JPH01295746A

JPH01295746A - トランスファー装置

Info

Publication number: JPH01295746A
Application number: JP12343788A
Authority: JP
Inventors: Sunao Yonekubo; 米窪　砂男
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1989-11-29
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPH0615137B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、インライン型トランスファー装置の改良に関
する。

従来技術インライン型のトランスファー装置では、通常、パレッ
トの送り、位置決めなどが機械または電気的なシーケン
ス装置により行われている。

これに対し、特公昭５０−３６３１３号の発明は、１つ
の駆動源で、これらの動作を同期状態で行い、シーケン
ス制御を不要にしている。しかし、上記の装置では、構
造が複雑であり、かつ据え付は空間も大きくなるという
欠点がある。

発明の目的ここに、本発明の目的は、１つの駆動源およびカム軸に
より、パレットの搬送および位置決めなどを簡単な構成
により行い、それらの動作を機糠的に確実に同期させる
ことである。

また、本発明の他の目的は、駆動側の小さな運動で大き
なストロークを得ることによって、駆動部分を小型化す
ることである。

発明の解決手段上記目的の下に、本発明は、１つの駆動源によってトラ
ンスファーバーに往復運動を与え、トランスファーバー
の片方向の移動動作でパレットを順次ステーション毎に
搬送するトランスファー装置において、上記トランスフ
ァーパーにパレットに対する当接部および位置決め部材
に対するカム部をそれぞれ設け、上記当接部によって、
パレットを各ステーション毎に順次搬送するとともに、
トランスファーパーの往復動作により、カム部を介し位
置決め部材を同期状態で動作させ、この位置決め部材に
よって搬送後のパレットを停止位置に位置決め状態で固
定できるようにしている。

また、本発明は、駆動源の回転運動をトランスファーパ
ーの往復直線運動に変換する過程で、カム機構および倍
ストローク機構を採用することにより、駆動源側の小さ
な運動でトランスファーパーに必要なストロークを確保
できるようにしている。

発明の構成第１図ないし第３図は、本発明のトランスファー装置１
を示している。

このトランスファー装置ｌは、駆動源２、運動変換機構
３およびトランスファーパー４などによって組み立てら
れている。

上記駆動源２は、例えばモータであり、その回転力は、
減速機５によって減速され、クラッチ６を介しカム軸７
に伝達される。そして、運動変換機構３は、上記カム軸
７の回転運動を揺動運動および往復直線運動に変換して
、トランスファーパー４に伝達するために、カム軸７の
部分で揺動運動発生用のカム８、往復直線運動発生用の
カム９を備えている。これらのカム８．９は、例えば円
板カムであり、外周のカム輪郭の部分でカムフォロアー
１０，１１の下端側のローラ１２．１３にそれぞれ接し
ている。一方のカムフォロアー１０は、上下方向にのみ
移動可能な状態で支持されており、上端のスライダー１
４の部分でレバー１５の溝１６に嵌り合っている。また
、他方のカムフォロアー１１は、定位置の支点軸１７に
より揺動自在に支持されており、先端のスライダー１８
で駆動ロッド１９の溝２０に対し滑り移動可能な状態で
嵌り合っている。そして、このレバー１５は、スプライ
ン筒２１の部分でトランスファーパー４のスプライン４
ａに対し軸線方向に移動可能で、回転のみを伝達する状
態で連結されている。また、上記駆動ロフト１９は、先
端の軸２２の部分でピニオン２３を回転自在に保持して
いる。このとニオン２３は、倍ストローク機構を構成す
るために、一方の側で固定的なラック２４に噛み合い、
また他方の側でブラケット２６に固定されたラック２５
に噛み合っている。なお、このブラケット２６は、フラ
ンジ２７の部分でトランスファーパー４の回転を許容し
ながら、軸線方向の運動のみを伝達する状態でトランス
ファーパー４に連結されている。これらのカム軸７、カ
ム８．９、カムフォロアー１０，１１、レバー１５およ
びブラケット２０などは、運動変換機構を構成している
。

また、上記トランスファーパー４は、複数のパレット３
０の送りピッチ毎に当接部２８を備えており、またその
当接部２８の近（でカム部２９を有している。この実施
例によると、カム部２９は、先細りの楕円錐および楕円
柱の結合体として形成されており、外周部分で例えば一
対の位置決め部材３１を駆動するために、カムフォロア
ー３２の球３３に接している。

なお、このカムフォロアー３２は、図示しないが、軸線
方向に移動可能な状態で保持されている。

一対の位置決め部材３１は、定位置のブラケット３４に
対し支点軸３５によって揺動自在に支持されており、両
者間の引きスプリング３６によって、先端の位置決め部
でパレット３０の位置決め用溝部分を挟み込む方向に付
勢されており、さらに中間部分でカムフォロアー３２に
対し連結ピン３７によって連結されている。

発明の作用上記トランスファー装置１は、第４図のタイムチャート
にもとづいて１サイクル毎に、必要な動作を順次行って
いく。

この１サイクルの間に、駆動源２の回転は、減速機５に
よって減速され、クラッチ６を介しカム軸７に伝達され
る。これによって、カム８．９が回転するが、まず最初
に、カム９によって、カムフォロアー１１が支点軸１７
を中心として回動し、ビニオン２３を前進させるため、
ラック２５は、ビニオン２３の前進量の２倍の前進量で
、トランスファーパー４を後退位置から前進方向に移動
させる。このトランスファーパー４が移動し始めると、
カム部２９の楕円錐部分が球３３に当たり、カムフォロ
アー３２をトランスファーパー４から離れる方向に移動
させるため、一対の位置決め部材３１は、引きスプリン
グ３６に抗して、パレット３０の位置決め溝３０ａから
離れる方向に移動し、当該パレット３０を送り移動可能
な状態に設定する。このとき、当接部２８が起きた状態
に設定されているため、トランスファーパー４は、前進
過程で、当接部２８の部分でパレット３０の後端に当た
り、それを送り方向に搬送し、手前の停止位置から次の
停止位置まで移動させ、そこで停止させる。このように
して、トランスファーパー４は、前進直後に、位置決め
部材３１を逃げ位置まで後退させ、パレット３０を自由
な状態としてから、当接部２８によって手前の停止位置
から次の停止位置まで送り込む。この送り込みの完了時
点で、カム８がカムフォロアー１０を駆動し、レバー１
５を介し、トランスファーパー４に回転運動を与えるた
め、起立状態の当接部２８は、第２図で１２０度程度回
動じて伏した状態となり、送り後のパレット３０の下を
通って後退可能に設定される。このとき、左右の球３３
がカム部２９の楕円柱の短軸方向に接するため、一対の
位置決め部材３１は、引きスプリング３６に引かれ、上
端の位置決め部でパレット３０の位置決め溝３０ａに嵌
り、それを位置決め状態とし、かつ停止位置に固定する
。このあと、カム９およびカムフォロアー１１によって
、ビニオン２３が後退するため、トランスファーパー４
は、当接部２８を伏せた状態で、後退方向に移動し、そ
れぞれの当接部２８を送り後のパレット３０の下を通っ
て次に送り込むべきパレット３０の後方まで移動する。

この後退勤作が完了した時点で、カム８およびカムフォ
０７−１０がレバー１５を駆動して、トランスファーパ
ー４を回転させ、当接部２８を次の送りに備えて起立状
態とする。

そして、この送りが完了した時点で、それぞれのパレッ
ト３０の上で、作業時間が設定され、必要な作業が行わ
れる。この作業時間が長いときには、クラッチ６が１サ
イクルを完了するまでの間、切り離し状態に設定される
。しかし、作業時間が短いときには、このクラッチ６は
、引き離されない。したがって、その場合にクラッチ６
は、不必要であるため、省略できる。そして、作業時間
が短ければ、カム８．９は、連続的に回転することにな
る。

発明の他の実施例上記実施例は、トランスファーパー４の往復運動を倍ス
トローク機構（ラック・ビニオン）によって構成してい
るが、この倍ストローク機構は、必ずしも必要とされず
、またその他の類似の機構例えば滑車式の倍ストローク
機構、さらに早戻り機構などによって構成することもで
きる。また、送り動作や位置決め動作などのタイミング
は、上記実施例に限らず、作業内容に応じて設定可能で
ある。また、上記カム部２９は、トランスファーパー４
の回転運動のみ、またはトランスファーパー４の往復直
線運動のみによって、位置決め部材３１を駆動する形状
としてもよい。

発明の効果本発明では、トランスファーパーの往復運動によって、
複数のパレットが順次搬送され、かつこのトランスファ
ーパーのカム部とこれによって駆動される位置決め部材
とによって、パレットが停止位置で位置決めされるため
、パレ７）の搬送動作および位置決め動作が機械的に確
実に同期する。

しかも、このような同期動作がトランスファーパーの送
り動作との関連で簡単な構成によって得られるため、構
造が複雑にならない。また運動変換機構に倍ストローク
機構が設けられていると、駆動側の運動がトランスファ
ーパーの往復ストロークよりも小さく設定できるため、
駆動装置が一層小型化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトランスファー装置の斜面図、第２図
は位置決め部分の垂直断面図、第３図はカム部の側面図
、第４図は動作のタイムチャート図である。１・・トランスファー装置、２・・駆動源、３・・運動
変換機構、４・・トランスファーバー、７・・カム軸、
８．９・・カム、１９・・駆動ロッド、２８・・当接部
、２９・・カム部、３０・・パレット、３１・・位置決
め部材、３６・・引きスプリング。特　許　出　願　人　株式会社三協精機製作所代　　　
理　　　人　弁理士中　川　國　男第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動源によりトランスファーバーを往復動作させ
、片方向の動作でパレットを順次搬送するトランスファ
ー装置において、トランスファーバーにパレットとの当
接部およびカム部を形成し、パレットの停止位置には上
記カム部によりパレットと係脱する位置決め部材を設け
てなり、トランスファーバーの上記片方向の動作時にカ
ム部で位置決め部材を逃すことを特徴とするトランスフ
ァー装置。
（２）駆動源からトランスファーバーへ運動を伝達する
部分に倍ストローク機構を組み込んでなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のトランスファー装置。