JPH01291919A

JPH01291919A - 射出成形機の制御装置

Info

Publication number: JPH01291919A
Application number: JP12335188A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Yoshida; 正昭吉田; Kenji Yamazaki; 憲司山崎
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1989-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、射出成形機の制御装置に関するものである。

［従来の技術］射出成形機においては、成形品の良否が、たとえばスク
リューの射出開始位置、射出圧力等の成形因子の実際値
によって影響を受けることが知られている。このため、
従来の射出成形機の制御装置の中には、特に重要な成形
因子を計測してＬＥＤ等に表示するとともに、上記成形
因子の許容範囲を設定しておき、該成形因子の実際値が
該許容範囲から外れた場合に、不良品として判別したり
、成形を停止したりして不良品の良品への混入を防止す
るものがある。

また、一般に射出成形機においては、成形開始時に各成
形因子の実際値が不安定になることがある。このため、
安定するまでの各成形因子の実際値をある程度量のまと
まった時系列データで確認しながら、各成形因子の成形
条件を設定する場合がある。この場合には、外部記憶装
置としてデータ収録装置やデータ解析装置を持ってきて
射出成形機の制御装置に接続し、各種成形因子の実際値
をＣＲＴ上に表示したり、プリンタに印字したりして確
認している。そして、安定後の各成形因子の実際値の変
動幅から、前記不良品を判別するための成形因子の許容
範囲を設定している。

［発明が解決しようとする課題］ところが、比較的短時間で成形因子の実際値が安定し、
それ以後は上記のようなデータ収Ｄ　装置等が必要なく
なり、作業の邪魔になっていしまうことが多い。このた
め、従来の射出成形機の制御装置においては、成形因子
の実際値をある程度量のまとまった時系列データで確認
する場合、データ収録装置等を設置したり、使用後は他
の射出成形機でも使用する可能性のあることから、また
成形作業の邪魔になることから片付けなければならず、
該実際値の変動を確認するのが面倒であるという問題が
あった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、各種成形
因子の実際値をある程度量のまとまった時系列データ：
Ｃ−簡単に確認することのできる射出成形機の制御装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するため、計測された成形因
子の計測値を時系列的に収録する記憶装置と、この記憶
装置内に収録された実際値を表示する表示器とを備えた
ことを特徴としている。

［作用］本発明においては、成形因子の実際値を計測して時系列
的に記憶装置に収録し、この収録した実際値をＣＲＴ上
に表示する。

［実施例］以下、第１図ないし第４図を参照して本発明の一実施例
を説明する。

射出成形機は、第２図に示すように、型締シリンダ５１
を作動して金型Ｋを開閉する型締装置５２と、ホッパー
５３内の樹脂を溶融して金型に内に射出する射出装置５
４とを備えたものである。

また、型締装置５２には、成形品を取り出すためのエジ
ェクタシリンダ５５が設げられており、該エジェクタシ
リンダ５５は、そのロッドの伸縮する方向が、油圧切換
弁５６によって切り換えられるようになっている。さら
に、型締シリンダ５１は、速度制御弁５７によって、ロ
ッドの伸縮する方向および速度が制御されるようになっ
ている。

一方、射出装置５４は、加熱筒５８内のスクリュー５９
を回転する油圧モータ６０と、該スクリュー５９を加熱
筒５８の先端側に移動して、該スクリュー５９の先端側
の溶融樹脂を金型に内に射出する射出シリンダ６１と、
加熱筒５８を金型Ｋに離接する方向に移動する移動シリ
ンダ６２とを備えたものである。そして、油圧モータ６
０の回転速度およびスクリュー５９の射出時の速度が、
速度制御弁６３で制御されるようになっている。また、
油圧切換弁６４は、スクリュー５９を基端側に移動させ
るものである。さらに、移動シリンダ６２は、その移動
方向が油圧切換弁６５で切り換えられるようになってい
る。また、上記油圧切換弁５６．６４．６５および速度
制御弁５７．６３の上流側には、油圧源６６から吐出さ
れた浦の圧力を制御する圧力制御弁６７が設けられてい
る。

さらに、速度制御弁６３のＲボートには、スクリュー５
９の回転時の射出シリンダ６１の圧力を制御する圧力制
御弁６８が設けられている。

第１図において、１は上記射出成形機の制御装置であり
、この制御装置ｌにはＣＰＵ（中央処理装置）２が設け
られている。モしてＣＰＵ２には、パスライン３を介し
てＯＳ（オペレイティングシステム）等が記録されたシ
ステム用メモリー４、射出成形機の基本的動作が記録さ
れたＲＯＭ（固定記憶装置）等の主記憶装置５が連結さ
れている。

また、上記制御装置ｌのパスライン３には、第１図に示
すように、ディジタルインプット　ボート（ＤＩと略称
する）６を介して、上記射出成形機のたとえば押釦、リ
ミットスイッチ、キリカエスイッヂ等の接点７が連結さ
れており、また、エンコーダインタフェース（以下、イ
ンタフェースを１／Ｆと略称する）８を介して、スクリ
ュー５９の回転速度等を検出するパルスエンコーダ９が
連結されている。さらに、パスライン３には、Ａ／Ｄ変
換装置（、Ａ／Ｄと略称する）１０を介して射出シリン
ダ６１内の油の圧力すなわち射出圧力を計測する圧力セ
ンサ１１．スクリユー５９の位置等を検出するポテンシ
ョメータ１２および加熱筒５８の温度等を検出する温度
センサ１３等が連結されている。また、パスライン３に
は、ディジタルアウトプット　ボート（Ｄｏと略称する
）１４を介して射出成形機の油圧切換弁５６．６４．６
５、ランプ１５、ブザー１６等が連結され、Ｄ／Ａ変換
装置（Ｄ／Ａと略称する）１７を介して速度制御弁５７
．６３、圧力制御弁６７．６８等が連結されている。さ
らに、パスライン３にはＲ５２３２ＣのＴ／Ｆ１８が設
けられており、上位計算機１９との通信が可能にされて
いる。

また、パスライン３には、時計２０が連結されており、
射出成形機の各種動作の開始時刻、終了時刻あるいは動
作時間等が計測されるようになっている。さらに、パス
ライン３には、−時記憶用装置（以下、ＲＡＭと略称す
る）２１が連結されており、射出成形機の各種動作時の
時刻、動作時間、圧力センサＩＩで検出された射出圧力
、ポテンショメータ１２で検出されたスクリュー５つの
位置、温度センサ１３で検出された加熱筒５８の温度等
の成形因子の実際値を収録するようになっている。

ＲＡＭ２１は、第４図に示すように、射出圧力、スクリ
ュー位置や加熱筒温度等の各種成形因子について１００
ショット分の成形時のデータが、トータル計数として表
示される時系列順位に一時的に収録されるようになって
おり、収録されたデータが１０シぢットに達すると、一
番古い順位（トータル計数の小さいもの）のデータから
消されてゆき、常に１００個のデータが該ＲＡＭ２１内
に時系列的に収録されているようになっている。そして
、ｒ（ＡＭ２１および時計２０にはバックアップ電源２
２が設けられている。また、ＲＡＭ２１内のデータは、
キーボード２３の操作によって０１１Ｔ２４上龜表示さ
れるようになっている。キーボード２３は、キーボード
Ｉ／Ｆ２５を介してパスライン３に連結されており、上
記成形因子の成形条件をＣＲＴ２４を見ながら入力する
とともに、ｒ（ＡＭ２１内のデータを該ＣＲＴ２４上に
表示するものである。そして、キーボード２３は、第３
図に示すように、モニタ画面キー２６を押すことによっ
てＲＡＭ２１内に収録されているデータをＣＲＴ２４に
呼び出すようになっているとともに、矢印キー２７．２
７・・の操作によって、ＣＲＴ２４上に表示されるＲＡ
Ｍ２１内におけるデータの領域を、たとえば第４図に示
すように領域Ａがら領域Ｂに移ずことかできるようにな
っている。

また、ＣｒｔＴ　２４は、たとえば横８０文字、縦２０
文字が表示されるようになっている。そして、このＣｒ
（Ｔ２４は、ＣＲＴ　　Ｉ／Ｆ’２Ｂを介してパスライ
ン３に連結されている。

また、２９はプリンタＩ／Ｆであり、成形条件あるいは
ＲＡＭ２１内のデータをプリンタ３０に印字することが
できるようにパスライン３に連結されている。さらに、
３１はＩＣカードＩ／Ｆであり、成形条件あるいはＲＡ
Ｍ２１内のデータを外部記憶装置として設けられたＩＣ
カード３２に出力するようにパスライン３に連結されて
いる。

次ぎに、上記のように構成された装置でＲＡＭ２１内の
データをＣＲＴ　２４上に出力する方法を説明する。

まず、キーボード２３のモニタ画面キー２６を押すと、
ＣＲＴ２４上に横８０文字、縦２０文字で表示し得る範
囲のデータが現れる。そして、−番下の行に一番新しく
計測された成形因子の実際値が表示される。そして、た
とえば領域Ａ内にない成形因子の実際値を見たい場合、
あるいはより過去の実際値を見たい場合には、矢印キー
２７を押して、領域Ａを領域Ｂ等に移動する。

上記のように構成された装置においては、ＲＡＭ２１が
設けられているので、各成形因子の実際値について現在
から過去のデータを１００データまで格納して、ＣＲＴ
　２４上に表示することができる。そして、１００個の
時系列データがあれば十分成形因子の実際値の安定性を
判断することができる。したがって、成形因子の実際値
の測定を常時行うものでないから、必要な時に個々の射
出成形機で使えるように別体とされたデータ収録装置等
を、必要時に設置したり、そして使用後は他の射出成形
機で使用する可能性があることから、また射出成形機の
周りにあって成形品の取り出し、該成形品の原料となる
樹脂の補給等の邪魔になることから片付けたりするよう
なことがなく、従来に比べて簡単かつ短時間で該成形因
子の実際値をある程度量のまとまった時系列データで確
認することができる。さらに、成形因子の実際値が該成
形因子の許容範囲を外れて射出成形機が停止した場合に
は、停止以前の成形因子の実際値の変動を確認して、停
止の原因を調べることができる。また、各成形因子につ
いて１００個のデータを記憶するものであるから、記憶
容量の小さなＲＡＭですみ、コストの上昇を抑えること
ができる。さらに、ＣＲＴ２４上で、各成形因子の実際
値を９時系列的に確認することができるので、この実際
値に成形品の良、不良情況を対応させて°みることによ
り、良、不良時の実際値の変動幅からすぐに成形品の良
、不良判別をするための各成形因子の許容範囲を設定す
ることができる。

なお、上記実施例においては、ＲＡＭ２１を各成形因子
について１００ショット分の成形時のデータを記憶でき
るような記憶容量のものにしたが、これより記憶容量を
大きくてもよいし、また小さくしてもよい。そして、記
憶容量の大きい場合には、連続してより多くのデータを
収録することができ、成形因子と成型品の品質との関係
を解析するのに役立つ。また、記憶容量の小さい場合、
たとえば−度にＣＲＴ上に表示できる程度の容量にした
場合には、より簡易的に成形因子の実際値を確認するこ
とができる。

さらに、成形因子の実際値の計測は、成型品を成形する
毎に計測してもよいし、また所定の時間毎、あるいは所
定回数の成形毎に計測するようにしてもよい。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明によれば、計測された成形
因子の実際値を時系列的に収録するｇｉｌ！　ｔａ装置
と、この記憶装置内に格納された実際値を表示する表示
器とを備えているので、従来のように、外部の記憶装置
としてデータ収録装置等を一時的に設置したり片付けた
りする必要がなく、従来に比べて簡単かつ短時間で該成
形因子の実際値をある程度量のまとまった時系列データ
で確認することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は射出成形機の制御装置のシステムブロック
図、第２図は射出成形機の概要を示す図、第３図はキー
ボードを示す図、第４図はＲＡＭ内に格納されたデータ
のモニタを示す説明図である。２・・・・・・ＣＰＵ、２１・・・・・・ＲＡＭ。２４・・・・・・ＣＲＴ（表示器）。

Claims

【特許請求の範囲】

射出圧力等の成形因子の実際値を計測し得る手段を有す
る射出成形機の制御装置において、計測された前記成形
因子の実際値を時系列的に収録する記憶装置と、この記
憶装置内に収録された前記実際値を表示する表示器とを
備えたことを特徴とする射出成形機の制御装置。