバッファポインタ、３−８−１
・・・分離管理ポインタ、 ３−９−１・・・印刷フラグ（可／非）、・３−９−２
・・・印刷管理ポインタ、 ３−９−３・・・部番カウンタ。 ３−９−４・・・ページ指標（偶／奇）、５−１〜５−
１４．１３−１〜θ−１２，７−１〜？−３２゜８−１
〜８−４．９−１〜９−５．１０−１〜１０−４゜１１
−１−１１−２・・・制“御ステップ。 特許出願人　キャノン株式会社 第２図 （３） 巳口ｈ （２） ７−２１へ ７−２９／７−２２へ ｉつ ２５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）両面記録を行い得る記録装置において、不正給紙に
   対しても所定のページ関係をもって記録を行うようにし
   た制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。 ２）バッファメモリへ所定の順番パターンで記録情報を
   書き込む第１手段と、前記書き込みに際してバッファメ
   モリ上の記録情報を２種のグループに分離する第２手段
   と、前記書き込みに並行して前記バッファメモリから書
   き込み時とは異なる所定の順番パターンで前記記録情報
   を読み出す第３手段とにより前記制御手段を構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。 ３５　両面印刷中に生じた不完全な給紙に自動的に対応
   して、記録用シートの表面と裏面、および該シート相互
   間において所定のページ関係を保持するようにした前記
   制御手段を具備したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の記録装置。 ４）両面印刷中の不完全な給紙によるスループットの低
   下を最小限に留めるよう構成した前記制御手段を具備し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装
   置。 （以　下　余　白　）