JPH01291693A - 交流電動機の再起動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、誘導電動機等の再起動装置、特に瞬停前後の
回転指令のいかんを問わず再起動を円滑にはかってなる
再起動装置に関する。

［従来の技術］ 瞬停後の再起動の従来例には、雑誌「三菱電機技報Ｊ　
　（１９７１年、　Ｖｏｌ、４５．　Ｎａ１１．１４９
６頁〜１４９７頁）の論文がある。

この従来例は、再起動を行うには、電動機の残留電圧を
検出し、この位相とインバータ出力電圧との位相を合致
させるようにした。

更に、瞬停終了後の電圧指令２周波数指令の与え方の従
来例には、特開昭５９−１４８５８５号がある。

［発明が解決しようとする課題］ 前記第１の従来例は、再起動時の条件設定の有力なやり
方として知られている。

然るに、第２の従来例は、電圧指令９周波数指令につい
ての与え方については述べているが、瞬停前後の回転方
向指令については考慮されていない。従って１回転方向
指令は瞬停の前後では変化しないことを前提としたもの
と考えられる。この例を第２図に示す。この第２図によ
れば、瞬停の前後で回転指令は、正転方向で一致してい
る。従って、電動機の実回転方向もこの回転指令である
正転方向に従って回転を続けてよいことになる。

尚、瞬停時には電動機はフリーランであり、復電後に残
留電圧を検出して電動機の加速を行わせ（再起動）、周
波数指令値に近づけてゆく。

然るに、瞬停の前後で回転方向指令が変化することがあ
る。この例を第３図に示す。瞬停前にあっては正転指令
が与えられていたものが、第３図では、瞬停後にあって
は逆転指令が与えられたことになる。かかる場合、従来
例を採用すると、復電復電動機速度す、−チを行い、い
きなりその検出周波数で逆相制動を行う。この結果、イ
ンバータがトリップし、再起動不可能の事態となる。

本発明の目的は１回転方向指令が瞬停の前後で変化して
も円滑な再起動を可能とした交流電動機の再起動装置を
提供するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、瞬停発生時の回転方向をラッチする不揮発性
メモリと、復電時の回転指令方向と該メモリにラッチし
た瞬停時の回転指令方向とを比較し、方向が同じならば
そのまま再起動を行わせ、方向が異なれば減速した後に
逆転せしめて再起動を行わせる手段と、を有する。

［作用］ 本発明によれば、不揮発性メモリにラッチした瞬停発生
時の回転方向指令と復電時の回転方向指令とが比較され
、同一方向か異方向かによって再起動の順序が変り、復
電時の回転方向に従った再起動が行われる。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図に示す。第４図はそのタイムチ
ャートである。第１図で、順変換器１は。

三相交流（Ｒ，Ｓ、Ｔ）を直流に変換する。並列化コン
デンサ３は、直流出力のリップルの除去を行う。インバ
ータ２は順変換器１の直流を交流に変換すると共に、こ
の交流の電圧及び周波数は自在に変更可能となっている
。そのための回路手段がマイコン７である。

交流電動機４は、誘導電動機が主であり、他には同期電
動機であってもよい。インバータ２は、この交流電動機
４の速度制御やトルク制御等の各種制御を行う。

マイコンマは、交流電動機４の制御のためのプログラム
を持ち、このプログラムに従って、インバータ２をドラ
イブ回路６を介して制御する。

マイコン７には、残留電圧検出器５２発振器１０゜指令
ａ、、ｂが入力する。残留電圧検出器５は再起動のため
であり、電動機自体の残留電圧を検出する。発振器１０
は、周波数設定器１１に比例した周波数パルスを発生し
、これが外部からの周波数指令となる。

指令ａは正転指令、指令すは逆転指令であり、通常は正
転指令ａが与えられ、例外として逆転指令すが与えられ
る。

不揮発性メモリ８は、磁気メモリより成り、電源オフ時
にあってもそのラッチ内容は保持される。

電源オフ検出回路９は、瞬停発生を検出する回路であり
、この検出時に存在する回転方向指令を。

メモリ８にラッチさせる。検出時に存在する回転方向指
令とは、正転指令中であればその指令ａ、逆転指令中で
あればその指令すとなる。

第４図のタイムチャートを利用して動作説明する。

瞬停前にあっては、その回転方向指令ａ又はｂ、周波数
指令器１１の指令に従って、マイコン７及びドライブ回
路６を介してインバータ２は制御を受け、電動機４の制
御を行っている。

瞬停が発生すると、電動機４はフリーランとなる。この
瞬停発生時点は、電源オフ検出、」路９で検出され、メ
モリ８は、書込み指令９ａの指示でその瞬停発生時の回
転方向指令（ａ又はｂ）をラッチする。

復電すると、その時の残留電圧が残留電圧検出器５で検
出される。更に、マイコン７では、復電後の回転方向指
令及びメモリ８のラッチ回転方向指令とを取込み両者の
比較を行う。方向一致であれば、残留電圧を使って再起
動を行う。方向不一致であれば、第４図に示す如く、例
えば逆転指令が新たに出たことになり、そのまま再起動
はできない。

そこで、本実施例では、第４図に示したように。

速度サーチした後で減速させ、速度がゼロとなった時点
で逆転方向への加速を行わせて逆転指令に沿った回転起
動を行わせる。

尚、不揮発性メモリ８は、補助電池を持った半導体メモ
リであってもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、インバータの制御をつかさどるマイコ
ンが電源復帰前後の各々の正逆転指令の状態を正確に知
る事ができるため、電源復帰後の交流機の再起動をスム
ーズに達成できインバータの信頼性を一段と向上できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の再起動装置の実施例図、第２図、第３
図は従来例の動作説明図、第４図は第１図の実施例の動
作説明図である。 １・・・順変換器、２・・・インバータ、４・・・交流
電動機、７・・マイコン、８・・・不揮発性メモリ、９
・・・′電源オフ検出回路。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 富　１　面 ’ａ　　ｂ ８：：ｌｔ羽シ３どｌｈメモリ　金　正］Ｌ１１令　　
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、任意の電圧・周波数に変換できる電力変換器と、該
   変換器により駆動される交流電動機と、瞬停後の復電時
   の該電動機の残留電圧を検出し復電後の再起動に供せし
   める残留電圧検出器と、より成る交流電動機の再起動装
   置において、瞬停発生時の上記交流電動機の回転方向指
   令値をラッチする不揮発性メモリと、電源復帰時の交流
   電動機の回転方向指令値と不揮発性メモリにラッチした
   瞬停発生時の回転方向指令値とを比較し、同一方向であ
   れば再起動を検出残留電圧を使ってそのまま実行させ、
   異方向であれば交流電動機を減速した後で回転方向逆転
   せしめて再起動をはかる手段と、より成る交流電動機の
   再起動装置。