JPH012911A - 位置正確に容器を運搬する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、位置を正確にして容器を運搬する装置及び缶
詰の継ぎ目の塗装装置に応用することに関する。

〔従来技術〕

ベルトコンベヤ装置またはベルトコンベヤのような運搬
装置の上を容器が動くと、この容器は慣性力によって容
器の相対的位置が多かれ少なかれ運ｉ！１２装置に対し
てずらされる。

缶詰の継ぎ目の塗装の際塗装装置では特別な関係にあり
、缶詰の位置を正確に運搬することは重要なＭ義がある
。特に連続装置の場合では缶詰は一定の位置で継ぎ目溶
接装置を動いたのち、継ぎ目ψ装装置の運搬システム上
で継ぎ目が正確な位置に置かれる。このシステムでは缶
詰は塗装領域からずっと続いている熱処理領域まで正確
に所定の位置にて運搬されねばならない。そのために塗
膜のひきつづく硬化のような継ぎ「」の塗装は缶詰の位
置で一定不変の塗装ノズルまたは一定不変の熱放射によ
り確実にされる。

公知の運搬システムでは特に金属容器の際、例えば缶詰
のような容器では運り毀のはじめで容器の位置が変わる
こと、容器を振動なしに笛理できないという問題がしば
しばｄ５こる。これは単にある特殊な容器の大きさに対
してのみ整えられるという別な欠点がある。容器の司法
が変化するときにはたとえば缶詰の直径が変るときには
、運搬システムをそれに一致させるようにし・て再調整
しなりればならない。

特に缶詰の継ぎ目塗装装置で【よ今日エンドレスのホー
スベルトまたは丸ベルトが使用され、成る範囲の異なる
寸法の容器のコンベヤ装置がある。

このベルトは主としてゴム状ＤＩ　？Ｔから’！ｌ　’
＋告されでいるため、振動のない運搬が保証される。一
般的にこのベルトはねじ曲げに対して傾き、駆動の範囲
内でスリップする傾向がある。特にそのような丸ベルト
及びホースベルトのエンドレスベルトにする接続には問
題がある。長い運転のとき正確に位置して運搬するには
この運搬システムを使用することは上述の問題点により
安全ではない。

本発明の目的はそれ故に上述欠点なしに異なる直径を右
づるひｉ請を正確に位置して運搬できるような装とを￥
Ｊ造することである。

この課題は本発明によれば特に特許請求の範囲第１ｒｒ
Ｊ記載の装置によって解決される。

本発明によればその装置は安定して凸面に曲げられる２
つの平行する凸面の支持面を有するエンドレス平ベルト
コンベヤ装置である。

２つの凸面の支持面の曲率半径はその際平ベルトコンベ
せ装置の厚さよりも実質的に大きいことが好ましく、そ
れによりねじ曲げの危険性が除外され、置換操作なしに
より大きな範囲の異なる大きさの及び／または大きさに
成形された容器を操作できる。

Ｓ　本発明の好ましい実施例の変形として平ベルトコン
ベヤ装置には互に平行して同一速度で動くように支持さ
れ、各々に凸面の支持面がある２つの平ベルトコンベヤ
がある。２つの平ベルトコンベヤはその際好ましくは１
つの平面内にあるように配置されている。

凸面の支持面と容器との間の摩擦係数を増大さ「るため
に、位置を正確にすることをより長く保証するために、
凸面の支持面には模様が形成されている。

装置の駆動がスリップしないように押えることはざらに
重要である。かくして分割ベルトのときには駆動は同一
速度で運転される。これに対してベルトコンベヤ装置に
おけるかみ合いによって最適な結合が保証されるために
ベルトコンベヤ装置の凸面の支持面を折返す面に模様が
形成されるかまたは孔があけられる。

操作される容器の寸法及び／または容器の形状の範囲を
さらに高めるために２つの平ベルトコンベヤの使用の際
少くともベルトコンベヤの１つは横にずれることができ
るように配置することが別に提案されている。たとえば
この場合、運搬される缶詰の直径に応じてベルトコンベ
ヤの間の距離を必要に応じて大きくも小さくもすること
ができる。

２つのベルトコンベヤの使用の際、それ自身提起される
問題は少くとも１つのベルトコンベヤが運搬方向に平行
して動く軸のまわりを回転できるように支持することに
よって解決される。容器の大きさに応じてベルトコンベ
Ａ７は相対してまたは互に離れて回転できる。

ベルトコンベヤが運搬方向に沿って横に例えば２つのロ
ーラーの間の半分の距離だけ離れていないことが重要で
ある。ともかくその位置の容器のかかわり合いによって
変化する。このことはたとえばベルトコンベヤに沿って
ガイドレールのような案内装置を実装することにより防
止される。

さらに凸面の支持面がベルトコンベヤ装置の縦に並列し
ているセグメントによって構成され、好ましくは運搬方
向に対して横に回転できることが提案されている。凸面
の支持面が直接各々容器に自動的に最適寸法に合せられ
、そのことにより容器がその自重により及びその表面に
でてくるセグメン１−により最適に保持される。

運搬速度の速い及び運搬密度の大きい容器では特に容３
の「滑り」は広範囲に阻止されねばならない。この理由
からさらに強磁性容器が磁石装置によって支持面にひき
つけられることが提案されている。

そのような磁石装置についてベルトコンベヤ装置はベル
トコンベヤに懸垂して強磁性容器が運搬されるように配
置することができる。

これに対する実施例に変形として支持面それ自身磁石と
して構成されるかまたは運搬面のｆｉｉ′ｉ域に磁石が
取りつけられる。

例えば電磁石のような強力な磁石が使用されるか支持面
の磁化ができない場合、ざらに実施例の変形としてベル
トコンベヤ装置の支持面を折返す面の上にまたは支持面
の間に磁石を配置することが提案されている。

強磁性容器の懸垂運搬の際ベルトコンベヤ装置のたるみ
を防止するためにベルトコンベヤ装置にまたはそのなか
に例えば線または弦のような強磁性装置を取り付けるこ
とが提案されている。それによりベルトコンベヤ装置は
磁石により支持表面を折返す面上に配置しガイドレール
のようなベースの上に引きつけられる。

２つのベルトコンベヤを設ける場合には各々の磁石はベ
ルトコンベヤの支持面を折返す両方の領域に配置され、
その際運搬方向に対して横に相対している２つの磁石に
好；（シ＜は逆の極性を与える。同一極性の際にはとく
に缶詰の場合そのため２つの無関係な磁気サイクルを示
す。そのことは缶詰の傾斜運動する傾向が生じ多分種々
な力によりこの傾斜運動は等しくない極性の際には脱落
し、磁石対の個々の磁気的、サイクルが缶詰を通して閉
じるように生じている。

出来るかぎり有効な、低損失な磁気サイクルを作り出す
ためにコンベヤベルト面を折返す磁石の極はＵ字形の磁
石装置の構造の組み合せが提案されている。この（〕字
形磁石の脚支柱は支持面の領域ごとにその折返し面の上
にある。

使用される磁石は永久磁石である。

上述の容器を正確な位置に運搬する装置ならびにその変
形は１ｂ詰継ぎ目の塗装装置における缶詰の運搬に特に
適している。なお缶詰溶接装置、成形装置及び他の容器
処理装置に上述の装置は置換できる。

最後に本発明の装置は缶詰の運搬のため平ベルトコンベ
ヤ装置の好ましい例を用いて２つの並列するベルトコン
ベヤからなることが記載されている。第１の実施例に警
よ金属缶詰が磁石によりひきつけられ、ベルトコンベヤ
に懸垂して運搬されることが選択されている。実施例を
図を参照して説明する。

第１図及び第２図によれば、平ベルトコンベヤ装置には
缶詰２の運搬のために２つのベルトコンベヤ１がある。

平ベルトコンベヤ１はその際缶詰２が磁石により引きつ
けられベルトコンベヤに懸垂して運搬されるように配置
されている。磁石の配置について侵はど触れるが、第１
図には側面図、第２図には下から見た図が示されている
。

２つの平ベルトコンベヤ１は各々凸面の支持面３を有し
、駆動ローラ５の上を駆動原ｆｌＩ機４により駆動され
る。駆動原動機４は駆動装置６の上をその速度で連続的
に調節できる。

ベルトコンベヤ１は横の傾きに対して側面からの板張り
アにより及びおおい８により保護されている。支持物１
１及び支持板１２（第１図には示されてない）の上に全
ベルトコンベヤ装置は駆動装置を含めて正確な位置に固
定されている。

缶詰２は例えば第１図及び第２図に示されたベルトコン
ベヤ１の上の領域Ａにある缶詰継ぎ目溶接装置の前に達
し、ここでは明らかでない磁石によってベルト１に引き
つけられている。凸面に形成されたベルｌ−１の支持面
３は例えば熱処理装置のようなその領域Ｂのベルトコン
ベヤ装置に引渡しするまで缶詰２を管理位置に安定に保
持している。前に述べた領域Ａから缶詰を受は取りが正
確な位置で行なうことができるために、前に述べたベル
トコンベヤ装置及び本発明による装置の速度は同期して
いる。

運搬装置により缶詰２の運搬の間、２つの並列づるベル
トコンベせ１は同一速度で動き、そのため正確な位置を
しっかり保つことが重要である。

缶詰２は示された平ベルトコンベヤ装置の末端で次の領
域Ｂに手渡される。運搬のこの領域Ｂにａ５いでさらに
正ｒＫｉな位置にする必要がある場合にはなおここで両
方のここに連続して出会う運搬システムの速度は同期さ
れている。

第３図には第１図の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩによる平ベル
トコンベヤ装置の断面図を示している。

金属缶詰２はベルトコンベヤ７１の土に置かれたベル１
〜コンベＶの凸面の支持面３の上に置かれる。

例えば極端に異なる半径２ａ（例えば４５　ｍｍ　）及
び２ｂ（例えば３３０ｍ）を右するｆｆｉ詰２が特定位
置に置かれ運搬される。凸面の支持面３の半径３の半径
２０は実質的にベルトコンベヤ１の厚さｄよりも大きく
言い換えればベルトコンペ（・１の蓮転中の静かさを保
障している。

金属缶詰２は磁石２１及び２２によってベルトコンベヤ
１に引き付けられそこに保持される。缶詰２の傾斜遅動
はベルトコンベヤの上でαをもって示されているが生起
しないように磁石２１，２２は相対する極性をもって配
置されている。

磁石２１．２２とベルトコンベヤ１との間には板張り２
３、これは非ｆａ性材料からたとえば非磁性薄板から製
造され配置されている。

磁石２１．２２のベルトコンベヤ１に対立する極側に２
つの磁石の支えとしてベルトコンベヤハウジング２４に
Ｊ：す２つの磁石２１．２２がねじで固定され、並列し
て強磁性的に結合している。

そのためにＵ字形磁石装置２１，２２．２４がある。磁
石２１．２２の片側及びベルトコンベヤ１の片側のハウ
ジング２４には非磁性材料からつくられた板張り７の両
側が設けられている。両方の板張り７に対してベルトコ
ンベヤの横への傾きを防止するためガイドレール２５が
設けられている。

ハウジング２４の上部にはおおい８が組み立てられ、そ
れは両方に逆に動くベルトコンベヤ１をおおいして保護
している。

実施例において缶詰をＦ３重して連間するのが示されて
いるのが、両方のベルトコンベヤ１はｊ■詰の千ム）と
ベル１〜コンベＡ７の正味の目方に条件づけられ、たる
まないためにベルトコンベヤの縦に走行する強磁性の弦
２６が挿入されている。この強磁性弦２６により制約さ
れて両方のベルトコンベヤ１は土台としての非強磁性の
外被２３の上にｑ１石２１．２２により引きつけられて
いる。

容器が置かれ、位置を正確にして運搬される同類のベル
トコンベヤ装置は磁石の使用を強制的に指定していない
。この場合において、非強磁性容器は位置を正確に運搬
することができる。

容器の外部構造に応じて凸面の支持面を容器と支持面と
の間の摩擦係数の増加のために追加的に模様を形成した
りまたは滑らない材料で被電している。

第４図、第４ａ図、第５図、第５ａ図は第１図から第３
図に示したようなベルトコンベヤの駆動装置のための本
発明による装置を示している。

第４図にはベルトコンベヤ３１に関し縦断面図で、駆動
装置の領域において支持面に対立しである駆動装置面上
の節３２を設けているのが示されている。節３２は駆＠
歯車または駆動シャフト３３に一致して設けられた溝３
４とかみ合っている。

歯車３３の回転はベルトコンベヤ３１のスリップを不可
能にしている。

第４ａ図には駆動装置側上に取り付けられたベルトコン
ベＡ７３１の切り取り部分が示されている。

節３２の長手方向の延びはベルトコンベヤ３１に対して
明白である。節３２はまた中央または脇に配置してより
短かに構成することもできる。

第５図には同じようにベルトコンベヤ３１の駆動装置側
について再び縦断面図で駆動装置の範囲が示され、みぞ
３５を有する断面が示されている。

ｉＭ　３５には一致する歯車３３の鋸歯がかみ合ってい
る。それはすべり止めの駆動を保障している。

第６図から第８図には２つの並列して首かれるベルトコ
ンベＶが相対的に互に移動またはずれるのが示されてい
る。

第６図には第１図から第３図でベルト１が固定。

支持されているようなベルトコンベヤ４１があり、一方
、第２のベルトコンベヤ４１は側方に移動可能に支持さ
れている。駆動’Ａ冒の機構は駆動軸４４同じくかみ合
い４２を右する駆動ローラまたは駆動シャフト４３から
成りベルトコンベヤ４１のときと同様に固定され、側方
に移動できるように構成されている。移動可能な部分の
位置は点線で示され、他は実線で示されている。両方の
ベルトコンベヤ４１の相対的な位置に応じて異なる大き
さの容器４５が運搬できる。

第７図には両ベルトコンベヤ４１が相当ずろ駆動装置を
右し、ｌＮ１４４を右り゛るローラ４３どかみ合い４２
から成り、側方に移動可能に配置されている。移動可１
指な位置は点線で示され、他は実線で示されている。ま
たこの場合には異なる直径を右する容器４５が運搬でき
る。

第８図には両ベルトコンベＡ７４１が運搬方向に対して
平行に動く軸４６のま１つりを回転可能に支持されてい
る。同時にそれに属する駆動装置とＪｔに回転する。ぞ
の際両駆動＠４４は例えば適当な回転固定な均衡結合４
７を通じて互に結合できる。

それによって駆動装置は常に水平位置かまたは左右に振
られる回転位置に東独の駆８電動機により軸上で動くこ
とができる。ベルトコンベヤ／１１の水平の最初の位置
は点線で示され、左右に振られ回転する位置は実線で示
されている。

第９図から第１２図にはベルトコンベヤ例えば第１図か
ら第８図の構成されたベルトコンベヤを示していてその
支持面はつなぎ合じのセグメントによって構成されてい
る。第９図にはベルトコンベψ５１が個々の並列するセ
グメント５２で構成される透視図が示されている。セグ
メント５２は容器を運搬する支持面を形成するためにそ
の表面に凸面に構成されている。セグメント５２はベル
トコンベヤ５１の上のシャフト５３を通じて支持されて
いる。

第１０図にはベルトコンベヤ５１自身が縦断面図で示さ
れている。セグメン１〜５２は並列に配置されベルトコ
ンベヤ５１の各々のシャフト５３の上に接続されている
。

第１１図には１つのセグメント５２の横断面図が示され
ている。ベルトコンベヤ５７と共にシ１７フト５３の上
に接合されている。セグメント５２はベルトコンベヤ５
１に関して側方へ回転できるためにはシャフト５３の回
転または変形が必要である。示された例のように３つの
部分−ベルトコンベヤ５１、セグメント５２、及びシャ
フト５３がそれ自身１つの材ｒ］から製造される。これ
はゴム状の変形可能な材料を使用するのが望ましい。

セグメント５２は選ばれた材料の弾性及び直径ｄにより
多かれ少なかれ側方に回転または変形できるようにベル
トコンベヤ５１の上に支持される。

剛体材料が使用される場合にはシャフト５３はベルトコ
ンベヤの軸受のなかに配置される。その軸のまわりにシ
ャフト５３及びしグメント５２がベルトコンベヤの上に
回転可能に支持されている。

第１２図には２つの平行な並列するセグメントのベルト
コンベヤを横断面図で示している。

両セグメント５２の上に横たわる缶詰５４の自重及び／
または必要とあれば磁力によってシャフト５３は変形さ
れ、セグメント５２の回転運動を導いている。そのため
にセグメント５２に支持面が常に最適に容器の寸法に適
合できること、異なる容器が連続して行えるようにそれ
とは全く無関係であることが確実にされている。

第１３図から１５図には２つの並列する本発明によるベ
ル１−コンパ（）を磁石に関して異なる配置を運搬方向
に横に横断面図で示している。

第１３図には２つの並列するベルトコンベヤ６１の凸面
の支持面を折返す駆動面に磁石６２が配置されている。

両方の磁石６２はその際両ベルトコンベヤ６１の駆動面
に横たわる極が互に対立しているように配置されている
。この方法において藺々の磁場が生じ、強磁性容器６３
を口過して流れ、ベルミルコンベヤ６１の支持面をひき
つけている。

第１４図に示すようにこの磁石は好ましくはＵ字形磁石
６４によって構成される。

第１５図には本発明による２つのベルトコンベヤ６１の
間に横たわる単独の磁石６５を配置している。

第１図から第１５図に示した実施例は特に缶詰のような
丸い容器の運搬に好ましい。本発明による装置の似たよ
うな実施Ｘ方向の任意の容器を正確に位置して運搬する
ために適している、これは特に磁石装置の使用のときＸ
方向の任意の強磁性容器を正確に位置して運搬できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は缶詰の運搬のための本発明による平ベルトコン
ベヤ装置の概略的側面図、 第２図は第１図によるベルトコンベヤ装置の下から見た
図、 第３図は第１図の切断線■−■に沿う装置の断面図、 第４図、第４ａ図は第１図によるベルトコンベヤの駆動
装置の概略図、 第５図、第５ａ図は駆動装置の別な変形を示す概略図、 第６図は１つのベルトコンベヤが側方に移動可能に配置
されている２つの並列に横たわるベルトコンベＶの横断
面図、 第７図は２つのベルトコンベヤが側方に移動可能に配置
されている２つの並列に横たわるベルトコンベヤの横断
面図、 第８図は２つのベル１〜コンベＡ７が運搬方向に対して
平行に動く軸のまわりを回転可能に支持されている２つ
の並列に横たわるベルトコンベヤの横断面図、 第９図は支持面がセグメントで構成されているベルト］
ンベＶの透視図、 第１０図は第９図のベルトコンベヤの長手方向の断面図
、 第１１図は第９図のベルトコンベヤの単独のセグメント
を示す図、 第１２図は２つの並列して横たわるセグメントで構成さ
れたベルトコンベヤの傾斜装置を示す断面図、 第１３図、第１４図、第１５図は２つの並列して横たわ
るベルトコンベ）７に関連して磁石の配置を示す図であ
る。 １．３１，４１，５１．６１・・・平ベルトコンベヤ、
２．４５．５４．６３・・・缶詰または容器、３・・・
支持面、４・・・駆動原動機、６・・・駆動装置のロー
ラ、７．２３・・・板張り、８・・・おおい、１１・・
・支持物、１２・・・支持板、２１．２２．６２・・・
磁石、２６・・・強磁性値、３２・・・節、３３・・・
駆動歯車、３４・・・溝、３６・・・鋸歯、５２・・・
セグメント、５３・・・シャフト。 出願人　フレヂシオンスーベルクツオイグアーゲ− 遍　　　　　　　　　＜１ ＦＩＧ、　４０ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　９ ＦＩＧ、　１０ ＦＩＧ、　＋２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エンドレスの平ベルトコンベヤ装置（１）に異なる
   横断面輪郭を考慮して２つの平行な凸面の支持面（３）
   があることを特徴とする位置正確に容器を運搬する装置
   。 ２、前記凸面の支持面（３）の曲率半径（２０）が前記
   支持面（３）の領域において前記平ベルトコンベヤ装置
   （１）の厚さ（ｄ）より実質的に大きいことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載による装置。 ３、前記平ベルトコンベヤ装置（１）が平行して並列に
   １つの平面内に配置され、各々の前記凸面の支持面（３
   ）があり、同一速度で動くことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項及び第２項記載のいずれか１つによる装置。 ４、前記凸面の支持面（３）に模様を形成することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項から第３項記載のいずれ
   か１つによる装置。 ５、少くとも前記ベルトコンベヤ装置の前記凸面の支持
   面（３）を折返す面（３２、３５）が少くとも駆動ロー
   ラ（３３）にかみ合っていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第４項記載のいずれか１つによる装置
   。 ６、少くとも平ベルトコンベヤ（４１）が運搬方向に対
   して横に調整できることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載による装置。 ７、少くともベルトコンベヤ（４１）が運搬方向に対し
   て平行に動く軸（４６）のまわりを回転可能に支持され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項から第６項記
   載のいずれか１つによる装置。 ８、前記ベルトコンベヤに運搬方向に対して横に前記ベ
   ルトコンベヤ（１）の局所的な横方向の傾きを防止する
   案内装置（２５）を形成することを特徴とする特許請求
   の範囲第３項から第７項記載のいずれか１つによる装置
   。 ９、前記凸面の支持面が前記平ベルトコンベヤ装置（５
   １）の縦に並列するセグメント（５２）によって形成さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第８項
   記載のいずれか１つによる装置。 １０、前記セグメント（５２）が運搬方向に対して横に
   少くとも一定の角度範囲内で前記平ベルトコンベヤ装置
   （５１）に回転可能に支持されることを特徴とする特許
   請求の範囲第９項記載による装置。 １１、前記支持面（３）の上に強磁性容器（２）を引き
   つけるために磁石装置（２１、２２）が設けられること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項から第１０項記載の
   いずれか１つによる装置。 １２、前記支持面が磁石装置により形成されることを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項記載による装置。 １３、前記磁石装置が前記ベルトコンベヤ（１）の前記
   支持面（３）を折返す面に少くとも一定不変の磁石（２
   １、２２）を包含することを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項記載による装置。 １４、前記ベルトコンベヤ装置（１）が前記磁石装置に
   よりベースに引きつけるために前記ベルトコンベヤ装置
   （１）に強磁性装置（２６）を設けることを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項または第１３項記載のいずれか
   １つによる装置。 １５、前記磁石装置は前記ベルトコンベヤ装置（１）の
   運搬面（３）を折返す面の上に極性の異なる磁石（２１
   、２２）を設けてあり、好ましくは各々の磁石が両方の
   運搬面（３）を折返す前記ベルトコンベヤ装置（１）の
   面の上に配置され、運搬方向に対して横に相対する２つ
   の磁石（２１、２２）が異なる極性を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項、第１３項、第１４項記
   載のいずれか１つによる装置。 １６、前記磁石装置は少くとも断面がＵ字形の磁石装置
   （２１、２２、２４）を包含し、その脚支柱は各々支持
   面（３）を折返す前記ベルトコンベヤ装置（１）の面に
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１１項、第１３
   項、第１４項、第１５項記載のいずれか１つによる装置
   。 １７、前記磁石装置が永久磁石であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１１項から第１６項記載のいずれか１
   つによる装置。 １８、缶詰の継ぎ目塗装装置のために少なくとも前記特
   許請求の範囲のいずれか１つの装置の応用。