JPH0438571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機に応用できる射出圧力又は
型内圧力監視装置に関するものである。

（従来技術） 射出成形において、金型内に溶融する樹脂を充
填する過程は、成形品の品質に大きな影響を及ぼ
す重要な過程である。この過程の繰り返し安定が
成形品の品質の安定にとつて大切であり、またこ
の安定化のための種々のコントロールが実用化さ
れている。このことは逆に、その射出過程の成形
要因（例えば射出油圧、射出速度など）の挙動を
監視することにより、無人運転における成形品の
不良発生を防止する手段として利用でき、かつこ
のための監視装置が実用化されている。

従来の射出成形機における射出油圧監視装置の
構成を第１図に示す。図においてスクリユ先端の
空間部２に貯溜された溶融樹脂は、射出シリンダ
１に図示しない油圧装置から圧油が送られると、
金型キヤビテイ３内に射出される。このときの射
出シリンダ１の射出油圧のパターンを第２図に示
す。

従来の監視装置では、第２図に示した油圧パタ
ーンの、あるポイントの数点（例えば、第２図に
おける速度の切換点）を選定して、そのポイント
における上、下限値を監視する方式である。即
ち、第１図において、射出シリンダ１の油圧は圧
力センサ４によつて、金型内の樹脂圧は圧力セン
サ５によつて夫々検出され、切換スイツチ６（射
出油圧または型内圧の選択をする）を経由して監
視装置７に送られる。監視装置７に送られたデー
タは圧力アンプ８で増巾され、比較器９に送られ
る。

比較器９は成形機の制御装置１１からデータチ
エツクのタイミングの信号（例えば第１速から第
２速への切換えの信号）が送られてくると、圧力
アンプ８からのデータと監視値設定器１０で設定
された上下限値と比較し、上下限値を外れた場合
は信号を制御装置１１に送る。この信号により、
制御装置１１は警報を発すると同時に、運転を停
止するなどの操作を指令する。このような装置で
は、監視が全行程の数点であるため、全行程の監
視ができない欠点があつた。また全行程を監視す
る方法として、射出の全行程を位置、または時間
で細分化して、各々のポイントで実測値をチエツ
クする方法も考えられる。

この場合、位置を細分化する方法では、システ
ムに位置に関する連続したデータが必要になる。
一方時間を細分化する場合、一定時間毎にチエツ
クする方式では、射出時間は成形品によつて短い
ものは１秒以下、長いもので数分という巾がある
ため、分割の単位時間を短い方に合せると、長い
場合に対応して多数のチエツクポイントが必要と
なり、長い方に合せると、短い場合のチエツクポ
イントが少なくなるという不具合があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、射出油圧の監視を全行程にわたつ
て行ない、なおかつ取扱いが容易で、安価な方法
を提供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、検出される射出シリンダ内
圧力と、金型内圧力を選択して監視装置に送る射
出油圧又は型内圧の切換スイツチを有し、同監視
装置は監視のポイント数を設定する分割数設定器
と、成形条件がセツトされ、自動運転が可能な状
態を確認する成形機制御装置から運転開始の信号
がインターフエイスを通して送られるCPUと、
運転開始後成形が安定するまでのシヨツト数が予
め記憶されており、このシヨツト数に達した時の
圧力データが、その後の基準値として記憶定着さ
れるメモリーを備え、前記監視のポイントは、実
際の射出過程の時間を計測して予め設定された分
割数で分割することにより決定し、前記監視の基
準値は、実際の成形運転中の射出圧力又は型内圧
力を実測して決定し、かつ監視中の異常が発生し
た場合に、異常の発生区間及び異常の状態を前記
制御装置に送つて表示するようにしたもので、こ
れを課題解決のための手段とするものである。

（作用） さて前記の構成において本発明は、射出過程に
おける監視ポイント及びそのポイントにおける監
視の基準値を実際の成形操作中に自動的に分割決
定することができ、射出時間、行程の長短に関係
なく監視ポイントの分割が一定にできる。またス
クリユ位置に関する連続情報などの従来の一般的
な射出成形機が有していない特別なセンサーの必
要はなく、かつ監視値を外れた場合には、射出速
度のどの領域で外れ、上限を外れたか、下限を外
れたかを表示することができるようになつてい
る。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図は本発明の方法を実施する監視装置の
構成を示す。なお、図中符号１〜６、８、１０、
１１で示す各部材は第１図と同じ機能を有するの
で、ここでは詳細な説明は省略する。さて１５は
マイクロプロセツサ（CPU）１２とのインター
フエース、１３はメモリー、１４は監視のポイン
トの数を設定する分割数設定器、１６は監視装置
である。

次に第３図の実施例について作用を説明する
と、成形機の制御装置１１で成形条件がセツトさ
れ、手動運転にて成形の試し打ちを行ない、自動
運転が可能な状態を確認する。次に全自動または
半自動の操作に切換えると、制御装置１１から運
転開始の信号がインターフエイス１５を通して
CPU１２に送られる。CPU１２はこの信号によ
り成形機が運転状態になつたことを確認し、メモ
リー１３のシヨツト数の記憶部を０にクリヤす
る。

続いて各シヨツト毎に制御装置１１から送られ
る信号を加算してメモリー１３のシヨツト数の記
憶部に送ることにより、監視装置１６は現在実行
されている成形が成形開始から何シヨツト目のも
のであるかを知ることができる。CPU１２は運
転開始から２シヨツト目の成形の射出高圧時間ｔ
を、制御装置１１から送られてくる射出開始およ
び射出高圧完了の信号をもとに計算して、メモリ
ー１３に記憶させる。またCPU１２は、この射
出高圧時間ｔを、分割数設定器１４で設定された
分割数Ｎで除して、監視間隔△ｔを計算し、メモ
リー１３に記憶させる。３シヨツト目からは射出
開始の信号を制御装置１１から受けると、メモリ
ー１３に記憶されている監視間隔△ｔ時間毎に、
圧力アンプ８から送られてくる圧力を計測して、
メモリー１３に基準圧力として記憶させる。次の
シヨツトでも同様の操作が行なわれ、基準圧力は
そのシヨツトの実測値に置換される。この動作が
数シヨツト繰り返される。

運転開始後、成形が安定するまでのシヨツト数
が、予じめメモリー１３に記憶させてあり、この
シヨツト数に達した時の圧力データが、その後の
基準値としてメモリー１３に記憶され定着され
る。この基準値は、通常は前記の手順で自動的に
記憶されるが、特定のシヨツトを基準としたい場
合は、図示しない特定シヨツト選定押釦を押すこ
とによつて、シヨツトの実測値を基準値とするこ
とができる。またシヨツト毎に正常運転の場合
は、その実測値を次のシヨツトの基準値として、
更新して運転する基準値の設定方法も可能であ
る。第４図は基準油圧パターン、監視ポイント、
基準値、許容上限値、下限値の関係を示す。

以上の手順で基準値がメモリー１３に記憶され
ると、その後の成形では、各シヨツト毎に射出開
始の信号を制御装置１１から受けると、CPU１
２はメモリー１３に記憶された時間間隔△ｔで、
圧力アンプ８から送られてくる射出油圧が、基準
値に対して、監視値設定器１０で設定された許容
上限△P₁、許容下限△P₂の範囲内にあるか否か
をチエツクする。

許容値を外れた場合には、外れたという信号を
インターフエース１５を通じて制御装置１１に送
る。制御装置１１から速度領域切換えの信号も、
インターフエース１５を通じてCPU１２に送ら
れており、そのデータを利用することにより、射
出速度のどの領域が監視値を外れたかが、上限を
外れたか、下限を外れたかの情報も合せて制御装
置１１に送られる。これらの情報を受けて、制御
装置１１は、例えば第３速の領域で上限を越えた
という表示をすると共に、警報灯の点灯、ブザー
を鳴らすなどの警報を発すると共に、運転停止な
どの処置をする。

（発明の効果） 本発明は以上詳細に説明した如く構成されてお
り、成形品品質に影響の大きい射出過程における
射出油圧（又は型内圧）を射出の全過程において
監視できるので、無人運転における不良の防止に
役立つ。また監視ポイント、基準値の設定が自動
的に行なわれるので、成形のオペレータは監視の
ために特別の作業を一切する必要がない。

更に射出過程の監視ポイントの分割を時間で行
なうので、スクリユ位置のセンサーが必要でな
く、かつマイクロコンピユータ利用の制御装置に
おけるソフトも簡単になり、安価に装置を作るこ
とができると共に、監視の時間間隔が実際の射出
高圧時間に応じて決まるので、所要の射出時間に
よつて、監視の目が粗くなつたり、細かくなつた
りすることもなく、また射出のどの区間で異常が
出たかが分り、問題解決が早くなる等の効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の射出成形機における監視装置の
ブロツク図、第２図は従来の射出油圧のパターン
を示す説明図、第３図本発明の実施例を示す射出
成形機における監視装置のブロツク図、第４図は
本発明における射出油圧のパターンを示す説明図
である。 図の主要部分の説明、１……射出シリンダ、４
……圧力センサ、５……樹脂圧力センサ、６……
切換スイツチ、８……圧力アンプ、１０……監視
値設定器、１１……成形機制御装置、１２……
CPU、１３……メモリー、１４……分割数設定
器、１５……インターフエース、１６……監視装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 検出される射出シリンダ内圧力と、金型内圧
   力を選択して監視装置に送る射出油圧又は型内圧
   の切換スイツチを有し、同監視装置は監視のポイ
   ント数を設定する分割数設定器と、成形条件がセ
   ツトされ、自動運転が可能な状態を確認する成形
   機制御装置から運転開始の信号がインターフエイ
   スを通して送られるCPUと、運転開始後成形が
   安定するまでのシヨツト数が予め記憶されてお
   り、このシヨツト数に達した時の圧力データが、
   その後の基準値として記憶定着されるメモリーを
   備え、前記監視のポイントは、実際の射出過程の
   時間を計測して予め設定された分割数で分割する
   ことにより決定し、前記監視の基準値は、実際の
   成形運転中の射出圧力又は型内圧力を実測して決
   定し、かつ監視中の異常が発生した場合に、異常
   の発生区間及び異常の状態を前記制御装置に送つ
   て表示することを特徴とする射出圧力又は型内圧
   力監視装置。