JPH012967A - 帯状薄板の蛇行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は製鉄プロセスライン等における極薄帯状鋼板や
その他の帯状薄板の搬送、特にアモルファス合金ストリ
ップのように、厚さが数１０声以上と極薄で、かつ極め
て早い速度で搬送路上を走行する帯状薄板の蛇行制御装
置に関する。

〈従来の技術〉 例えば、従来の製鉄プロセスライン等において、帯状鋼
板の搬送路は、回転するデフレクタロールを複数個、デ
フレクタロールの回転軸が互いに平行となるように配列
し、最下流側において、走行微速された帯状鋼板をリー
ルで巻取るように構成されていた。

ところが鋼板の変形や形状不良に起因して、帯状鋼板の
搬送時にデフレクタロールの中央部から外れて蛇行して
しまうことが多い。

このような帯状鋼板の蛇行は、鋼板の幅方向端部の伸び
を助長したり、鋼板端部に傷が入ったりする不都合があ
った。

そこで、このような帯状鋼板の蛇行を防止するため、従
来、次のような対策が講じられていた。

（イ）搬送路のデフレクタロールとして第５図５ａに示
すような中高の凸状クラウンロールを使用し、この凸状
クラウンのセンタリング作用により、帯状鋼板１が常に
デフレクタロールの中央部に位置するようにする方法。

（ロ）　また、搬送路のデフレクタロールとして第６図
に示す形状のフラットロール５ｂを使用し、このフラッ
ト胃−ル５ｂの回転軸を垂直方向Ａおよび／又は水平方
向Ｂに傾動させることにより帯状鋼板の幅方向端部に張
力差を付け、帯状鋼板１に中央に向う力を作用させる等
の方法等である。

ところが、アモルファス合金ストリップ１ａのプロセス
ラインは第７図に示すごとく、プロセスラインの最上流
位置にアモルファス合金融液を入れたタンプッシュ２を
置き、タンプッシュ２の下方には冷却した銅製ロール３
を高速回転させた状態で配置されている。

また、ロール３のわずか下流のしかもロール３の近傍に
、噴出口を下方に向けてエアジェツト４が配され、さら
にエアジェツト４の下流には回転するデフレクタロール
５，６゜７が順次、最下流のリール８に向けて配設され
、アモルファス合金ストリッププロセスラインの下流路
を形成している。

以上述べたプロセスラインによりアモルファス合金スト
リップ１ａを作製するときは、タンプッシュ２に入れた
アモルファス合金融液に圧力を加え、ロール３周面に合
金融液を噴出されろと、アモルファス合金融液は、冷却
したロール３周面で急冷却され、融液状態のときのラン
ダムな原子配列のまま固化し、アモルファス合金ストリ
ップが生成する。

このようにして、高速回転している冷却ロール面で生成
したアモルファス合金ストリップはエアジェツト４から
噴出されたジェット流により、四−ル３面から剥がされ
、デフレクタロール５，６，７を介してリール８に導か
れ、コイル状に巻取られる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところがこのようにして作製されたアモルファス合金ス
トリップは、厚さが数１０−で　く極めて薄く、シかも
２０００　ｍ　／　ｍ１ｎＪ２Ｊ上の高速度で送り出さ
れろ。

したがって、膜厚さが極めて薄いことによりデフレクタ
ロール面に屈撓した形で接触し、摩擦抵抗が大きくなる
から、このような高速の搬送速度に応じた搬送ができな
くなる。また、ストリップの変形や形状不良により、ス
トリップ搬送時の蛇行現象に対し、適切な制御を行うこ
とが困難である。

しかも、従来の帯状鋼板の蛇行制御に使用されていた凸
状ロール５ａやフラットロール５ｂをデフレクタロール
に使用する方法も、アモルファス合金ストリップのよう
に極薄で、かつ走行速度の早い帯状薄板の蛇行制御に適
　く用することも困難である。

本発明は、アモルファス合金ストリップのように極薄で
、しかも走行速度の早い帯状薄板の蛇行制御に適用でき
る帯状薄板の蛇行制御装置を提供しようとするものであ
る。

ご問題点を解決するための手段〉 このような目的を達成するため、本発明の帯状薄板の蛇
行制御装置は、帯状薄板の搬送路上に配置され、走行す
る帯状薄板を浮上させろ流体噴射装置と、 帯状薄板の搬送路上において上記流体噴射装置の近傍に
配置され、しかも走行する帯状薄板の幅方向両端側にそ
れぞれ設けた蛇行検出センサーと、 蛇行検出センサーの検出信号にもとづいて、上記流体噴
射装置の一方の側の端部を軸として、流体噴射装置を帯
状薄板の搬送路と並行および／又は垂直方向に傾動させ
る駆動装置とから成ることを特徴とするものである。

二作　　　用〉 以上のように本発明の帯状薄板の蛇行制御装置は、従来
の帯状薄板の搬送路に使用されている回転するデフレク
タロールの代りに、回転しない流体噴射装置を用いるの
で、搬送路上を走行する帯状薄板は搬送路上を浮上した
状態で走行搬送されるので、流体噴射装置面と帯状薄板
との間には摩擦抵抗が生じない。

したがって、僅かの力を受けても、帯状薄板は搬送路の
横方向へ移動しやすくなる。

さらに、搬送路上において、流体噴射装置の近傍に１よ
、帯状薄板の幅方向両端に、それぞれ蛇行検出センサー
を配置し、蛇行検出センサーに発生した検出信号にもと
づいて流体噴射装置をその一方の側の端部を軸として、
寿送略と並行および／又は垂直方向に傾動させる構造に
なっているから、搬送路上を走行する帯状薄板の蛇行は
迅速に矯正される。

く実　施　例〉 次に、本発明の代表的な実施例としてアモルファス合金
ストリップの蛇行制御装置について説明する。

第１図（ａ）　（ｂｌはそれぞれ本実施例のアモルファ
ス合金ストリップの蛇行制御装置の概略構成を示す要部
正面図および上面図である。

第１図のアモルファス合金ストリップの蛇行制御装置は
、例えば第７図に示すアモルファス合金ストリップのプ
ロセスラインのデフレクタロール７の代りに使用するも
のであり、エアフロータ１１と、エアフロータ１１の左
右両側端部をチョック１５−１および１５−２で支持し
、エアフロータ１１の上流側においてストリップ１ａの
幅方向端部側に設けた蛇行検出センサー２０Ａ、２０Ｂ
と、蛇行検出センサー２０Ａ、２０Ｂに生じた検出信号
にもとづいて、エアフロータ１１をアモルファス合金ス
トリップ１ａの搬送路と並行に傾動させる駆動装置とか
らなっている。

エアフロータ１１は、第２図（ａｌ　（ｂｌに示すよう
に筒状体の内部に中空室１２が形成されており、筒状体
の周壁の上側半周には中空室１２から周壁表面に達する
貫通小孔１３が多数開けられている。そしてエアフロー
タ１１の一方の端部１４から中空室１２内に送り込まれ
ろ圧縮エアーＱがエアー圧ｑとなって小孔１３からエア
フロータ上面へ噴出され、アモルファス合金ストリップ
１ａを浮上させる。

また、チョック１５−１，１５−２は架台１６上に設け
られており、左側（第１図）のチョック１５−１はエア
フロータ１１の左側端部を支持すると共に、底部に配し
た球面継手１７を軸としてエアフロータ１１を搬送路の
前後、左右方向に任意の角度で傾動できるようになって
いる。右側のチョック１５−２はエアフロータ１１の右
側端部を支持し、第１図（ｂｌに示すように後述する駆
動装置の電動ジヤツキ１８と直結し、モータ１９の７動
により、電動ジヤツキ１８を前進又は後退させろと、架
台１６上をアモルファス合金ストリップ１ａの搬送路の
上流又は下流方向にスライドできる構造になっている。

蛇行検出センサー２０Ａ、２０Ｂは第３図ｆａｔ　ｆｂ
ｌに示すように、それぞれ蛇行感知センサー１９Ａ、１
９Ｂの内側に抵抗器３０Ａ、　３０Ｂをセットしたもの
であり、走行するアモルファス合金ストリップ１ａの蛇
行検出は、ストリップ１ａの幅方向両端側に設けた蛇行
検出センサー２０Ａ、２０Ｂの内側の抵抗器３０Ａ。

３０Ｂにストリップ１ａの端部が接触したときの抵抗値
の変化にしたがって生ずる電気出力より検出されろ。

エアフロータ１１を傾動させる駆動装置は、制御器２２
．モータ１９．電動ジヤツキ１８からなっており、上述
した蛇行検出センサー２０Ａ又は２０Ｂの抵抗＠３０Ａ
、３０Ｂにストリップ１ａが接触したときに発生する電
気出力は、それぞれリード線２１Ａ、２１Ｂを通して制
御器２２に導かれた上、制御器２２からモータ１９に指
令信号が送られ、モータ１９を駆動して電動ジヤツキ１
８を前又は後方に動かし、チョック１５−２を搬送路の
上流又は後方に傾動させろ。

駆動装置のはたらきにより、エアフロータ１１が搬送路
の上流側へ傾動させる（第３図（ｂｌの破線で示す。）
とアモルファス合金ストリップ１ａは第３図（ｂｌに示
すごとく、蛇行検出センサー２０Ｂ方向へ（破線で示す
）移動する。このときのエアフロータ１１とアモルファ
ス合金ストリップ１ａの相互の位置関係は第３図（Ｃ）
に示すようになる。すなわち、エアフロータ１１の各小
孔からストリップ１ａに噴出されるエアー圧力は、スト
リップ１ａの幅方向表面とエアフロータ１１の表面の距
離の差違にしたがって異なる他のエアー圧力Ｑ、、ｑｂ
ｐ　ｑ、が加えられる。

したがって、エアフロータ１１表面からストリップ１ａ
表面までの距離が一定になるように、エアフロータ１１
とストリップ１ａの位置を調節すればよい。

上述の実施例においては、蛇行検出センサー２０Ａ、２
０Ｂは、ストリップ１ａの搬送路においてエアフロータ
１１よりも上流に配置した例について示したが、エアフ
ロータ１１の下流側に配してもよいし、またエアフロー
タと同じ位置に設けてもよい。

また、本実施例において、蛇行検出センサー２０Ａ、２
０Ｂは接触式のものについて示したが、非接触式のもの
であってもよい。接触式にした方が比較的安価にできろ
。その理由は、ストリップ１ａはエアフロータ１１上を
浮上状態で走行するため、エアフロータとの接触抵抗は
ない。そのため、蛇行検出センサーに接しても殆んど力
が加わらないから、ストリップｄａは変形することがな
い。また、蛇行検出センサーとの接触による抵抗だけで
ストリップ１ａの蛇行が制御されろ場合もある。

ｆｉ工ｌｆ、１００　ｗａａｍ、厚さ２０声のアモルフ
ァス合金ストリップを、２０００　ｍ／ｗｉｎで走行さ
せた場合、圧縮エアｑを、圧力０．３　ｋｇ／ｃｆ。

流量１ｍ°／組ｎで噴出させて行った実験結果によれば
、アモルファス合金ストリップに棒を軽く触れさせたｔ
！けで蛇行制御可能であった。

また、この条件の下で、エアフロータを微小角度偏向さ
せても蛇行制御可能であった。

本実施例において使用したエアフロータ１１は、ストリ
ップ搬送路と並行方向（Ｗ１送方向）にスライドさせる
例について示したが、搬送路の垂直方向（上下方向）に
傾動させてもよいし、又は並行方向および垂直方向に同
時に傾動させろように駆動してもよい。

さらに、本実施例ではエアフロータ１１によるアモルフ
ァス合金ストリップを浮上させろ例について示したが、
さらに広く、水、その他の液体、オイル、ガス等の流体
を噴出する流体噴射装置が使用できる。

また、本実施例のアモルファス合金ストリップの蛇行制
御装置は、第７図に示すアモルファス合金ストリップの
プロセスラインのデフレクタロール７をエアフロータに
置を代えろ例について説明したが、このプロセスライン
のデフレクタロール５，６．７を全部上述したエアフロ
ータに置き代えてもよい。また、プロセスラインの長さ
に応じて、デフレクタロールとＷき代える数を適宜増加
又は減少させてもよい。

また、本実施例のエアフロータ１１は、使用目的によっ
ては筒状ロールの周壁の上半分のみならず、第４図に示
すごとく中空室１２から周壁全表面の１程の領域に貫通
した小孔１３を多数開けた方向転換形エアフロータｌｌ
ａに構成してもよい。

本実施例に示す薄板ストリップ蛇行制御装置は、アモル
ファス合金ストリップのプロセスラインに適用した蛇行
制御装置について例示したが、アモルファス合金ストリ
ップの場合に限らず、極薄板材、例えば紙、ビニールあ
るいは各種フィルム、銅板等の帯状薄板の搬送ラインに
適用できる。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなごとく、本発明の帯状薄板の蛇
行制御装置は、搬送路に流体噴射装置を配しているから
、 ■　搬送路上を走行する帯状薄板は、流体噴射装置上に
浮上した状態で搬送されるから、帯状薄板と流体噴射装
置表面との閾にｙＪ擦による接触抵抗が生じないから僅
かな力を加えるだけで、蛇行を矯正できる。

■　帯状薄板と流体噴射装置との間に接触抵抗による拘
束力がはたらかないから、帯状薄板を高速で走行させる
ことができろ。

■　さらに、流体噴射装置は、従来の帯状薄板の蛇行！
１１Ｆｊ装買のデフレクタロールのように回転させる必
要がないので、大幅なコスト低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌおよび（ｂｌはそれぞれ本発明の一実施例
のアモルファス合金ストリップの蛇行制御装置の概略構
成を示す要部正面図および上面図、第２図（，１および
（ｂｌは第１図のアモルファス合金ストリップの蛇行１
＃Ｉ御装置のエアフロータの軸方向縦断面図および横断
面図、第３図（ａ）および（ｂｌはそれぞれ第１図のア
モルファス合金ストリップの蛇行制御装置における蛇行
検出センサーとエアフロータ駆動装置中の制卸式の電気
的接続関係を示す構成図および装置の作動状況説明図、
第３図ｆｅ）は第１図のアモルファス合金ストリップの
蛇行制御装置のエアフロータ傾動時のアモルファス合金
ストリップとエアフロータの関係を示す説明図、第４図
はアモルファス合金ストリップの蛇行制御装置を構成す
るエアフロータの他の実施例の構成を示す横断面図、第
５図は従来の帯状鋼板の蛇行制御装置に使用されていた
凸状クラウンロールの側面図、第６図は従来の帯状鋼板
の蛇行制御装置に使われていたフラットロールの側面図
、第７図は従来のアモルファス合金ストリップのプロセ
スラインの構成図である。 図　　　　　中、 １ａ°　アモルファス合金ストリップ、５．６，７・・
・デフレクタロール、 １１・・・エアフロータ九 １２・・・中空室、 １３・・・小孔、 １５−１，１５−２・・・チョック、 １６・・・架台、 １７・・球面継手、 １８・電動ジヤツキ、 １９・・モータ、 ２０Ａ、２０Ｂ　・蛇行検出センサー、２２・・・制抑
器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 帯状薄板の搬送路上に配置され、走行する帯状薄板を浮
   上させる流体噴射装置と、 帯状薄板の搬送路上において上記流体噴射装置の近傍に
   配置され、しかも走行する帯状薄板の幅方向両端側にそ
   れぞれ設けた蛇行検出センサーと、 蛇行検出センサーの検出信号にもとづいて、上記流体噴
   射装置の一方の側の端部を軸として、流体噴射装置を帯
   状薄板の搬送路と並行および／又は垂直方向に傾動させ
   る駆動装置とから成ることを特徴とする帯状薄板の蛇行
   制御装置。