JPH06329294A - リ−ド・フレ−ム搬送装置 - Google Patents
リ−ド・フレ−ム搬送装置Info
- Publication number
- JPH06329294A JPH06329294A JP5121159A JP12115993A JPH06329294A JP H06329294 A JPH06329294 A JP H06329294A JP 5121159 A JP5121159 A JP 5121159A JP 12115993 A JP12115993 A JP 12115993A JP H06329294 A JPH06329294 A JP H06329294A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- lead frame
- frame
- shaft
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
- B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
- B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、リ−ド・フレ−ムの清浄度が低下
すること無く様々な品種のリ−ド・フレ−ムを搬送で
き、信頼性が高く、かつ低コストなリ−ド・フレ−ム搬
送装置を提供しようとするものである。 【構成】リ−ド・フレ−ム５を搬送するためのベルト12
を有し、ベルト12の表面に搬送方向に沿って一様に形成
された窪みＡを設けたことを主要な特徴としている。こ
の構成であると、フレ−ム５の両側端部がそれぞれ、ベ
ルト12により斜めから支持されるため、フレ−ム５の中
央部分がベルトに接触しない。また、窪みＡの部分にお
けるベルト12の表面は互いに逆とされた傾きを持ち、こ
の部分はフレ−ム５の両側端部を斜めから支持する箇所
となり得る。従って、フレ−ム５の幅ｗが異なっていて
も、フレ−ム５の中央部分がベルトに接触することなく
載せることができ、上記清浄度を保てる、という作用効
果を損なうことなく搬送することができる。
すること無く様々な品種のリ−ド・フレ−ムを搬送で
き、信頼性が高く、かつ低コストなリ−ド・フレ−ム搬
送装置を提供しようとするものである。 【構成】リ−ド・フレ−ム５を搬送するためのベルト12
を有し、ベルト12の表面に搬送方向に沿って一様に形成
された窪みＡを設けたことを主要な特徴としている。こ
の構成であると、フレ−ム５の両側端部がそれぞれ、ベ
ルト12により斜めから支持されるため、フレ−ム５の中
央部分がベルトに接触しない。また、窪みＡの部分にお
けるベルト12の表面は互いに逆とされた傾きを持ち、こ
の部分はフレ−ム５の両側端部を斜めから支持する箇所
となり得る。従って、フレ−ム５の幅ｗが異なっていて
も、フレ−ム５の中央部分がベルトに接触することなく
載せることができ、上記清浄度を保てる、という作用効
果を損なうことなく搬送することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は搬送装置に係わり、特
に半導体装置の製造に用いられるリ−ド・フレ−ムを搬
送する搬送装置に関する。
に半導体装置の製造に用いられるリ−ド・フレ−ムを搬
送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図13は、従来のリ−ド・フレ−ム搬送装
置を概略的に示す斜視図、図14はその側面図である。図
13および図14に示すように、ベルト駆動用モ−タ１には
シャフト２が接続され、このシャフト２のほぼ両端部に
はロ−ラ３-1および３-2が結合されている。図13におい
て、省略されている部分にはロ−ラ３-1と対となるロ−
ラがさらに設けられており、ベルト４-1は対となったロ
−ラそれぞれに、掛け渡される。同様に、ロ−ラ３-2と
対となる図示せぬロ−ラも設けられており、ベルト４-2
は対となったロ−ラそれぞれに掛け渡される。ベルト４
-1はロ−ラ３-1の回転に合わせて回転され、同様に、ベ
ルト４-2もロ−ラ３-2の回転に合わせて回転される。リ
−ド・フレ−ム５はベルト４-1および４-2上に載せら
れ、ベルト４-1、４-2が回転することによって搬送され
る。
置を概略的に示す斜視図、図14はその側面図である。図
13および図14に示すように、ベルト駆動用モ−タ１には
シャフト２が接続され、このシャフト２のほぼ両端部に
はロ−ラ３-1および３-2が結合されている。図13におい
て、省略されている部分にはロ−ラ３-1と対となるロ−
ラがさらに設けられており、ベルト４-1は対となったロ
−ラそれぞれに、掛け渡される。同様に、ロ−ラ３-2と
対となる図示せぬロ−ラも設けられており、ベルト４-2
は対となったロ−ラそれぞれに掛け渡される。ベルト４
-1はロ−ラ３-1の回転に合わせて回転され、同様に、ベ
ルト４-2もロ−ラ３-2の回転に合わせて回転される。リ
−ド・フレ−ム５はベルト４-1および４-2上に載せら
れ、ベルト４-1、４-2が回転することによって搬送され
る。
【０００３】上記構成であると、リ−ド・フレ−ム５の
両側端部近傍のみがベルト４-1および４-2と接触する。
つまり、リ−ド・フレ−ム５の中央部分は、ベルト４-
1、４-2に非接触である。これは、リ−ド・フレ−ム５
の中央部分に連なって設けられたＩＣチップ等が載置さ
れるベッド、およびＩＣチップに電力や信号を供給する
ための部位（インナ・リ−ド）の清浄度を、ベルトとの
接触により落とさないようにするためである。
両側端部近傍のみがベルト４-1および４-2と接触する。
つまり、リ−ド・フレ−ム５の中央部分は、ベルト４-
1、４-2に非接触である。これは、リ−ド・フレ−ム５
の中央部分に連なって設けられたＩＣチップ等が載置さ
れるベッド、およびＩＣチップに電力や信号を供給する
ための部位（インナ・リ−ド）の清浄度を、ベルトとの
接触により落とさないようにするためである。
【０００４】ベルト４-1の側面、およびベルト４-2の側
面にそれぞれ沿って、ガイド６-1、６-2が設けられてい
る。ガイド６-1、６-2はそれぞれ、搬送中、リ−ド・フ
レ−ム５が、ベルト４-1、４-2から落下することを防止
する。ガイド６-1、６-2はそれぞれ、互いに逆山とされ
た雌ネジ部７-1、７-2を有し、この雌ネジ部７-1、７-2
には、互いに逆山とされた雄ネジ部が設けられたシャフ
ト８が嵌め合わせられている。このシャフト８はガイド
駆動用モ−タ９に接続される。シャフト８が回転する
と、ガイド６-1およびガイド６-2はそれぞれ、互いに逆
方向に移動する。これにより、ガイド６-1とガイド６-2
の間の幅を調節でき、１台の搬送装置で、サイズの異な
る様々な品種のリ−ド・フレ−ムを搬送できるようにさ
れている。
面にそれぞれ沿って、ガイド６-1、６-2が設けられてい
る。ガイド６-1、６-2はそれぞれ、搬送中、リ−ド・フ
レ−ム５が、ベルト４-1、４-2から落下することを防止
する。ガイド６-1、６-2はそれぞれ、互いに逆山とされ
た雌ネジ部７-1、７-2を有し、この雌ネジ部７-1、７-2
には、互いに逆山とされた雄ネジ部が設けられたシャフ
ト８が嵌め合わせられている。このシャフト８はガイド
駆動用モ−タ９に接続される。シャフト８が回転する
と、ガイド６-1およびガイド６-2はそれぞれ、互いに逆
方向に移動する。これにより、ガイド６-1とガイド６-2
の間の幅を調節でき、１台の搬送装置で、サイズの異な
る様々な品種のリ−ド・フレ−ムを搬送できるようにさ
れている。
【０００５】しかしながら、上記構成のリ−ド・フレ−
ム搬送装置であると、搬送するリ−ド・フレ−ムの品種
を変える毎に、ガイド６-1とガイド６-2との間の幅を調
節しなければならない。従って、その調節に手間がかか
る。
ム搬送装置であると、搬送するリ−ド・フレ−ムの品種
を変える毎に、ガイド６-1とガイド６-2との間の幅を調
節しなければならない。従って、その調節に手間がかか
る。
【０００６】また、様々な品種のリ−ド・フレ−ムを搬
送するために、雌ネジ部７をガイド６-1、６-2に設けた
り、シャフト８やモ−タ９を設けたり、と搬送装置の機
構が複雑となる。機構が複雑化すると、部品点数が多く
なり、搬送装置自体のコストが高くなる。また、部品点
数が多いため、搬送装置の保守や点検に手間がかかる。
さらに部品点数が多いために故障しやすく、その信頼性
が懸念される。
送するために、雌ネジ部７をガイド６-1、６-2に設けた
り、シャフト８やモ−タ９を設けたり、と搬送装置の機
構が複雑となる。機構が複雑化すると、部品点数が多く
なり、搬送装置自体のコストが高くなる。また、部品点
数が多いため、搬送装置の保守や点検に手間がかかる。
さらに部品点数が多いために故障しやすく、その信頼性
が懸念される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の点に
鑑み為されたもので、その目的は、リ−ド・フレ−ムの
清浄度が低下すること無く様々な品種のリ−ド・フレ−
ムを搬送でき、信頼性が高く、かつ低コストなリ−ド・
フレ−ム搬送装置を提供することにある。
鑑み為されたもので、その目的は、リ−ド・フレ−ムの
清浄度が低下すること無く様々な品種のリ−ド・フレ−
ムを搬送でき、信頼性が高く、かつ低コストなリ−ド・
フレ−ム搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明のリ−ド・フレ
−ム搬送装置では、リ−ド・フレ−ムを搬送するため
の、少なくとも２つの回転体にそれぞれ掛け渡された無
端のベルトで成る搬送手段を具備する。そして、ベルト
の表面に、搬送方向に沿って一様に形成された窪みを設
け、リ−ド・フレ−ムの両側端部をそれぞれベルトによ
り斜めから支持しながら、リ−ド・フレ−ムを搬送する
ことを特徴としている。
−ム搬送装置では、リ−ド・フレ−ムを搬送するため
の、少なくとも２つの回転体にそれぞれ掛け渡された無
端のベルトで成る搬送手段を具備する。そして、ベルト
の表面に、搬送方向に沿って一様に形成された窪みを設
け、リ−ド・フレ−ムの両側端部をそれぞれベルトによ
り斜めから支持しながら、リ−ド・フレ−ムを搬送する
ことを特徴としている。
【０００９】また、この発明のリ−ド・フレ−ム搬送装
置の他の態様では、リ−ド・フレ−ムを搬送するため
の、少なくとも２つの回転体にそれぞれ掛け渡された無
端の第１のベルト、および少なくとも２つの回転体にそ
れぞれ掛け渡された無端の第２のベルトとから構成され
る搬送手段を具備する。そして、第１のベルトの表面と
第２のベルトの表面とが互いに向き合うように傾斜さ
れ、リ−ド・フレ−ムの一方の側端部を第１のベルトに
より斜めから支持し、他方の側端部を第２のベルトによ
り斜めから支持しながら、リ−ド・フレ−ムを搬送する
ことを特徴としている。
置の他の態様では、リ−ド・フレ−ムを搬送するため
の、少なくとも２つの回転体にそれぞれ掛け渡された無
端の第１のベルト、および少なくとも２つの回転体にそ
れぞれ掛け渡された無端の第２のベルトとから構成され
る搬送手段を具備する。そして、第１のベルトの表面と
第２のベルトの表面とが互いに向き合うように傾斜さ
れ、リ−ド・フレ−ムの一方の側端部を第１のベルトに
より斜めから支持し、他方の側端部を第２のベルトによ
り斜めから支持しながら、リ−ド・フレ−ムを搬送する
ことを特徴としている。
【００１０】
【作用】上記構成のリ−ド・フレ−ム搬送装置である
と、リ−ド・フレ−ムの両側端部がそれぞれ、ベルトに
より斜めから支持されるので、リ−ド・フレ−ムの中央
部分がベルトに接触しない。このため、リ−ド・フレ−
ムの中央部分に設けられているチップを載置するための
ベッド、および端子となるリ−ド等が、ベルトには接し
なくなり、これらの部位の清浄度が落ちることがない。
と、リ−ド・フレ−ムの両側端部がそれぞれ、ベルトに
より斜めから支持されるので、リ−ド・フレ−ムの中央
部分がベルトに接触しない。このため、リ−ド・フレ−
ムの中央部分に設けられているチップを載置するための
ベッド、および端子となるリ−ド等が、ベルトには接し
なくなり、これらの部位の清浄度が落ちることがない。
【００１１】また、ベルトの表面には、リ−ド・フレ−
ムの搬送方向に沿って一様に形成された窪みが設けられ
ているが、この窪みの部分におけるベルトの表面は、水
平な方向に対して傾きを持つ。この傾きを持ったベルト
の表面はそのまま、リ−ド・フレ−ムの両側端部を斜め
から支持する箇所となるので、リ−ド・フレ−ムの幅が
異なっていても、その中央部分をベルトに非接触な状態
とできる、という作用を損なうことなく、リ−ド・フレ
−ムを搬送することができる。
ムの搬送方向に沿って一様に形成された窪みが設けられ
ているが、この窪みの部分におけるベルトの表面は、水
平な方向に対して傾きを持つ。この傾きを持ったベルト
の表面はそのまま、リ−ド・フレ−ムの両側端部を斜め
から支持する箇所となるので、リ−ド・フレ−ムの幅が
異なっていても、その中央部分をベルトに非接触な状態
とできる、という作用を損なうことなく、リ−ド・フレ
−ムを搬送することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明を一実施例に
より説明する。この説明において全図にわたり共通の部
分には共通の参照符号を付すことで重複する説明を避け
ることにする。
より説明する。この説明において全図にわたり共通の部
分には共通の参照符号を付すことで重複する説明を避け
ることにする。
【００１３】図１は、この発明の第１の実施例に係るリ
−ド・フレ−ム搬送装置を概略的に示す斜視図、図２は
その側面図である。図１および図２に示すように、ベル
ト駆動用モ−タ１にはシャフト１１-1が接続されてい
る。シャフト１１-1は、シャフト１１-2と対となってお
り、これらシャフト１１-1および１１-2にはそれぞれ、
端部の無いベルト１２が掛け渡されている。ベルト１２
はシャフト１１-1の回転に合わせて回転される。ベルト
１２の中央部には、ベルト１２の回転方向に沿って一様
に設けられた窪みＡが形成されている。上記回転方向に
対して直交する側のベルト１２の一端部近傍には、ベル
ト１２に沿った側壁ガイド１３-1が設けられ、同様に、
その他端部近傍には、ベルト１２に沿った側壁ガイド１
３-2が設けられている。側壁ガイド１３-1および１３-2
はそれぞれ、搬送中、リ−ド・フレ−ム５がベルト１２
から落下することを防止するために設けられている。
−ド・フレ−ム搬送装置を概略的に示す斜視図、図２は
その側面図である。図１および図２に示すように、ベル
ト駆動用モ−タ１にはシャフト１１-1が接続されてい
る。シャフト１１-1は、シャフト１１-2と対となってお
り、これらシャフト１１-1および１１-2にはそれぞれ、
端部の無いベルト１２が掛け渡されている。ベルト１２
はシャフト１１-1の回転に合わせて回転される。ベルト
１２の中央部には、ベルト１２の回転方向に沿って一様
に設けられた窪みＡが形成されている。上記回転方向に
対して直交する側のベルト１２の一端部近傍には、ベル
ト１２に沿った側壁ガイド１３-1が設けられ、同様に、
その他端部近傍には、ベルト１２に沿った側壁ガイド１
３-2が設けられている。側壁ガイド１３-1および１３-2
はそれぞれ、搬送中、リ−ド・フレ−ム５がベルト１２
から落下することを防止するために設けられている。
【００１４】側壁ガイド１３-1には軸受１４-1、１４-2
が設けられ、側壁ガイド１３-2には軸受１４-3、１４-4
が設けられている。シャフト１１-1の両端部付近はそれ
ぞれ、軸受１４-1および軸受１４-3に嵌められている。
同様に、シャフト１１-2の両端部付近はそれぞれ、軸受
１４-2および軸受１４-4に嵌められている。
が設けられ、側壁ガイド１３-2には軸受１４-3、１４-4
が設けられている。シャフト１１-1の両端部付近はそれ
ぞれ、軸受１４-1および軸受１４-3に嵌められている。
同様に、シャフト１１-2の両端部付近はそれぞれ、軸受
１４-2および軸受１４-4に嵌められている。
【００１５】ベルト１２は、シャフト１１-1および１１
-2にそれぞれ、実質的に滑りが無いように掛け渡されて
おり、モ−タ１によりシャフト１１-1が回転すると、ベ
ルト１２は回転運動を行う。この回転運動により、幅ｗ
を有するリ−ド・フレ−ム５は、ベルト１２に載せられ
て搬送される。この時、ベルト１２は、回転方向に沿っ
て一様に設けられた窪みＡを有しているために、ベルト
１２は、リ−ド・フレ−ム５の両端部をそれぞれ、斜め
から持ち上げるようにして支持する。このため、リ−ド
・フレ−ム５の中央部分は、ベルト１２と非接触とな
る。従って、リ−ド・フレ−ム５の中央部分に連なって
設けられたＩＣチップ等が載置されるベッド、およびＩ
Ｃチップに電力や信号を供給するための部位（インナ・
リ−ド）はそれぞれ、ベルト１２と非接触となり、これ
らの清浄度は落ちることがない。
-2にそれぞれ、実質的に滑りが無いように掛け渡されて
おり、モ−タ１によりシャフト１１-1が回転すると、ベ
ルト１２は回転運動を行う。この回転運動により、幅ｗ
を有するリ−ド・フレ−ム５は、ベルト１２に載せられ
て搬送される。この時、ベルト１２は、回転方向に沿っ
て一様に設けられた窪みＡを有しているために、ベルト
１２は、リ−ド・フレ−ム５の両端部をそれぞれ、斜め
から持ち上げるようにして支持する。このため、リ−ド
・フレ−ム５の中央部分は、ベルト１２と非接触とな
る。従って、リ−ド・フレ−ム５の中央部分に連なって
設けられたＩＣチップ等が載置されるベッド、およびＩ
Ｃチップに電力や信号を供給するための部位（インナ・
リ−ド）はそれぞれ、ベルト１２と非接触となり、これ
らの清浄度は落ちることがない。
【００１６】次に、窪みＡについて詳細に説明する。図
２に示すように、第１の実施例に係る搬送装置では、ベ
ルト１２に一様に設けられた窪みＡが、その底Ａ１とベ
ルト１２の一端部Ａ２、および底Ａ１とベルト１２の他
端部Ａ３とを直線で結ぶことにより形成されている。
２に示すように、第１の実施例に係る搬送装置では、ベ
ルト１２に一様に設けられた窪みＡが、その底Ａ１とベ
ルト１２の一端部Ａ２、および底Ａ１とベルト１２の他
端部Ａ３とを直線で結ぶことにより形成されている。
【００１７】上記構成の窪みＡを有する搬送装置では、
底Ａ１から一端部Ａ２を通り、側壁ガイド１３-1（また
は、底Ａ１から一端部Ａ３を通り、側壁ガイド１３-2）
までの距離ｌ１以上、側壁ガイド１３-1から一端部Ａ２
と他端部Ａ３とを通り、側壁ガイド１３-2までの距離
（ほぼ側壁ガイド間の距離）ｌ２以下の範囲の幅ｗを有
するリ−ド・フレ−ムであれば、ベルト１２上に窪みＡ
上を越して載せることができる。このため、幅ｗがｌ１
以上ｌ２以下であるリ−ド・フレ−ムにおいては、側壁
ガイド間の間隔を調節せずとも、その中央部分を、ベル
ト１２に接することなしに搬送することができる。
底Ａ１から一端部Ａ２を通り、側壁ガイド１３-1（また
は、底Ａ１から一端部Ａ３を通り、側壁ガイド１３-2）
までの距離ｌ１以上、側壁ガイド１３-1から一端部Ａ２
と他端部Ａ３とを通り、側壁ガイド１３-2までの距離
（ほぼ側壁ガイド間の距離）ｌ２以下の範囲の幅ｗを有
するリ−ド・フレ−ムであれば、ベルト１２上に窪みＡ
上を越して載せることができる。このため、幅ｗがｌ１
以上ｌ２以下であるリ−ド・フレ−ムにおいては、側壁
ガイド間の間隔を調節せずとも、その中央部分を、ベル
ト１２に接することなしに搬送することができる。
【００１８】図３は、第１の実施例に係るリ−ド・フレ
−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す図であ
る。図３に示すように、距離ｌ１と等しいか、それ以下
の幅ｗ１を有するリ−ド・フレ−ム５Ａを搬送した場
合、その搬送中に位置ずれを起こすと、リ−ド・フレ−
ム５Ａの中央部分が接する恐れがあるので好ましくな
い。しかし、それ以上の幅ｗ２を有するリ−ド・フレ−
ム５Ｂでは、たとえ搬送中に位置がずれたとしても、そ
の中央部分がベルト１２に接しない。また、リ−ド・フ
レ−ム５Ｃは、側壁ガイド間の距離ｌ２より若干小さめ
の幅ｗ３を有するものであるが、これも、その中央部分
がベルト１２に接しない。
−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す図であ
る。図３に示すように、距離ｌ１と等しいか、それ以下
の幅ｗ１を有するリ−ド・フレ−ム５Ａを搬送した場
合、その搬送中に位置ずれを起こすと、リ−ド・フレ−
ム５Ａの中央部分が接する恐れがあるので好ましくな
い。しかし、それ以上の幅ｗ２を有するリ−ド・フレ−
ム５Ｂでは、たとえ搬送中に位置がずれたとしても、そ
の中央部分がベルト１２に接しない。また、リ−ド・フ
レ−ム５Ｃは、側壁ガイド間の距離ｌ２より若干小さめ
の幅ｗ３を有するものであるが、これも、その中央部分
がベルト１２に接しない。
【００１９】尚、リ−ド・フレ−ム５Ｃの幅ｗ３は、側
壁ガイド間の間隔を調節しないで済む、最大の幅であ
る。図４は、第１の実施例の変形例を示す側面図であ
る。
壁ガイド間の間隔を調節しないで済む、最大の幅であ
る。図４は、第１の実施例の変形例を示す側面図であ
る。
【００２０】ベルト１２は、シャフト１１-1および１１
-2（図示せず）に直接に掛け渡されなくても、図４に示
すように、ロ−ラ１６を介して掛け渡されるようにして
も良い。
-2（図示せず）に直接に掛け渡されなくても、図４に示
すように、ロ−ラ１６を介して掛け渡されるようにして
も良い。
【００２１】次に、この発明の第２の実施例について説
明する。図５は、この発明の第２の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す側面図である。
明する。図５は、この発明の第２の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す側面図である。
【００２２】第２の実施例に係る搬送装置は、ベルト１
２に一様に設けられた窪みＢが、その底Ｂ１とベルト１
２の一端部Ｂ２、および底Ｂ１とベルト１２の他端部Ｂ
３とを円弧で結ぶことにより形成したものである。この
窪みＢもまた、図１〜図４を参照して説明した窪みＡと
同様に、ベルト１２の回転方向に沿って一様に設けられ
る。
２に一様に設けられた窪みＢが、その底Ｂ１とベルト１
２の一端部Ｂ２、および底Ｂ１とベルト１２の他端部Ｂ
３とを円弧で結ぶことにより形成したものである。この
窪みＢもまた、図１〜図４を参照して説明した窪みＡと
同様に、ベルト１２の回転方向に沿って一様に設けられ
る。
【００２３】上記構成の窪みＢを有する搬送装置では、
底Ｂ１から一端部Ｂ２を通り、側壁ガイド１３-1（また
は、底Ｂ１から他端部Ｂ３を通り、側壁ガイド１３-2）
までの距離ｌ１以下の幅ｗを有するリ−ド・フレ−ム５
でも、ベルト１２上に、窪みＢ上を渡たるようにして載
せることができる。
底Ｂ１から一端部Ｂ２を通り、側壁ガイド１３-1（また
は、底Ｂ１から他端部Ｂ３を通り、側壁ガイド１３-2）
までの距離ｌ１以下の幅ｗを有するリ−ド・フレ−ム５
でも、ベルト１２上に、窪みＢ上を渡たるようにして載
せることができる。
【００２４】図６は第２の実施例に係る搬送装置とリ−
ド・フレ−ムとの関係を示す図である。図６に示すよう
に、距離ｌ１以下の幅ｗ０を有するリ−ド・フレ−ム５
Ｄを搬送し、かつ位置ずれを起こした場合でも、ベルト
１２の表面が円弧状となっているため、リ−ド・フレ−
ム５Ｄの中央部分がベルト１２に接することがない。
尚、側壁ガイド間の間隔を調節することなしに搬送でき
るリ−ド・フレ−ム５の幅の上限は、第１の実施例と同
様である。
ド・フレ−ムとの関係を示す図である。図６に示すよう
に、距離ｌ１以下の幅ｗ０を有するリ−ド・フレ−ム５
Ｄを搬送し、かつ位置ずれを起こした場合でも、ベルト
１２の表面が円弧状となっているため、リ−ド・フレ−
ム５Ｄの中央部分がベルト１２に接することがない。
尚、側壁ガイド間の間隔を調節することなしに搬送でき
るリ−ド・フレ−ム５の幅の上限は、第１の実施例と同
様である。
【００２５】従って、第２の実施例に係る搬送装置で
は、距離ｌ１以下の幅ｗを有するリ−ド・フレ−ムで
も、その中央部分がベルト１２に非接触の状態で搬送す
ることができ、リ−ド・フレ−ムの多品種搬送に、より
効果的に対応できる。
は、距離ｌ１以下の幅ｗを有するリ−ド・フレ−ムで
も、その中央部分がベルト１２に非接触の状態で搬送す
ることができ、リ−ド・フレ−ムの多品種搬送に、より
効果的に対応できる。
【００２６】この第２の実施例においても、図４を参照
して説明したように、ベルト１２を、シャフト１１-1お
よび１１-2（図示せず）に直接に掛け渡さなくても、ロ
−ラ１６を介して掛け渡すようにしても良い。
して説明したように、ベルト１２を、シャフト１１-1お
よび１１-2（図示せず）に直接に掛け渡さなくても、ロ
−ラ１６を介して掛け渡すようにしても良い。
【００２７】次に、この発明の第３の実施例について説
明する。図７は、この発明の第３の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す側面図である。
明する。図７は、この発明の第３の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す側面図である。
【００２８】第３の実施例に係る搬送装置では、第１、
第２の実施例において一本であったシャフトを、シャフ
ト１１-1ａと１１-1ｂとに二分割し、これらを互いに自
在軸継手１７により接続し、一本のシャフトとして構成
したものである。シャフト１１-1ａおよびこれと対とな
る図示せぬシャフトには、無端の第１のベルト１２ａが
掛け渡され、また、シャフト１１-1ｂおよびこれと対と
なる図示せぬシャフトには、無端の第２のベルト１２ｂ
が掛け渡されている。
第２の実施例において一本であったシャフトを、シャフ
ト１１-1ａと１１-1ｂとに二分割し、これらを互いに自
在軸継手１７により接続し、一本のシャフトとして構成
したものである。シャフト１１-1ａおよびこれと対とな
る図示せぬシャフトには、無端の第１のベルト１２ａが
掛け渡され、また、シャフト１１-1ｂおよびこれと対と
なる図示せぬシャフトには、無端の第２のベルト１２ｂ
が掛け渡されている。
【００２９】上記構成であると、一つのモ−タ１５で、
シャフト１１-1a と１１-1b とを連動して回転させるこ
とができ、かつ互いに内側に傾斜させることができる。
このため、ベルトに格別な窪みを設けなくても、シャフ
ト１１-1a と１１-1b とを、互いに内側に傾斜させるだ
けで、ベルトの回転方向に沿って一様に設けられた窪み
Ｃを得ることができる。
シャフト１１-1a と１１-1b とを連動して回転させるこ
とができ、かつ互いに内側に傾斜させることができる。
このため、ベルトに格別な窪みを設けなくても、シャフ
ト１１-1a と１１-1b とを、互いに内側に傾斜させるだ
けで、ベルトの回転方向に沿って一様に設けられた窪み
Ｃを得ることができる。
【００３０】次に、窪みＣの詳細について説明する。第
３の実施例に係る搬送装置では、窪みＣが、第１のベル
ト１２ａの一端部Ｃ１ａから順次、その他端部Ｃ２ａ、
第２のベルト１２ｂの一端部Ｃ２ｂ、その他端部Ｃ１ｂ
をそれぞれ通るような直線により、逆台形状に形成され
る。
３の実施例に係る搬送装置では、窪みＣが、第１のベル
ト１２ａの一端部Ｃ１ａから順次、その他端部Ｃ２ａ、
第２のベルト１２ｂの一端部Ｃ２ｂ、その他端部Ｃ１ｂ
をそれぞれ通るような直線により、逆台形状に形成され
る。
【００３１】上記構成の窪みＣを有した搬送装置では、
他端部Ｃ１ｂから、他端部Ｃ２ａを通り、側壁ガイド１
３-1（または、一端部Ｃ１ａから、一端部Ｃ２ｂを通
り、側壁ガイド１３-2）までの距離ｌ３以上でかつ、側
壁ガイド１３-1から他端部Ｃ２ａと一端部Ｃ２ｂとを通
り、側壁ガイド１３-2までの距離（ほぼ側壁ガイド間の
距離）ｌ２以下の範囲の幅ｗを有するリ−ド・フレ−ム
であれば、側壁ガイド間の間隔を調節せずとも、その中
央部分を、ベルト１２ａおよび１２ｂに接することなし
に、載せることができる。
他端部Ｃ１ｂから、他端部Ｃ２ａを通り、側壁ガイド１
３-1（または、一端部Ｃ１ａから、一端部Ｃ２ｂを通
り、側壁ガイド１３-2）までの距離ｌ３以上でかつ、側
壁ガイド１３-1から他端部Ｃ２ａと一端部Ｃ２ｂとを通
り、側壁ガイド１３-2までの距離（ほぼ側壁ガイド間の
距離）ｌ２以下の範囲の幅ｗを有するリ−ド・フレ−ム
であれば、側壁ガイド間の間隔を調節せずとも、その中
央部分を、ベルト１２ａおよび１２ｂに接することなし
に、載せることができる。
【００３２】図８はこの発明の第３の実施例に係るリ−
ド・フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示
す図である。図８に示すように、距離ｌ３と等しいか、
それ以下の幅ｗ４を有するリ−ド・フレ−ム５Ｅを搬送
した場合、その搬送中に位置ずれを起こすと、リ−ド・
フレ−ム５Ｅの中央部分が接する恐れがあるので好まし
くない。しかし、それ以上の幅ｗ５を有するリ−ド・フ
レ−ム５Ｆでは、たとえ搬送中に位置がずれたとして
も、その中央部分がベルト１２ａ（または１２ｂ）に接
しない。尚、側壁ガイド間の間隔を調節することなしに
搬送できるリ−ド・フレ−ム５の幅の上限は、第１、第
２の実施例と同様である。
ド・フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示
す図である。図８に示すように、距離ｌ３と等しいか、
それ以下の幅ｗ４を有するリ−ド・フレ−ム５Ｅを搬送
した場合、その搬送中に位置ずれを起こすと、リ−ド・
フレ−ム５Ｅの中央部分が接する恐れがあるので好まし
くない。しかし、それ以上の幅ｗ５を有するリ−ド・フ
レ−ム５Ｆでは、たとえ搬送中に位置がずれたとして
も、その中央部分がベルト１２ａ（または１２ｂ）に接
しない。尚、側壁ガイド間の間隔を調節することなしに
搬送できるリ−ド・フレ−ム５の幅の上限は、第１、第
２の実施例と同様である。
【００３３】この第３の実施例では、ベルトに格別な窪
みを設けずとも、ベルト１２ａ、１２ｂの回転方向に沿
って一様に設けられた窪みＣを得ることができるので、
ベルトに、その表面が平坦なもの、即ち、既製品を使用
することができ、搬送装置を、より安価に製作できる、
という利点がある。
みを設けずとも、ベルト１２ａ、１２ｂの回転方向に沿
って一様に設けられた窪みＣを得ることができるので、
ベルトに、その表面が平坦なもの、即ち、既製品を使用
することができ、搬送装置を、より安価に製作できる、
という利点がある。
【００３４】次に、この発明の第４の実施例について説
明する。図９は、この発明の第４の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す平面図、図10はその
側面図である。
明する。図９は、この発明の第４の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す平面図、図10はその
側面図である。
【００３５】第４の実施例に係る搬送装置は、第３の実
施例に係る搬送装置の構成に準ずるものである。特に異
なるところは、シャフト１１-1ａとシャフト１１-1ｂと
を直接に接続せず、他に設けられた回転力伝達機構を介
して、シャフト１１-1ａおよびシャフト１１-1ｂそれぞ
れに、ベルト駆動用モ−タ１からの回転力を伝達させる
ようにしたものである。
施例に係る搬送装置の構成に準ずるものである。特に異
なるところは、シャフト１１-1ａとシャフト１１-1ｂと
を直接に接続せず、他に設けられた回転力伝達機構を介
して、シャフト１１-1ａおよびシャフト１１-1ｂそれぞ
れに、ベルト駆動用モ−タ１からの回転力を伝達させる
ようにしたものである。
【００３６】図９および図10に示すように、ベルト駆動
用モ−タ１にはシャフト２１が接続され、このシャフト
２１の先端部分にはロ−ラ２２が結合されている。側壁
ガイド１３-1および１３-2にはそれぞれ、シャフト保持
部２５ａ、２５ｂが取り付けられている。シャフト２３
ａは、保持部２５ａに軸受を介して取り付けられ、ま
た、シャフト２３ｂは、保持部２５ｂに軸受を介して取
り付けられている。これらのシャフト２３ａと２３ｂと
は互いに自在軸継手１７により接続され、シャフト２３
ａおよび２３ｂは、自在軸継手１７の部分で互いに折曲
するような形で保持部２５ａおよび２５ｂそれぞれに保
持される。
用モ−タ１にはシャフト２１が接続され、このシャフト
２１の先端部分にはロ−ラ２２が結合されている。側壁
ガイド１３-1および１３-2にはそれぞれ、シャフト保持
部２５ａ、２５ｂが取り付けられている。シャフト２３
ａは、保持部２５ａに軸受を介して取り付けられ、ま
た、シャフト２３ｂは、保持部２５ｂに軸受を介して取
り付けられている。これらのシャフト２３ａと２３ｂと
は互いに自在軸継手１７により接続され、シャフト２３
ａおよび２３ｂは、自在軸継手１７の部分で互いに折曲
するような形で保持部２５ａおよび２５ｂそれぞれに保
持される。
【００３７】シャフト２３ｂの先端部にはロ−ラ２４ｂ
が結合され、また、シャフト２３ａの先端部にはロ−ラ
２４ａが結合されている。ロ−ラ２２およびロ−ラ２４
ｂにはそれぞれ、第１の回転力伝達用ベルト２６-1が掛
け渡されており、ロ−ラ２２が回転するとロ−ラ２４ｂ
が回転する。この回転力は、シャフト２３ｂ、自在軸継
手１７、シャフト２３ａを介してロ−ラ２４ａにも伝達
されるので、ロ−ラ２４ｂの回転とともに、ロ−ラ２４
ａも回転する。
が結合され、また、シャフト２３ａの先端部にはロ−ラ
２４ａが結合されている。ロ−ラ２２およびロ−ラ２４
ｂにはそれぞれ、第１の回転力伝達用ベルト２６-1が掛
け渡されており、ロ−ラ２２が回転するとロ−ラ２４ｂ
が回転する。この回転力は、シャフト２３ｂ、自在軸継
手１７、シャフト２３ａを介してロ−ラ２４ａにも伝達
されるので、ロ−ラ２４ｂの回転とともに、ロ−ラ２４
ａも回転する。
【００３８】シャフト１１-1ａおよび１１-1ｂの先端部
分にはそれぞれ、ロ−ラ２７ａおよび２７ｂが結合され
ている。ロ−ラ２４ａおよびロ−ラ２７ａには、第２の
回転力伝達用ベルト２６-2が掛け渡され、ロ−ラ２４ｂ
およびロ−ラ２７ｂには、第３の回転力伝達用ベルト２
６-3が掛け渡されている。
分にはそれぞれ、ロ−ラ２７ａおよび２７ｂが結合され
ている。ロ−ラ２４ａおよびロ−ラ２７ａには、第２の
回転力伝達用ベルト２６-2が掛け渡され、ロ−ラ２４ｂ
およびロ−ラ２７ｂには、第３の回転力伝達用ベルト２
６-3が掛け渡されている。
【００３９】ロ−ラ２４ａの回転力はベルト２６-2を介
してロ−ラ２７ａに伝わり、ロ−ラ２７ａが回転するこ
とによって、シャフト１１-1ａが回転する。シャフト１
１-1ａの中間部分にはロ−ラ１６-1ａが結合されてお
り、リ−ド・フレ−ム搬送用ベルト１２ａは、このロ−
ラ１６-1ａと対となるロ−ラ１６-2ａとにそれぞれ掛け
渡されている。よって、シャフト１１-1ａが回転するこ
とにより、ベルト１２ａが回転する。同様にして、ロ−
ラ２４ｂの回転力はベルト２６-3を介してロ−ラ２７ｂ
に伝わり、シャフト１１-1ｂの中間部分に結合されたロ
−ラ１６-1ｂを回転させる。そして、シャフト１１-1ｂ
が回転することにより、ロ−ラ１６-1ｂと対となるロ−
ラ１６-2ｂとにそれぞれ掛け渡されたリ−ド・フレ−ム
搬送用ベルト１２ｂが、ベルト１２ａと同時に回転す
る。これにより、ベルト１２ａとベルト１２ｂとの上
に、これらの間上を跨ぐようにして載せられたリ−ド・
フレ−ム５が搬送される。
してロ−ラ２７ａに伝わり、ロ−ラ２７ａが回転するこ
とによって、シャフト１１-1ａが回転する。シャフト１
１-1ａの中間部分にはロ−ラ１６-1ａが結合されてお
り、リ−ド・フレ−ム搬送用ベルト１２ａは、このロ−
ラ１６-1ａと対となるロ−ラ１６-2ａとにそれぞれ掛け
渡されている。よって、シャフト１１-1ａが回転するこ
とにより、ベルト１２ａが回転する。同様にして、ロ−
ラ２４ｂの回転力はベルト２６-3を介してロ−ラ２７ｂ
に伝わり、シャフト１１-1ｂの中間部分に結合されたロ
−ラ１６-1ｂを回転させる。そして、シャフト１１-1ｂ
が回転することにより、ロ−ラ１６-1ｂと対となるロ−
ラ１６-2ｂとにそれぞれ掛け渡されたリ−ド・フレ−ム
搬送用ベルト１２ｂが、ベルト１２ａと同時に回転す
る。これにより、ベルト１２ａとベルト１２ｂとの上
に、これらの間上を跨ぐようにして載せられたリ−ド・
フレ−ム５が搬送される。
【００４０】尚、ロ−ラ１６-1ａとロ−ラ１６-2ａとの
中間に設けられたロ−ラ１６-3ａは、搬送距離が長くな
った場合に、ベルト１２ａのたわみを防止するために設
けられているものである。ロ−ラ１６-3ｂも同様の目的
で設けられたものであり、ベルト１２ｂのたわみを防止
する。
中間に設けられたロ−ラ１６-3ａは、搬送距離が長くな
った場合に、ベルト１２ａのたわみを防止するために設
けられているものである。ロ−ラ１６-3ｂも同様の目的
で設けられたものであり、ベルト１２ｂのたわみを防止
する。
【００４１】この第４の実施例では、第３の実施例と同
等な効果が得られる上に、シャフト１１-1ａとシャフト
１１-1ｂとをそれぞれ、他に設けられた回転力伝達機構
を介して回転させることにより、図10に示すようにシャ
フト１１-1ａ、１１-1ｂそれぞれの他端の部分を、支持
部材３０ａおよび３０ｂにより支持することが可能とな
る。この場合には、シャフト１１-1ａ、１１-1ｂの支持
状態が安定するので、ベルト１２ａや１２ｂの揺れが少
なくなる。
等な効果が得られる上に、シャフト１１-1ａとシャフト
１１-1ｂとをそれぞれ、他に設けられた回転力伝達機構
を介して回転させることにより、図10に示すようにシャ
フト１１-1ａ、１１-1ｂそれぞれの他端の部分を、支持
部材３０ａおよび３０ｂにより支持することが可能とな
る。この場合には、シャフト１１-1ａ、１１-1ｂの支持
状態が安定するので、ベルト１２ａや１２ｂの揺れが少
なくなる。
【００４２】また、支持部材３０ａおよび３０ｂを設け
なくても良く、この場合には、ベルト１２ａと１２ｂと
の間隔ｄを詰めることも可能となり、結果として、図７
を参照して説明した距離ｌ３をより短くでき、搬送でき
るリ−ド・フレ−ムの範囲を拡げることができる、とい
った利点を得ることができる。
なくても良く、この場合には、ベルト１２ａと１２ｂと
の間隔ｄを詰めることも可能となり、結果として、図７
を参照して説明した距離ｌ３をより短くでき、搬送でき
るリ−ド・フレ−ムの範囲を拡げることができる、とい
った利点を得ることができる。
【００４３】次に、この発明の第５の実施例について説
明する。図11は、この発明の第５の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す平面図、図12はその
側面図である。
明する。図11は、この発明の第５の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置を概略的に示す平面図、図12はその
側面図である。
【００４４】第５の実施例に係る搬送装置は、第４の実
施例に係る搬送装置の構成に準ずるものである。特に異
なるところは、ベルト１２ａおよび１２ｂに、モ−タ１
の回転力を伝達する機能を持たせ、回転力伝達機構をよ
り簡略化したことにある。
施例に係る搬送装置の構成に準ずるものである。特に異
なるところは、ベルト１２ａおよび１２ｂに、モ−タ１
の回転力を伝達する機能を持たせ、回転力伝達機構をよ
り簡略化したことにある。
【００４５】図11および図12に示すように、ベルト駆動
用モ−タ１にはシャフト２３ｂが接続されている。この
シャフト２３ｂは側壁ガイド１３-2に図示せぬ軸受を介
して支持されている。側壁ガイド１３-1には軸受を介し
てシャフト２３ａが支持されており、このシャフト２３
ａは、自在軸継手１７により、シャフト２３ｂに接続さ
れている。
用モ−タ１にはシャフト２３ｂが接続されている。この
シャフト２３ｂは側壁ガイド１３-2に図示せぬ軸受を介
して支持されている。側壁ガイド１３-1には軸受を介し
てシャフト２３ａが支持されており、このシャフト２３
ａは、自在軸継手１７により、シャフト２３ｂに接続さ
れている。
【００４６】シャフト２３ａの中間部分にはロ−ラ２４
-1ａが結合されている。ベルト１２ａは、ロ−ラ１６-1
ａ、ロ−ラ１６-2ａ、ロ−ラ２４-1ａ、ロ−ラ２４-2ａ
にそれぞれ、掛け渡されている。同様にしてベルト１２
ｂは、シャフト２３ｂの中間部分に結合されたロ−ラ１
６-1ｂ、ロ−ラ１６-2ｂ、ロ−ラ２４-1ｂ、ロ−ラ２４
-2ｂにそれぞれ、掛け渡されている。
-1ａが結合されている。ベルト１２ａは、ロ−ラ１６-1
ａ、ロ−ラ１６-2ａ、ロ−ラ２４-1ａ、ロ−ラ２４-2ａ
にそれぞれ、掛け渡されている。同様にしてベルト１２
ｂは、シャフト２３ｂの中間部分に結合されたロ−ラ１
６-1ｂ、ロ−ラ１６-2ｂ、ロ−ラ２４-1ｂ、ロ−ラ２４
-2ｂにそれぞれ、掛け渡されている。
【００４７】上記構成では、モ−タ１により、シャフト
２３ａおよび２３ｂがそれぞれ回転されると、その回転
力がベルト１２ａおよび１２ｂに直接に伝わる。このた
め、シャフト１１-1ａとシャフト１１-1ｂとを直接に接
続せず、ベルト１２ａおよび１２ｂとの間隔の縮小化
や、あるいはシャフト１１-1ａ、１１-1ｂの支持状態の
安定化をねらったような搬送装置において、回転力を伝
達するための機構がより簡略化され、より安価に製作す
ることができる。また、部品点数も少なくなるために故
障が起こり難く信頼性も向上する、という利点を得るこ
とができる。
２３ａおよび２３ｂがそれぞれ回転されると、その回転
力がベルト１２ａおよび１２ｂに直接に伝わる。このた
め、シャフト１１-1ａとシャフト１１-1ｂとを直接に接
続せず、ベルト１２ａおよび１２ｂとの間隔の縮小化
や、あるいはシャフト１１-1ａ、１１-1ｂの支持状態の
安定化をねらったような搬送装置において、回転力を伝
達するための機構がより簡略化され、より安価に製作す
ることができる。また、部品点数も少なくなるために故
障が起こり難く信頼性も向上する、という利点を得るこ
とができる。
【００４８】上記各実施例により説明したリ−ド・フレ
−ム搬送装置であると、まず、フレ−ム５の両側端部が
それぞれ、ベルト１２自体、あるいはベルト１２ａおよ
び１２ｂにより、斜めから持ち上げるようにして支持さ
れるため、フレ−ム５の中央部分がベルト１２、１２ａ
および１２ｂに接触しない。このため、リ−ド・フレ−
ム５の清浄度の低下無しに、リ−ド・フレ−ム５を搬送
することができる。
−ム搬送装置であると、まず、フレ−ム５の両側端部が
それぞれ、ベルト１２自体、あるいはベルト１２ａおよ
び１２ｂにより、斜めから持ち上げるようにして支持さ
れるため、フレ−ム５の中央部分がベルト１２、１２ａ
および１２ｂに接触しない。このため、リ−ド・フレ−
ム５の清浄度の低下無しに、リ−ド・フレ−ム５を搬送
することができる。
【００４９】また、窪みＡ、窪みＢおよび窪みＣいずれ
の窪みにおいても、ベルトの表面は互いに逆とされた傾
きを持っており、この傾きを持つ部分がリ−ド・フレ−
ム５の両側端部を斜めから支持する。このために、フレ
−ム５の幅ｗが異なっていても、フレ−ム５の中央部分
がベルトに接触することなく載せることができる。従っ
て、従来のように、リ−ド・フレ−ムの種類が変わるた
びに、ガイドを調節する、といった手間を省ける。
の窪みにおいても、ベルトの表面は互いに逆とされた傾
きを持っており、この傾きを持つ部分がリ−ド・フレ−
ム５の両側端部を斜めから支持する。このために、フレ
−ム５の幅ｗが異なっていても、フレ−ム５の中央部分
がベルトに接触することなく載せることができる。従っ
て、従来のように、リ−ド・フレ−ムの種類が変わるた
びに、ガイドを調節する、といった手間を省ける。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、リ−ド・フレ−ムの清浄度が低下すること無く様々
な品種のリ−ド・フレ−ムを搬送でき、信頼性が高く、
かつ低コストなリ−ド・フレ−ム搬送装置を提供でき
る。
ば、リ−ド・フレ−ムの清浄度が低下すること無く様々
な品種のリ−ド・フレ−ムを搬送でき、信頼性が高く、
かつ低コストなリ−ド・フレ−ム搬送装置を提供でき
る。
【図１】図１はこの発明の第１の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置の斜視図。
フレ−ム搬送装置の斜視図。
【図２】図２はこの発明の第１の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置の側面図。
フレ−ム搬送装置の側面図。
【図３】図３はこの発明の第１の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す
図。
フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す
図。
【図４】図４はこの発明の第１の実施例の変形例に係る
リ−ド・フレ−ム搬送装置の側面図。
リ−ド・フレ−ム搬送装置の側面図。
【図５】図５はこの発明の第２の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置の側面図。
フレ−ム搬送装置の側面図。
【図６】図６はこの発明の第２の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す
図。
フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す
図。
【図７】図７はこの発明の第３の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置の側面図。
フレ−ム搬送装置の側面図。
【図８】図８はこの発明の第３の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す
図。
フレ−ム搬送装置とリ−ド・フレ−ムとの関係を示す
図。
【図９】図９はこの発明の第４の実施例に係るリ−ド・
フレ−ム搬送装置の平面図。
フレ−ム搬送装置の平面図。
【図１０】図10はこの発明の第４の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置の側面図。
・フレ−ム搬送装置の側面図。
【図１１】図11はこの発明の第５の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置の平面図。
・フレ−ム搬送装置の平面図。
【図１２】図12はこの発明の第５の実施例に係るリ−ド
・フレ−ム搬送装置の側面図。
・フレ−ム搬送装置の側面図。
【図１３】図13は従来のリ−ド・フレ−ム搬送装置の斜
視図。
視図。
【図１４】図14は従来のリ−ド・フレ−ム搬送装置の側
面図。
面図。
１…ベルト駆動用モ−タ、５…リ−ド・フレ−ム、１１
-1、１１-1ａ、１１-1ｂ、１１-2、１１-3、１１-4…シ
ャフト、１２、１２ａ、１２ｂ…ベルト、１３-1、１３
-2…ガイド、１４-1、１４-2、１４-3、１４-4…軸受、
１６、１６-1ａ、１６-1ｂ、１６-2ａ、１６-2ｂ、１６
-3ａ、１６-3ｂ…ロ−ラ、１７…自在軸継手。
-1、１１-1ａ、１１-1ｂ、１１-2、１１-3、１１-4…シ
ャフト、１２、１２ａ、１２ｂ…ベルト、１３-1、１３
-2…ガイド、１４-1、１４-2、１４-3、１４-4…軸受、
１６、１６-1ａ、１６-1ｂ、１６-2ａ、１６-2ｂ、１６
-3ａ、１６-3ｂ…ロ−ラ、１７…自在軸継手。
Claims (2)
- 【請求項１】 リ−ド・フレ−ムを搬送するための、少
なくとも２つの回転体にそれぞれ掛け渡された無端のベ
ルトで成る搬送手段を具備し、 前記ベルトの表面に搬送方向に沿って一様に形成された
窪みが設けられ、リ−ド・フレ−ムの両側端部をそれぞ
れ、前記ベルトにより斜めから支持しながら、リ−ド・
フレ−ムを搬送することを特徴とするリ−ド・フレ−ム
搬送装置。 - 【請求項２】 リ−ド・フレ−ムを搬送するための、少
なくとも２つの回転体にそれぞれ掛け渡された無端の第
１のベルト、および少なくとも２つの回転体にそれぞれ
掛け渡された無端の第２のベルトとから構成される搬送
手段を具備し、 前記第１のベルトの表面と第２のベルトの表面とが互い
に向き合うように傾斜し、前記リ−ド・フレ−ムの一方
の側端部を前記第１のベルトにより斜めから支持し、他
方の側端部を前記第２のベルトにより斜めから支持しな
がら、リ−ド・フレ−ムを搬送することを特徴とするリ
−ド・フレ−ム搬送装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5121159A JPH06329294A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | リ−ド・フレ−ム搬送装置 |
| US08/213,581 US5472080A (en) | 1993-05-24 | 1994-03-16 | Apparatus for conveying a lead frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5121159A JPH06329294A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | リ−ド・フレ−ム搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329294A true JPH06329294A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14804314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5121159A Pending JPH06329294A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | リ−ド・フレ−ム搬送装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5472080A (ja) |
| JP (1) | JPH06329294A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179457A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Kanto Auto Works Ltd | ワーク搬送装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5746234A (en) * | 1994-11-18 | 1998-05-05 | Advanced Chemill Systems | Method and apparatus for cleaning thin substrates |
| US6457623B1 (en) * | 1999-02-03 | 2002-10-01 | Giorgio A. Rey | Roll quadrant with strip centering action |
| DE10124719A1 (de) * | 2001-05-19 | 2002-11-21 | Wilhelm Fessmann Gmbh U Co | Anordnung und Verfahren zum automatischen Beschicken einer Behandlungsanlage mit Würsten |
| ES2231655T3 (es) * | 2001-07-03 | 2005-05-16 | Ishida Europe Limited | Aparato de distribucion. |
| US7299912B2 (en) * | 2005-02-18 | 2007-11-27 | Midwest Pipe Coating, Inc. | Conveyor for bar or pipe |
| US20070284224A1 (en) * | 2006-06-12 | 2007-12-13 | Liao Benker P C | Device for rotating cup-shaped container in fitting plastic film |
| US7341138B1 (en) | 2007-01-04 | 2008-03-11 | Wendt Darryl R | Conveyor idle roller assembly |
| CN102923516B (zh) * | 2012-08-09 | 2015-02-25 | 浙江捷华电子有限公司 | 集成芯片引线框架定长传送装置 |
| US9927377B2 (en) * | 2016-07-27 | 2018-03-27 | Daniel G. Mills | Agricultural sizer with item stabilizer belt |
| CN112453242B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-05-13 | 天水华洋电子科技股份有限公司 | 一种引线框架生产用送料装置 |
| CN113003092A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-22 | 鸿安（福建）机械有限公司 | 一种pcb板输送系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA834556A (en) * | 1970-02-17 | M. Letson Gordon | Impact absorbing conveyor roll | |
| US700308A (en) * | 1901-08-27 | 1902-05-20 | Link Belt Engineering Company | Conveyer-belt. |
| DE805505C (de) * | 1950-03-01 | 1951-05-21 | Josef V D Sanden | Kurvenlaeufiges, endloses Foerderband |
| DE963765C (de) * | 1953-09-11 | 1957-05-09 | Eisenwerk Martinlamitz G M B H | Glasurabputzmaschine |
| JPS6031417A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-18 | Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd | 板状体の搬送装置 |
| JPS6077006A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | Electroplating Eng Of Japan Co | ロ−ラ装置 |
| JPS6137312A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-22 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 搬送ロ−ラ− |
| US4676361A (en) * | 1985-09-03 | 1987-06-30 | Heisler Raymond A | Troughing conveyors for carton or bag orienting and conveying |
| CH674974A5 (ja) * | 1987-05-11 | 1990-08-15 | Praezisions Werkzeuge Ag | |
| US4840268A (en) * | 1988-08-23 | 1989-06-20 | Universal Instruments Corporation | Adjustable width chain conveyor |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP5121159A patent/JPH06329294A/ja active Pending
-
1994
- 1994-03-16 US US08/213,581 patent/US5472080A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009179457A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Kanto Auto Works Ltd | ワーク搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5472080A (en) | 1995-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06329294A (ja) | リ−ド・フレ−ム搬送装置 | |
| TW201529451A (zh) | 輸送帶裝置 | |
| JP2008308252A (ja) | ベルトコンベヤ蛇行修正方法およびベルトコンベヤ蛇行修正装置 | |
| JP4780000B2 (ja) | ベルトのずれ防止装置 | |
| JP3265909B2 (ja) | 搬入装置 | |
| JPS61124424A (ja) | 搬送装置 | |
| JP3539989B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0672535A (ja) | 柱状体の搬送装置 | |
| JPH0672518A (ja) | 荷積用コンベア | |
| JP2507835Y2 (ja) | ベルトコンベヤ | |
| JPS6232177Y2 (ja) | ||
| JP2512367Y2 (ja) | 壜受渡用搬送装置 | |
| JP4560883B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0581483B2 (ja) | ||
| JPS6130973Y2 (ja) | ||
| JPS6077006A (ja) | ロ−ラ装置 | |
| JPH0626490Y2 (ja) | 仕分け装置 | |
| JP2001158530A (ja) | 物品移載装置 | |
| JP2561061Y2 (ja) | ベルトコンベヤの接続装置 | |
| JP3397295B2 (ja) | 昇降装置 | |
| JP3030529B2 (ja) | 昇降荷台における荷の落下防止装置 | |
| JP2847759B2 (ja) | 半導体基板収納容器 | |
| JPH0724323Y2 (ja) | アキュームレートローラコンベヤ | |
| JP3402848B2 (ja) | 筒状体位置決め装置 | |
| JP2003243478A (ja) | 搬送用容器支持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001114 |