JPH01295837A - カートンのフラップを折り曲げる機構 - Google Patents

カートンのフラップを折り曲げる機構

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JPH01295837A
JPH01295837A JP63323190A JP32319088A JPH01295837A JP H01295837 A JPH01295837 A JP H01295837A JP 63323190 A JP63323190 A JP 63323190A JP 32319088 A JP32319088 A JP 32319088A JP H01295837 A JPH01295837 A JP H01295837A
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents
    • B65B11/105Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents the axis of the tube being parallel to the conveying direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、欧州特許第0.200.445号明細書に開
示されているタイプの素材折りたたみ機構に係り、より
詳細には、内部に回転可能の指状部材を含んでいるカー
トンの素材を折り曲げる装置及びその方法に関する。
[従来め技術] 上記のような回転可能の指状部材は、瓶の下部゛を支持
するフラップと、瓶の下部を挿入して支持するための穴
が形成されている包装材補強用フラップとを、これらの
フラップがヒンジ結合されているカートンの素材に部分
的に隣接して重なるように折り曲げるために使用される
。このような保持及び補強用のフラップは欧州特許第0
.171゜229号明細書に開示されており、この欧州
特許第0.171.229号明細書に開示された内容は
、引用する範囲内で、本発明を部分的に構成する。この
フラップを折り曲げる作動は、カートンの素材を、素材
折りたたみ機構の折り曲げ装置と共に、包装機のカート
ンの素材を送り込む側の端部に通している時に行われる
この従来の構造にあっては、回転可能の各折り曲げ装置
はカートンの素材に係合するための対を成す回転可能の
指状部材を有し、この指状部材は球形ノカムフオロアの
移動に対応して、このカムフォロアと共に開閉するよう
に配設されており、カムトラックに沿って、回転可能の
折り曲げ装置を部分的に構成している。このフラップを
折り曲げる作動を行うためには、回転可能の指状部材を
最も端の位置で回転可能の指状部材を回転させ、この最
も端の位置でカートンのフラップの瓶の下部を支持する
穴を離すように移動させ、係合させ、折り曲げ、その後
に、完全に後退する位置まで回転させ、この完全に後退
した位置で、指状部材がフラップを閉じる。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来の回転可能の指状部材にあっては、
回転可能の指状部材が被包装物である瓶等を打ち、その
ために、瓶が破損し、及び(又は)フラップを完全に折
り曲げることができなくなるという問題点があった。本
発明は、この問題点を解消して、回転可能の指状部材が
開くための移動を行っている時に、この回転可能の指状
部材を下方に移動させることによって、改良された折曲
げ作動を行い得る装置と方法とを提供することを目的と
している。
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明の装置及び方法にお
いては、その一形態において、包装機が筒状の包装材を
用いて被包装物を取り囲み、包装材が対を成している壁
体と、被包装物支持用及び包装材補強用の対を成してい
るフラップとを有し、対を成している壁体が折り目に沿
って合わせられ、対を成しているフラップが前記折り目
を跨ぐように配設され、前記包装機が包装材及び被包装
物を予め定められた経路に沿って前進させる装置と、前
記対を成しているフラップの係合、折曲げ及び包装材の
内側への折曲げを行う素材折りたたみ機構とを含み、前
記素材折りたたみ機構が折り曲げ装置を有し、折り曲げ
装置が折曲げ移動を行い得るように配設され、これによ
って、前記対を成すフラップが素材に少な(とも部分的
に形成する穴の巾に、包装機が素材と前記折り曲げ装置
とを送り込んでいる時に、折り曲げ装置が徐々に入って
フラップを折り曲げると共に前記穴から後退し、前記折
り曲げ装置が対を成している指状部材を含み、この指状
部材が素材に係有し、上記折り曲げ装置がさらに起動装
置と協働して前記指状部材を開閉のために移動させる装
置を含んでいる構造であり、前記カートンのフラップを
折り曲げる機構において、前記折曲げ移動及び後退移動
がそれぞれ行われている時に、前記対を成している指状
部材が上記開閉移動と連動し、前記連動する装置が対を
成している各指状部材と、対を成している指状部材の1
方の指状部材の制御及び開くための移動を行う連動装置
と、対を成している指状部材の1方の指状部材の制御及
び開くための移動を行う他方の連動装置とによって搬送
されることを特徴とするカートンのフラップを折り曲げ
る機構を提供する。
また、本発明は、他の形態において、包装機が筒状の包
装材を用いて被包装物を取り囲み、包装材が対を成して
いる壁体と、被包装物支持用及び包装材補強用のための
対を成しているフラップとを有し、対を成している壁体
が折り目に沿って合わせられ、対を成しているフラップ
が前記折り目を跨ぐように配設され、前記包装機が包装
材及び被包装物を予め定められた経路に沿って前進させ
る装置と、前記対を成しているフラップの係合、折曲げ
及び包装材の内側への素材の折曲げをおこなう折りたた
み機構とを含み、前記素材折りたたみ機構が折り曲げ装
置を有し、折り曲げ装置が折曲げのための移動を行い得
るように配設され、これによって、前記対を成している
フラップが素Hに少なくとも部分的に形成する穴の巾に
、包装機が素材と前記折り曲げ装置とを送り込んでいる
時に、この穴の巾に、折り曲げ装置が徐々に入ってフラ
ップを折り曲げると共に、この穴から後退し、前記折り
曲げ装置が素材に係合する対を成している指状部材(P
1、P2)を含み、前記折り曲げ装置がさらに起動装置
と協働して前記指状部材を開閉移動させる装置を含んで
いる構造であり、上記包装機を用いて行うカートンのフ
ラップを折り曲げる方法において、前記折曲げのための
移動及び後退のための移動がそれぞれ行われている時に
、前記対を成している指状部材が一緒に開閉され、前記
一方の指状部材が対を成している指状部材の開くための
移動を制御し、前記他方の指状部材が対を成している指
状部材の閉じるための移動を制御することを特徴とする
カートンのフラップを折り曲げる方法を提供する。
[実施例コ 実施例について図を参照して説明すると、まず最初に第
5図において、素材折りたたみ機構10はカートンの素
材を折りたたむ装置であり、スプロケット12.14を
何する。このスプロケット12.14は組を成しており
、相互に離間されている。このスプロケット12.14
の周囲を、無端チェノ16が取り囲んでいる。
上記素材折りたたみ機構は包装機の素材供給側端部に隣
接するように取り付けられている。また、2つの素材折
りたたみ機構が、横並びになるように、かつこの2つの
素材折りたたみ機構の間に素材及び被包装物の移動経路
を形成し得るように設置されている。以下、この1対の
素材折りたたみ機構について説明する。
一連の折り曲げ装置fはカートンの素材を折り曲げるた
めのものであり、この折り曲げ装置fは無端チェノに、
この無端チェノの縦方向に沿って離間した状態で保持さ
れており、素材折りたたみ機構の間にカートンの素材の
瓶支持用及び素材補強用のフラップを通過させる時に、
このフラップを折り曲げることができる。
無端チェノ16は素材の送り込みと同期するように駆動
される。従って、各折り曲げ装置はカートンの素材が素
材折りたたみ機構を通過する速度と同じ速度で無端チェ
ノの移動経路に沿って移動することができる。素材折り
たたみ機構が作動している時に、無端チェノ16が各折
り曲げ装置を作用経路Wに沿って移動させる。この作用
経路Wはカートンの素材及び被包装物を送り込む経路と
平行である。この各折り曲げ装置は、無端チェノ16に
よって作用経路Wに沿って搬送された後に、無端チェノ
16に駆動されて戻りの経路Rに沿って移動する。折り
曲げ装置は、作用経路Wに接近した時に、折り曲げ経路
16Aに沿って移動し、従って、この折り曲げ装置の回
転可能の指状部材がカートンの素材の穴に徐々に入る。
この穴は瓶の底部を挿入するための穴である。
次に、第18図ないし第1C図、及び第2a図乃至第2
C図において、各折り曲げ装置fは支持ブロック20を
何し、この支持ブロック20は中央に隆起部分22を含
み、この隆起部分22が回転可能の指状部材P1、P2
を支持している。この隆起部分22は平坦部22a、2
2bを有し、この平坦部22a、22bは離間距離が上
で狭く、下で広い形状である。この平坦部22a、22
bからそれぞれシャフト24.26が延びており、この
シャフト24.26は回転可能である。このシャフト2
4.26がこのシャフト24.26の軸線を見込む角度
は53.13度である。図に示すように、この角度は、
回転可能の指状部材が開くように移動する時における、
この指状部材の下に開く角度である。
回転可能の指状部材P1、P2は、それぞれ、回転可能
のシャフト24.26の中央部PMI。
PM2の貫通口に取り付けられている。この中央部PM
1.PM2には、それぞれ、ベベルギア部分PC1、P
G2が形成されており、このベベルギア部分PC1、P
C2は他方の回転可能の指状部材のギア部分に噛み合っ
ている。従って、この回転可能の指状部材P1を時計回
りの方向に回転させれば、回転可能の指状部材P2が反
時計回りの方向に回転する。回転可能の指状部材は、さ
らに、各回転可能の指状部材の中央部の一方向(前方)
に延びてカートンの素材に係合する起動アームFB1.
PB2の部分と、各回転可能の指状部材の中央部の反対
方向(後方)に延びている起動アームFA1、PA2と
を含んでいる。この2つの起動アームの端部には球形の
カムフォロアPF1、PF2が取り付けである。第1c
図及び第2C図に最も詳細に示しであるように、起動ア
ームPALは起動アームPA2と同一の面に、この起動
アームPA2と干渉しないように取り付けられている。
これについては後に詳細に説明する。回転可能の指状部
材を支持ブロックの相互に接近する形の平坦部22a、
22bに取り付けることによって、第1a図乃至’?a
 l c図に示すように、折曲げ装置のカートンの素材
に係合する部分を閉じる時に、この折り曲げ装置のカー
トンの素材に係合する部分を取付はブロックからほぼ水
平に延ばすことができると共に、カートンの素材に係合
する部分を第2a図乃至第2c図に示すように完全に9
0度まで開く時に、このカートンの素材に係合する部分
を下方に傾斜させる)74造にすることができる。折り
曲げ装置を完全に開いた時に、折り曲げ装置のカートン
の素材に係合する各部分を含んでいる面と、取付はブロ
ックの基部を含んでいる而とがなす角度は約30度であ
る。従って、折り曲げ装置が完全に開かれる時に、折り
曲げ装置のカートンの素材に係合する部分は離れる方向
に移動し、完全に90度まで開くまで、徐々に下方に移
動する。この開く動作によって、折り曲げ装置のカート
ンの素材に係合する部分を瓶に接触させないようにする
ことができ、さらに瓶の支持及びカートンの補強を行う
フラップを適当に折り曲げ得るように改良することがで
きる。上記30度の角度は、カートンのパネルを含む面
と折り曲げられるフラップとがなす角度に一致するよう
に選定された角度である。
第3図及び第4図に示すように、回転可能の指状部材は
、各折り曲げ装置が作用経路Wを通過する時に、起動ア
ームを受は入れ得るように送込み経路Fに沿って配設さ
れているカムトラック28と、回転可能の指状部材のカ
ムフォロアとによって起動される。
次に、折り曲げ装置の回転可能の指状部材P1を図の送
込み方向に移動させ、それに引き続いて回転可能の指状
部材P2を移動させる回転作動について説明する。一連
の各球形のカムフォロアは、図に概略的に示すように、
カムトラック28の中にある。折り曲げ装置の起動アー
ムがカムトラックに入って閉じた状態になる時に、カム
フォロアPFIが、カムトラックの「開く部分」にある
傾斜しているカム面32を打ち、この動作によって、起
動アームFAIを、上記送り込み経路の反対方向に、起
動アームPA2に向かうように、移動させることができ
る。この回転作動が行われると同時に、ギア結合してい
る指状部材の作用により、回転可能の指状部材のカート
ン素材に係合する部分を相互に離れる方向に移動させる
ことができ、この移動によって、回転可能の指状部材を
開いた状態にすることができる。他方のカムフォロアP
F2はカムトラックの開いている部分を通って、経路か
ら出ている。
カムトラックの真っ直ぐな中間部は指状部材を開いた状
態に維持することができる。
その後ニ、起動アームはカムトラックの「開く部分」に
入り、この部分で、カムフォロアPF2が傾斜している
カム面34を打ち、これによって、起動アームPA2を
移動させることができる。この起動アームPA2の移動
方向は、送り込み方向とは反対の方向であり、隣接する
起動アームPA1から離れる方向である。この回転作動
は、同時に、回転可能の指状部材のカートンの素材に係
合する部分を相互に接近する方向に移動させ、これによ
って、回転可能の指状部材を閉じた状態に戻すことがで
きる。もちろん、開く部分の直前で、折り曲げ装置を移
動させる作用をするチェノの経路16Aを、カートン素
材送込み経路の方向に対してコンバージェント形にする
ことによって、各折り曲げ装置のカートンの素材に係合
する部分を徐々にカートンの瓶保持穴に挿入し、これに
よって、指状部材がカムトラックの開く部分を通って移
動している時に、カートンのフラップを移動させて折り
曲げることができる。指状部材は、カムの中間部によっ
て開かれた状態のカートンに係合した状態を維持してい
る。その後に、相互に離れる方向に開いた形状、すなわ
ちダイバージエンド形のチェノ経路16bの作用によっ
て、回転可能の指状部材がカムトラックの閉じる部分を
通って移動している時に、上記指状部材を徐々に後退さ
せることができる。
【図面の簡単な説明】
第1a図は1対の回転可能の指状部材が閉じた状態にお
ける素材折りたたみ機構の平面図、第1b図は回転可能
の指状部材から離れた状態における折り曲げ装置の斜視
図、第1C図は折り曲げ装置の側面図、第2a図は回転
可能の指状部材が開いた状態における折り曲げ装置の平
面図、第2b図は回転可能の指状部材を示す折り曲げ装
置の斜視図、第2C図は回転可能の指状部材が開いた状
態における折り曲げ装置の平面図、第3図は回転可能の
指状部材を開閉移動させるためにカムフォロアが貫くよ
うに移動するカムトラックの平面図、第4図はカムトラ
ックの正面図、第5図は折り曲げ装置が無端チェノによ
って搬送される素材折りたたみ機構の平面図である。 10・・・素材折りたたみ機構、12.14・・・スプ
ロケット、16・・・無端チェノ、16A・・・折り曲
げ経路及びチェノの経路、20・・・支持ブロック、2
2・・・隆起部分、22a、22b・・・平坦部、24
.26・・・シャフト、32.34・・・カム面、f・
・・折り曲げ装置、P1、P2・・・指状部材、PA1
、PA2.PB1、PB2・・・起動アーム、PF1、
PF2・・・球形のカムフォロア、PGl。 PO2・・・ベベルギア部分、PM1、PM2・・・中
間部、R・・・戻りの経路、W・・・作用経路。 出願人代理人  佐  藤  −雄 み 2/4− 亀 Q、 祷 手  続  補  正  11(方式)特許庁長官  
吉 1)文 殺  殴 1 事件の表示 昭和63年手持願第323190号 3 補正をする者 事件との関係    特許出願人 ザ、ミード、コーポレーション 発送臼  平成 1年 3月 28日 6 補正の対象 図面 7 補正の内容

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、筒状の包装材を用いて被包装物を取り囲み、包装材
    が対を成している壁体と、被包装物支持用及び包装材補
    強用の対を成しているフラップとを有し、対を成してい
    る壁体が折り目に沿って合わせられ、被包装物支持用及
    び包装材補強用の対を成しているフラップが前記折り目
    を跨ぐように配設され、前記包装機が包装材及び被包装
    物を予め定められた経路に沿って前進させる装置と、前
    記対を成すフラップの係合、折曲げ及び包装材内部への
    折曲げとを行う素材折りたたみ機構(10)とを含み、
    前記素材折りたたみ機構が折曲げ装置(f)を有し、折
    曲げ装置(f)が折曲げ移動を行い得るように配設され
    、これによって包装機が素材と前記折曲げ装置とを、前
    記対を成しているフラップによって素材に少なくとも部
    分的に形成される穴の中に送り込んでいる時に、折り曲
    げ装置(f)が徐々に入ってフラップを折り曲げ、前記
    穴から後退し、前記折り曲げ装置が素材に係合する対を
    成している指状部材(P1、P2)を含み、前記折曲げ
    装置がさらに起動装置と協働して前記指状部材を開閉す
    るように移動させる装置を含んでいる包装機において、
    前記折曲げのための移動と後退のための移動とがそれぞ
    れ行われている時に、前記対を成している指状部材が開
    閉のための移動に連動し、前記連動する装置が対を成し
    ている各指状部材と、対を成している指状部材のうちの
    1つの指状部材を制御して開くために移動させる連動装
    置と、対を成している指状部材のうちの1つの指状部材
    を制御して開くために移動させる他の連動装置とによっ
    て搬送されることを特徴とするカートンのフラップを折
    り曲げる機構。 2、前記連動装置と前記起動装置とが、前記開く移動の
    際に、前記指状部材を下に回転移動させることを特徴と
    する請求項1に記載のカートンのフラップを折り曲げる
    機構。 3、前記指状部材が支持装置(20)の面 (22a、22b)に取り付けられ、面(22a、22
    b)の距離が上で小さく下で大きい形状であり、面(2
    2a、22b)上で前記指状部材が回転し、これによっ
    て前記開くための移動が行われている時に、前記指状部
    材を下に回転移動させることを特徴とする請求項2に記
    載のカートンのフラップを折り曲げる機構。 4、前記開くための移動が行われている時に、前記指状
    部材が約90度開くように移動すると共に下方に約30
    度開くように移動することを特徴とする請求項3に記載
    のカートンのフラップを折り曲げる機構。 5、前記起動装置がカムトラック(28)を有し、カム
    トラック(28)が前記折り曲げ位置を形成し、前記連
    動装置が各素材係合指状部材のために前記カムトラック
    との係合のための起動アーム(PA1、PA2)を有し
    、これによって前記折り曲げ装置の折曲げ移動を行うこ
    とを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のカー
    トンのフラップを折り曲げる機構。 6、前記一方の指状部材の起動アームが前記他方の指状
    部材のフォロア・アームに対する異なる面に配設されて
    、前記開閉のための移動が行われている時に、前記フォ
    ロア・アームを相互に干渉させることなく移動させるこ
    とが可能であり、前記一方のフォロア・アームのカム面
    が前記カムトラックのカム面と協働して、対を成してい
    る指状部材の開くための移動を制御し、前記他方のフォ
    ロア・アームが前記カムトラックの他方のカム面と協働
    して、対を成している指状部材の閉じるための移動を制
    御することを特徴とする請求項5に記載のカートンのフ
    ラップを折り曲げる機構。 7、前記カムトラックが開く部分と、閉じる部分と、中
    間部分とを有し、前記カムトラックの開く部分がカム面
    (32)を有し、カム面(32)が前記フォロア・アー
    ムの移動方向に傾斜し、これに前記一方のフォロア・ア
    ーム(PA1)が係合して、前記対を成している指状部
    材の閉じるための移動を制御し、前記カムトラックの閉
    じる部分がカム面(34)を有し、カム面(34)が前
    記フォロア・アームの移動方向に傾斜し、これに前記他
    方のフォロア・アーム(PA2)が係合して、前記対を
    成している指状部材の閉じるための移動を制御し、前記
    カムトラックの中間部分では、前記指状部材が開いた状
    態に維持されることを特徴とする請求項6に記載のカー
    トンのフラップを折り曲げる機構。 8、前記対を成している指状部材が連結することによっ
    て、ギア(PG1、PG2)を噛み合わせることを特徴
    とする請求項1乃至7のいずれかに記載のカートンのフ
    ラップを折り曲げる機構。 9、前記回転可能の各指状部材が中間部分 (PM1、PM2)を有し、各指状部材の中間部分(P
    M1、PM2)がベベルギア部分(PG1、PG2)を
    有し、ベベルギア部分(PG1、PG2)が前記と同様
    の他の回転可能の各指状部材のベベルギア部分と噛み合
    わされ、さらに前記回転可能の各指状部材がカートンの
    素材に係合する部分(PB1、PB2)を有し、カート
    ンの素材に係合する部分(PB1、PB2)が中間部分
    から1方向に延びており、さらに前記回転可能の各指状
    部材が起動アームを有し、起動アームが中間部分から1
    方向に延びており、前記起動アームの端部にカムフォロ
    ア(PF1、PF2)が設けられていることを特徴とす
    る請求項8に記載のカートンのフラップを折り曲げる機
    構。 10、包装機が筒状の包装材を用いて被包装物を取り囲
    み、包装材が対を成している壁体と被包装物支持用及び
    包装材補強用のために対を成しているフラップとを有し
    、対を成している壁体が折り目に沿って合わせられ、対
    を成しているフラップが前記折り目を跨ぐように配設さ
    れ、前記包装機が包装材及び被包装物を予め定められた
    経路に沿って前進させる装置と、前記対を成しているフ
    ラップの係合、折曲げ及び包装材内側への折曲げを行う
    素材折りたたみ機構(10)とを含み、前記素材折りた
    たみ機構が折り曲げ装置(f)を有し、折り曲げ装置(
    f)が折曲げ移動を行い得るように配設され、これによ
    って、前記対を成すフラップが素材に少なくとも部分的
    に形成する穴の巾に、包装機が素材と前記折り曲げ装置
    とを送り込んでいる時に、折り曲げ装置(f)が徐々に
    入ってフラップを折り曲げると共に前記穴から後退し、
    前記折り曲げ装置が素材に係合する対を成す指状部材(
    P1、P2)を含み、前記折り曲げ装置がさらに起動装
    置と協働して前記指状部材を開閉のために移動させる装
    置を含んでいる構造であり、該包装機を使用して行うカ
    ートンのフラップを折り曲げる方法において、前記折曲
    げのための移動及び後退のための移動がそれぞれ行われ
    ている時に、前記対を成している指状部材が一緒に開閉
    され、前記一方の指状部材が対を成す指状部材の開くた
    めの移動を制御し、前記他方の指状部材が対を成す指状
    部材の閉じるための移動を制御することを特徴とするカ
    ートンのフラップを折り曲げる方法。
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