JPH0129170Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は誘導軌道車両用操向装置の前後進転換装
置の改良に関するものである。

本件出願人がすでに提案した誘導軌道車両用操
向装置の前後進転換装置を第８図乃至第１２図に
より説明すると、第８，９図の１′が車体、２′が
同車体１′に設けられた車軸、４′，４′が同車軸
２′の左右両端部にキングピン５′を介して左右方
向への操向を可能に取付けられた左右２個のステ
アリングアーム、６′，６′が同各ステアリングア
ーム４′に取付けられた左右２個の車輪、３′が上
記各ステアリングアーム４′，４′の一端部を連結
するタイロツド、第８，９，１２図の７′が上記
車体１′に設けられた枢軸、８′が同枢軸７′を中
心に左右方向に回動可能な回動レバー、９′，
９′が左右２個の連結ロツド、２５′，２５′が上
記枢軸７′の直下に位置するように上記回動レバ
ー８′に設けられた支持軸、１８′，１９′が同各
支持軸２５′により回動可能に支持された回動部
材で、上記各連結ロツド９′の一端部は上記回動
部材１８′，１９′にピンを介して連結され、同各
連結ロツド９′の他端部は上記各ステアリングア
ーム４′の他端部にピンを介して枢着されている。
また１０′が案内桟梁、１４′，１４′が同案内桟
梁１０′の左右両端部に取付けられた案内輪、１
３′，１３′が同案内桟梁１０′を左右方向への移
動を可能に車体１′に支持する支持リンク、１
１′が上記回動レバー８′と上記案内桟梁１０′と
を連結する連結ロツド、１６′が上記左右の案内
輪１４′の接触する左右の案内壁、２０′が上記回
動レバー８′に取付けられた軸受、２１′が同軸受
２０′により回転可能に支持されたカム、２２′が
ガイドローラ、２３′が上記カム２１′にカム溝を
設けることにより形成された案内縁、２４′が上
記回動レバー８′に取付けられた減速機、２６′が
同減速機２４′に取付けられた電動機、２７′が同
電動機２６′のシヤフト、２８′が同シヤフト２
７′を回転するための手動ハンドルで、支持軸２
５′により回動レバー８′に枢着された２個の回動
部材１８′，１９′の一端部に左右の連結ロツド
９′の一端部がピンを介して連結され、同回動部
材１８′，１９′の他端部にガイドローラ２２′が
取付けられている。また上記回動レバー８′の内
部に軸受２０′を介ししてカム２１′が回転可能に
支持され、同カム２１′には、ガイドローラ２
２′を係止部１７′に導くように案内する案内縁２
３′がカム溝を形成することにより設けられてい
る。また上記回動部材１８′，１９′のいずれか一
方のガイドローラ２２′がカム２１′の係止部１
７′に嵌入して、回動部材１８′，１９′のいずれ
か一方が回動レバー８′に連結されるようになつ
ている。また同カム２１′を回転させるために、
減速機２４′と電動機２６′とが回動レバー８′に
取付けられている。また電動機２６′若しくは同
電動機２６′の制御系が故障してカム２１′が回転
できなくなつた場合には、電動機２６′の後部か
ら突出したシヤフト２７′を手動ハンドル２８′に
より回転するようになつている。

次に前記誘導軌道車両用操向装置の作用を説明
する。第８図に示すように車体１′が矢印Ａ方向
に前進していて、枢軸７′を通る車体１′の前後方
向中心線が左右の案内壁１６′，１６′間の中心線
よりも右側へ寄つたときには、回動レバー８′の
支持リンク１１′側が同支持リンク１１′により左
方へ押され、同回動レバー８′が枢軸７′を中心に
第８図の上方からみて反時計方向に回動する。こ
のとき、電動機２６′と減速機２４′とによりカム
２１′が回転して、回動部材１８′のガイドローラ
２２′がカム２１′の係止部１７′に嵌入しており、
回動部材１８′を介し左側の連結ロツド９′が左方
へ押され、左側のステアリングアーム４′及び車
輪６′が第８図の上方からみてキングピン５′を中
心に反時計方向に操向され、またその動きがタイ
ロツド３′を介し右側のステアリングアーム４′及
び車輪６′に伝えられ、これらが第８図の上方か
らみてキングピン５′を中心に反時計方向に操向
されて、車体１′の前後方向中心線が左右の案内
壁１６′，１６′間の中心線に一致する。また車体
１′が矢印Ａ方向に前進していて、枢軸７′を通る
車体１′の前後方向中心線が左右の案内壁１６′，
１６′間の中心線よりも左側へ寄つたときには、
回動レバー８′の支持リンク１１′側が同支持リン
ク１１′により右方へ押され、同回動レバー８′が
枢軸７′を中心に第８図の上方からみて時計方向
に回動する。このとき、電動機２６′と減速機２
４′とによりカム２１′が回転して、回動部材１
８′のガイドローラ２２′がカム２１′の係止部１
７′に嵌入しており、回動部材１８′を介し右側の
連結ロツド９′が右方へ押され、右側のステアリ
ングアーム４′及び車輪６′が第８図の上方からみ
てキングピン５′を中心に時計方向に操向され、
またその動きがタイロツド３′を介し左側のステ
アリングアーム４′及び車輪６′に伝えられ、これ
らが第８図の上方からみてキングピン５′を中心
に時計方向に操向されて、車体１′の前後方向中
心線が左右の案内壁１６′，１６′間の中心線に一
致する。また第９図に示すように車体１′が矢印
Ｂ方向に後進していて、車体１′の前後方向中心
線が左右の案内壁１６′，１６′間の中心線よりも
右側（または左側）に寄つたときには、電動機２
６′が回転し、カム２１′が変位して、回動部材１
９′のガイドローラ２２′がカム２１′の係止部１
７′に嵌入しており、回動部材１９′が回動し、車
輪６′，６′が前記前進時と同じ要領で操向され
て、車体１′の前後方向中心線が左右の案内壁１
６′，１６′間の中心線に一致するようになつてい
る。

前記誘導軌道車両用操向装置の前後進転換装置
では、第１０図に示すように電動機２６′と減速
機２４′とにより、カム２１′が回転し、回動部材
１８′または１９′のガイドローラ２２′がカム２
１′の係止部１７′に嵌入して、前後進転換が可能
になつているが、カム２１′の係止部１７′がガイ
ドローラ２２′に接触しているか否かを確認する
検知用機器が設けられておらず、電動機２６′を
手動によりON，OFFする必要があつて、前後進
転換の自動操作が不可であつた。また、ガイドロ
ーラ２２′が係止部１７′に接触していても、車両
の振動等により、離脱する可能性があり、安全上
に問題があつた。また第１２図に示すように回動
レバー８′の内部に、カム２１′回動部材１８′，
１９′を内蔵しているため、回動レバー８′の高さ
H′が高くなる上に、重量が重くなる。また回動
部材１８′，１９′の支持軸２５′が回動レバー
８′の内部にあるため、保守、点検が困難であつ
た。また第１０図に示すように連結ロツド９′を
介して回動部材１９′に作用する車輪６′からの反
力は、連結ロツド１１′を介して案内輪１４′によ
り支持すると同時に回動レバー１９′の上部に設
けた枢軸７′を介して車体１′により支持する必要
があるが、回動部材１９′の連結ロツド９′の中心
から枢軸７′までの距離L′が前記のようにカム２
１′回動部材１８′，１９′の内蔵によつて大きく
なり、枢軸７′を車体１′に支持する軸受（図示せ
ず）への荷重が大きくなつて、軸受の寿命が短か
くなるという問題があつた。

本案は前記の問題点に対処するもので、走行路
に沿う案内壁に端部の当接する案内横桟と、車体
が同案内横桟に対し左右方向に変位したときに回
動する車体側の回動レバーと、左右の車輪のステ
アリングアームから同回動レバーへ延びた左右の
連結ロツドと、同各連結ロツドをつなぐタイロツ
ドとを有し、前進時には同各連結ロツドの一方を
同回動レバーに連結し、後進時には同各連結ロツ
ドの他方を同回動レバーに連結する誘導軌道車両
用操向装置の前後進転換装置において、前記回動
レバー上に設けた電動機及び減速機と、同減速機
の出力軸に取付けたカムと、同カムに設けた係止
部にガイドローラを介して選択的に係合する一対
の回動部材とを有し、前記カムを前記回動レバー
内に、前記各回動部材を前記回動レバー外に、そ
れぞれ配設し、同各回動部材を同回動レバーに設
けた共通の枢軸により回転可能に支持するととも
に同各回動部材を前記左右の連結ロツドに取付け
たことを特徴とする誘導軌道車両用操向装置の前
後進転換装置に係り、その目的とする処は、重量
を軽減できる。保守、点検を容易に行なうことが
できる。さらに軸受の寿命を延ばすことができる
改良された誘導軌道車両用操向装置の前後進転換
装置を供する点にある。

次に本案の誘導軌道車両用操向装置の前後進転
換装置を第１図乃至第７図に示す一実施例により
説明すると、１が車体、２が車軸、３がタイロツ
ド、４がステアリングアーム、５がキングピン、
６が車輪、７が枢軸、８が回動レバー、９が連結
ロツド、１０が案内横梁、１１が連結ロツド、１
３が支持リンク、１４が案内輪、１６が案内壁、
１７が係止部、１８が回動部材、１９が回動部
材、２０が軸受、２１がカム、２２がガイドロー
ラ、２３が案内縁、２４が減速機、２６がブレー
キ付電動機、２７がシヤフト、２８が手動ハンド
ル、３０がスラスト軸受、３１がスラスト軸受、
３２がリミツトスイツチ取付台、３３がリミツト
スイツチ、３４がボルト、３５が可動鉄心、３６
が固定鉄心、３７が電磁石コイル、３８がブレー
キライニング、３９がブレーキホイール、４０が
スプリング、４２がガイド部で、第３図に示すよ
うに、カム２１の先端にカム２１の角度位置検出
用ガイド部４２を設け、同ガイド部４２と回動レ
バー８に取付けたリミツトスイツチ３３とによ
り、カム２１の角度位置を検出する。また第７図
に示すように電動機をブレーキ付電動機２６に変
更し、車両の振動等によりガイドローラ２２が係
止部１７から離脱しないようにカム２１を同ブレ
ーキ付電動機２６で固定するようにしている。ま
た回動レバー８の内部にカム２１だけを設け、回
動部材１８，１９は回動レバー８の外部に設置
し、同回動部材１８，１９の支持を共通の枢軸７
で行なうようにして、支持軸を不用にしている。
また枢軸７が回動レバー８を貫通し、その両端を
車体で支持するようにし、枢軸７と回動レバー８
とを固定するためにボルト３４を設け、前後進転
換装置の重量を支持するスラスト軸受３１を枢軸
７の上部に設けている。

次に前記誘導軌道車両用操向装置の前後進転換
装置の作用を説明する。運転室にある前後進転換
スイツチ（図示せず）を操作すると（電源を入れ
ると）、ブレーキ付電動機２６の電動機が駆動さ
れると同時にブレーキ部の電磁石コイル３７が付
勢され、その吸引力がスプリング４０に打勝つて
可動鉄心３５が吸引され、ブレーキライニング３
８とブレーキホイール３９が開放されて、電動機
２６のシヤフト２７が回転を始める。そのため減
速機２４を介してカム２１が回転して、カム２１
の係止部１７がガイドローラ２２に接近する。そ
うすると、リミツトスイツチ３３が作動して、電
源が開放されると同時に電磁石コイル３７が消勢
磁され、可動鉄心３５がスプリング４０の力でブ
レーキライニング３８をブレーキホイール３９に
押付けて、ブレーキ付電動機２６が急速に停止さ
れる。このようにカム２１の角度位置を検出する
リミツトスイツチ３３を設け、電動機をブレーキ
付電動機２６にしており、カム２１の係止部１７
をガイドローラ２２のある場所に自動的に停止、
保持させることができ、車両の振動等により、ガ
イドローラ２２が係止部１７から離脱させないよ
うにカム２１を保持できて、安全性が向上され
る。また第４図に示すように回動レバー８の内部
にカム２１を設け、同回動レバー８外の上下に回
動部材１８，１９を配設し、同回動部材１８，１
９の支持を枢軸７で行なう一方、同回動レバー８
を貫通した同枢軸７をボルト３４により固定し、
さらに同枢軸７の両端をスラスト軸受３１を含む
車体側軸受により支持して、前後進転換装置の重
量を同スラスト軸受３１により支持するようにし
ている。

本案の誘導軌道車両用操向装置の前後進転換装
置は前記のように回動部材を回動レバーの外部に
設置したため、回動レバーの高さＨを低くでき
て、重量を軽減できる。また回動部材の支持を枢
軸により共用したため、支持軸が不用になつた
し、回動部材の支持部が回動レバーの外側になつ
たため、保守、点検が容易になつた。また従来は
枢軸が片持支持で、Ｌ寸法による曲げモーメント
が車体側軸受にかかつて、同軸受の寿命が短かく
なつていたが、本案では、枢軸が回動レバーを貫
通し、その両端が車体により支持されているた
め、車体側軸受の荷重を軽減できて、同軸受の寿
命を延長できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本案に係る誘導軌道車両用操向装
置の前後進転換装置の一実施を示す平面図、第３
図は同前後進転換装置の要部を示す縦断側面図、
第４図は第３図の矢印−線に沿う横断面図、
第５図は第３図の矢印方向からみた平面図、第
６図は第５図の矢視−線に沿う縦断側面図、
第７図は電動機部分の縦断側面図、第８，９図は
従来の誘導軌道車両用操向装置の前後進転換装置
の平面図、第１０図は同前後進転換装置の詳細を
示す一部縦断側面図、第１１図は第１０図の矢視
XI−XI線に沿う横断面図、第１２図は第１０図の
矢視XII−XII線に沿う縦断正面図である。 １……車体、３……タイロツド、４……ステア
リングアーム、６……車輪、７……枢軸、８……
回動レバー、９……連結ロツド、１０……案内桟
梁、１８，１９……回動部材、２１……カム、２
２……ガイドローラ、２４……減速機、２６……
電動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行路に沿う案内壁に端部の当接する案内横桟
   と、車体が同案内横桟に対し左右方向に変位した
   ときに回動する車体側の回動レバーと、左右の車
   輪のステアリングアームから同回動レバーへ延び
   た左右の連結ロツドと、同各連結ロツドをつなぐ
   タイロツドとを有し、前進時には同各連結ロツド
   の一方を同回動レバーに連結し、後進時には同各
   連結ロツドの他方を同回動レバーに連結する誘導
   軌道車両用操向装置の前後進転換装置において、
   前記回動レバー上に設けた電動機及び減速機と、
   同減速機の出力軸に取付けたカムと、同カムに設
   けた係止部にガイドローラを介して選択的に係合
   する一対の回動部材とを有し、前記カムを前記回
   動レバー内に、前記各回動部材を前記回動レバー
   外に、それぞれ配設し、同各回動部材を同回動レ
   バーに設けた共通の枢軸により回転可能に支持す
   るとともに同各回動部材を前記左右の連結ロツド
   に取付けたことを特徴とする誘導軌道車両用操向
   装置の前後進転換装置。