JPH01295992A - トンネル掘削装置 - Google Patents
トンネル掘削装置Info
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- JPH01295992A JPH01295992A JP63124597A JP12459788A JPH01295992A JP H01295992 A JPH01295992 A JP H01295992A JP 63124597 A JP63124597 A JP 63124597A JP 12459788 A JP12459788 A JP 12459788A JP H01295992 A JPH01295992 A JP H01295992A
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- Japan
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- excavation
- shield
- face
- main body
- reaction force
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
- E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、トンネル掘削装置に関し、もつと詳しくは、
山岳トンネルおよび都市トンネルで施工されているＮ
Ａ Ｔ Ｍ （Ｎｅｗ＾ｕｓｔｒｉ＠ｎ Ｔｕｎｎｅｌ
ｌｉｎｇＮｅｔｂｏｄ）工法の改良に関する。
山岳トンネルおよび都市トンネルで施工されているＮ
Ａ Ｔ Ｍ （Ｎｅｗ＾ｕｓｔｒｉ＠ｎ Ｔｕｎｎｅｌ
ｌｉｎｇＮｅｔｂｏｄ）工法の改良に関する。
従来の技術
ＮＡＴＭ工法は、切羽面で作業者が小型掘削機を操作し
て、掘削断面を数区分に分けて掘削を行つてゆき、掘削
後、上方および左右の地盤崩壊保護のために支保工を組
み立て、トンネル保護及び表面あらさ向上の目的でコン
クリートを吹き付け、吹き付はコンクリートの信頼性を
上げるためにロックボルトを埋め込み、トンネル掘削後
、又は掘削と並行して、鉄筋入りのコンクリートを二次
覆工するという一連のトンネル施工技術のことを言う。
て、掘削断面を数区分に分けて掘削を行つてゆき、掘削
後、上方および左右の地盤崩壊保護のために支保工を組
み立て、トンネル保護及び表面あらさ向上の目的でコン
クリートを吹き付け、吹き付はコンクリートの信頼性を
上げるためにロックボルトを埋め込み、トンネル掘削後
、又は掘削と並行して、鉄筋入りのコンクリートを二次
覆工するという一連のトンネル施工技術のことを言う。
発明が解決すべき課題
このような先行技術では、次のような問題がある。
（１）切羽面で作業者が掘削作業をしなければならず、
悪環境での作業を必要とする。
悪環境での作業を必要とする。
（２）切羽面の土質が急激に変化し、破砕帯での切羽崩
壊および水の噴発に早急に対応することが困難である。
壊および水の噴発に早急に対応することが困難である。
（３）軟弱層の掘削を容易に行うことができない。
（４）−数的に、掘削機が小型であり、能率が悪く、ま
た全断面を一気に掘削すると、切羽が崩壊しやすい、し
たがって作業能率が悪い。
た全断面を一気に掘削すると、切羽が崩壊しやすい、し
たがって作業能率が悪い。
（５）作業者が、掘削機を操作して切羽の掘削を行うの
で、省力化がしにくい。
で、省力化がしにくい。
（６）作業環境は、騒音、振動、粉塵、掘削ずり飛散、
コンクリート吹きけけのはね返りなどのために、きわめ
て悪い。
コンクリート吹きけけのはね返りなどのために、きわめ
て悪い。
本発明は、このような先行技術の有している課題（１）
〜（６）を−挙に解決するものであり、安全で効率よく
掘削作業を行うことができるようにした新規なトンネル
掘削装置を提供することである。
〜（６）を−挙に解決するものであり、安全で効率よく
掘削作業を行うことができるようにした新規なトンネル
掘削装置を提供することである。
課題を解決するための手段
本発明は、切羽側との隔壁を有するシールド本体と、
シールド本体に前記隔壁よりも前方で設けられ、切羽を
掘削する掘削手段と、 シールド本体の先端部に設けられ、掘削すべき掘削孔の
断面形状とほぼ同一の外形を有し、前記隔壁よりも前方
に突出したシールドフードと、シールド本体を前進駆動
する手段と、 掘削孔の内周面に係止して掘削時のシールド本体に作用
する反力を受ける反力受は手段とを含むことを特徴とす
るトンネル掘削装置である。
掘削する掘削手段と、 シールド本体の先端部に設けられ、掘削すべき掘削孔の
断面形状とほぼ同一の外形を有し、前記隔壁よりも前方
に突出したシールドフードと、シールド本体を前進駆動
する手段と、 掘削孔の内周面に係止して掘削時のシールド本体に作用
する反力を受ける反力受は手段とを含むことを特徴とす
るトンネル掘削装置である。
また本発明は、掘削手段を、シールド本体に対して前進
駆動するためのジヤツキを備える。
駆動するためのジヤツキを備える。
また本発明は、切羽側との隔壁を有する前本体と、この
前本体よりも後方で前本体との前進方向の相互の変位が
可能な決本体とを有するシールド本体と、 前本体に、前記隔壁よりも前方で設けられ、切羽を掘削
する掘削手段と、 前本体の先端部に設けられ、掘削すべき掘削孔の断面形
状とほぼ同一の外形を有し、前記隔壁よりも前方に突出
したシールドフードと、後本体に設けられ、掘削孔の内
周面に係止して掘削時の前本体に作用する反力を受ける
反力受は手段と、 前本体と後本体との間に設けられ、前本体を後本体に対
して前方に駆動するジヤツキとを含むことを特徴とする
トンネル掘削装置である。
前本体よりも後方で前本体との前進方向の相互の変位が
可能な決本体とを有するシールド本体と、 前本体に、前記隔壁よりも前方で設けられ、切羽を掘削
する掘削手段と、 前本体の先端部に設けられ、掘削すべき掘削孔の断面形
状とほぼ同一の外形を有し、前記隔壁よりも前方に突出
したシールドフードと、後本体に設けられ、掘削孔の内
周面に係止して掘削時の前本体に作用する反力を受ける
反力受は手段と、 前本体と後本体との間に設けられ、前本体を後本体に対
して前方に駆動するジヤツキとを含むことを特徴とする
トンネル掘削装置である。
ｆＶ用
本発明に従えば、シールド本体には隔壁が設けられてお
り、これによって切羽側と仕切られ、このシールド本体
には隔壁よりも前方に掘削手段が設けられている。し７
たかって作業者が安全であり、また切羽面の土質を急激
に変化し、破砕帯での切羽崩壊および水の噴発に早急に
対応することが容易であり、また軟弱層の掘削を容易に
行うことができる。さらにまた掘削手段を大形化して、
切羽を一気に掘削することができ、掘削能率が良好であ
る。さらにまた省力化が容易である。また作業環境の向
上を図ることができる。
り、これによって切羽側と仕切られ、このシールド本体
には隔壁よりも前方に掘削手段が設けられている。し７
たかって作業者が安全であり、また切羽面の土質を急激
に変化し、破砕帯での切羽崩壊および水の噴発に早急に
対応することが容易であり、また軟弱層の掘削を容易に
行うことができる。さらにまた掘削手段を大形化して、
切羽を一気に掘削することができ、掘削能率が良好であ
る。さらにまた省力化が容易である。また作業環境の向
上を図ることができる。
また本発明に従えば、シールド本体は、前本体と後本体
とを有し、前本体に切羽と仕切るための隔壁が設けられ
、前本体に掘削手段が設けられるので、前述のように作
業効率が向上される。
とを有し、前本体に切羽と仕切るための隔壁が設けられ
、前本体に掘削手段が設けられるので、前述のように作
業効率が向上される。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の断面図である。
このトンネル掘削装置１は基本的には、切羽２側との隔
Ｎ３を有するシールド本体４と、このシールド本＃４に
隔壁３よりも前方（第１図の左方）に設けられる掘削手
段５と、シールド本体４の先端部に設けられるシールド
フード６と、シールド本体４を前進駆動するための無端
軌条であるクローラ７とを有し、さらにまたシールド本
体４には、掘削時にシールド本体４に作用する反力を、
掘削孔８に係止して受けるための反力受は手段９とを古
む。
Ｎ３を有するシールド本体４と、このシールド本＃４に
隔壁３よりも前方（第１図の左方）に設けられる掘削手
段５と、シールド本体４の先端部に設けられるシールド
フード６と、シールド本体４を前進駆動するための無端
軌条であるクローラ７とを有し、さらにまたシールド本
体４には、掘削時にシールド本体４に作用する反力を、
掘削孔８に係止して受けるための反力受は手段９とを古
む。
第２図は、シールド本体４およびシールドフード６など
を示す簡略化した斜視図である。シールドフード６は、
掘削孔８の断面形状とほぼ同一の外形を有しており、隔
壁３よりも前方く第１図の左方）に突出し、前方になる
につれて内周面が半径方向外方に広がる形状を有してい
る。
を示す簡略化した斜視図である。シールドフード６は、
掘削孔８の断面形状とほぼ同一の外形を有しており、隔
壁３よりも前方く第１図の左方）に突出し、前方になる
につれて内周面が半径方向外方に広がる形状を有してい
る。
シールドフード６の外周部には、シール部材１０が、そ
のシールドフード６に形成された凹溝に嵌め込まれて配
置される。このシール部材１０は、可撓性を有し、その
内部に空気、水および作動油などを圧送してシール部材
１０を半径方向外方に膨張させ、掘削孔８の内周面に密
着させる。これによって、切羽２における破砕帯での急
激な水の噴発時において、水が後方（第１図の右方）に
侵入・することを防ぐことができる。
のシールドフード６に形成された凹溝に嵌め込まれて配
置される。このシール部材１０は、可撓性を有し、その
内部に空気、水および作動油などを圧送してシール部材
１０を半径方向外方に膨張させ、掘削孔８の内周面に密
着させる。これによって、切羽２における破砕帯での急
激な水の噴発時において、水が後方（第１図の右方）に
侵入・することを防ぐことができる。
第３図は掘削手段５の断面図であり、第４図はその掘削
手段５の正面図である。１８ｉ削ヘツド１２は、ヘッド
本体１３と、このヘッド本体１３の外周面に固定された
カッタビット１４とを含む。この掘削ヘッド１２のヘッ
ド本体１３は、後方（第３ｔｇの右方）に延びる軸部１
５を有し、この軸部１５の端面には環状の歯車１６が固
着される。この軸部１５は、軸受１７によってラジアル
力およびスラスト力が受けられる。支持部材１８に、支
持される。支持部材１８には、掘削ヘッド１２を回転駆
動するためのモータ１９が周方向に間隔をあけて複数個
取付けられ、このモータ１９によって歯車２０が回転駆
動される。歯車２ｏは、掘削ヘッド１２に取付けられて
いる歯車１６に噛み合う、ヘッド本体１３の軸部１５の
外周部は、環状のシール部材２１によって、支持部材１
８が固定されているハウジング２２の内周面との間の気
密性が達成される。ハウジング２２、したがって支持部
材１８には、複動油圧シリンダ２３のピストン棒２４の
端部がピン２５によって結合される。
手段５の正面図である。１８ｉ削ヘツド１２は、ヘッド
本体１３と、このヘッド本体１３の外周面に固定された
カッタビット１４とを含む。この掘削ヘッド１２のヘッ
ド本体１３は、後方（第３ｔｇの右方）に延びる軸部１
５を有し、この軸部１５の端面には環状の歯車１６が固
着される。この軸部１５は、軸受１７によってラジアル
力およびスラスト力が受けられる。支持部材１８に、支
持される。支持部材１８には、掘削ヘッド１２を回転駆
動するためのモータ１９が周方向に間隔をあけて複数個
取付けられ、このモータ１９によって歯車２０が回転駆
動される。歯車２ｏは、掘削ヘッド１２に取付けられて
いる歯車１６に噛み合う、ヘッド本体１３の軸部１５の
外周部は、環状のシール部材２１によって、支持部材１
８が固定されているハウジング２２の内周面との間の気
密性が達成される。ハウジング２２、したがって支持部
材１８には、複動油圧シリンダ２３のピストン棒２４の
端部がピン２５によって結合される。
ハウジング２２は、ピストン棒２４とその付近を覆い、
筒状体２７の外周面との間に介在されているシール部材
２８によって気密性が達成される。
筒状体２７の外周面との間に介在されているシール部材
２８によって気密性が達成される。
このようにして掘削ヘッド１２は、本件トンネル掘削装
置１の軸線２９に平行な軸線３０のまわりにモータ１９
によって回転駆動され、この軸線２９．３０に垂直な軸
線３１を有するシリンダ２３によってトンネル掘削装置
１の半径方向に変位可能に構成される。シリンダ２３は
ピン３２によって筒状体２７に結合される。この筒状体
２７は、回転軸３３の端部に固定される。
置１の軸線２９に平行な軸線３０のまわりにモータ１９
によって回転駆動され、この軸線２９．３０に垂直な軸
線３１を有するシリンダ２３によってトンネル掘削装置
１の半径方向に変位可能に構成される。シリンダ２３は
ピン３２によって筒状体２７に結合される。この筒状体
２７は、回転軸３３の端部に固定される。
回転軸３３は隔壁３を貫通し、シールド本体４の空間８
９に突出する。この回転軸３３は、ラジアル軸受３４に
よって隔壁３に支持されるとともに、ラジアル軸受３５
によって変位部材３６に支持され、またスラスト軸受３
７によって変位部材３６に支持される０回転軸３３には
歯車３８が固着されている。変位部材３６にはモータ３
９が固着される。モータ３９は、歯車３８に噛み会う歯
車４０を回転駆動する。こうしてモータ３９によって回
転軸３３を、軸線２９まわりに回転して、掘削ヘッド１
２を公転させることができる。このモータ３９による回
転軸３３の公転中において、掘削ヘッド１２を前述のモ
ータ１９によって自転させつつ、またシリンダ２３を伸
縮しつつ、切羽２を、シールドフード６に対応した形状
に掘削してゆくことができ・る。
９に突出する。この回転軸３３は、ラジアル軸受３４に
よって隔壁３に支持されるとともに、ラジアル軸受３５
によって変位部材３６に支持され、またスラスト軸受３
７によって変位部材３６に支持される０回転軸３３には
歯車３８が固着されている。変位部材３６にはモータ３
９が固着される。モータ３９は、歯車３８に噛み会う歯
車４０を回転駆動する。こうしてモータ３９によって回
転軸３３を、軸線２９まわりに回転して、掘削ヘッド１
２を公転させることができる。このモータ３９による回
転軸３３の公転中において、掘削ヘッド１２を前述のモ
ータ１９によって自転させつつ、またシリンダ２３を伸
縮しつつ、切羽２を、シールドフード６に対応した形状
に掘削してゆくことができ・る。
第５図は、切羽２の掘削状況を示す断面図である。掘削
ヘッド１２の軸線３０が、その公転に伴ってシリンダ２
３の伸縮駆動することによって、参照符４２で示す軌跡
をたどることによって、希望する断面形状を有する掘削
孔８を形成することができる。
ヘッド１２の軸線３０が、その公転に伴ってシリンダ２
３の伸縮駆動することによって、参照符４２で示す軌跡
をたどることによって、希望する断面形状を有する掘削
孔８を形成することができる。
この掘削時において隔壁３は切羽２の崩壊による危険を
防止する。
防止する。
変位部材３６は、複動シリンダによってｉｌｌ成される
ジヤツキ４３によって、前方（第１図の左方）に駆動さ
れる。このジヤツキ４３の一端部４４は、変位部材３６
にビン結きされ、他方の端部４５は、シールド本体４に
ビン結合される。このようなジヤツキ４３は、周方向に
等間隔をあけて複数個取付けられる。
ジヤツキ４３によって、前方（第１図の左方）に駆動さ
れる。このジヤツキ４３の一端部４４は、変位部材３６
にビン結きされ、他方の端部４５は、シールド本体４に
ビン結合される。このようなジヤツキ４３は、周方向に
等間隔をあけて複数個取付けられる。
掘削にあたっては、掘削ヘッド１２をモータ１９によっ
て自転駆動し、この状態でジヤツキ４３を伸長して変位
部材３６を前進させる。そのため掘削ヘッド１２が前進
する。その後、ジヤツキ４３による変位部材３６の前進
を停止し、この状態でモータ３９によって掘削ヘッド１
２の公転駆動を行うとともに、シリンダ２３の伸ｗＩ駆
動によって切羽２の全断面の掘削を一気に行う。
て自転駆動し、この状態でジヤツキ４３を伸長して変位
部材３６を前進させる。そのため掘削ヘッド１２が前進
する。その後、ジヤツキ４３による変位部材３６の前進
を停止し、この状態でモータ３９によって掘削ヘッド１
２の公転駆動を行うとともに、シリンダ２３の伸ｗＩ駆
動によって切羽２の全断面の掘削を一気に行う。
掘削時におけるシールド本体４に作用する反力は、反力
受は手段９によって受ける。この反力受は手段９は、掘
削孔８の内周面に当接して係止することができる押圧片
４７と、この押圧片４７をシールド本体４の半径方向く
変位駆動する複動シリンダから成るジヤツキ４８とを有
する。ジヤツキ４８の一端部４９は、押圧片４７にビン
結合され、ジヤツキ４８の他端部５０は、ジヤツキ４８
を収納する収納凹所５１内でシールド本体４にビン結合
される。
受は手段９によって受ける。この反力受は手段９は、掘
削孔８の内周面に当接して係止することができる押圧片
４７と、この押圧片４７をシールド本体４の半径方向く
変位駆動する複動シリンダから成るジヤツキ４８とを有
する。ジヤツキ４８の一端部４９は、押圧片４７にビン
結合され、ジヤツキ４８の他端部５０は、ジヤツキ４８
を収納する収納凹所５１内でシールド本体４にビン結合
される。
掘削された土砂は、シールドフード６の下部に設けられ
た土砂掻寄せ手段５３によって掻寄せられ、隔壁３を貫
通して設けられるスクリュコンベア５４によって排出さ
れる。土砂掻寄せ手段５３は、駆動源５５によって角変
位駆動される複数の掻寄せ片５６を備える。
た土砂掻寄せ手段５３によって掻寄せられ、隔壁３を貫
通して設けられるスクリュコンベア５４によって排出さ
れる。土砂掻寄せ手段５３は、駆動源５５によって角変
位駆動される複数の掻寄せ片５６を備える。
ｌ・ンネルとなる掘削孔８の断面の詳細形状に会わせて
、その掘削孔８の断面形状を整形するために、シールド
本体４の下側部には、軸線２９に垂直な回転軸線を有す
る一対の掘削ヘッド５８（第２図および第５図参照）が
設けられる。この掘削ヘッド５８を回転駆動して、掘削
孔８の下隅部の整形を行う。
、その掘削孔８の断面形状を整形するために、シールド
本体４の下側部には、軸線２９に垂直な回転軸線を有す
る一対の掘削ヘッド５８（第２図および第５図参照）が
設けられる。この掘削ヘッド５８を回転駆動して、掘削
孔８の下隅部の整形を行う。
シールド本体４内の作業空間５９を囲んでそのシールド
本体４には取付部材６０が固定されており、この取付部
材６０には、支保工の組み立てのためのエレクタ６１が
取付けられる０作業空間５９内で、取付部材６２には、
コンクリート吹き付は手段６３およびロックボルト取り
付は手段６４が取付けられている。こうして切羽２を掘
削しながら、その掘削作業と同時に、エレクタ６１によ
って支保工の組み立てを行うとともに、コンクリートの
吹き付けおよびロックボルトの取付は作業を行うことが
できる。これによって作業を極めて効率よく行うことが
できる。地山と密着した吹き付はコンクリート６５と、
地山を補強するロックボルト６６の働きによって、トン
ネル周囲の地山内に支持リングを形成させて覆工する。
本体４には取付部材６０が固定されており、この取付部
材６０には、支保工の組み立てのためのエレクタ６１が
取付けられる０作業空間５９内で、取付部材６２には、
コンクリート吹き付は手段６３およびロックボルト取り
付は手段６４が取付けられている。こうして切羽２を掘
削しながら、その掘削作業と同時に、エレクタ６１によ
って支保工の組み立てを行うとともに、コンクリートの
吹き付けおよびロックボルトの取付は作業を行うことが
できる。これによって作業を極めて効率よく行うことが
できる。地山と密着した吹き付はコンクリート６５と、
地山を補強するロックボルト６６の働きによって、トン
ネル周囲の地山内に支持リングを形成させて覆工する。
掘削される切羽２の崩壊が激しいときには、ボーリング
マシン兼薬液注入装置６７を使用して、切羽２をポーリ
ング加工し、切羽内部に、硬化する薬液を注入し、切羽
２の崩壊を、掘削に先立って未然に防ぐ。
マシン兼薬液注入装置６７を使用して、切羽２をポーリ
ング加工し、切羽内部に、硬化する薬液を注入し、切羽
２の崩壊を、掘削に先立って未然に防ぐ。
このようにして切羽２における作業者による作業をなく
し、切羽２と、作業者が存在する作業空間５９との間に
、隔壁３を設け、安全性を向上することができる。また
掘削孔８を一気に掘削することができる。さらにまた切
羽２が軟弱層、硬岩層など、いろんな土質および土質の
急激な変化、破砕帯での切羽崩壊、および水の噴発に対
して早急に対応することができる。さらにまたトンネル
精度および掘削孔８の表面あらさの精度を向上すること
ができる。さらにまた作業空間５９では、騒音、振動、
粉塵、掘削ずり飛散などが少ないので、環境が良好であ
り、また掘削孔８を掘削している場所の付近の住民への
悪影響を抑制することができる。また圧気および先行地
質の改良などの補助施工が不要であり、作業性が良好で
ある。さらにまた支保工組み立て、コンクリート吹き付
け、およびロックボルトの組み立て作業などを迅速に行
うことができる。このようにして安全性、確実性、およ
び迅速性に優れたトンネル施工を高精度に行うことがで
きる。
し、切羽２と、作業者が存在する作業空間５９との間に
、隔壁３を設け、安全性を向上することができる。また
掘削孔８を一気に掘削することができる。さらにまた切
羽２が軟弱層、硬岩層など、いろんな土質および土質の
急激な変化、破砕帯での切羽崩壊、および水の噴発に対
して早急に対応することができる。さらにまたトンネル
精度および掘削孔８の表面あらさの精度を向上すること
ができる。さらにまた作業空間５９では、騒音、振動、
粉塵、掘削ずり飛散などが少ないので、環境が良好であ
り、また掘削孔８を掘削している場所の付近の住民への
悪影響を抑制することができる。また圧気および先行地
質の改良などの補助施工が不要であり、作業性が良好で
ある。さらにまた支保工組み立て、コンクリート吹き付
け、およびロックボルトの組み立て作業などを迅速に行
うことができる。このようにして安全性、確実性、およ
び迅速性に優れたトンネル施工を高精度に行うことがで
きる。
シールドフード６を切羽２側に突出させ、このシールド
フード６によって囲まれた空間内で、掘削手段５によっ
て掘削を行うことによって、切羽２の掘削時における崩
壊を可及的に防いで、能率のよい掘削作業を行うことが
できる。
フード６によって囲まれた空間内で、掘削手段５によっ
て掘削を行うことによって、切羽２の掘削時における崩
壊を可及的に防いで、能率のよい掘削作業を行うことが
できる。
シールドフード６は、シールド本体４に着脱自在とし、
これによって各層の断面形状を有する掘削孔８を容易に
掘削することが可能となる。
これによって各層の断面形状を有する掘削孔８を容易に
掘削することが可能となる。
第６図は、本発明の他の実施例のトンネル掘削装置７１
の断面図である。この実施例は前述の実施例に類似し、
対応する部分には同一の参照符を付す、ｆ！にこの実施
例では、シールド本体７２は、前本体７３と後本体７４
とを有する。前本体７３には隔壁３が形成されている。
の断面図である。この実施例は前述の実施例に類似し、
対応する部分には同一の参照符を付す、ｆ！にこの実施
例では、シールド本体７２は、前本体７３と後本体７４
とを有する。前本体７３には隔壁３が形成されている。
後本体７４は、前本体７３よりも後方（第６図の右方）
で、前本体７３に対して前進方向の相互の変位が可能で
ある。
で、前本体７３に対して前進方向の相互の変位が可能で
ある。
後本体７４には、反力受は手段９が設けられている。ジ
ヤツキ７５の一端部７６は前本体７３（ビンによって連
結され、このジヤツキ７５の他端部は後本体７４にビン
によって連結される。前本体７３の後端部には、筒状体
７８が設けられており、この筒状体７８の外周面と、後
本体７５の内周面との間には、摺動メタル７９が介゛在
され、これによってジヤツキ７５による前本体７３と後
本体７４との軸線２９に沿う相互の変位が円滑となる。
ヤツキ７５の一端部７６は前本体７３（ビンによって連
結され、このジヤツキ７５の他端部は後本体７４にビン
によって連結される。前本体７３の後端部には、筒状体
７８が設けられており、この筒状体７８の外周面と、後
本体７５の内周面との間には、摺動メタル７９が介゛在
され、これによってジヤツキ７５による前本体７３と後
本体７４との軸線２９に沿う相互の変位が円滑となる。
掘削手段５の回転軸３３は前述の実施例と同様に軸受３
４によって隔壁３に支持される。この軸３３は、ラジア
ル軸受３４．３５とスラスト軸受３７とによって支持体
８０によって支持される。この支持体８０は、前本体７
３に一体的に固定されている。
４によって隔壁３に支持される。この軸３３は、ラジア
ル軸受３４．３５とスラスト軸受３７とによって支持体
８０によって支持される。この支持体８０は、前本体７
３に一体的に固定されている。
前本体７３には、掘削孔８の内周面に係止するための係
止手段８２が設けられる。この係止手段８２は、掘削孔
８の内周面に圧接される。押圧片８３と、この押圧片８
３を本件トンネル掘削装置７１の半径方向に駆動する複
動シリンダであるジヤツキ８４とを含む、ジヤツキ８２
の一端部８５は、押圧片８３にビン結きされ、ジヤツキ
８４の他端部８６は、前本件７３に形成された収納凹所
８７内で前本体７３にビン活きされる。
止手段８２が設けられる。この係止手段８２は、掘削孔
８の内周面に圧接される。押圧片８３と、この押圧片８
３を本件トンネル掘削装置７１の半径方向に駆動する複
動シリンダであるジヤツキ８４とを含む、ジヤツキ８２
の一端部８５は、押圧片８３にビン結きされ、ジヤツキ
８４の他端部８６は、前本件７３に形成された収納凹所
８７内で前本体７３にビン活きされる。
掘削手段５による掘削時の反力は、後本体７４に設けら
れている反力受は手段９によって受けられ、また係止手
段８２によって受けられる。ジヤツキ７５によって前本
体７３および掘削手段５を前進させるときには、反力受
は手段９のシリンダ４８を伸長させた状態において、係
止手段８２のジヤツキ８４を縮小する。
れている反力受は手段９によって受けられ、また係止手
段８２によって受けられる。ジヤツキ７５によって前本
体７３および掘削手段５を前進させるときには、反力受
は手段９のシリンダ４８を伸長させた状態において、係
止手段８２のジヤツキ８４を縮小する。
シールド本体７２を前進するにあたっては、まず反力受
は手段９のジヤツキ４８を伸長して押圧片４９を掘削孔
８の内周面に押し付けて係止した状態で、係止手段８２
のシリンダ８４を縮小し、ジヤツキ７５を伸長する１次
に反力受は手段９のシリンダ４８を縮小し、係止手段８
２のシリンダ８４を伸長して押圧片８３を掘削孔８の内
周面に押し付けて係止する。この状態でジヤツキ７５を
縮小する。こうして前本体７３と後本体７４とを、いわ
ば尺取り出方式で前進させることができる。
は手段９のジヤツキ４８を伸長して押圧片４９を掘削孔
８の内周面に押し付けて係止した状態で、係止手段８２
のシリンダ８４を縮小し、ジヤツキ７５を伸長する１次
に反力受は手段９のシリンダ４８を縮小し、係止手段８
２のシリンダ８４を伸長して押圧片８３を掘削孔８の内
周面に押し付けて係止する。この状態でジヤツキ７５を
縮小する。こうして前本体７３と後本体７４とを、いわ
ば尺取り出方式で前進させることができる。
効 果
以上のように本発明によれば、隔壁によって切羽と仕切
られた空間内でその切羽を一気に掘削することができ、
安全でしかも作業性の良好な効率のよいトンネル掘削を
行うことができる。
られた空間内でその切羽を一気に掘削することができ、
安全でしかも作業性の良好な効率のよいトンネル掘削を
行うことができる。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はシールド
本体４およびシールドフード６などを示す簡略化した斜
視図、第３図は掘削手段５の断面図、第４図は掘削手段
５の正面図、第５１１３は掘削孔８の掘削時における断
面図、第６１２１は本発明の他の実施例の断面図である
。 １．７１・・・トンネル掘削装置、２・・・切羽、３・
・・隔壁、４，７２・・・シールド本体、５・・・掘削
手段、６・・・シールドフード、７・・・クローラ、８
・・・掘削孔、９・・・反力受は手段、４３・・・ジヤ
ツキ、５３・・・土砂掻寄せ手段、５４・・・スクリュ
コンベア、７３・・・前本体、７４・・・後本体 代理人 弁理士 画数 圭一部 第２図 第３図 征削へ、／ド 第４図
本体４およびシールドフード６などを示す簡略化した斜
視図、第３図は掘削手段５の断面図、第４図は掘削手段
５の正面図、第５１１３は掘削孔８の掘削時における断
面図、第６１２１は本発明の他の実施例の断面図である
。 １．７１・・・トンネル掘削装置、２・・・切羽、３・
・・隔壁、４，７２・・・シールド本体、５・・・掘削
手段、６・・・シールドフード、７・・・クローラ、８
・・・掘削孔、９・・・反力受は手段、４３・・・ジヤ
ツキ、５３・・・土砂掻寄せ手段、５４・・・スクリュ
コンベア、７３・・・前本体、７４・・・後本体 代理人 弁理士 画数 圭一部 第２図 第３図 征削へ、／ド 第４図
Claims (3)
- （１）切羽側との隔壁を有するシールド本体と、シール
ド本体に前記隔壁よりも前方で設けられ、切羽を掘削す
る掘削手段と、 シールド本体の先端部に設けられ、掘削すべき掘削孔の
断面形状とほぼ同一の外形を有し、前記隔壁よりも前方
に突出したシールドフードと、シールド本体を前進駆動
する手段と、 掘削孔の内周面に係止して掘削時のシールド本体に作用
する反力を受ける反力受け手段とを含むことを特徴とす
るトンネル掘削装置。 - （２）掘削手段を、シールド本体に対して前進駆動する
ためのジャッキを備える特許請求の範囲第１項記載のト
ンネル掘削装置。 - （３）切羽側との隔壁を有する前本体と、この前本体よ
りも後方で前本体との前進方向の相互の変位が可能な後
本体とを有するシールド本体と、前本体に、前記隔壁よ
りも前方で設けられ、切羽を掘削する掘削手段と、 前本体の先端部に設けられ、掘削すべき掘削孔の断面形
状とほぼ同一の外形を有し、前記隔壁よりも前方に突出
したシールドフードと、 後本体に設けられ、掘削孔の内周面に係止して掘削時の
前本体に作用する反力を受ける反力受け手段と、 前本体と後本体との間に設けられ、前本体を後本体に対
して前方に駆動するジャッキとを含むことを特徴とする
トンネル掘削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124597A JPH06105031B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | トンネル掘削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63124597A JPH06105031B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | トンネル掘削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295992A true JPH01295992A (ja) | 1989-11-29 |
| JPH06105031B2 JPH06105031B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=14889391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63124597A Expired - Fee Related JPH06105031B2 (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | トンネル掘削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105031B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019020009A1 (zh) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 中铁工程装备集团有限公司 | 由履带推进的马蹄形掘进机 |
| CN114737974A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-12 | 中国建筑一局(集团)有限公司 | 矩形顶管接收遇硬岩接收施工方法 |
| WO2025148756A1 (zh) * | 2024-01-12 | 2025-07-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 履带式掘进机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824092A (ja) * | 1981-08-01 | 1983-02-12 | 日立建機株式会社 | トンネル掘進機 |
| JPS6156388A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-22 | シャープ株式会社 | 表示装置 |
| JPS61172993A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-04 | 株式会社 イセキ開発工機 | シ−ルドトンネル掘進装置 |
| JPS62182393A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-10 | 東急建設株式会社 | トンネル掘削機 |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP63124597A patent/JPH06105031B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824092A (ja) * | 1981-08-01 | 1983-02-12 | 日立建機株式会社 | トンネル掘進機 |
| JPS6156388A (ja) * | 1984-08-28 | 1986-03-22 | シャープ株式会社 | 表示装置 |
| JPS61172993A (ja) * | 1985-01-29 | 1986-08-04 | 株式会社 イセキ開発工機 | シ−ルドトンネル掘進装置 |
| JPS62182393A (ja) * | 1986-02-05 | 1987-08-10 | 東急建設株式会社 | トンネル掘削機 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2019020009A1 (zh) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 中铁工程装备集团有限公司 | 由履带推进的马蹄形掘进机 |
| CN114737974A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-12 | 中国建筑一局(集团)有限公司 | 矩形顶管接收遇硬岩接收施工方法 |
| WO2025148756A1 (zh) * | 2024-01-12 | 2025-07-17 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 履带式掘进机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06105031B2 (ja) | 1994-12-21 |
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