JPH01292402A - Ｐｃ装置の信号参照方式 - Google Patents
Ｐｃ装置の信号参照方式Info
- Publication number
- JPH01292402A JPH01292402A JP12257088A JP12257088A JPH01292402A JP H01292402 A JPH01292402 A JP H01292402A JP 12257088 A JP12257088 A JP 12257088A JP 12257088 A JP12257088 A JP 12257088A JP H01292402 A JPH01292402 A JP H01292402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- address
- signal
- register
- memory
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプログラマブル・コントローラ（以下、ＰＣと
記す）に関し、特に工作機械のリレー及びコイルの状態
を信号としてＰＣへ入力してプログラムに従って演算し
、その演算結果を出力して工作機械を制御するようにし
たＰＣの信号参照方式〔従来の技術〕 従来のＰＣによる工作機械制御方法においては、リレー
及びコイルの状態に相当する外部の信号を入出力するた
めにＰＣの入出力信号端子にそれぞれ信号線を接続し、
プログラムに従って、これらの信号を参照している。プ
ログラム中では、これらの信号を参照する場合には例え
ば入力端子の１番端子はシンボル１１、出力端子の１番
端子はシンボルＱ１というように、信号端子と１対１に
対応したシンボルを用いて参照している。
記す）に関し、特に工作機械のリレー及びコイルの状態
を信号としてＰＣへ入力してプログラムに従って演算し
、その演算結果を出力して工作機械を制御するようにし
たＰＣの信号参照方式〔従来の技術〕 従来のＰＣによる工作機械制御方法においては、リレー
及びコイルの状態に相当する外部の信号を入出力するた
めにＰＣの入出力信号端子にそれぞれ信号線を接続し、
プログラムに従って、これらの信号を参照している。プ
ログラム中では、これらの信号を参照する場合には例え
ば入力端子の１番端子はシンボル１１、出力端子の１番
端子はシンボルＱ１というように、信号端子と１対１に
対応したシンボルを用いて参照している。
しかし、このような従来の方法においては、システムの
開発および保守に際してしばしば必要となる小規模な変
更に対応することすら容易ではない、すなわち、信号を
接続する端子がただ１箇所変更になった場合にも、プロ
グラム中の全命令を検索して数多くの命令を変更しなけ
ればならない。
開発および保守に際してしばしば必要となる小規模な変
更に対応することすら容易ではない、すなわち、信号を
接続する端子がただ１箇所変更になった場合にも、プロ
グラム中の全命令を検索して数多くの命令を変更しなけ
ればならない。
例えば、プログラム中のシンボル１１をすべて■２に変
更することが必要となる。プログラムがＲＯＭに格納さ
れている場合には変更に手数がかかり、特に現場での変
更は容易ではない。
更することが必要となる。プログラムがＲＯＭに格納さ
れている場合には変更に手数がかかり、特に現場での変
更は容易ではない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり
、ユーザプログラムの作成、変更における柔軟性を向上
させたＰＣの信号参照方式を提供することを目的とする
。
、ユーザプログラムの作成、変更における柔軟性を向上
させたＰＣの信号参照方式を提供することを目的とする
。
本発明では、上記課題を解決するために、ＰＣ（プログ
ラマブル・コントローラ）装置の入出力信号、内部リレ
ー信号と参照するＰＣ装置の信号参照方式において、 命令の種類を示すオペレーション部と該命令で参照する
リレーもしくはコイルのアドレスを示すアドレス部と前
記参照のモードを指示するアドレシングモード部とを含
む命令コードからなるプログラムをメモリに格納し、 該メモリから順次前記プログラムを読み出し、読み出し
たプログラムの前記アドレシングモード部が直接参照を
指示している場合には命令コード中のアドレス部が指示
するリレーもしくはコイルを演算に使用し、 前記アドレシングモード部が間接参照を指示している場
合には命令コード中のアドレス部が指示するレジスタを
参照し参照されたレジスタ中に格納されている値が指し
示すリレーもしくはコイルを演算に使用することを特徴
とするＰＣ装置の信号参照方式、 が提供される。
ラマブル・コントローラ）装置の入出力信号、内部リレ
ー信号と参照するＰＣ装置の信号参照方式において、 命令の種類を示すオペレーション部と該命令で参照する
リレーもしくはコイルのアドレスを示すアドレス部と前
記参照のモードを指示するアドレシングモード部とを含
む命令コードからなるプログラムをメモリに格納し、 該メモリから順次前記プログラムを読み出し、読み出し
たプログラムの前記アドレシングモード部が直接参照を
指示している場合には命令コード中のアドレス部が指示
するリレーもしくはコイルを演算に使用し、 前記アドレシングモード部が間接参照を指示している場
合には命令コード中のアドレス部が指示するレジスタを
参照し参照されたレジスタ中に格納されている値が指し
示すリレーもしくはコイルを演算に使用することを特徴
とするＰＣ装置の信号参照方式、 が提供される。
前記ＰＣはＮＣ装置に内部されたＰＣであってもよく、
また、独立形ＰＣであってもよい。
また、独立形ＰＣであってもよい。
ＰＣのマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵと記す）がプ
ログラムを１ステツプずつ解釈、実行する際に、先ず、
アドレシングモード部を構成するビットが１であるか、
０であるかを参照する。
ログラムを１ステツプずつ解釈、実行する際に、先ず、
アドレシングモード部を構成するビットが１であるか、
０であるかを参照する。
例えば、前記ビットがＯであれば命令中のアドレス部に
格納されたアドレスを有する信号を演算に使用し、また
、前記ビットが１であるならば命令中のアドレス部に格
納されたアドレスを有するレジスタの内容を参照してこ
のレジスタに格納された値をアドレスとする信号を演算
に使用する。
格納されたアドレスを有する信号を演算に使用し、また
、前記ビットが１であるならば命令中のアドレス部に格
納されたアドレスを有するレジスタの内容を参照してこ
のレジスタに格納された値をアドレスとする信号を演算
に使用する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明のＰＣ装置の信号参照方式を実施する
ハードウェアブロック図である。
ハードウェアブロック図である。
ＰＣＩは、ＣＰＵ２と入力回路３と出力回路４とＲＯＭ
５とＲＡＭ６とプログラム作成装置用インタフェース７
とバス８とを含む、ＲＯＭ５には、システムプログラム
９が格納されている。ＲＡＭ６はバッテリバックアップ
されており、ユーザプログラムメモリ１０、入力リレー
メモリ１１、出力リレーメモリ１２、内部リレーメモリ
１３及びレジスタメモリ１４として使用される。
５とＲＡＭ６とプログラム作成装置用インタフェース７
とバス８とを含む、ＲＯＭ５には、システムプログラム
９が格納されている。ＲＡＭ６はバッテリバックアップ
されており、ユーザプログラムメモリ１０、入力リレー
メモリ１１、出力リレーメモリ１２、内部リレーメモリ
１３及びレジスタメモリ１４として使用される。
プログラム作成装置１５は液晶表示装置１６とキーボー
ド１７とを有しており、インタフェース７に接続される
。
ド１７とを有しており、インタフェース７に接続される
。
第２図に、ユーザプログラムの命令コードの構成を示す
。
。
ユーザプログラムメモリ１０は構成単位が１６ビツトｌ
ワードであり、１ワードが命令の１ステツプに対応する
。命令ステップを表現するｌワードの構成は、第２図か
ら明らかなように、４ビツトのオペレーション部と１ビ
ツトのアドレシングモード部と１１ビツトのアドレス部
とからなる。
ワードであり、１ワードが命令の１ステツプに対応する
。命令ステップを表現するｌワードの構成は、第２図か
ら明らかなように、４ビツトのオペレーション部と１ビ
ツトのアドレシングモード部と１１ビツトのアドレス部
とからなる。
アドレシングモード部が０の時はアドレス部の信号を直
接参照し、ｌの時はアドレス部の指定するレジスタの内
容等を参照する。
接参照し、ｌの時はアドレス部の指定するレジスタの内
容等を参照する。
第３図に、オペレーション部の４ビツトに対応する命令
の種類を示すコード表を示す。
の種類を示すコード表を示す。
第４図に、アドレス部の詳細を示したコード表を示す、
アドレス部は、演算に使用するデータのアドレスを示し
ており、上位２ビツトは参照すべきメモリのタイプを表
し、下位９ビツトがビット番号を示す。
アドレス部は、演算に使用するデータのアドレスを示し
ており、上位２ビツトは参照すべきメモリのタイプを表
し、下位９ビツトがビット番号を示す。
第５図に、ユーザプログラムの一例を示す、ここに、ア
ドレス０からアドレス２迄は、それらのアドレシングモ
ード部が０であるからいずれも直接参照の命令である。
ドレス０からアドレス２迄は、それらのアドレシングモ
ード部が０であるからいずれも直接参照の命令である。
一方、アドレス３からアドレス５迄は、それらのアドレ
シングモード部が１であるから、いずれも間接アドレス
指示の命令である０例えば、レジスタＲ１の内容が１で
あり、レジスタＲ２の内容が２であり、レジスタＲ３の
内容が２であるとするならば、アドレス３からアドレス
５迄の命令は、！１の信号と■２の信号との論理積をＱ
２に出力すべきことを示している。
シングモード部が１であるから、いずれも間接アドレス
指示の命令である０例えば、レジスタＲ１の内容が１で
あり、レジスタＲ２の内容が２であり、レジスタＲ３の
内容が２であるとするならば、アドレス３からアドレス
５迄の命令は、！１の信号と■２の信号との論理積をＱ
２に出力すべきことを示している。
ここで、Ｑ２への出力を！３の信号と■４の信号との論
理積に変更する必要が生じた場合には、レジスタＲ１の
内容を１から３へと変更し、且つ、レジスタＲ２の内容
を２から４へと変更すればよい、同一の信号が多数のス
テップに於いて参照される場合であっても、プログラム
を変更する必要はなく、レジスタメモリ１４の変更だけ
で済む。
理積に変更する必要が生じた場合には、レジスタＲ１の
内容を１から３へと変更し、且つ、レジスタＲ２の内容
を２から４へと変更すればよい、同一の信号が多数のス
テップに於いて参照される場合であっても、プログラム
を変更する必要はなく、レジスタメモリ１４の変更だけ
で済む。
また、例えばカウンタのデータをレジスタメモリ１４に
入力すれば、レジスタメモリ１４を間接参照することに
よって、プログラムの実行時に読み出す信号を変化させ
ることが出来る。
入力すれば、レジスタメモリ１４を間接参照することに
よって、プログラムの実行時に読み出す信号を変化させ
ることが出来る。
尚、表示装置１６として本実施例では液晶を用いたが、
ＣＲＴ表示装置を用いてもよい。
ＣＲＴ表示装置を用いてもよい。
以上説明したように、本発明では、ＰＣ装置のユーザプ
ログラムメモリ中に直接的に信号のアドレスを格納する
代わりにレジスタメモリのアドレスを格納し、読み出し
たレジスタメモリの内容によって演算に使用する信号の
アドレスを決定し得るように構成したので、使用する信
号のアドレスを変更する際に全命令を検索して変更する
必要が無く、該当するレジスタメモリの内容変更のみで
済む。
ログラムメモリ中に直接的に信号のアドレスを格納する
代わりにレジスタメモリのアドレスを格納し、読み出し
たレジスタメモリの内容によって演算に使用する信号の
アドレスを決定し得るように構成したので、使用する信
号のアドレスを変更する際に全命令を検索して変更する
必要が無く、該当するレジスタメモリの内容変更のみで
済む。
また、カウンタのデータ等をレジスタメモリに入力すれ
ば、プログラム実行時に、読み出す信号を変化させるこ
とが出来る。
ば、プログラム実行時に、読み出す信号を変化させるこ
とが出来る。
従って、ユーザプログラムの作成時および変更時におけ
る柔軟性を大幅に向上させることが出来る。
る柔軟性を大幅に向上させることが出来る。
第１図は本発明のＰＣ装置の信号参照方式を実施するた
めのハードウェアのブロック図、第２図はユーザプログ
ラムの命令コード構成図、第３図はオペレーション部に
対応する命令の種類を示すコード表、 第４図はアドレス部のコード表、 第５図はユーザプログラムの例である。 １−−一−−・−−−−−−−・−・プログラマブル・
コントローラ ２・−−−−−−−−−・−・・マイクロ・プロセッサ
３・−・−・−・−−−−−一・−・入力回路４−・−
−−一−−−−・・・−・出力回路５・・−・・−・・
−−−−−・・ＲＯＭ６−−−−−−−−−−・−・Ｒ
ＡＭ ７・−・−・−・−・・プログラム作成装置用インタフ
ェース ８・・・−−ｍ−−・・−・−バス ９−・・・−・・−・−−−−−−システムプログラム
１０・−−−−−−−−−−−−ｍ−・ユーザプログラ
ム１１−−−一・−−−−−一−・−・入力リレーメモ
リ１２−−−−−−・−−−−・−出力リレーメモリ１
３・−ｍ−−・−−−−−・−内部リレーメモリ１４−
・・−・−−−−−−−一−・レジスタメモリ１５・−
・−・−・−・−プログラム作成装置１６−・−・−・
−・液晶表示装置 １７−・−・−・・−・−・キーボード特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図 第３図
めのハードウェアのブロック図、第２図はユーザプログ
ラムの命令コード構成図、第３図はオペレーション部に
対応する命令の種類を示すコード表、 第４図はアドレス部のコード表、 第５図はユーザプログラムの例である。 １−−一−−・−−−−−−−・−・プログラマブル・
コントローラ ２・−−−−−−−−−・−・・マイクロ・プロセッサ
３・−・−・−・−−−−−一・−・入力回路４−・−
−−一−−−−・・・−・出力回路５・・−・・−・・
−−−−−・・ＲＯＭ６−−−−−−−−−−・−・Ｒ
ＡＭ ７・−・−・−・−・・プログラム作成装置用インタフ
ェース ８・・・−−ｍ−−・・−・−バス ９−・・・−・・−・−−−−−−システムプログラム
１０・−−−−−−−−−−−−ｍ−・ユーザプログラ
ム１１−−−一・−−−−−一−・−・入力リレーメモ
リ１２−−−−−−・−−−−・−出力リレーメモリ１
３・−ｍ−−・−−−−−・−内部リレーメモリ１４−
・・−・−−−−−−−一−・レジスタメモリ１５・−
・−・−・−・−プログラム作成装置１６−・−・−・
−・液晶表示装置 １７−・−・−・・−・−・キーボード特許出願人 フ
ァナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第１図 第２図 第３図
Claims (3)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）装置の入
出力信号、内部リレー信号と参照するＰＣ装置の信号参
照方式において、 命令の種類を示すオペレーション部と該命令で参照する
リレーもしくはコイルのアドレスを示すアドレス部と前
記参照のモードを指示するアドレシングモード部とを含
む命令コードからなるプログラムをメモリに格納し、 該メモリから順次前記プログラムを読み出し、読み出し
たプログラムの前記アドレシングモード部が直接参照を
指示している場合には命令コード中のアドレス部が指示
するリレーもしくはコイルを演算に使用し、 前記アドレシングモード部が間接参照を指示している場
合には命令コード中のアドレス部が指示するレジスタを
参照し参照されたレジスタ中に格納されている値が指し
示すリレーもしくはコイルを演算に使用することを特徴
とするＰＣ装置の信号参照方式。 - （２）前記ＰＣがＮＣ装置に内部されたＰＣであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣ装置の信
号参照方式。 - （３）前記ＰＣが独立形ＰＣであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＰＣ装置の信号参照方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12257088A JPH01292402A (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Ｐｃ装置の信号参照方式 |
| PCT/JP1989/000399 WO1989011686A1 (fr) | 1988-05-19 | 1989-04-12 | Systeme permettant d'etablir des references entre les signaux d'une unite de commande programmable |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12257088A JPH01292402A (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Ｐｃ装置の信号参照方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01292402A true JPH01292402A (ja) | 1989-11-24 |
Family
ID=14839171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12257088A Pending JPH01292402A (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | Ｐｃ装置の信号参照方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01292402A (ja) |
| WO (1) | WO1989011686A1 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59191612A (ja) * | 1983-04-15 | 1984-10-30 | Hitachi Ltd | シ−ケンスコントロ−ラの入出力指定方式 |
| JPS6246304A (ja) * | 1985-08-23 | 1987-02-28 | Hitachi Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62286102A (ja) * | 1986-06-05 | 1987-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ケンサの間接アドレスの内容設定方法 |
| JP2527722B2 (ja) * | 1986-10-23 | 1996-08-28 | 株式会社日立製作所 | プログラマブルコントロ―ラのプログラム自動作成方法および装置 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP12257088A patent/JPH01292402A/ja active Pending
-
1989
- 1989-04-12 WO PCT/JP1989/000399 patent/WO1989011686A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989011686A1 (fr) | 1989-11-30 |
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