JPH0129656B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0129656B2 JPH0129656B2 JP59258290A JP25829084A JPH0129656B2 JP H0129656 B2 JPH0129656 B2 JP H0129656B2 JP 59258290 A JP59258290 A JP 59258290A JP 25829084 A JP25829084 A JP 25829084A JP H0129656 B2 JPH0129656 B2 JP H0129656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- tool pot
- tool
- pot
- link
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、工作機械に設置する自動工具交換装
置におけるツールポツト転倒型チエンに関するも
のであり、工作機械本体とツールマガジンとの相
関において任意なレイアウトを可能にし、かつ装
置の小形化を目的に開発したものである。
置におけるツールポツト転倒型チエンに関するも
のであり、工作機械本体とツールマガジンとの相
関において任意なレイアウトを可能にし、かつ装
置の小形化を目的に開発したものである。
＜従来の技術＞
ツールポツトマガジン内のツールポツトチエン
に装着されたツールポツトがチエンの旋回面に垂
直の位置から90゜外方向に転倒して工作機械の主
軸に対してツールを受け渡しする構造の転倒型ツ
ールポツトチエンは、工作機械とツールマガジン
とのレイアウトの関係でその需要が増大しつつあ
る。
に装着されたツールポツトがチエンの旋回面に垂
直の位置から90゜外方向に転倒して工作機械の主
軸に対してツールを受け渡しする構造の転倒型ツ
ールポツトチエンは、工作機械とツールマガジン
とのレイアウトの関係でその需要が増大しつつあ
る。
特に、一つのツールマガジンに収容するツール
の本数が多数にのぼる大形のマガジンにおいて
は、その全容積を如何に減らして小型化するかに
ついて種々の工夫がなされている。
の本数が多数にのぼる大形のマガジンにおいて
は、その全容積を如何に減らして小型化するかに
ついて種々の工夫がなされている。
従来の転倒型ツールマガジンの概略形状は、第
４図及び第５図に示すように、通常のひようたん
形をした複数の板リンク１のチエンピン２から側
面に２枚の垂直平行板からなるブラケツト３を出
し、その内側にツールポツト４をはめて下方の回
動軸５で回動自在に支持し、転倒用フツク６を第
５図の左方へ移動させることによつて90゜右側へ
転倒した２点鎖線の位置へ回転させるようにした
ものである。
４図及び第５図に示すように、通常のひようたん
形をした複数の板リンク１のチエンピン２から側
面に２枚の垂直平行板からなるブラケツト３を出
し、その内側にツールポツト４をはめて下方の回
動軸５で回動自在に支持し、転倒用フツク６を第
５図の左方へ移動させることによつて90゜右側へ
転倒した２点鎖線の位置へ回転させるようにした
ものである。
＜発明が解決しようとする問題点＞
このような形式であると、チエンのピツチ線Ｃ
の片側へツールポツトが突出しているので、第６
図に示すマガジンのツールポツトチエンの全体形
状は、又はのような外回りしか利用できず、
〜のような内部へ入りくむ形状にすることは
不可能で、したがつて、マガジンが大型となる。
の片側へツールポツトが突出しているので、第６
図に示すマガジンのツールポツトチエンの全体形
状は、又はのような外回りしか利用できず、
〜のような内部へ入りくむ形状にすることは
不可能で、したがつて、マガジンが大型となる。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は、上記ツールポツトチエンの第６図
〜のようなレイアウトであつても、非転倒型の
ツールポツトチエンと同様に自由なレイアウトが
実施できるように工夫したもので、円筒状ツール
ポツトがチエンピンとなるツールポツトチエンに
おいて、ツールポツト４相互を連結するリンク１
１のチエンピツチ線Ｃ上において各リンク１１が
チエンの移動方向に対して直角の面内で回転可能
に連結されてなることを特徴とする。
〜のようなレイアウトであつても、非転倒型の
ツールポツトチエンと同様に自由なレイアウトが
実施できるように工夫したもので、円筒状ツール
ポツトがチエンピンとなるツールポツトチエンに
おいて、ツールポツト４相互を連結するリンク１
１のチエンピツチ線Ｃ上において各リンク１１が
チエンの移動方向に対して直角の面内で回転可能
に連結されてなることを特徴とする。
更に、ツールポツトの転倒可能なリンクの代表
的な構造例としては、後述するように、リンクは
上面及び下面にツールポツト挿通穴１３を、側面
に連結ピン挿通穴１４を有する一対のコ字形ブラ
ケツト１２からなり、前記連結ピン挿通穴１４相
互にチエンのピツチ線Ｃ方向に連結ピン１６を挿
通連結したものが好結果を与える。
的な構造例としては、後述するように、リンクは
上面及び下面にツールポツト挿通穴１３を、側面
に連結ピン挿通穴１４を有する一対のコ字形ブラ
ケツト１２からなり、前記連結ピン挿通穴１４相
互にチエンのピツチ線Ｃ方向に連結ピン１６を挿
通連結したものが好結果を与える。
＜作 用＞
以上のような構造にすると、チエンの中心軸で
ツールポツトがチエンの移動方向に対して直角の
面内で左右に転倒可能となり、第６図の〜に
例示するようなチエン張架が、通常の非転倒型チ
エンと同様任意に選択できることとなつた。
ツールポツトがチエンの移動方向に対して直角の
面内で左右に転倒可能となり、第６図の〜に
例示するようなチエン張架が、通常の非転倒型チ
エンと同様任意に選択できることとなつた。
＜実施例＞
以下面図に基づいて本発明の転倒型ツールポツ
トチエンを詳細に説明する。
トチエンを詳細に説明する。
第１図はツールポツトチエンの中央縦断面図、
第２図は平面図、第３図は第１図のＡ―Ａ断面図
である。
第２図は平面図、第３図は第１図のＡ―Ａ断面図
である。
図から明らかなように、円筒状のツールポツト
４がチエンピンとなつてチエンピツチ線Ｃ上にリ
ンク１１で連結されている。リンク１１に第４図
左方に示すような板リンクを用いる方式は非転倒
型チエンでは公知である。
４がチエンピンとなつてチエンピツチ線Ｃ上にリ
ンク１１で連結されている。リンク１１に第４図
左方に示すような板リンクを用いる方式は非転倒
型チエンでは公知である。
本発明はこのリンク１１に工夫を加え、非転倒
型のツールポツトチエンと張替え交換可能な標準
化された転倒型チエンにしたもので、ツールポツ
ト４相互を連結するリンク１１のチエンピツチ線
Ｃ上において、各リンク１１が回転可能な構造と
なつている。すなわち、リンク１１は、第１図で
明らかなように一対のコ字形ブラケツト１２，１
２からなり、これらブラケツトは上面及び下面に
ツールポツト挿通穴１３を、側面に連結ピン挿通
穴１４を有する画一化された部材である。そし
て、一対のコ字形ブラケツトを上面、下面を重ね
てツールポツト挿通穴１３にツールポツト４を挿
通し、上下を止めリング１５でツールポツト４に
対してコ字形ブラケツト１２，１２が回動可能に
位置固定するのである。これをツールポツトチエ
ンのリンク１１の１ユニツトとする。
型のツールポツトチエンと張替え交換可能な標準
化された転倒型チエンにしたもので、ツールポツ
ト４相互を連結するリンク１１のチエンピツチ線
Ｃ上において、各リンク１１が回転可能な構造と
なつている。すなわち、リンク１１は、第１図で
明らかなように一対のコ字形ブラケツト１２，１
２からなり、これらブラケツトは上面及び下面に
ツールポツト挿通穴１３を、側面に連結ピン挿通
穴１４を有する画一化された部材である。そし
て、一対のコ字形ブラケツトを上面、下面を重ね
てツールポツト挿通穴１３にツールポツト４を挿
通し、上下を止めリング１５でツールポツト４に
対してコ字形ブラケツト１２，１２が回動可能に
位置固定するのである。これをツールポツトチエ
ンのリンク１１の１ユニツトとする。
リンク１１相互の連結は、対向するコ字形ブラ
ケツト１２側面に設けられた連結ピン挿通穴１４
間に連結ピン１６を挿通して行なう。その構造例
は第１図に示すところで、スペースリング１７と
２枚の平ワツシヤ１８及びその間の２枚のブツシ
ユ１９によりコ字形ブラケツト１２側面相互が相
互に連結ピン１６を中心にして回動可能に締付位
置固定するものである。連結ピン１６の位置はチ
エンピツチ線Ｃ上にあるから、各ツールポツト４
はチエンピツチ線Ｃを含む垂直面から左右に、す
なわちチエンの移動方向に対して直角の面内で転
倒可能となる。
ケツト１２側面に設けられた連結ピン挿通穴１４
間に連結ピン１６を挿通して行なう。その構造例
は第１図に示すところで、スペースリング１７と
２枚の平ワツシヤ１８及びその間の２枚のブツシ
ユ１９によりコ字形ブラケツト１２側面相互が相
互に連結ピン１６を中心にして回動可能に締付位
置固定するものである。連結ピン１６の位置はチ
エンピツチ線Ｃ上にあるから、各ツールポツト４
はチエンピツチ線Ｃを含む垂直面から左右に、す
なわちチエンの移動方向に対して直角の面内で転
倒可能となる。
コ字形ブラケツト１２は、また、第２図のよう
にチエンホイル７によつて湾曲しやすいように、
また、軽量化のために側面幅を細くして切欠部２
１を形成すると共にブラケツト下面に転倒用フツ
ク６のフツク受２２を取付け、第３図中２点鎖線
のようにツールポツト４を90゜右に転倒するのに
利用するようにしている。フツク受２２はツール
ポツト移動時に転倒しないためのチエンガイド８
（第６図）のガイド受の役目も果す。
にチエンホイル７によつて湾曲しやすいように、
また、軽量化のために側面幅を細くして切欠部２
１を形成すると共にブラケツト下面に転倒用フツ
ク６のフツク受２２を取付け、第３図中２点鎖線
のようにツールポツト４を90゜右に転倒するのに
利用するようにしている。フツク受２２はツール
ポツト移動時に転倒しないためのチエンガイド８
（第６図）のガイド受の役目も果す。
＜発明の効果＞
本発明のツールポツトチエンはツールポツトが
チエンピンとなり、かつピツチ線（チエンの移動
方向）に対して左右にツールポツトが転倒可能な
構造としたために、ツールポツトチエンそのもを
小形にすることができ、しかも、チエンが自由に
屈曲できるので、ツールマガジンのレイアウトが
任意に設計できる。
チエンピンとなり、かつピツチ線（チエンの移動
方向）に対して左右にツールポツトが転倒可能な
構造としたために、ツールポツトチエンそのもを
小形にすることができ、しかも、チエンが自由に
屈曲できるので、ツールマガジンのレイアウトが
任意に設計できる。
その結果、狭に収納スペースでも工具の収納本
数を多くすることができ、ツールポツトがピツチ
線Ｃ上に保持されているので、転倒時の慣性が小
さく安定性が向上し、ツールポツトをチエンピン
として非転倒型の従来のツールポツトチエンと交
換使用できて、従来のATCマガジンとの標準化
が可能になるなどの効果が得られる。
数を多くすることができ、ツールポツトがピツチ
線Ｃ上に保持されているので、転倒時の慣性が小
さく安定性が向上し、ツールポツトをチエンピン
として非転倒型の従来のツールポツトチエンと交
換使用できて、従来のATCマガジンとの標準化
が可能になるなどの効果が得られる。
第１図はツールポツトチエンの中央縦断面図、
第２図は平面図、第３図は第１図のＡ―Ａ断面図
である。第４図、第５図は従来品の平面図及び側
面図、第６図はマガジン内のツールポツトチエン
のレイアウト図である。 ４……ツールポツト、６……転倒用フツク、７
……チエンホイル、１１……リンク、１２……コ
字形ブラケツト、１３……ツールポツト挿通穴、
１４……連結ピン挿通穴、１６……連結ピン。
第２図は平面図、第３図は第１図のＡ―Ａ断面図
である。第４図、第５図は従来品の平面図及び側
面図、第６図はマガジン内のツールポツトチエン
のレイアウト図である。 ４……ツールポツト、６……転倒用フツク、７
……チエンホイル、１１……リンク、１２……コ
字形ブラケツト、１３……ツールポツト挿通穴、
１４……連結ピン挿通穴、１６……連結ピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円筒状ツールポツトがチエンピンとなるツー
ルポツトチエンにおいて、ツールポツト４相互を
連結するリンク１１のチエンピツチ線Ｃ上におい
て各リンク１１がチエンの移動方向に対して直角
面内で回転可能に連結されてなることを特徴とす
る自動工具交換装置におけるツールポツト転倒型
チエン。 ２ リンクは上面及び下面にツールポツト挿通穴
１３を、側面に連結ピン挿通穴１４を有する一対
のコ字形ブラケツト１２からなり、前記連結ピン
挿通穴１４相互にチエンのピツチ線Ｃ方向に連結
ピン１６を挿通連結してなる特許請求の範囲第１
項記載の自動工具交換装置におけるツールポツト
転倒型チエン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258290A JPS61136750A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 自動工具交換装置におけるツ−ルポツト転倒型チエン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59258290A JPS61136750A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 自動工具交換装置におけるツ−ルポツト転倒型チエン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136750A JPS61136750A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0129656B2 true JPH0129656B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=17318197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59258290A Granted JPS61136750A (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | 自動工具交換装置におけるツ−ルポツト転倒型チエン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61136750A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH045224Y2 (ja) * | 1986-06-30 | 1992-02-14 | ||
| US5554087A (en) * | 1994-11-15 | 1996-09-10 | Industrial Technology Research Institute | Tool pivoting mechanism of a tool magazine |
| KR0149787B1 (ko) * | 1995-06-20 | 1998-11-02 | 석진철 | 공구매거진의 공구포트 업/다운시 공구탈락 방지장치 |
| GB2375060B (en) * | 1997-09-12 | 2003-01-29 | Bridgeport Machines Ltd | Lifting and lowering mechanism for use with a tool carousel wheel |
| JP2002283164A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Tsubakimoto Chain Co | 工具ポット転回形チェーン |
| US7575543B1 (en) * | 2008-09-22 | 2009-08-18 | Ying Sun | Bit-storing apparatus |
| KR100995202B1 (ko) | 2008-10-21 | 2010-11-17 | 치 선 | 비트보관장치 |
| US8632447B2 (en) * | 2011-01-05 | 2014-01-21 | Chen Sound Industrial Co., Ltd. | Chain-type tool magazine |
| US8936541B2 (en) * | 2013-03-13 | 2015-01-20 | Chen Sound Industrial Co., Ltd. | Chain-type bit-storing apparatus |
| TWI496654B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-08-21 | Ying Sun | 鏈式刀庫之導刀機構 |
| TWI496653B (zh) * | 2013-03-21 | 2015-08-21 | Ying Sun | 鏈式刀庫之鏈節機構 |
| DE102015201779A1 (de) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Kettenglied für eine Gelenkkette und Werkzeugmagazin mit Gelenkkette |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148783U (ja) * | 1974-10-09 | 1976-04-12 |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP59258290A patent/JPS61136750A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61136750A (ja) | 1986-06-24 |
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