JPH012955A - 原稿取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成
装置に付加され、原稿を画像形成装置の所定位置に給送
する原稿取扱装置に関する。

（ロ）従来の技術 −ａに、複写機等の画像形成装置においては、原稿を露
光位置等の所定の位置に給送する原稿取扱装置（以下Ｄ
Ｆと呼ぶ）が付加されて使用されることがある。

ところで、近年では画像形成装置に新機能として、原稿
のある部分の領域を指定し、その指定された領域のみを
抜き出し、または抜き取って、コピーを形成するものが
付加されてきている。その際の領域指定方法にはＸＹ座
標を入力する方法と、特に精度が・求められたときに使
用するデジタイザ装置によって入力する方法がある。こ
の様な機能を有する画像形成装置に対してＤＦを用いて
原稿を搬送するｔｇＪ合、その停止精度をどの様に上げ
るかが問題となる。特にデジタイザを用いて領域指定を
行う場合、オペレーターがいかに正確に座標を設定して
も、ＤＦにより停止させられた原稿の位置がずれてしま
うと画像が形成された時点で画像がずれ、コピー品位が
落ちてしまうことがら、その停止精度が特に重要となる
。

そこで、ＤＦを用いて原稿を搬送する際原稿を所定位置
に停止させる方法として、従来より、ａ、所定位置に出
没自在のス）・ツバ−を設け、このストッパーに原稿を
つき当てて停止させろ。

ｂ、原稿給送モータにエンコーダーを取付け、原稿を検
知する所定の基準位置からエンコーダーのパルスを計数
し、ある定められたパルス数だけ計数して、給送モータ
を制動停止させる。

という方法が取られていた。

し→　発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記したａの方法では機構的に複雑にな
ってコストが高くつくう丸、薄い原稿に対しては座屈し
てしまうため高速動作ができないという欠点を有してい
る。またｂの方法ではエンコーダーのパルスピッチ分必
ず停止精度がパラつくという欠点があり、バラつきを抑
えろためにエンコーダーのピッチを小さくすると、高速
動作をした際にそのサンブリレグ処理が間に合わずかえ
って誤差を大き（してしまうという問題点があった。

（５）　問題を解決するための手段 本発明は、上述した問題点の内特にｂの方法の問題点を
解消することを目的とし、搬送手段に連動したクロック
発生手段が発するクロックを分周する分周手段と、上記
搬送手段の原稿搬送速度を切換えろ速度切換え手段と、
原稿の搬送状態に応じて上記分周手段と速度切換え手段
とを選択的に動作させて制御する制御部とを設けたこと
を特徴としている。

け）　作用 上記手段の採用により、特に精度の高い停止位置決めが
要求されろ原稿の給送を行うに際して、ＤＦの制御部１
．ｆ先ず速度切換え手段によす搬送手段の原稿送り速度
を高速とし、がっ、分局手段を作動させて、原稿載置部
ｔζ置かれた原稿を搬送しながらそのサイズを検出する
。サイズ検出後、続いて制御部１ま原稿の所定位置への
停止制御に入り、速度切換え手段により搬送手段の原稿
ｍ送速度を低速に切換え、かつ、分局手段を非作動にし
て精密な停止ト位置制御を行う。一方、余り精度の求め
られないＮ稿の給送を行う場き１ま、ＤＦの制御部ば速
度切換え手段により搬送手段の原稿送り速度を高速とし
、かっ、分周手段を作動させた状態で全ての停止制御を
行い、高速の位置決めを達成する。

（へ）　実施例 以下、本発明の実施例を図面を雲脂して詳細に説明する
。第１図は本発明の原稿取扱装置（ＤＦ）１を複写装置
１００に設置した実施例を示した概要図である。図中２
はシート原稿を８Ｗ載する原稿載置部に相当する入口ト
レイでその人口トレイ２上のシート原Ｉμ３は図示下側
を表にして載せられている。第１の原稿検知のＤＦ入ロ
センサ４はシート原稿の先端後端を検知する反射型セン
サであり、送りローラ５，６は互いに圧接してシート原
稿をはさみ込み搬送する。７は原稿のブラテシガラス１
２上への給送を阻止するストッパーでありＤＦ入ロスト
ツバ−ソレノイド２１の動作により解除され給送を可能
にする。！？送手段を構成する全面ベルト９はシー１−
原稿全面をカバーする大きさの幅をもった無端ベルトで
あり、表面は原稿を摩擦力で原稿ガラス１２上をすべら
せて搬送できるような十分な摩擦係数をもったもので駆
動ローラ１０及びターンローラ１１にかけられており、
全面ベルト９と駆動ローラ１０とが滑りを起こさないよ
う（こなっている。全面ベルト９により搬送され、フラ
ッパ３０によりガイドされて一度原稿ガラス１２から排
出された原稿３は、原稿検知のために設けられた反射型
センサであるＤＦ出ロセンサ１５にその先端が検知され
たところで停止されろ。続いて全面ベル！・９ば逆回転
を行い、ＤＦ出ロセンサ１５が原稿後端を検知した後、
所定の露光位置に原ＦＪｌ１３が到着したところで停止
する。

一方、本発明のＤＦ上部には周知のデジタイザ２６が搭
載され、さらにデジタイザの全面をカバーするようなデ
ジタイザカバー２７を上部に載せろ構成になっている。

このデジタイザ２６は第２図（ａｌに概略示されたよう
に、横方向（Ｘ方向）と縦方向（Ｙ方向）の位置をそれ
ぞれ読込む面状の抵抗体５０各１枚とリードペンスイッ
チ（ＳＷ）５１により構成される。そして面状の抵抗体
５０は原稿を置く、シートの下だけでなく、クリアキー
５２、登録キー５３、連続指定キー５４などのキーの下
にもあり、後述するようにペンＳＷにより設定された位
置により電圧が出力され、領域の設定値や上記キーとし
て読込む。

操作者は、原稿を表向きに抵抗体５０の上に置き、右・
上部の角に合わせてセットする。そしてペンＳＷ５１で
指定する領域の２点、例えばＡ、Ａ’点又（より、Ｂ’
点を押すことでＡ　−Ｂ’　−Ａ’　−Ｂ　−Ａの領域
が指定され、後述の登録キー５３をペンＳＷで押すこと
で領域指定がセットされ、例えばコピー時に１−リミン
グ機能やイメージ変換機能が働き、第２図（ｂｌに示す
ようにコピーが出力されるわけである。

また、このＤＦの右上部にはデジタイザ上の原稿を給送
するデジタイザ給紙口があり、カバーを閉じている時は
、か（されているが、カバー開で現われる構成になって
いる。このデジタイザ給紙口には、デジタイザ面上に積
載された原稿を検知するデジタイザ入口検知センサ２２
があり、反射型センサが使用されている。そして送りロ
ーラ２３．２４は互いに圧接してシート原稿をはさみ込
み搬送する。２５はデジタイザ給紙口から原稿のプラテ
ンガラス上への給送を阻止するストッパーであり、デジ
タイザ入口ストツバソレノイド２９の動作により解除さ
れ、給送を可能にする。デジタイザ給紙口から搬送ロー
ラ２３，２４によって送り出された原稿ばガイド板にそ
って送られ前述の全面ベルトの右端部からプラテンガラ
ス上に送り込まれる。

そして、すべてのローラや全面ベルトの駆動は後述する
速度切換え手段により回転速度が高・低速に切換え可能
となったモータ１９により駆動され、その回転時にクロ
ックパルスを発生するクロツウ円板及びセンサからなる
クロック発生手段２０が設けられていて、このクロック
によりＤＦの動作を制御する。またガラス１２上の所定
位置で停止させる際にモータ１９をオフすると同時にブ
レーキ３１をオンして確実に停止させろ。そして露光動
作終了後ターンローラ１１、全面ベルト７によって送出
された原稿は排紙フラッパ３０により反転され、互いに
圧接した排紙ローラ１６，１７により排紙され、前述の
デジタイザカバー上に順次積込まれる。

次に複写装置１００の構成について説明する。

１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ）、１
０５．１０７，１０９はそれぞれ原を高の反射光の光路
を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１１１は
合焦および変＠機能を有するレンズ、１１３は光路を変
更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１１５
は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．１２１ばそ
れぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電器、１４３は分離帯電瀦、および１４５はクリーニン
グ装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
宋送する搬送ベルト、１６３は閑送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体からなり、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原Ｔｎは、第１走査ミラ
ー１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照
明され、その原積の反射光は第１走査ミラー１０５、第
２走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１
１１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１
上に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニッＩ−１３５によりコロナ帯電
されろ。その後、照明ランプ１０３により照射された像
（原稿画（蒙）がスリット露光され、公知のＮＰ方式で
ドラム１３１上に静電潜像が形成されろ。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像（よ、現像器１３
９の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として
可視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後
述のように転写紙上に転写されろ。

すなわち、−Ｆ段カセット１５１もしくは下段カセソ１
〜１５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５
７により本体装置内に送られ、レジストローラ１５９に
より正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向
に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。そ
の後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙
が通過することにより、ドラム１３１１のトナー像が転
写紙上に転写されろ。この転写終了後、転写紙はドラム
１３１から分離帯電器１４３により分離され、…送ベル
ト１６１により定着器１６３に導かれ、加圧および加熱
により定着され、その後、排出ローラ１６５により本体
１００の外へ排出されろ。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブし・−ドて構成されたク
リーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

次に、第３図に示したブロック図を基に、本装置の制御
部４０の構成について説明する。図中コントローラ４１
は周知のマイクロコンピュータであり、内部にもつＲＯ
Ｍに記憶されたプログラムによりＲＡＭ　　Ｉｌｏをア
クセスする。まずＤＦ部への出力信号はドライバ４２を
介し、前述の各負荷すなわちＤＦ入ロスト、ソバソレノ
イド２１、デジタイザ入口ストツバソレノイド２９、及
びブレーキ３ＩＱＯＮ１０ＦＦすると共に、速度切換え
手段４３（こより？Ｅ勤モータ１９を高速と低速の２段
階のモードで正転及び逆転させる。入力信号ば前述のセ
ンサ類すなわちＤＦ入コロセンサ４ＤＦ出ロセンサ１５
、デジタイザ人口センサ２２の４３号がバッファ４４を
介して入力されろと共２こ、クロック発生手段２０が発
したクロツクパルスが１ｎｔＩとしてそのままの形でま
た１ｎｔ２として分周手段４５によりｌ／２に分周され
た形で入力されろ。また、複写装置１００への出力信号
はドライバ４６を介し、前述の各負荷すなわらブランク
露光ユニット１３７、メインモータ１３３、光学系モー
タ１１５、照明ランプ１０３、給紙ローラ１５５゜１５
７、Ｉ、’、；ストａ−ラ１５９　ｅＯＮｌｏ　Ｆ　Ｆ
する。入力信号は前述のセンサ類すなわちホームポジシ
ョンセンサＩＪ７、画先センサ１２１、の（ｇ号がバッ
ファ４７を介して入力される。さらにまた、デジタイザ
部２６からは出力信号としてデジタイザ電極への印加電
圧を切換えろＸ／Ｙ印加切換信号が出力され、”Ｌ′で
Ｘ軸印加”Ｈ″でＹ軸印加を切換える。入力信号として
リードペンスイッチ５１のデジタイザ電極面への抑圧時
にオレするリードベン信号と、押圧された位置によって
出力されろアナログ信号をＸ／Ｙ軸方向にそれぞれ入力
するＸ軸入力電圧信号、Ｙ軸入力電圧信号がある。

本実施例は以上のような構成からなり、ついでその作用
を第４図及び第５図のフローに沿って説明する。

デジタイザ２６を用いた領域指定により精密な複写が行
なわれるときは第４図のフローに治った作用が行なわれ
、まずオペレータはカバー２７を開きデジタイザによる
領域設定を行い（Ｆｌ）、その原ＦａｔをＤＰＩのデジ
タイザ入口センサ２２に検知させるように給送ローラ２
３，２４に突き当て（Ｆ２）コピーキーを押圧すること
により原稿搬送をスタートさせる（Ｆ３）。すると、モ
ータ１９が４００　ｍｍ／　ｓ程度の高速モードで正転
し、デレターイザ入ロストソバソレノイド２９の動作が
解除されて（Ｆ４）原稿が搬送′され、同時に搬送方向
の原稿サイズを検知するためコン）・ローラ４１に内蔵
されたサイズ検知カウンタのカウントを前述の分周手段
４５を通した１ｎｔ２の入力クロック、すなわちクロッ
クパルスを１７２分周させたクロッ々でスター）・する
（Ｆ５）。本装置でば１クロツクパルスあたりの原稿進
み量（よ０２５ｆｆＩＩｌｌに設定されており、このパ
ルスを１７２分周させることによりこのときの１クロツ
クあたりの進み量は０．５ｍｓということになる。そし
て、このカウントをデジタイザ人口センサ２２から原稿
が抜けるまで行い（Ｆ６）、そのデータから原稿のサイ
ズを決定しくＦ７）、一方デジタイザ入ロストツバソレ
ノイド２９ばオフして（Ｆ８）次の原稿に備える。搬送
手段８は原稿が一旦ガラス面１２を通り過ぎて出口セン
サ１５まで先端が到着するまで高速搬送を行い（Ｆ９）
、到着した後２００　ｍｍ／　ｓ程度の低速搬送に切換
わって逆転する（ＦＩＯ）。そして出口センサ１５から
原稿が抜けるタイミングをつかみ（Ｆｌｌ）、その時点
からガラス面１２上の所定位置に停止させろためのコン
トローラ４１に内蔵された停止カウンタべのカウントを
ｉｎｔ　１の入力クロックすなわち１クロツクあたりの
原稿進みｆｉ　０．２５　ｍｍのクロックにより行う（
Ｆ１２）。

続いて停止カウンタが所定値になった時点で（Ｆ１３）
モータ１９をオフし同時にブし・−キ３１をオンさせ原
稿を所定位置に停止させろ（Ｆ　１４　）が、このとき
１クロツクあたり０２５胴の進み量で制御を行っている
ため、原稿の停止誤差ば０２５ＩＩＩＩ１以内に収まる
ことになる。そして制御部４０は前述の原稿サイズデー
タに基づいてコピーシートを選択し、コピー動作を開始
する（Ｆ１５）。

ここで、１ｎｔｌによる制御を低速搬送モードになって
から行う理由を述べると、高速モードでｉｎｔ　２によ
る制御を行う場合、１クロツクの間隔は０．”；ｗｍ÷
４００　＋＋＋＋ａ　／　５ｅｃ＝　１．２５　ｍ　ｓ
ｅｃであるのに対し１ｎｔ１による制御を行った場合は
０．２５　ｍ÷４００ｗ／　５ｅｃ＝　６２５　ｍ　ｓ
ｅｃとなってしまう。とコロ力、本装置の制御はマイコ
ンによるソフト制御で行っているため、その処理スピー
ドには限界があり、１クロツクの間隔が６２５ｍ５ｅｃ
になっては処理スピードが追いつかなくなってしまう。

これに対し低速モードで行うと、０２５胴÷２００　ｍ
　／　ｓｅｅ　＝１、２５ｍ　ｓｅｃとなり、１パルス
がこの間隔なら制御が可能となるわけである。

次に、精度を求めない通常の複写を行う際の作用につい
て第５図のフローに沿って説明する。この場合、オペレ
ータはＤＰＩの入口トレイ２に原稿を載課しＤＦ人人士
センサ４検知された状態（Ｆ２０）でコピーキーを押圧
する（Ｆ２１）すると、モード１９は高速モードで回転
を開始すると共にＤＦ入ロストツバソレノイド２１が解
除され（Ｆ２２）、同時に入力クロックが分周された１
ｎｔ２の信号がサイズ検知カウンタに送られる（Ｆ２３
）。そして、サイズ検知カウンタばＤＦ入ロセンサ４が
原稿を検知している間（Ｆ２４）カウントしたクロック
数から原稿サイズを決定しくＦ２５）、一方ＤＦ入ロス
トツバソレノイド２１はオフして次の原稿に備える（Ｆ
２６）。搬送手段８（よ原稿が一旦ガラス面１２を通り
過ぎて出口センサ１５まで先端が到着するまで搬送を行
い（Ｆ２７）、到着した後逆転するが、この時高速モー
ドのまま速度は切換わらない（Ｆ２８）。そして出口セ
ンサ１５から原稿が抜けるタイミングをつかみ（Ｆ２９
）、その時点からガラス面１２上の所定位置に停止せる
ための停止カウンタへのカウントを同じ（１ｎｔ２の入
力クロックに基づき行う（Ｆ３０）。続いて停止カウン
タが所定値になった時点で（Ｆ３１）モータ１９をオフ
すると同時にブレーキ３１をオンさせ原稿を所定位置に
停止させ（Ｆ３２）、前述のサイズデータによりコピー
シートを選択してコピー動作を開始させろ（Ｆ３３）。

このモードの場合、１クロツクあたり０５ｍの原稿進み
量により制御を行っている関係から原ｂ１の停止誤差は
最大０．５ｍ＋となるが、全て高速搬送を行っている乙
とから高速動作を期待することができろ。

なお、上記実施例において、デジタイザ２６を使用した
場合における搬送モード中での低速切換えを、出口セン
サ１５の原稿先端検知直後のＦ９により行っているが、
Ｆｌｌの原稿が出口センサ１５を抜けた後に行うように
してもよい。また、Ｆ６における原稿サイズ検知を高速
搬送かつ１ｎｔ２の入力モードで行っているが、この原
稿サイズの検知時のみ低速搬送かっｉｎｔ　１の入力モ
ードで行ってもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、搬送手段に連動し
たクロック発生手段が発するクロックを分局する分周手
段と、上記搬送手段の原￥ＩＡｍ送速度を切換える速度
切換え手段と、原稿の搬送状態に応じて上記分周手段と
速度切換え手段とを選択的に動作させて制御する制御部
とを原稿取扱装置に設けたので、通常の原稿取扱時には
高速動作を行うと共に、原稿の正確な取扱が求められろ
場合でも、あまり動作時間を伸ばすことなく精密な位置
決めを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る原稿取扱装置を画像形成装置に設
置した一実施例を示す概略図、第２図ｔａｒはデジタイ
ザ装置の平面図、第２図（ｂｌはデジタイザ装置を用い
たコピーの説明図、第３図は制御部の回路図、第４図及
び第５図（よ本発明に係る原［高取扱装置の作動を示す
フロー千ヤ−１・である。 １・・・原稿取扱装置　、　３・・原稿　、　９　搬送
手段　、　　１９・・モーフ　、　　２０　・クロック
発生手段　、　２６・・デジタイザ　、４０制御部　、
　４３　速度切換又手段　、　４５・・分周手段　、　
１００・・画像形成装置（複写装置）　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を載置する載置部と、 該載置部より原稿を所定位置へ搬送する搬送手段と、 該搬送手段に連動してクロックを発生するクロック発生
   手段とを有する原稿取扱装置において、 上記クロック発生手段が発するクロックを分周する分周
   手段と、 上記搬送手段の原稿搬送速度を切換える速度切換え手段
   と、 原稿の搬送状態に応じて上記分周手段と速度切換え手段
   とを選択的に動作させて制御する制御部と、 を設けたことを特徴とする原稿取扱装置。
2. （２）上記速度切換え手段は原稿搬送速度を高速と低速
   の２段階に切換えるよう構成され、上記制御部は原稿の
   所定位置への停止制御を行うときはクロック分周手段を
   用いずかつ速度切換え手段を低速側にして制御を行い、
   それ以外の原稿搬送中にはクロック分周手段を用いかつ
   速度切換え手段を高速側にして制御を行うよう構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿取扱
   装置。