JPS6097334A - 原稿走査手段制御方法 - Google Patents
原稿走査手段制御方法Info
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- JPS6097334A JPS6097334A JP58204883A JP20488383A JPS6097334A JP S6097334 A JPS6097334 A JP S6097334A JP 58204883 A JP58204883 A JP 58204883A JP 20488383 A JP20488383 A JP 20488383A JP S6097334 A JPS6097334 A JP S6097334A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/522—Projection optics
- G03B27/525—Projection optics for slit exposure
- G03B27/526—Projection optics for slit exposure in which the projection optics move
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、複写機の原稿走査手段の制御方法に関する
。
。
従来、複写機の原稿走査手段は、原稿走査終了後、その
動作を一旦停止させて、原稿走査手段の駆動機構の前進
、後退クラッチを切換え、その間一定時間停止状態とし
た後に、原稿走査開始位置へ復帰動作するように構成さ
れている。
動作を一旦停止させて、原稿走査手段の駆動機構の前進
、後退クラッチを切換え、その間一定時間停止状態とし
た後に、原稿走査開始位置へ復帰動作するように構成さ
れている。
かかる従来の原稿走査手段の制御方式において、特にそ
の駆動源を、感光体の駆動源や記録紙搬送系の駆動源と
共通にしている場合、感光体から記録紙へ原稿像を転写
している時点で、原稿走査手段の前進、後退の切換えを
行なうと、駆動源に対する負荷の急激な変化により、駆
動源の回転変動が生じたり、また、衝撃による振動によ
って、転写１象に乱れが生じるという欠点があった。
の駆動源を、感光体の駆動源や記録紙搬送系の駆動源と
共通にしている場合、感光体から記録紙へ原稿像を転写
している時点で、原稿走査手段の前進、後退の切換えを
行なうと、駆動源に対する負荷の急激な変化により、駆
動源の回転変動が生じたり、また、衝撃による振動によ
って、転写１象に乱れが生じるという欠点があった。
本発明−１原稿走査手段の原稿走査終了後の、走査開始
位置への切換復帰動作に起因する、複写曲目段の乱れを
防止した原稿走査手段制御方法を提供することを目的と
する。
位置への切換復帰動作に起因する、複写曲目段の乱れを
防止した原稿走査手段制御方法を提供することを目的と
する。
本発明は、原稿走査手段を原稿走査終了時点で一旦停止
させた後の、走査開始位置への復帰動作開始のタイミン
グを、感光体上の原稿像の記録紙への転写完了後とする
ことにより、原稿走査手段の走査開始位置への切換復帰
動作に起因する複写画像の乱れを防止するものである。
させた後の、走査開始位置への復帰動作開始のタイミン
グを、感光体上の原稿像の記録紙への転写完了後とする
ことにより、原稿走査手段の走査開始位置への切換復帰
動作に起因する複写画像の乱れを防止するものである。
記録紙への転写完了時点としては、コピー動作開始から
発せられる一連のパルスのカウント値が、予め定められ
た転写完了棟でに要する所定値忙達した時点、あるいは
、転写手段の下流側に設けた記録紙検知センサによる記
録紙後端検出時点を利用するものである。
発せられる一連のパルスのカウント値が、予め定められ
た転写完了棟でに要する所定値忙達した時点、あるいは
、転写手段の下流側に設けた記録紙検知センサによる記
録紙後端検出時点を利用するものである。
以下本発明の実施例について説明する。
第１図囚、（Ｂｌは、本発明を適用する複写機の一構成
例の概略線図で、主として原稿走査系および記録紙給送
系を示している。第１図（５）は、原稿走査開始時の状
態を、第１図（Ｂ）は、原稿走査終了時の状態を示して
いる。図において、１は原稿台であり、この構成例では
、原稿台１を移動させることによって、原稿面を走査す
るように構成されている。原稿台１の走査開始位置は、
原稿台１に設けた磁石２と、それに対応して複写機本体
に取り付けられたリードスイッチ３によって検出される
。
例の概略線図で、主として原稿走査系および記録紙給送
系を示している。第１図（５）は、原稿走査開始時の状
態を、第１図（Ｂ）は、原稿走査終了時の状態を示して
いる。図において、１は原稿台であり、この構成例では
、原稿台１を移動させることによって、原稿面を走査す
るように構成されている。原稿台１の走査開始位置は、
原稿台１に設けた磁石２と、それに対応して複写機本体
に取り付けられたリードスイッチ３によって検出される
。
原稿像は露光ランプ４により照射され、セルフォックレ
ンズ５を介して、感光体６に結像され、潜像が形成され
る。一方記録紙給送系においては、記録紙は給紙カセッ
ト７から給紙ローラ８によって給紙され、レジストロー
ラ９により感光体６上の潜像と同期をとシ、転写部に給
送される。転写部では、記録紙は転写コロナ帯電器ＩＯ
により、現像して可視化された原稿像が転写され、搬送
ベルＩ・１１を経て、定着器１２により定着され、排紙
トレイＪ３に排出されるように構成されている。なお、
１４は転写コロナ帯電器１０と搬送ベル）１１間に配置
されている転写後の記録紙検知センサである。
ンズ５を介して、感光体６に結像され、潜像が形成され
る。一方記録紙給送系においては、記録紙は給紙カセッ
ト７から給紙ローラ８によって給紙され、レジストロー
ラ９により感光体６上の潜像と同期をとシ、転写部に給
送される。転写部では、記録紙は転写コロナ帯電器ＩＯ
により、現像して可視化された原稿像が転写され、搬送
ベルＩ・１１を経て、定着器１２により定着され、排紙
トレイＪ３に排出されるように構成されている。なお、
１４は転写コロナ帯電器１０と搬送ベル）１１間に配置
されている転写後の記録紙検知センサである。
第２図は、かかる構成の複写機を、従来の原稿走査手段
制御方式で作動させた場合の、各部の動作態様を示すタ
イムチャートである。チャート上におけるパルス数は、
コピー開始時より、感光体６の回転と同期して発生され
るパルスの合計数を示しており、通常、１パルスが記録
紙の１酬の移動時間に相当するようになっている。従来
の制御方式では、まず、図示されていないプリントキー
を押圧すると、コピー動作が開始され、主駆動モータ（
図示せず）が駆動を開始する。この時点における原稿台
ｌは、第１図（５）で示す状態にある。
制御方式で作動させた場合の、各部の動作態様を示すタ
イムチャートである。チャート上におけるパルス数は、
コピー開始時より、感光体６の回転と同期して発生され
るパルスの合計数を示しており、通常、１パルスが記録
紙の１酬の移動時間に相当するようになっている。従来
の制御方式では、まず、図示されていないプリントキー
を押圧すると、コピー動作が開始され、主駆動モータ（
図示せず）が駆動を開始する。この時点における原稿台
ｌは、第１図（５）で示す状態にある。
寸だ、コピー開始と同時に、露光ランプ４が点灯され、
図示されていないコロナ帯電器が作動し、レジストロー
ラ９が図示されていないクラッチを介して回転する。ま
た、これらの動作と同時に、図示されていない原稿台前
進クラッチが通電駆動され、原稿台１が原稿走査方向に
移動する。
図示されていないコロナ帯電器が作動し、レジストロー
ラ９が図示されていないクラッチを介して回転する。ま
た、これらの動作と同時に、図示されていない原稿台前
進クラッチが通電駆動され、原稿台１が原稿走査方向に
移動する。
給紙ローラ８は、図示されていないクラッチを介して、
コピー開始後若干遅れて、即ち／Ｃルス数１５〜７０の
間、回転し、給紙カセット７より記録紙を給紙する。一
方、コピー開始と同時に回転し始めたレジストローラ９
は、パルス３５〜６０の開停止して記録紙の先端を待機
させ、感光体６上に形成されている潜像と同期をとり、
パルス数６０で再１反回転を開始させて、記録紙を転写
部を送り込む。
コピー開始後若干遅れて、即ち／Ｃルス数１５〜７０の
間、回転し、給紙カセット７より記録紙を給紙する。一
方、コピー開始と同時に回転し始めたレジストローラ９
は、パルス３５〜６０の開停止して記録紙の先端を待機
させ、感光体６上に形成されている潜像と同期をとり、
パルス数６０で再１反回転を開始させて、記録紙を転写
部を送り込む。
パルス数３５０のタイミングで、原稿台１は、第１図（
１３）に示す状態になり、走査を終了し、露光う／プ４
、コロナ帯電器、原稿台前進クラッチはオフ−になる。
１３）に示す状態になり、走査を終了し、露光う／プ４
、コロナ帯電器、原稿台前進クラッチはオフ−になる。
次いでパルス数３８０のタイミングで、図示されていな
い原稿台後退クラッチが通電駆動され、原稿台１は走査
方向と逆方向に移動させられる。なお、上記のように、
前進、後退の原稿台クラッチの切換え時には、クラッチ
の応答時間、原稿台１の慣性等に対する余裕をとって、
原稿台後退クラノチ通電時点を、；３０パルス分ずらし
である。原稿台１の後退時の移動速度に１、ギヤ比を異
ならせて、前進時の２倍になるように構成されているの
で、パルス数５５５のタイミングで、原稿台１はその走
査開始位ｉ＋ｇｔ（第１図囚に示す状態）に到達し、そ
れにより、走査開始位置検知リードスイッチ３が、原稿
台ＩＪ二の磁石２によって閉じ、その検知信号により、
制御部を経て、原稿台後退クラッチがオノし２、原稿台
ｊが停止する。一方、記録紙は転写；＜１Ｘで転写され
たのち、定着ローラ１２を経て、排紙トレイ１３に排出
され、この時点でコピー動作が終了し、この時のパルス
数は約６００である。
い原稿台後退クラッチが通電駆動され、原稿台１は走査
方向と逆方向に移動させられる。なお、上記のように、
前進、後退の原稿台クラッチの切換え時には、クラッチ
の応答時間、原稿台１の慣性等に対する余裕をとって、
原稿台後退クラノチ通電時点を、；３０パルス分ずらし
である。原稿台１の後退時の移動速度に１、ギヤ比を異
ならせて、前進時の２倍になるように構成されているの
で、パルス数５５５のタイミングで、原稿台１はその走
査開始位ｉ＋ｇｔ（第１図囚に示す状態）に到達し、そ
れにより、走査開始位置検知リードスイッチ３が、原稿
台ＩＪ二の磁石２によって閉じ、その検知信号により、
制御部を経て、原稿台後退クラッチがオノし２、原稿台
ｊが停止する。一方、記録紙は転写；＜１Ｘで転写され
たのち、定着ローラ１２を経て、排紙トレイ１３に排出
され、この時点でコピー動作が終了し、この時のパルス
数は約６００である。
上記一連のコピー動作中に、転写部を記録紙が通過して
いる期間のパルス数は、Ａ４サイズの記録紙では、第２
図に示すように、１２０から４２０までとなっている。
いる期間のパルス数は、Ａ４サイズの記録紙では、第２
図に示すように、１２０から４２０までとなっている。
従来の制御方式では、この図からもわかるように、この
期間に、原稿台１の前進、後退の切換えが行われるので
、その際のトルク変動−や振動により、記録紙への転写
動作に悪影響を与えるものである。
期間に、原稿台１の前進、後退の切換えが行われるので
、その際のトルク変動−や振動により、記録紙への転写
動作に悪影響を与えるものである。
第３図は、本発明に係る制御方法により原稿走査手段を
制御する場合の、各部の動作態様を示すタイムチャート
である。本発明は、上記従来の制御方法の欠点に着目し
、原稿台１の後退のタイミングをずらし、記録紙が転写
部を通過完了してから、原稿台１を後退させるようにす
るものである。
制御する場合の、各部の動作態様を示すタイムチャート
である。本発明は、上記従来の制御方法の欠点に着目し
、原稿台１の後退のタイミングをずらし、記録紙が転写
部を通過完了してから、原稿台１を後退させるようにす
るものである。
すなわち、第３図に示すように、記録紙はパルス数４２
０で、完全に転写部を通過するが、その通過完了時点後
のパルス数４２５で、原稿台後退クラッチに通電するも
のである。このように原稿台ｌの駆動を制御することに
より、原稿台■は記録紙が完全に転写された後に、後退
を始めるので、記録紙の転写工程には、原稿台１の前進
、後退切換時の影響を与えないようにすることができる
。
０で、完全に転写部を通過するが、その通過完了時点後
のパルス数４２５で、原稿台後退クラッチに通電するも
のである。このように原稿台ｌの駆動を制御することに
より、原稿台■は記録紙が完全に転写された後に、後退
を始めるので、記録紙の転写工程には、原稿台１の前進
、後退切換時の影響を与えないようにすることができる
。
第４図は、かかる制御方法を適用して複写機動作を制御
するために用いる制御部のブロック構成図を示す。１５
は制御ボードで、０ＰＵ１６、プログラム内蔵の几ＯＭ
１７、データ格納用１ｔＡ、ＭＩ８を備えておシ、入
力インタフェース１９、出力インタフェース加を介して
、人力センサ群２１や各出力負荷２２に接続され、入力
上フサ群２工からの入力信号により、各出力負荷２２を
制御するように構成している。なお、２３はパスライン
である。第２図及び第３図で示した、センサや露光ラン
プ、クラッチ等は、入力センサ群２１、あるいは出力負
荷２２の一部である。
するために用いる制御部のブロック構成図を示す。１５
は制御ボードで、０ＰＵ１６、プログラム内蔵の几ＯＭ
１７、データ格納用１ｔＡ、ＭＩ８を備えておシ、入
力インタフェース１９、出力インタフェース加を介して
、人力センサ群２１や各出力負荷２２に接続され、入力
上フサ群２工からの入力信号により、各出力負荷２２を
制御するように構成している。なお、２３はパスライン
である。第２図及び第３図で示した、センサや露光ラン
プ、クラッチ等は、入力センサ群２１、あるいは出力負
荷２２の一部である。
第５図は、第３図に示した本発明に係る制御方法におけ
る、原稿台後退クラッチの通電制御を実行するためのプ
ログラムのフローチャー１・を示すものである。コピー
開始からパルス数がカウントアツプされる毎に、このル
ーチンは実行され、パルス数が４２５になったら、原稿
台後退クラッチに通電するように制御信号を出力するも
のである。
る、原稿台後退クラッチの通電制御を実行するためのプ
ログラムのフローチャー１・を示すものである。コピー
開始からパルス数がカウントアツプされる毎に、このル
ーチンは実行され、パルス数が４２５になったら、原稿
台後退クラッチに通電するように制御信号を出力するも
のである。
第６図は、本発明の制御方式の他の実施例の制御による
複写機各部の動作態様を示すタイムチャートである。こ
の実施例は、第１図（５）、（Ｂ）に示した転写後の記
録紙検知センサ１４によシ、記録紙への転写が終了した
ことを検知し、その検知信号により原稿台後退クラッチ
を通電するように制御するものである。
複写機各部の動作態様を示すタイムチャートである。こ
の実施例は、第１図（５）、（Ｂ）に示した転写後の記
録紙検知センサ１４によシ、記録紙への転写が終了した
ことを検知し、その検知信号により原稿台後退クラッチ
を通電するように制御するものである。
第１図囚、（１３）に示した構成例のものでは、記録紙
検知センサ１４は、転写コロナ帯電器１０より１０咽程
度排紙側方向に離れた紙経路上に配置されており、Ａ４
サイズの記録紙の場合では、この検知センサ１４は、パ
ルス数で約１３０から約４３０の間、記録紙を検知して
いる。なお、このパルス数は概略数なので、図面では、
括弧を付して示しである。
検知センサ１４は、転写コロナ帯電器１０より１０咽程
度排紙側方向に離れた紙経路上に配置されており、Ａ４
サイズの記録紙の場合では、この検知センサ１４は、パ
ルス数で約１３０から約４３０の間、記録紙を検知して
いる。なお、このパルス数は概略数なので、図面では、
括弧を付して示しである。
この実施例も、＠＜１実施例と同様に、第４図に示され
ている０ １） Ｕを含む制御ボードを用いて、原稿台
の動作を制御することができる〇第７図は、この実施例
における、転写後の記録紙検知センサ１４による記録紙
後端検知、及び原稿台後退クラッチへの通電の７−ケン
スを実行するプログラムのフローチャートを示す。この
ルーチンは、一定時間毎に実行され、常に記録紙の状態
を検知している。紙検知センサ１４が記録紙を検知して
いる間は、ＲＡ Ｍ １８上に設けた紙検出フラグを“
１″にしておき、検知していない時は“０“にしておく
。紙検知センサ１４が、記録紙を検知しなくなり、更に
、紙検出フラグが“１″の時は、記録紙の後端を検知し
たことになり、原稿台後退クラノチを通電する制御信号
を出力するようになっている。このような制御により、
記録紙への転写が完全に終了したのち、原稿台が走査開
始位置への復帰動作をするように構成することができる
。
ている０ １） Ｕを含む制御ボードを用いて、原稿台
の動作を制御することができる〇第７図は、この実施例
における、転写後の記録紙検知センサ１４による記録紙
後端検知、及び原稿台後退クラッチへの通電の７−ケン
スを実行するプログラムのフローチャートを示す。この
ルーチンは、一定時間毎に実行され、常に記録紙の状態
を検知している。紙検知センサ１４が記録紙を検知して
いる間は、ＲＡ Ｍ １８上に設けた紙検出フラグを“
１″にしておき、検知していない時は“０“にしておく
。紙検知センサ１４が、記録紙を検知しなくなり、更に
、紙検出フラグが“１″の時は、記録紙の後端を検知し
たことになり、原稿台後退クラノチを通電する制御信号
を出力するようになっている。このような制御により、
記録紙への転写が完全に終了したのち、原稿台が走査開
始位置への復帰動作をするように構成することができる
。
本発明は、原稿走査手段を原稿走査終了時点で一旦停止
させ、走査開始位置への復帰動作開始のタイミングを、
感光体」二の原稿像の記録紙への転写完了後とするよう
に構成したので、原稿走査手段の走査開始位置への復帰
動作時における、前進、後退クラッチの切換えに起因す
る複写画像の乱れを防止することができる。
させ、走査開始位置への復帰動作開始のタイミングを、
感光体」二の原稿像の記録紙への転写完了後とするよう
に構成したので、原稿走査手段の走査開始位置への復帰
動作時における、前進、後退クラッチの切換えに起因す
る複写画像の乱れを防止することができる。
特に、原稿走査手段の駆動力を、感光体や記を搬送の駆
動源と同一の駆動源より得る場合は、前進、後退クラッ
チの切換えによる駆動源のトルク変動により、回転変動
が生じ画像の乱れが生じやすいので、本発明による制御
方法を適用した場合の効果は顕著である。
動源と同一の駆動源より得る場合は、前進、後退クラッ
チの切換えによる駆動源のトルク変動により、回転変動
が生じ画像の乱れが生じやすいので、本発明による制御
方法を適用した場合の効果は顕著である。
第１図（５）、（Ｂｌは、本発明を適用する複写機の一
構成例の概略線図、第２図は、従来の原稿台制御方法に
より制御された複写機各部の動作を示すタイムチャート
、第３図は、本発明の原稿走査手段制御方法により制御
された複写機各部の動作を示すタイムチャート、第４図
は、本発明の原稿走査手段制御方法に用いる制御部のブ
ロック構成図、第５図は、本発明に係る制御方法を実行
するためのプログラムの一部のフローチャート、第６図
は、本発明の他の実施例により制御された複写機各部の
動作を示すタイムチャート、第７図は、本発明の他の実
施例を実行するだめのプログラムの一部のフローチャー
トである。 図において、１は原稿台、２は磁石、３は走査開始位置
検知リードスイッチ、８は給紙ローラ、９はレジスタロ
ーラ、１０は転写コロナ帯電器、１２は定着ローラ、１
４は転写後の記録紙検知センーナ、１５は制御ボード、
Ｊ９は入力インタフェース、加は出力インタフェース、
２１は入力センサ群、２２は１上方負荷を示す。 第５関
構成例の概略線図、第２図は、従来の原稿台制御方法に
より制御された複写機各部の動作を示すタイムチャート
、第３図は、本発明の原稿走査手段制御方法により制御
された複写機各部の動作を示すタイムチャート、第４図
は、本発明の原稿走査手段制御方法に用いる制御部のブ
ロック構成図、第５図は、本発明に係る制御方法を実行
するためのプログラムの一部のフローチャート、第６図
は、本発明の他の実施例により制御された複写機各部の
動作を示すタイムチャート、第７図は、本発明の他の実
施例を実行するだめのプログラムの一部のフローチャー
トである。 図において、１は原稿台、２は磁石、３は走査開始位置
検知リードスイッチ、８は給紙ローラ、９はレジスタロ
ーラ、１０は転写コロナ帯電器、１２は定着ローラ、１
４は転写後の記録紙検知センーナ、１５は制御ボード、
Ｊ９は入力インタフェース、加は出力インタフェース、
２１は入力センサ群、２２は１上方負荷を示す。 第５関
Claims (3)
- （１）原稿走査手段と、該原稿走査手段により走査され
る原稿像を保持する感光体と、該感光体上の現像により
可視化された原稿像を記録紙に転写する転写手段とを備
えた複写機において、前記原稿走査手段を原稿走査終了
時点で一旦停止させ、走査開始位置への復帰動作開始の
タイミングを、前記感光体上の可視化原稿像の記録紙へ
の転写完了後とすることを特徴とする原稿走査手段制御
方法。 - （２）前記原稿走査手段の走査開始位置への復帰動作開
始のタイミングは、コピー動作開始から発せられる一連
のパルスのカウント値が、記録紙への転写完了時に対応
する予め定められた所定値に達した時点とすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿走査手段制御
方法。 - （３）前記原稿走査手段の走査開始位置への復帰動作開
始のタイミングは、前記転写手段の下流側に設けた記録
紙検知センサによる記録紙後端１検出時点とすることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿走査手段制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204883A JPS6097334A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 原稿走査手段制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204883A JPS6097334A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 原稿走査手段制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097334A true JPS6097334A (ja) | 1985-05-31 |
Family
ID=16497972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58204883A Pending JPS6097334A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 原稿走査手段制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097334A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60258567A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-20 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子写真式複写機の光学系走査制御装置 |
| JPS62280882A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58204883A patent/JPS6097334A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60258567A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-20 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子写真式複写機の光学系走査制御装置 |
| JPS62280882A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
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