JPS588676B2 - ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ - Google Patents
ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチInfo
- Publication number
- JPS588676B2 JPS588676B2 JP49069934A JP6993474A JPS588676B2 JP S588676 B2 JPS588676 B2 JP S588676B2 JP 49069934 A JP49069934 A JP 49069934A JP 6993474 A JP6993474 A JP 6993474A JP S588676 B2 JPS588676 B2 JP S588676B2
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- Japan
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- command
- motor
- polarity
- speed
- positive
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は無整流子電動機の制御装置に関し、例えば交
流を電源として駆動される回生制御可能な自制式無整流
子電動機の制御装置に関するものである。
流を電源として駆動される回生制御可能な自制式無整流
子電動機の制御装置に関するものである。
自制式無整流子電動機において回生制動及び可逆運転を
行う場合、基準速度指令と指速発電機のフィードバック
信号とを比較して前記電動機に必要なトルクの方向を検
知し、サイリスタコミュテータの動作順序を切換えるよ
うにしている。
行う場合、基準速度指令と指速発電機のフィードバック
信号とを比較して前記電動機に必要なトルクの方向を検
知し、サイリスタコミュテータの動作順序を切換えるよ
うにしている。
この動作順序切換指令はトルク方向指令と称し、電動機
の回転方向と回転速さ、及び基準速度指令の大きさ（回
転速さ指令となる）と極性（回転方向指令となる）を判
別することにより得られる。
の回転方向と回転速さ、及び基準速度指令の大きさ（回
転速さ指令となる）と極性（回転方向指令となる）を判
別することにより得られる。
従来電動機の回転方向と回転速さを検出する手段として
直流指速発電機が用いられていた。
直流指速発電機が用いられていた。
その理由は回転方向は指速発電機の極性により判別し、
回転速さは発生電圧の大きさにより検出できるからであ
る。
回転速さは発生電圧の大きさにより検出できるからであ
る。
しかし直流機は指速発電機と言えどもブラシ，整流子が
必要であり完全無保守を目的とする無整流子電動機にお
いては好ましからざる存在であった。
必要であり完全無保守を目的とする無整流子電動機にお
いては好ましからざる存在であった。
この発明はブラシ，整流子を有しない交流指速発電機を
用いて、無整流子電動機の速さ制御信号及び制御トルク
方向指令を得ようとするものである。
用いて、無整流子電動機の速さ制御信号及び制御トルク
方向指令を得ようとするものである。
先ず第１図により従来の無整流子電動機の制御装置につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図はその接続図で、１は基準速度指令設定器（以下
速度設定器と称す）であり、指令値Ｒと電動機の回転速
度とは比例関係にあると共に指令値Ｒが正の場合には正
転指令、負の場合には逆転指令を発生する。
速度設定器と称す）であり、指令値Ｒと電動機の回転速
度とは比例関係にあると共に指令値Ｒが正の場合には正
転指令、負の場合には逆転指令を発生する。
３は前記電動機に直結された直流指速発電機であり、電
動機が正転の場合指速発電機の出力、すなわち速度帰還
信号Ｆは負極性となる。
動機が正転の場合指速発電機の出力、すなわち速度帰還
信号Ｆは負極性となる。
この信号Ｆが加算点２すなわち比較器２に加わる。
また逆転の場合は正極性の信号が加算点２に加わる。
加算点２で加算された信号は次の４つの形態を有してい
る。
る。
すなわち
〔１〕Ｒが正でＦが負であり｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜の場合は正
〔２〕Ｒが正でＦが負であり｜Ｒ｜＜｜Ｆ｜の場合は負
［３１Ｒが負でＦが正であり｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜の場合は負
〔４〕Ｒが負でＦが正であり｜Ｒ｜＜｜Ｆ｜の場合は正
この〔１〕〜〔４〕の中で無整流子電動機の回転状態を
示すと｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜の場合は力行、｜Ｒ｜〈｜Ｆ｜の
場合は回生制動であるから〔１〕は正転力行、〔２〕は
正転回生制動、〔３〕は逆転力行、〔４〕は逆転回生制
動となる。
示すと｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜の場合は力行、｜Ｒ｜〈｜Ｆ｜の
場合は回生制動であるから〔１〕は正転力行、〔２〕は
正転回生制動、〔３〕は逆転力行、〔４〕は逆転回生制
動となる。
従って〔１〕と〔４〕は正方向の制御トルク方向指令が
、〔勾と〔３〕は逆方向の制御トルク方向指令が必要で
ある。
、〔勾と〔３〕は逆方向の制御トルク方向指令が必要で
ある。
この制御トルク方向指令Ｔは前記加算後の信号を分岐点
４より分岐して極性判別器５を通すことにより、分岐点
４の極性が正の場合は制御トルク方向指令Ｔが正方向を
負の場合は負方向を指示する。
４より分岐して極性判別器５を通すことにより、分岐点
４の極性が正の場合は制御トルク方向指令Ｔが正方向を
負の場合は負方向を指示する。
分岐点４の他方の信号Ｖは無整流子電動機の回転速さ制
御信号となる。
御信号となる。
このように従来は直流指速発電機３の極性が変ることを
制御トルク方向指令の判別要素としていた。
制御トルク方向指令の判別要素としていた。
次に第２図のこの発明の無整流子電動機の制御装置につ
いて説明する。
いて説明する。
第２図はその一実施例の接続図で１は従来と同様の速度
設定器、Ｒはその指令値である。
設定器、Ｒはその指令値である。
６は絶対値増巾器、７は第１の極性判別器、８は第２の
極性判別器であり、それぞれの出力Ｔｒ，Ｔｖは演算器
９をとおり、制御トルク方向指令Ｔとなる。
極性判別器であり、それぞれの出力Ｔｒ，Ｔｖは演算器
９をとおり、制御トルク方向指令Ｔとなる。
１１は無整流子電動機の回転子に直結された交流指速発
電機、１０は整流器であり、指速発電機１１で発生する
交流をを整流して加算点２すなわち比較器２に加える。
電機、１０は整流器であり、指速発電機１１で発生する
交流をを整流して加算点２すなわち比較器２に加える。
この場合速度帰還信号Ｆの極性は指速発電機１１の回転
方向には無関係に常に負または零である。
方向には無関係に常に負または零である。
（零は電動機が停止の場合である）。
次に動作を説明する。
例えば電動機の正転を目的として速度指令値Ｒが正とな
るように設定値１を設定したとすれば、第１の極性判別
器７の出力ＴｒはＯＮ（以後１と表示）し、演算器９に
加わる。
るように設定値１を設定したとすれば、第１の極性判別
器７の出力ＴｒはＯＮ（以後１と表示）し、演算器９に
加わる。
一方速度指令値Ｒは絶対値増巾器６を介して帰還信号Ｆ
と加算点２に加わる。
と加算点２に加わる。
加算点２では絶対値増巾器６の出力は常に正一帰還信号
Ｆは常に負であるから各々の絶対値の大小により接続点
４は正又は負となる。
Ｆは常に負であるから各々の絶対値の大小により接続点
４は正又は負となる。
仮に｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜ならば接続点４は正となり第２の極
性判別器８によりその出力ＴｖにはＯＮ信号１が現われ
、演算器９に加わる。
性判別器８によりその出力ＴｖにはＯＮ信号１が現われ
、演算器９に加わる。
演算器９の働きは第３図に示すようにＴｒ，Ｔｖ双方の
信号が合致した場合のみ出力がＯＮ｜するようになって
いる。
信号が合致した場合のみ出力がＯＮ｜するようになって
いる。
すなわちＴｒ１、Ｔｖが１ならば演算器９の出力は１と
なる。
なる。
ここで演算器９の出力Ｔが１の時を正方向制御トルク方
向指令、０を逆方向の制御トルク方向指令と定めると次
の４つの動作モードが得られる。
向指令、０を逆方向の制御トルク方向指令と定めると次
の４つの動作モードが得られる。
（１１）Ｒが正でＴｒは１、｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜でＴｖが１
でありＴは１ （１２）Ｒが正でＴｒは１、｜Ｒ｜＜｜Ｆ｜でＴｖが０
でありＴは０ 〔１３：｜Ｒが負でＴｒは０、｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜でＴｖが
１でありＴぱ０ （１４）Ｒが負でＴ，は０，｜Ｒ｜＜｜Ｆ｜でＴｖがＯ
でありＴは１ すなわち〔１１〕と〔１４〕が正方向匍御トルク指令で
あり、〔１２）と〔１３）艇逆方向制御トルク方向指令
である。
でありＴは１ （１２）Ｒが正でＴｒは１、｜Ｒ｜＜｜Ｆ｜でＴｖが０
でありＴは０ 〔１３：｜Ｒが負でＴｒは０、｜Ｒ｜＞｜Ｆ｜でＴｖが
１でありＴぱ０ （１４）Ｒが負でＴ，は０，｜Ｒ｜＜｜Ｆ｜でＴｖがＯ
でありＴは１ すなわち〔１１〕と〔１４〕が正方向匍御トルク指令で
あり、〔１２）と〔１３）艇逆方向制御トルク方向指令
である。
またこの４つの動作モードは前記した従来の４つの動作
モード［１）［２）［３〕（４）に対応しておリ、〔１
１〕は正転力行、〔１２〕は正転回生制動、〔１３〕は
逆転力行、〔１４〕は逆転回生制動である。
モード［１）［２）［３〕（４）に対応しておリ、〔１
１〕は正転力行、〔１２〕は正転回生制動、〔１３〕は
逆転力行、〔１４〕は逆転回生制動である。
よって直流指速発電機を使用する従来の方法と同様の結
果が得られる。
果が得られる。
このようにこの発明により直流指速発電機を用いること
なく、保守の簡単な交流指速発電機を用いて無整流子電
動機の速さ制御信号及び制御トルク方向指令を得ること
ができる。
なく、保守の簡単な交流指速発電機を用いて無整流子電
動機の速さ制御信号及び制御トルク方向指令を得ること
ができる。
次にこの発明の第２図を実際に適用した無整流子電動機
装置の接続図を示す第４図について説明する。
装置の接続図を示す第４図について説明する。
イの部分がこの発明によるもので第２図と同一である。
前記したように設定器１により設定された速度指令Ｒと
電動機１２に結合された交流指速発電機１１の帰還信号
Ｆとにより速さ制御信号Ｖと制御トルク方向指令Ｔが得
られる。
電動機１２に結合された交流指速発電機１１の帰還信号
Ｆとにより速さ制御信号Ｖと制御トルク方向指令Ｔが得
られる。
速さ制御信号Ｖは速さ制御増巾器２４、電流加算点２３
、電流制御増巾器２１、ゲート増巾器１９を介してサイ
リスタコンバータ１６を制御して電動機１２への印加電
圧を加減する。
、電流制御増巾器２１、ゲート増巾器１９を介してサイ
リスタコンバータ１６を制御して電動機１２への印加電
圧を加減する。
１８は交流電源、１７は変流器、１５は直流リアクトル
である。
である。
一方制御トルク方向指令Ｔは電動機回転子に結合された
位置検出器１３で発生する回転子位置信号を切換点２２
で切換えることによりサイリスタコミュテータ１４の動
作順序を換えて電動機の可逆運転・回生制動が行なえる
。
位置検出器１３で発生する回転子位置信号を切換点２２
で切換えることによりサイリスタコミュテータ１４の動
作順序を換えて電動機の可逆運転・回生制動が行なえる
。
２０はゲート増巾器である。
なお切換点２２は無接点式でも有接点式でもよい。
第１図は従来の無整流子電動機の制御装置の接続図、第
２図はこの発明の無整流子電動機の制御装置の一実施例
を示す接続図、第３図は演算器の動作説明図、第４図は
この発明の第２図の制御装置を適用した無整流子電動機
装置を示す接続図である。 図において１は基準速度指令設定値、２は比較器、７，
８は極性判別器、９は演瀞器、１１は交流指速発電機で
ある。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
２図はこの発明の無整流子電動機の制御装置の一実施例
を示す接続図、第３図は演算器の動作説明図、第４図は
この発明の第２図の制御装置を適用した無整流子電動機
装置を示す接続図である。 図において１は基準速度指令設定値、２は比較器、７，
８は極性判別器、９は演瀞器、１１は交流指速発電機で
ある。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 指令値の絶対値が無整流子電動機の回転速さ指令を
与え、上記指令値の極性がその回転方向指令を与える基
準速度指令設定器、この基準速度指令設定器の指令値の
極性を判別する第１の極性判別器、上記電動機に連結さ
れた交流指速発電機、上記基準速度指令設定器の指令値
の絶対値と上記交流指速発電機の発生電圧の絶対値とを
比較し両者の差信号を得、上記電動機の速さ制御信号を
得る比較器、この比較器の差信号の極性を判別する第２
の極性判別器、上記第１、第２の極性判別器の出力より
上記電動機の制御トルク方向指令を得る演算器を備えた
無整流子電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49069934A JPS588676B2 (ja) | 1974-06-18 | 1974-06-18 | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP49069934A JPS588676B2 (ja) | 1974-06-18 | 1974-06-18 | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS50161615A JPS50161615A (ja) | 1975-12-27 |
| JPS588676B2 true JPS588676B2 (ja) | 1983-02-17 |
Family
ID=13416978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49069934A Expired JPS588676B2 (ja) | 1974-06-18 | 1974-06-18 | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588676B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159684A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | Fuji Electric Co Ltd | 無整流子電動機の制御装置 |
-
1974
- 1974-06-18 JP JP49069934A patent/JPS588676B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS50161615A (ja) | 1975-12-27 |
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