JPH01297895A - ロータリー式電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はロータリー式電子部品実装装置に係り、殊に電
子部品の実装速度を有利に倍増できるようにしたロータ
リーヘッドやマウント部。

供給部の配設構造に関する。

（従来の技術） ロータリーヘッド式電子部品実装装置として、実装速度
を倍増するために、第３図に示すようにロータリーヘッ
ド１０１，１０２を２個配設し、一方の側部に配設され
た供給部１０３において各ロータリーヘッド１０１，１
０２の移送ヘッド１０４によりそれぞれ電子部品をティ
クアップし、他方の側部に配設されたＸＹ子テーブル０
５から成るマウント部１０６に位置決めされた基板１０
７，１０８に移送して搭載するようにしたものが知られ
ている。１０９は電子部品の供給ユニット１１０の移動
装置、１１２は供給ユニ７ソト１１０上に装備されたテ
ープユニット、１１３，１１４は基板１０７，１０８の
搬送用コンベヤである。

（発明が解決しようとする課題） この種基板には、一般に寸法のばらつきや変形等による
基板誤差があるため、電子部品を実装するに先立ち、カ
メラなどにより基板の外観検査を行い、基板誤差がある
場合はＸＹ子テーブル駆動して基板の位置修正が行われ
る。しかしながら上記従来のものは、２個の基板１０７
゜１０８は共通のＸＹテーブル１０５に位置決めされて
いるため、各基板１０７．１０８の基板誤差をそれぞれ
独立して別個に修正できないものであり、このため電子
部品の実装精度が悪い問題があった。

また上記従来の供給ユニット１１０は移動装置１０９に
１個だけ配設されており、２つのロータリーヘッド１０
１，１０２がこの供給ユニット１１０を共用するもので
あったため、各ティクアップ位置ａ、ｂに電子部品をそ
れぞれ正確に位置決めすることは離しく、ティクアップ
ミスが多い問題があった。また実装作業中に供給ユニッ
ト１１０のテープユニット１１２の電子部品が無くなっ
てその交換を行う場合には、２つのロータリーヘッド１
０１，１０２を共に停止させて実装作業を完全に中断せ
ねばならず、したがってそれだけ実装能率が低下する問
題があった。

したがって本発明は、電子部品の実装精度が低下するこ
となく実装速度を倍増でき、しかも構造が簡単なロータ
リー式電子部品実装装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、移送ヘッドが並設されたロータリ
ーヘッドの下方に、第１のマウント部と第２のマウント
部を配設し、第１のラウン１一部に基板を搬入するコン
ベヤと、第１のマウント部から第２のマウント部へ基板
を搬送するコンベヤと、第２のマウント部から基板を搬
出するコンベヤを設けるとともに、第１のマウント部と
第２のマウント部に互いに独立して駆動されるＸＹ子テ
ーブルら成る基板の位置決め手段をそれぞれ設け、かつ
各マウント部の側方に、移動装置に電子部品供給ユニッ
トを摺動自在に装備して成る電子部品の供給部をそれぞ
れ配設したものである。

（作用） 上記構成において、第１のマウント部において基板はＸ
Ｙ子テーブル駆動により位置修正されて位置決めされ、
例えばここで半分の電子部品が実装された後、コンベヤ
により第２のマウント部へ搬送され、再度ここに位置決
めされたうえで、残りの半分の電子部品が実装される。

このようにしてすべての電子部品の実装が完了すると、
基板はコンベヤにより次の工程へ搬出される。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図はロータリー式電子部品実装装置の平
面図及び側面図であって、１は駆動装置が収納された本
体ボックス１２の下部に回転自在に垂設されたロータリ
ーヘッドであり、その下面には電子部品を吸着して移送
する移送−５＝ 〜４− ヘッド２が円周方向に沿って多数並設されている。３，
４はｘｙ子テーブル１，３２，４１゜４２から成る第１
のマウント部と第２のマウント部であって、ロータリー
ヘッド１の下方に、その回転中心０を挟んで１８０°の
線Ｐ上に対設されている。各マウント部３，４のＸＹ子
テーブル１．３２及び４１．４２は互いに独立して別個
に駆動されて、基板５，６の位置修正を行う。１１ば基
板認識ステージであって、第１のマウント部３の手前に
設けられており、基板５．６に電子部品が実装されてい
る間に、ここで待機中の基板７の外観検査を行い、基板
７に寸法のばらつきや変形等による基板誤差がある場合
は、ＸＹ子テーブル１〜４２に基板誤差に基づく補正命
令をかける。８は基板を第１のマウント部３へ搬入する
コンベヤ、９は電子部品の実装が完了した基板を次の工
程へ搬出するコンベヤ、１０は第１のマウント部３から
第２のマウント部４へ基板を搬送するコンベヤである。

２０．３０はロータリーヘッド１を挟んで各−６＝ マウント部３，４のそれぞれの側方に配設された電子部
品の供給部である。再供給部２０，３０は同構造であっ
て、それぞれ移動装置２１と、移動装置２１上に摺動自
在に装備されて、その上を横方向に往復摺動する電子部
品の供給ユニット２２から成っている。この供給ユニッ
ト２２には、電子部品封入テープが巻装されたテープユ
ニット２９が多数並設されている。２３は送りねじ、２
４は送りねじ２３に螺合するナンドであり、このナツト
２４は供給ユニット２２の下面に装着されている。２５
は移動装置１１の上面両側部に送りねじ２３と平行に配
設された供給ユニット２２のガイドレールである。送り
ねし２３がモーフのような駆動部２６に駆動されて回転
すると、供給ユニット２２は送りねじ２３に沿って摺動
し、各電子部品はティクアップ位置ａ、ｂに実装順に位
置決めされ、移送ヘッド２に吸着されて基板５，６に移
送搭載される。各ティクアップ位置ａ、ｂは、ロータリ
ーヘッド２の中心Ｏを通り上記線Ｐに直交する線Ｑ上に
ある。このように各マウント部３，４と各ティクアップ
位置ａ、ｂをロータリーヘッド２の中心Ｏを通る互いに
直交する線Ｐ、Ｑ上に配設することにより、駆動部２６
の駆動プログラミングや実装作業を有利に行えるように
している。２７．２８は供給ユニット２０．３０の近傍
に配設されたテープユニット２９のマガジンもしくはス
トッカーであり、供給ユニット２２上のテープユニット
２９の電子部品が無くなった場合や、テープユニット２
９を別品種の電子部品が封入されたテープユニット２９
と交換する場合は、このマガジン２７．２８に保管され
たテープユニット２９と交換する。この交換は、シリン
ダなどの駆動手段を構成することにより、自動的に行う
ようにしてもよい。

本装置は上記のような構成より成り、次に実装作業を説
明する。

基板５．６がマウント部３．４に位置決めされると、ロ
ータリーヘッド１は矢印Ｎ方向に間欠回転し、供給部２
０の電子部品はマウント部３へ、また供給部３０の電子
部品はマウント部４へそれぞれ移送ヘッド２により移送
され、各基板５，６に実装される。この場合、例えば第
１のマウント部３で全実装個数のうちの半分の電子部品
が基板に実装され、これが終るとこの基板はコンベヤ１
０により第２のマウント部４へ搬送され、ここで残りの
半分の電子部品が実装された後、コンベヤ９により次の
工程へ搬送される。このように２つのマウント部３，４
において半分づつ実装を行うようにすれば、実装速度を
実質的に倍増することができる。しかも基板認識ステー
ジ１１における検査結果による各基板５．６の位置修正
は、各マウント部３゜４のＸＹ子テーブル１〜４２をそ
れぞれ独立して別個に駆動することにより行われるので
、基板５．６の位置修正の完全を期すことができ、した
がって実装精度もきわめて良好である。勿論、例えば高
い実装精度が要求されないような場合は、各マウント部
３．４のＸＹ子テーブル１〜４２は同様に駆動してもよ
い。

また本装置は種々の条件や状況に対応しながら運転する
ことが可能であって、例えば基板に実装される電子部品
の品種が少なく、再供給部２０．３０に同じ品種の電子
部品が装備されている場合には、一方の供給部（例えば
供給部２０）の何れかのテープユニット２９の電子部品
が無くなったならば、この供給部２０の運転を停止させ
てテープユニット２９の交換を行い、その間は他方の供
給部３０から両方のマうント部３，４へ電子部品を供給
することにより、実装作業を中断することなく続行する
ことができる。あるいはまた、各マウント部３．４に同
時に基板を搬入し、各マウント部３，４において両基板
にそれぞれ全部の電子部品を実装し、実装が終了したな
らば両基板を同時に次の工程へ搬出することもできる。

このように本装置は、各マウント部３．４と各供給部２
０．３０は、それぞれ独立して単独運転できるので運転
の自由度がきわめて大きく、したがって様々な条件や状
況に柔軟に対応しながら実装作業を遂行することができ
る。また上記従来装置は、実装位置であるマウント部が
基板の認識ステージとなっていたため、検査時間は実装
を行うことができないロスタイムとなっていたが、本装
置はマウント部３の手前に認識ステージ１１を配設する
ことにより、マウント部３．４により先行の基板５，６
の実装作業が行われている間に、待機中の基板７につい
て基板検査ができるので、基板検査に要するロスタイム
を実質的に無くし、それだけ実装速度をあげることがで
きる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、移送ヘッドが並設された
ロータリーヘッドの下方に、第１のマウント部と第２の
マウント部を配設し、第１のマウント部に基板を搬入す
るコンベヤと、第１のマウント部から第２のマウント部
へ基板を搬送するコンベヤと、第２のマウント部から基
板を搬出するコンベヤを設けるとともに、第１のマウン
ト部と第２のマウント部に互いに独立して駆動されるＸ
Ｘテーブルから成る基板の位　　　−置決め手段をそれ
ぞれ設け、かつ各マウント部の側方に、移動装置に電子
部品の供給ユニットを摺動自在に装備して成る電子部品
の供給部を配設して成るので、実装速度を倍増でき、し
かも各マウント部と各供給部は互いに独立して運転でき
るので運転の自由度がきわめて大きく、したがって実装
精度を向上できるだけでなく、例えば一方の供給ユニッ
トの電子部品が無くなってその交換を行う際にも、他方
の供給ユニットにより両口−タリーヘッドへの電子部品
の供給を継続しながら実装作業を続行することができる
など、様々な条件や状況に柔軟に対応しながら実装作業
を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はロー
タリー式電子部品実装装置の平面図、第２図は側面図、
第３図は従来装置の平面図である。 １・・・ロータリーヘッド ２・・・移送ヘッド ３．４・・・マウント部 ３１．４１・・・Ｘテーブル ３２．４２・・・Ｘテーブル ５．６．７・・・基板 ８．９．１０・・・コンベヤ ２１・・・移動装置 ２０．３０・・・供給部 ２２・・・供給ユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送ヘッドが並設されたロータリーヘッドの下方に、第
   １のマウント部と第２のマウント部を配設し、第１のマ
   ウント部に基板を搬入するコンベヤと、第１のマウント
   部から第２のマウント部へ基板を搬送するコンベヤと、
   第２のマウント部から基板を搬出するコンベヤを設ける
   とともに、第１のマウント部と第２のマウント部に互い
   に独立して駆動されるＸＹテーブルから成る基板の位置
   決め手段をそれぞれ設け、かつ各マウント部の側方に、
   移動装置に電子部品の供給ユニットを摺動自在に装備し
   て成る電子部品の供給部をそれぞれ配設したことを特徴
   とするロータリー式電子部品実装装置。