JPH01293926A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、自動車のプレス成形品等とのワークを複数段
のプレス成形装置間において、分離された二つのワーク
を同時に搬送するワーク搬送装置に関する。また、本発
明は、一つのプレス成形装置から次のプレス成形装置へ
のワーク搬送に際して、二つのワークを、搬送方向と交
差する方向に互いの間隔を変えながら搬送する搬送装置
に関する。

「従来技術およびその問題点」 従来周知の通り、自動車のプレス成形品においては、１
枚のパネル素材から最終製品に至るまで、各種のプレス
加工（例えば、絞、外形穴抜き、寄せ穴抜き、二分割等
）を、複数のプレス成形装置を使って複数段経なければ
ならない。

また、同プレス成形品は、左右が対象形状からなる一対
のものが多い。このような対のプレス成形品は、生産効
率の良さ、例えば、素材の歩留りが良い、生産時間を短
縮できる等の理由から、次のような手順で行っている。

まず、素材から順次複数段のプレス成形装置を経て必要
な加工を施すが、この段階では、左右がまだ繋がった半
製品（ワーク）である。そして、最終段のプレス成形装
置で二つに切断し、完成品としている。

ところが、上記左右が対象形状からなる一対のワークに
は、側面穴抜き等の加工を施さなければならない物があ
る。この場合、ワークの側面から治具（寄せカム）を当
てなければならない。しかし、一対のワークガ繋がって
いると、繋がった側の側面は、互いに他のワークが治具
の進入を妨げる。したがって、前記加工手順において、
一対のワークが繋がった状態でワークの側面加工可能な
プレス金型を構成することは、困難であった。つまり、
側面加工用にプレス金型を構成したとしても、前記のよ
うに単に切断するだけの金型の場合よりも、一対のワー
クを、左右方向に大きく離反しなければならない。

そこで、従来、前記生産効率を維持しつつこれに対処す
るために、左右が繋がったワークの切断加工を、側面加
工前の段階で施し、切断されたワークを、プレス成形装
置間のローダまたはアンローダによって離反させるもの
がある。これは、ローダまたはアンロータに、一対のワ
ークをそれぞれ杷持可能な２組のジョーを設け、各ジョ
ーを接離可能に構成しである。そして、一対のワークを
ワーク搬送装置またはプレス成形装置に載せる際に各ジ
ョーを離反させ、一対のワークを分離している。

しかしながら、このようにアンローダまたはローダによ
ってワークを分離させることは、アンロータ、ローダの
機構が複雑になり、コストの上昇を招いていた。

「発明の目的」 本発明は、上記従来技術の課題に基いてなされたもので
、一対のワークを、アンローダ、ローダによらずに、搬
送中に分離できるワーク搬送装置を提供することを目的
とする。

「発明の概要Ｊ 本発明は、ワーク搬送方向に対して交差する方向に離反
した一対のワークキャリッジと、この−対のワークキャ
リッジをワーク受取り位置とワーク渡し位置との間で往
復移動させるワーク往復駆動装置と、上記一対のワーク
キャリッジの間隔を、ワーク受取り位置とワーク渡し位
置とで変えるワーク間隔可変装置とを設けたことに特徴
を有する。

このワーク搬送装置によれば、ワーク搬送の際に、一対
のワークキャリッジ、つまり、一対のワークを離反させ
ることができる。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。

第１図は、本発明に係るワーク搬送装置の第一の実施例
を示した側面図、第２図は、同実施例の平面図、第３図
は、同実施例の背面図である。なお、第１図および第２
図において、図面中圧側がワーク受取り位置、右側がワ
ーク渡し位置である。

このワーク搬送装置は、基礎フレーム１０と、この基礎
フレーム１０上に支持された一対のガイドレール２０と
、各ガイドレール２０上にガイドレール２０に沿って往
復移動自在に装着された一対のワークキャリッジ４０と
、一対のワークキャリッジ４０を同時に前後移動するよ
うに連結する連結バー５０と、この連結バー５０を介し
てワークキャリッジ４０を駆動する駆動装置６０とを有
している。

基礎フレーム１０は、四辺形の枠状に形成されている。

この基礎フレーム１０の前後方向中央部付近には、左右
の辺部に各端部が固定された梁１１が取り付けられてい
る。さらに、前部の左右隅部には、上方に延びる脚部１
２が、後部の左右の隅部に上方に延びる脚部１３がそれ
ぞれ形成されている（第２図参照）。

また、前部の両脚部１２の上端には、それぞれに、ガイ
ドレール２０の前端部が垂直軸１４を介して回動自在に
支持されている（第２図、第４図および第５図参照）。

後部の脚部１３の上端には、底壁および側壁を有する筐
体２１がそれぞれ固定されている（第１図〜第３図、第
６図および第７図参照）。各筐体２１内には、ガイドレ
ール２０と交差する方向に送りねし２２が取り付けられ
ている。送りねし２２は、筐体２１の側壁に固定された
アンギュラベアリング２３．２３によって回動自在に支
持されている。

さらに各筐体２１の側壁外面には、それぞれにモータ２
４が固定されていて、その出力軸２５と送りねし２２と
がジヨイント２６を介して連結されている。また、筐体
２１内には、一対のガイドロッド２７．２７が、送りね
じ２２の両側に平行に固定されている。

一対のガイドロッド２７には、キャリッジテーブル３０
が摺動自在に嵌装され、キャリッジテーブル３０に固定
されたナツト３１が送りねし２２に螺合されている。し
たがってキャリッジテーブル３０は、モータ２４によっ
て回動される送りねし２２によって、一対のガイドロッ
ド２７に沿って左右に往復駆動される。

各ギヤリッジテーブル３０の上部には、垂直軸３２が回
動自在に取り付けられ、この垂直軸３２の上端には、コ
字形のレール受スライダ３３が固定されている。そして
、レール受スライダ３３には、ガイドレール２０が摺動
自在に挿通されている。したがって一対のガイドレール
２０は、前部の垂直軸１４を支点として後部がレール受
スライダ３３と摺動しながら揺動する。つまり、一対の
ガイドレール２０の後端は、モータ２４によって接離移
動し、ワーク渡し位置におけるワークＷの間隔を変える
。これが、ワーク間隔可変装置である。

一対のガイドレール２０のそれぞれには、これに沿って
前後移動自在にワークキやリッジ４０が装着されている
（第１図〜第５図参照）。このワークキャリッジ４０は
、台車４１と、台車４１上に回動自在に装着されたアタ
ッチメント支持筺体４４と、ワークＷがを保持するアタ
ッチメント４８とを備えている。台車４１には、ガイド
レール２０の上面に当接するローラ４２、およびガイド
レール２０の側面を把持する一対のローラ４３．４３が
取り付けられている。

各台車４１の上部には、アタッチメン１〜支持筺体４４
が軸４５を介して回動自在に取り付けられている。アタ
ッチメント支持筐体４４は、側面Ｕ字形を呈し、上部に
はスライダ４６が固定されている。スライダ４６の上面
には軸受４７が固定されていて、この軸受４７に、ワー
クＷを乗せるアタッチメント４８が着脱される。

また、一対のキャリッジ４０のそれぞれのスライダ４６
には、ガイドレール２０と交差する横方向から連結バー
５０が貫通されている。この連結バー５０は、上部に断
面丁字形のレール部５１が形成されていて、このレール
部５１が、スライダ４６に形成された溝４６ａに摺動自
在に挿通されている。したがって一対のワークキャリッ
ジ４０は、前後方向には連結バー５０に拘束されて一体
に移動し、左右方向には連結バー５０（レール部５１）
に沿って接離移動する。

一対のガイドレール２０．２０間には、ワーク往復駆動
装置６０が設けられている。このワーク往復駆動装置６
０は、梁部１１上に装置されたモータ６１と、基礎フレ
ームｌＯの前後部分の上面に固定された支持フレーム６
２．６３と、両支持フレーム６２．６３間に掛渡された
レール６４と、このレール６４上にこれに沿って前後移
動自在に装着された台車６５と、両レール６４の両前後
端部間に巻き掛けられ、循環移動する無端のタイミング
ベルト６６とを有する。

レール６４は、底部および両側部を有する、断面コ字形
の本体部６４ａと、この本体部６４ａの上端に固定され
、両側部よりも外方に突出した水平部６４ｂとからなる
。このレール６４は、両端部が支持フレーム６２．６３
上にそれぞれ固定されている。

台車６５には、レール６４の本体部６４ａの両側面に、
外側からそれぞれ当接する一対のローラ６５ａ、６５ａ
が、前後方向に位置を異ならせて２組取り付けられてい
る（第１〜３図参照）。さらに台車６５には、本体部６
４ａから側方に突出した水平部６４ｂに、上下方向から
それぞれ当接する一対のローラ６５ｂ、６５ｂが、左右
および前後方向に位置を異ならせて計４組取り付けられ
ている。したがって台車６５は、ローラ６５ａ。

６５ｂの転動によって上下、左右に振れないようにレー
ル６４に沿ってガイドされる。

また、この台車６５の上面には連結バー５０が固定され
、台車６５と一体に前後移動する。

−各タイミングベルト６６は、レール６４の両前後端部
に回動自在に軸支されたプーリ６７に巻き掛けられてい
て、水平部６４ｂの上下を循環移動する。

レール６４の前後方向中間には、一方の側部から下方に
延びるフランジ部６４ｃが形成されている（第２図参照
）。このフランジ部６４ｃには、前後方向に所定の間隔
てアイドルプーリ６８．６８が軸支され、アイドルプー
リ６８の下方に駆動プーリ６９が軸支されている。これ
らプーリ６８．６９に、タイミングベルト６６が巻き掛
けられている。

駆動プーリ６９の軸には、駆動プーリ６つと一体に回動
する被動プーリ７０が固定されている。

この被動プーリ７０と、モータ６１の出力軸に固定され
た駆動プーリ７１とに、タイミングベルト７２が巻き掛
けられている。したがってタイミングベルト６６ば、モ
ータ６１によって駆動プーリ７１、タイミングベルト７
２、被動プーリ７０および駆動プーリ６９を介して循環
移動される。

次に、上記実施例の動作について説明する。本ワーク搬
送装置は、従来と同様にして所定位置に設置される。

先ず、ワーク渡し位置における一対のアタッチメント４
８の位置、間隔を設定する。その操作について説明すれ
ば、一対のワークキャリッジ４０を渡し位置に移動した
状態において、左右のモータ２４を必要に応して回動さ
せ、キャリッジテーブル３０をそれぞれ所定位置まで移
動させる。

一対のキャリッジテーブル３０が左右に移動すると、ス
ライダ３３に嵌装されたガイドレール２０は、それぞれ
支持軸１４を中心としてスライダ３３と摺接しながら揺
動し、接離する。したがって、一対のワークキャリッジ
４０は、スライダ４６が連結バー５０と摺接しながらキ
ャリッジテーブル３０と共に左右に移動し、他のワーク
キャリッジ４０と接離する。このようにガイドレール２
０を揺動させて、一対のワークキャリッジ４０、つまり
一対のワークの間隔を調節する。

ワークキャリッジ４０のワーク渡し位置における間隔を
決めたら、ワークキャリッジ４０をワーク受取り位置ま
で戻すので、その動作について説明する。モータ６１を
前進方向に回動させると、駆動プーリ７１、タイミング
ベルト７２、被動プーリ７０を介して駆動プーリ６９が
前進方向に回動される。したがってタイミングベルト６
６が前□　進方向に循環移動し、キャリッジテーブル６
５が前進する。このとき、連結バー５０を介してキャリ
ッジテーブル６５に連結された一対のワークキャリッジ
４０は、キャリッジテーブル６５と共に前進する。

一対のワークキャリッジ４０が所定のワーク受爪位置ま
で前進すると、センサがこれを検知し、モータ６１を止
める。

ワーク受取位置において、アンローダによって運ばれた
一対のワークＷがそれぞれアクッヂメント４８上に載置
される。なお、このときの一対のワークＷは、すてに分
離可能に切断されている。

その後、モークロ１が後退方向に回動じ、タイミングベ
ルト６６が後退方向に循環移動する。したがって、一対
のワークキャリッジ４０は、同時にに後退するが、後退
にしたがって、ガイドレール２０に沿って互いに離反す
る。そして、一対のワークキャリッジ４０は、ワーク渡
し位置において所定間隔に離反し、一対のワークＷを離
反させる。ワークキャリッジ４０がワーク渡し位置に着
いたら、これをセンサが検知し、モータ６１を止める。

このようにして離反されたワークＷは、アクッヂメント
４８からローダによってそれぞれ取り上げられ、それぞ
れプレス成形装置に運ばれる。

次に、第８区ないし第１３図に基づいて、本発明に係る
ワーク搬送装置の第二実施例について説明する。この第
二実施例は、ワークＷ搬送中に、両ワークＷの間隔、位
置を変えることに特徴を有する。ワークＷを往復動させ
るワーク往復駆動装置等、第一実施例と同様の装置、部
材も有するので、同一の装置、部材には、同一の符号を
付しである。

このワーク搬送装置は、基礎フレーム１０と、この基礎
フレーム１０上に所定間隔て支持された一対のスプライ
ン軸８０と、各スプライン軸８０上にスプライン軸８０
に沿って移動自在に装着された一対のワークキャリッジ
９０と、一対のワークキャリッジ９０を一体に前後移動
するように連結する連結バー５０と、この連結バー５０
を介してワークキャリッジ８０を駆動するワーク往復駆
動装置６０とを備えている。

基礎フレーム１０の全後部のそれぞれには、枠状のフレ
ーム１６．１７が固定されている。フレーム１６．１７
の上部のほぼ中間には、レール６４の両端がそれぞれ固
定され、レール６４０両端部にはそれぞれプーリ６７が
軸支され、このプーリ６７．６７に、タイミングベルト
６６が循環移動自在に巻き掛けられている。タイミング
ベルト６６は、第一実施例と同様にモータ６１によって
循環駆動される。

レール６４上には、レール６４に沿って移動自在にキャ
リッジテーブル６５が乗せられている。

このキャリッジテーブル６５には、タイミングベルト６
６の一部が固定され、タイミングベルト６６によって前
後に往復移動される。キャリッジテーブル６５の上部に
は、移動方向と直交する方向に連結バー５０が固定され
ていて、この連結バー５０に、ワークキャリッジ９０が
一対、接離移動自在に嵌装されている。

ワークキャリッジ９０は、アクッヂメント支持筐体４４
と、連結バー５０のレール部５１に嵌装されたスライダ
４６と、軸受４７とを有する。この軸受４７に、ワタッ
チメント４８が着脱される。

前部のフレーム１６上には、レール６４から左右に所定
距離能されて、前方に突出するＬ字形のスプライン軸支
持部材８１が一対固定されている。後部の１７上にも、
前部のスプライン軸支持部材８１．８１と対応するＬ字
形のスプライン軸支持部材８２．８２がそれぞれ固定さ
れている。

そして、前後のスプライン軸支持部材８１．８２間に、
スプライン軸８０がそれぞれアンギュラベアリングを介
して回動自在に支持されている。

一対のスプライン軸８０は、それぞれギヤボックス８４
を貫通している。各ギヤボックス８４は、連結バー５０
の下面に固定されていて、連結バー５０と一体に移動す
る。

ギヤボックス８４の内部には、スプラインナツト８６が
アンギュラベアリング８５を介して回動自在に装着され
ている。このスプラインナツト８６を、スプライン軸８
０が貫通している。

スプラインナツト８６の端部には、傘歯車８７が固定さ
れていて、スプライン軸８０と直交する方向に設けられ
た傘歯車８８に、傘歯車８７が噛合している。

傘歯車８８は、ねじ軸８９の端部に固着されていて、そ
のねじ軸８９は、ギヤボックス８４にアンギュラベアリ
ングを介して回動自在に支持されている。ねじ軸８９の
他端は、連結バー５０の端部に固定された支持板５４に
アンギュラベアリングを介して回動自在に支持されてい
る（第９図および第１０図参照）。

アタッチメント支持筐体４４の下面にはアングル５５が
固定され、このアングル５５にナツト５６が固定されて
いる。ねじ軸８９が、このナツト４４ｂに螺合されてい
る。したがって、ねじ軸８９が回動すると、アタッチメ
ント支持筐体４４が連結バー５０に沿って左右に移動す
る。つまり、一対のワークキャリッジ９０が、ねじ軸８
９の回動によって連結バー５０に沿って往復移動する。

このように一対のワークキャリッジ９０を接離移動する
機構が、ワーク間隔可変装置である。

前部のスプライン軸支持部材８１の垂直部外面には、そ
れぞれモータ９１が固定されていて、このモータ９１の
出力軸９２とスプライン軸８０とが、ジヨイント９３を
介して連結されている。したがってスプライン軸８０は
、モータ９１によって回転駆動される。一方、このスプ
ライン軸８０には、８６が嵌装されている。したがって
、スプライン軸８０が回転すると、傘歯車８６．８７を
介してねじ軸８９が回転するので、一対のワークキャリ
ッジ９０が左右に移動する。つまり、一対のワークＷの
間隔または位置が変わる。

次に、上記第二実施例の動作について説明する。一対の
ワークＷ（ワークキャリッジ９０）の前後移動は、第一
実施例と同様に行われる。つまり、モータ６１が回転す
ると、駆動プーリ７１、タイミングベルト７２、被動プ
ーリ７０および駆動プーリ６９を介してタイミングベル
ト６６が循環移動する。したがって、タイミングベルト
６６と一体に移動するキャリッジテーブル６５および連
結バー５０を介して、一対のワークキャリッジ９０が同
時に前後移動する。

この移動の間にモータ９１が回動すると、スプライン軸
８０が回動し、スプライン軸８０とスプライン結合して
いるスプラインナツト８６を介して傘歯車８７．８８お
よびねじ軸８９が回動する。つまり、ワークキャリッジ
９０が左右に移動する。したがって、モータ９１の回転
方向、起動、停止を制御することにより、ワークキャリ
ッジ９０の接離方向、移動距離を所定に変えることがで
きる。つまり、ワーク受取り位置からワーク渡し位置間
において、一対のワークキャリッジ９０が離反する方向
に回動させれば、一対のワークＷを離反させることがで
きる。

一対のワークＷを離反させる場合には、一対のワークキ
ャリッジ９０をワーク受取り位置からワーク渡し位置に
移動する過程において、モータ９１をワーク離反方向に
所定量回転させ、ワーク渡し位置におけるワークを所定
間隔に離反させる。そして、ワークキャリッジ９０をワ
ーク受取り位置まで戻す過程で、モータ９１を接近方向
に逆回転させて、ワーク受取り位置における一対のワー
クキャリッジ９０を初期間隔に戻す。

モータ６１．９１の回転は、図示しないシープンス制御
回路によって制御される。このシーケンス制御回路にお
いて、ワーク渡し位置におけるワークＷの間隔を設定で
きる。

「発明の効果」 以上の説明から明らかな通り本発明に係るワーク搬送装
置は、ワークを保持する一対のキャリッジと、この一対
のキャリッジをワーク受取り位置とワーク渡し位置との
間で往復移動させる駆動装置と、上記一対のキャリッジ
の間隔を、ワーク受取り位置とワーク渡し位置とで変え
るワーク間隔可変装置とを有するので、一対のワークを
、所定の工程（プレス成形装置）に搬送する際に容易に
分離することができる。しかもその機構が簡単なので、
コストを低減でき、保守、点検も簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るワーク搬送装置の実施例を示し
た平面図、第２図は、同実施例の側面図、第３図は、同
実施例の背面図、第４図は、同実施例の右側のワーク受
取り部およびワークキャリッジの構造を示す正面図、第
５図は、第４図のＶ−Ｖ切断線に沿う断面図、第６図は
、同実施例のワーク渡し部の左側の構造を示す側面図、
第７図は、第６図の切断糸塵ｖ■−Ｖ！ｌに沿う断面図
、第８図は、本発明に係るワーク搬送装置の第二実施例
の平面図、第９図は、同第二実施例の側面図、第１０図
は、同第二実施例の背面図、第１１図は、第９図のＸＩ
−ＸＩ切断線に沿う断面図、第１２図は、第９図のＸ　
ＩＩ　−Ｘ　ＩＩ切断線に沿う断面図、第１３図は、第
９図ノＸ　ＩＩＩ　−Ｘ　ＩＩＩ切断線に沿う断面図で
ある。 １０・・・基礎フレーム、１２．１３・・・脚部、１６
．１７・・・フレーム、２０・・ガイドレール、２１・
筐体、２２・・・送りねし、２４・・・モータ、２７・
・・ガイドロッド、３０・・・キャリッジテーブル、３
３・・レール受スライダ、４０・・ワークキャリッジ、
４１・・・台車、４４・・・アタッチメント支持筐体、
４８・・・アタッチメント、５０・連結バー、６０・・
・駆動装置、６１・・・モータ、６４・・レール、６５
・・・キャリッジテーブル、６６・・・タイミングベル
ト、８０・・・スプライン軸、９０　・ワークキャリッ
ジ、９１・・・モータ 特許出願人　　大豊精機株式会社 同代理人　　　　三　浦　邦　夫 同　　　笹山善美 Ｌｖ 第４図 第５図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワーク搬送方向に対して交差する方向に離反した
   一対のワークキャリッジと、 この一対のワークキャリッジをワーク受取り位置とワー
   ク渡し位置との間で往復移動させるワーク往復駆動装置
   と、 上記一対のワークキャリッジの間隔を、ワーク受取り位
   置とワーク渡し位置とで変えるワーク間隔可変装置とを
   設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
2. （２）ワーク搬送方向に対して交差する方向に離反した
   一対のワークキャリッジと、 この一対のワークキャリッジを、それぞれ支持し、かつ
   ワーク受取り位置とワーク渡し位置との間で移動自在に
   ガイドする一対のガイドレールと、 上記一対のワークキャリッジを接離移動自在に支持し、
   かつワーク搬送方向には一体に移動するように連結する
   連結バーを介して上記一対のワークキャリッジを同時に
   往復移動させるワーク往復駆動装置と、 上記一対のガイドレールの少なくとも一方の端部を接離
   自在に支持し、このガイドレールの間隔を変えて上記一
   対のワークキャリッジのワーク受取り位置またはワーク
   渡し位置における間隔を変えるワーク間隔可変装置とを
   設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
3. （３）ワーク搬送方向に対して交差する方向に離反した
   一対のワークキャリッジと、 この一対のワークキャリッジを接離移動自在に支持する
   連結バーと、 上記一対のワークキャリッジを、ガイバーを介して所定
   のワーク受取り位置とワーク渡し位置との間で往復移動
   させるワーク往復駆動装置と、上記一対のワークキャリ
   ッジを、上記連結バーに沿って接離移動させるワーク間
   隔可変装置とを設けたことを特徴とするワーク搬送装置
   。