JPH1024904A - 電子部品のテーピング装置 - Google Patents
電子部品のテーピング装置Info
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- JPH1024904A JPH1024904A JP8180330A JP18033096A JPH1024904A JP H1024904 A JPH1024904 A JP H1024904A JP 8180330 A JP8180330 A JP 8180330A JP 18033096 A JP18033096 A JP 18033096A JP H1024904 A JPH1024904 A JP H1024904A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み立てならびに検査後の電子部品をテーピ
ングするための電子部品のテーピング装置に関し、複数
個単位の電子部品を一度に歯抜け部分無くキャリアテー
プに収納できる生産性の高い電子部品のテーピング装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 複数個の調整部９Ａ〜９Ｄが独立して動
く調整パレット９により、電子部品４が歯抜け部分のあ
る状態で搬送された場合には調整パレット９の一部の調
整部９Ａを基準位置範囲外へ回避させ、残った調整部９
Ｂ〜９Ｄで電子部品４の受け渡しを行うことにより、一
度に複数個単位の電子部品４を歯抜け部分無くキャリア
テープ１１に収納することができ、生産性が大きく向上
する。
ングするための電子部品のテーピング装置に関し、複数
個単位の電子部品を一度に歯抜け部分無くキャリアテー
プに収納できる生産性の高い電子部品のテーピング装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 複数個の調整部９Ａ〜９Ｄが独立して動
く調整パレット９により、電子部品４が歯抜け部分のあ
る状態で搬送された場合には調整パレット９の一部の調
整部９Ａを基準位置範囲外へ回避させ、残った調整部９
Ｂ〜９Ｄで電子部品４の受け渡しを行うことにより、一
度に複数個単位の電子部品４を歯抜け部分無くキャリア
テープ１１に収納することができ、生産性が大きく向上
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は主に電子部品の組立
装置ならびに検査装置に連結して設けられ、検査後の電
子部品をキャリアテープにテーピングするための電子部
品のテーピング装置に関するものである。
装置ならびに検査装置に連結して設けられ、検査後の電
子部品をキャリアテープにテーピングするための電子部
品のテーピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の電子部品のテーピング装
置を図５〜図７により説明する。
置を図５〜図７により説明する。
【０００３】図５は上記従来の電子部品のテーピング装
置の構成を示した要部斜視図であり、同図において、２
０は組み立てならびに検査を終えた良品の電子部品であ
り、キャリアテープ供給部（図示せず）から供給される
キャリアテープ２１に設けられた収納穴２２と同ピッチ
で二個ずつ整列されて、回転式テーブル２３により順次
搬送されている。
置の構成を示した要部斜視図であり、同図において、２
０は組み立てならびに検査を終えた良品の電子部品であ
り、キャリアテープ供給部（図示せず）から供給される
キャリアテープ２１に設けられた収納穴２２と同ピッチ
で二個ずつ整列されて、回転式テーブル２３により順次
搬送されている。
【０００４】そして、この電子部品のテーピング装置の
通常状態の動作は、図５に示すように、回転式テーブル
２３が所定の角度回転し、電子部品２０Ａ，２０Ｂを移
載部２４の移し替え位置に搬送するとともに、キャリア
テープ２１は収納穴２２の二個分のピッチ距離を間欠送
りされて、電子部品２０Ａ，２０Ｂを収納するための空
の収納穴２２Ａ，２２Ｂを収納位置に基準した後、搬送
された電子部品２０Ａ，２０Ｂを移載部２４の吸着ノズ
ル２５Ａ，２５Ｂで各々吸着して移動させ、空の収納穴
２２Ａ，２２Ｂ内に収納する動作となっている。
通常状態の動作は、図５に示すように、回転式テーブル
２３が所定の角度回転し、電子部品２０Ａ，２０Ｂを移
載部２４の移し替え位置に搬送するとともに、キャリア
テープ２１は収納穴２２の二個分のピッチ距離を間欠送
りされて、電子部品２０Ａ，２０Ｂを収納するための空
の収納穴２２Ａ，２２Ｂを収納位置に基準した後、搬送
された電子部品２０Ａ，２０Ｂを移載部２４の吸着ノズ
ル２５Ａ，２５Ｂで各々吸着して移動させ、空の収納穴
２２Ａ，２２Ｂ内に収納する動作となっている。
【０００５】この動作を繰り返すことにより、電子部品
２０を二個ずつキャリアテープ２１の収納穴２２に歯抜
け部分無く収納していた。
２０を二個ずつキャリアテープ２１の収納穴２２に歯抜
け部分無く収納していた。
【０００６】次に、二個ずつ搬送される電子部品２０の
一方が組み立て工程や検査工程等で不良となり、一個の
みで搬送された場合の電子部品２０の収納動作につい
て、図６及び図７を用いて説明する。
一方が組み立て工程や検査工程等で不良となり、一個の
みで搬送された場合の電子部品２０の収納動作につい
て、図６及び図７を用いて説明する。
【０００７】まず図６に示すように、収納する電子部品
２０Ｂが搬送方向に対して後方のみにある場合には、こ
の情報が移載部２４ならびにキャリアテープ供給部（図
示せず）に事前に伝達され、キャリアテープ２１の間欠
送り動作が収納穴２２の一個分のピッチ距離の間欠送り
となって、電子部品２０Ｂを収納するための空の収納穴
２２Ａのみを吸着ノズル２５Ｂに対応する収納位置に準
備し、移載部２４の吸着ノズル２５Ｂのみが電子部品２
０Ｂを吸着して収納する動作となり、この動作終了後は
通常状態の動作に戻るようになっている。
２０Ｂが搬送方向に対して後方のみにある場合には、こ
の情報が移載部２４ならびにキャリアテープ供給部（図
示せず）に事前に伝達され、キャリアテープ２１の間欠
送り動作が収納穴２２の一個分のピッチ距離の間欠送り
となって、電子部品２０Ｂを収納するための空の収納穴
２２Ａのみを吸着ノズル２５Ｂに対応する収納位置に準
備し、移載部２４の吸着ノズル２５Ｂのみが電子部品２
０Ｂを吸着して収納する動作となり、この動作終了後は
通常状態の動作に戻るようになっている。
【０００８】次に、図７に示すように、収納する電子部
品２０Ａが搬送方向に対して前方のみにある場合には、
同様にこの情報が移載部２４ならびにキャリアテープ供
給部（図示せず）に事前に伝達され、キャリアテープ２
１の間欠送りは通常状態と同じ収納穴２２の二個分のピ
ッチ距離を間欠送りし、電子部品２０Ａを収納するため
の空の収納穴２２Ａを吸着ノズル２５Ａに対応する収納
位置に準備し、移載部２４の吸着ノズル２５Ａのみが電
子部品２０Ａを吸着して収納する動作となる。
品２０Ａが搬送方向に対して前方のみにある場合には、
同様にこの情報が移載部２４ならびにキャリアテープ供
給部（図示せず）に事前に伝達され、キャリアテープ２
１の間欠送りは通常状態と同じ収納穴２２の二個分のピ
ッチ距離を間欠送りし、電子部品２０Ａを収納するため
の空の収納穴２２Ａを吸着ノズル２５Ａに対応する収納
位置に準備し、移載部２４の吸着ノズル２５Ａのみが電
子部品２０Ａを吸着して収納する動作となる。
【０００９】そして、次に搬送される電子部品２０が二
個で歯抜け部分の無い時は、キャリアテープ２１は収納
穴２２の一個分のピッチ距離を間欠送りされることによ
って通常状態の動作に戻り、また、上述したように後方
のみの一個の時は、既に吸着ノズル２５Ｂに対応する収
納位置には空の収納穴２２Ｂが準備された状態となって
いるためにキャリアテープ２１の間欠送りはせずに、搬
送された後方のみの電子部品２０を吸着ノズル２５Ｂを
介して収納し、その後通常状態の動作に戻るようになっ
ていた。
個で歯抜け部分の無い時は、キャリアテープ２１は収納
穴２２の一個分のピッチ距離を間欠送りされることによ
って通常状態の動作に戻り、また、上述したように後方
のみの一個の時は、既に吸着ノズル２５Ｂに対応する収
納位置には空の収納穴２２Ｂが準備された状態となって
いるためにキャリアテープ２１の間欠送りはせずに、搬
送された後方のみの電子部品２０を吸着ノズル２５Ｂを
介して収納し、その後通常状態の動作に戻るようになっ
ていた。
【００１０】このように従来の電子部品のテーピング装
置では、キャリアテープ２１の送り動作を制御すること
によって電子部品２０を歯抜け部分無くキャリアテープ
２１の収納穴２２に収納するように構成されたものであ
った。
置では、キャリアテープ２１の送り動作を制御すること
によって電子部品２０を歯抜け部分無くキャリアテープ
２１の収納穴２２に収納するように構成されたものであ
った。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の電子部品のテーピング装置では、一度に三個以
上の電子部品２０を搬送してキャリアテープ２１に同時
に収納しようとしても、その中間部分の電子部品２０が
前工程で不良となり歯抜け状態となった場合に、キャリ
アテープ２１の送り動作の制御だけでは電子部品２０を
歯抜け部分無く収納できないために、電子部品２０は最
大で二個ずつの搬送及び収納しかできず、生産性が悪い
ものであった。
な従来の電子部品のテーピング装置では、一度に三個以
上の電子部品２０を搬送してキャリアテープ２１に同時
に収納しようとしても、その中間部分の電子部品２０が
前工程で不良となり歯抜け状態となった場合に、キャリ
アテープ２１の送り動作の制御だけでは電子部品２０を
歯抜け部分無く収納できないために、電子部品２０は最
大で二個ずつの搬送及び収納しかできず、生産性が悪い
ものであった。
【００１２】また、二個の電子部品２０間の配置ピッチ
はキャリアテープ２１の収納穴２２と同ピッチでなけれ
ばキャリアテープ２１に収納できないために、電子部品
２０の組立工程からこのピッチで組立を行うか、途中に
ピッチ修正部分を設けて調整しなければならないという
課題を有したものであった。
はキャリアテープ２１の収納穴２２と同ピッチでなけれ
ばキャリアテープ２１に収納できないために、電子部品
２０の組立工程からこのピッチで組立を行うか、途中に
ピッチ修正部分を設けて調整しなければならないという
課題を有したものであった。
【００１３】本発明はこのような従来の課題を解決しよ
うとするものであり、キャリアテープの収納穴ピッチと
異なるピッチで搬送された電子部品を、一度に三個以上
の単位で歯抜け部分無くキャリアテープの収納穴に収納
することができる生産性の高い電子部品のテーピング装
置を提供することを目的とするものである。
うとするものであり、キャリアテープの収納穴ピッチと
異なるピッチで搬送された電子部品を、一度に三個以上
の単位で歯抜け部分無くキャリアテープの収納穴に収納
することができる生産性の高い電子部品のテーピング装
置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品のテーピング装置は、複数個の
電子部品を各々保持すると共に個々に独立して整列方向
に移動可能に構成された調整パレットを設け、電子部品
が歯抜け部分のある状態で搬送された場合には、この不
足数に見合った数量分の調整パレットを基準位置範囲外
へ回避させ、調整パレットの残った部分で電子部品の受
け渡しを行うと同時に、キャリアテープに設けられた電
子部品の収納部のピッチに合わせるようにしたものであ
る。
に本発明による電子部品のテーピング装置は、複数個の
電子部品を各々保持すると共に個々に独立して整列方向
に移動可能に構成された調整パレットを設け、電子部品
が歯抜け部分のある状態で搬送された場合には、この不
足数に見合った数量分の調整パレットを基準位置範囲外
へ回避させ、調整パレットの残った部分で電子部品の受
け渡しを行うと同時に、キャリアテープに設けられた電
子部品の収納部のピッチに合わせるようにしたものであ
る。
【００１５】この本発明により、電子部品を一度に複数
個単位で歯抜け部分無くキャリアテープに収納すること
ができ、生産性が大きく向上する電子部品のテーピング
装置を提供することができる。
個単位で歯抜け部分無くキャリアテープに収納すること
ができ、生産性が大きく向上する電子部品のテーピング
装置を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、順次搬送される検査済の電子部品を少なくとも三個
以上の単位で複数個吸着して良品のみを第１パレットに
移載する部品供給部と、この部品供給部に移載される電
子部品の数に応じて複数個がそれぞれ独立して設けら
れ、上記第１パレットから第１の移載部を介して移し替
えられる複数の電子部品を各々保持すると共に、不良品
等による歯抜けが発生して上記移し替え数量が所定の数
に満たない場合には、この不足数に見合った数量分を基
準位置範囲外へ回避して、移し替えられた電子部品のみ
を基準位置範囲内に整列させることができるように複数
個が個々に独立して整列方向に移動自在に配設された調
整パレットと、この調整パレットに保持されて整列した
複数の電子部品をキャリアテープ供給部から供給される
キャリアテープに設けられた収納部に移載して収納する
第２の移載部と、この電子部品を収納したキャリアテー
プにカバーテープを貼り付けた後に巻き取りを行う巻取
部からなる構成としたものであり、一度に三個以上の複
数個単位の電子部品を歯抜け部分無くキャリアテープに
収納することができるという作用を有する。
は、順次搬送される検査済の電子部品を少なくとも三個
以上の単位で複数個吸着して良品のみを第１パレットに
移載する部品供給部と、この部品供給部に移載される電
子部品の数に応じて複数個がそれぞれ独立して設けら
れ、上記第１パレットから第１の移載部を介して移し替
えられる複数の電子部品を各々保持すると共に、不良品
等による歯抜けが発生して上記移し替え数量が所定の数
に満たない場合には、この不足数に見合った数量分を基
準位置範囲外へ回避して、移し替えられた電子部品のみ
を基準位置範囲内に整列させることができるように複数
個が個々に独立して整列方向に移動自在に配設された調
整パレットと、この調整パレットに保持されて整列した
複数の電子部品をキャリアテープ供給部から供給される
キャリアテープに設けられた収納部に移載して収納する
第２の移載部と、この電子部品を収納したキャリアテー
プにカバーテープを貼り付けた後に巻き取りを行う巻取
部からなる構成としたものであり、一度に三個以上の複
数個単位の電子部品を歯抜け部分無くキャリアテープに
収納することができるという作用を有する。
【００１７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、部品供給部に供給される電子部品の整列
ピッチとキャリアテープに設けられた電子部品の収納部
のピッチが異なる場合に、調整パレットに供給された電
子部品の整列ピッチをキャリアテープの収納部のピッチ
に合致するように調整パレットを整列方向に移動して調
整するようにしたものであり、組立装置ならびに検査装
置における電子部品の供給ピッチと、キャリアテープの
収納穴ピッチとが異なる場合でも容易に対応することが
できるという作用を有する。
発明において、部品供給部に供給される電子部品の整列
ピッチとキャリアテープに設けられた電子部品の収納部
のピッチが異なる場合に、調整パレットに供給された電
子部品の整列ピッチをキャリアテープの収納部のピッチ
に合致するように調整パレットを整列方向に移動して調
整するようにしたものであり、組立装置ならびに検査装
置における電子部品の供給ピッチと、キャリアテープの
収納穴ピッチとが異なる場合でも容易に対応することが
できるという作用を有する。
【００１８】以下、本発明の一実施の形態について図１
〜図４を用いて説明する。図１は同実施の形態による電
子部品のテーピング装置の全体構成を示した平面図であ
り、図１において、１は電子部品の組み立てを行う組立
部、２は組み立てを終えた電子部品を検査する検査部、
３は上記組立部１と検査部２において電子部品がフープ
材を用いた連結状態で生産されている場合に電子部品を
個片に分割するための切断金型であり、これらの組立部
１、検査部２、切断金型３からなる生産設備は本発明の
電子部品のテーピング装置とは直接関係するものではな
く、本発明の電子部品のテーピング装置は上記生産設備
に連結されて個片に分割された電子部品をテーピングす
るための装置に関するものであり、以下に詳細に説明す
る。
〜図４を用いて説明する。図１は同実施の形態による電
子部品のテーピング装置の全体構成を示した平面図であ
り、図１において、１は電子部品の組み立てを行う組立
部、２は組み立てを終えた電子部品を検査する検査部、
３は上記組立部１と検査部２において電子部品がフープ
材を用いた連結状態で生産されている場合に電子部品を
個片に分割するための切断金型であり、これらの組立部
１、検査部２、切断金型３からなる生産設備は本発明の
電子部品のテーピング装置とは直接関係するものではな
く、本発明の電子部品のテーピング装置は上記生産設備
に連結されて個片に分割された電子部品をテーピングす
るための装置に関するものであり、以下に詳細に説明す
る。
【００１９】図１において、５は上記個片に分割されて
搬送される電子部品を少なくとも三個以上の単位で複数
個同時に吸着保持するチャック５ａを外周に複数組等間
隔に設けた部品供給部、６はこの部品供給部５に吸着保
持された複数の電子部品を移し替えるために設けられた
第１パレット、７はこの第１パレット６から複数の電子
部品を受け取ってテーピングを行うテーピング加工部、
１０はこのテーピング加工部７にキャリアテープ１１を
供給するキャリアテープ供給部、１４は上記テーピング
加工部７で電子部品を収納してテーピングを終えたキャ
リアテープ１１に図示しない機構によりカバーテープを
貼り付けた後、テーピング済のキャリアテープ１１を巻
き取る巻取部である。
搬送される電子部品を少なくとも三個以上の単位で複数
個同時に吸着保持するチャック５ａを外周に複数組等間
隔に設けた部品供給部、６はこの部品供給部５に吸着保
持された複数の電子部品を移し替えるために設けられた
第１パレット、７はこの第１パレット６から複数の電子
部品を受け取ってテーピングを行うテーピング加工部、
１０はこのテーピング加工部７にキャリアテープ１１を
供給するキャリアテープ供給部、１４は上記テーピング
加工部７で電子部品を収納してテーピングを終えたキャ
リアテープ１１に図示しない機構によりカバーテープを
貼り付けた後、テーピング済のキャリアテープ１１を巻
き取る巻取部である。
【００２０】図２はテーピング加工部７の構成を示した
要部斜視図であり、同図において、８は第１パレット６
上に載置されて搬送される複数の電子部品４を吸着して
保持するために第１パレット６上の複数の電子部品４の
配列ピッチに対応したピッチの複数のノズルを備えて図
中の矢印方向（キャリアテープ１１の搬送方向と交差す
る方向）に往復移動する第１の移載部、９はこの第１の
移載部８に吸着保持された複数の電子部品４を第１の移
載部８から受け取る調整パレットであり、一度に移載さ
れる電子部品４の数量に対応する数の調整部９Ａ〜９Ｄ
がそれぞれ独立して設けられ、この各調整部９Ａ〜９Ｄ
はそれぞれ電子部品４を保持すると共に電子部品４の整
列方向に自在に移動可能な構成としている。
要部斜視図であり、同図において、８は第１パレット６
上に載置されて搬送される複数の電子部品４を吸着して
保持するために第１パレット６上の複数の電子部品４の
配列ピッチに対応したピッチの複数のノズルを備えて図
中の矢印方向（キャリアテープ１１の搬送方向と交差す
る方向）に往復移動する第１の移載部、９はこの第１の
移載部８に吸着保持された複数の電子部品４を第１の移
載部８から受け取る調整パレットであり、一度に移載さ
れる電子部品４の数量に対応する数の調整部９Ａ〜９Ｄ
がそれぞれ独立して設けられ、この各調整部９Ａ〜９Ｄ
はそれぞれ電子部品４を保持すると共に電子部品４の整
列方向に自在に移動可能な構成としている。
【００２１】１３はこの調整パレット９に保持された電
子部品４を吸着して保持するために、キャリアテープ１
１に設けられた収納穴１２のピッチに対応したピッチの
複数のノズルを備えて図中の矢印方向（キャリアテープ
１１の搬送方向と交差する方向）に往復移動する第２の
移載部である。
子部品４を吸着して保持するために、キャリアテープ１
１に設けられた収納穴１２のピッチに対応したピッチの
複数のノズルを備えて図中の矢印方向（キャリアテープ
１１の搬送方向と交差する方向）に往復移動する第２の
移載部である。
【００２２】図３は上記調整パレット９の構成を示す一
部切欠斜視図であり、複数の調整部９Ａ〜９Ｄはそれぞ
れ独立して設けられ、サーボモータ１５の動力でネジ軸
１６を回転させてナット１７を移動させることにより、
各調整部９Ａ〜９Ｄがそれぞれ独立して移動可能な構成
としている。
部切欠斜視図であり、複数の調整部９Ａ〜９Ｄはそれぞ
れ独立して設けられ、サーボモータ１５の動力でネジ軸
１６を回転させてナット１７を移動させることにより、
各調整部９Ａ〜９Ｄがそれぞれ独立して移動可能な構成
としている。
【００２３】このように構成された本実施の形態による
電子部品のテーピング装置について、以下にその動作を
説明する。
電子部品のテーピング装置について、以下にその動作を
説明する。
【００２４】まず、図１に示すように、組立部１および
検査部２で組み立てならびに検査を終え、切断金型３内
で個片に分割された電子部品４は、部品供給部５のチャ
ック５ａにより複数個（本実施の形態では四個）同時に
吸着保持された状態で部品供給部５が間欠回転し、吸着
保持した複数の電子部品４の良品のみ（不良品はそのま
ま吸着しておき、後工程で排出される）を第１パレット
６上に移し替える。
検査部２で組み立てならびに検査を終え、切断金型３内
で個片に分割された電子部品４は、部品供給部５のチャ
ック５ａにより複数個（本実施の形態では四個）同時に
吸着保持された状態で部品供給部５が間欠回転し、吸着
保持した複数の電子部品４の良品のみ（不良品はそのま
ま吸着しておき、後工程で排出される）を第１パレット
６上に移し替える。
【００２５】この複数の電子部品４を受け取って保持し
た第１パレット６はテーピング加工部７側へ移動して図
２に示す状態となり、この第１パレット６上の複数の電
子部品４は、電子部品４の整列ピッチと同ピッチに形成
された複数のノズルを備えた第１の移載部８により吸着
保持されて搬送され、調整パレット９に移し替えられ
る。
た第１パレット６はテーピング加工部７側へ移動して図
２に示す状態となり、この第１パレット６上の複数の電
子部品４は、電子部品４の整列ピッチと同ピッチに形成
された複数のノズルを備えた第１の移載部８により吸着
保持されて搬送され、調整パレット９に移し替えられ
る。
【００２６】調整パレット９の調整部９Ａ〜９Ｄに各々
保持された複数の電子部品４は、キャリアテープ供給部
１０から供給されるキャリアテープ１１に設けられた収
納穴１２のピッチと合致するように各調整部９Ａ〜９Ｄ
が移動することによって調整（この調整を行う指示は、
図１に示す組立部１、検査部２、切断金型３からなる生
産設備から指示が送られるようにしている）された後、
キャリアテープ１１の収納穴１２のピッチと同ピッチに
形成された複数のノズルを備えた第２の移載部１３によ
り吸着保持されて搬送され、キャリアテープ１１に定ピ
ッチで連続して設けられた収納穴１２内にそれぞれ挿入
される。
保持された複数の電子部品４は、キャリアテープ供給部
１０から供給されるキャリアテープ１１に設けられた収
納穴１２のピッチと合致するように各調整部９Ａ〜９Ｄ
が移動することによって調整（この調整を行う指示は、
図１に示す組立部１、検査部２、切断金型３からなる生
産設備から指示が送られるようにしている）された後、
キャリアテープ１１の収納穴１２のピッチと同ピッチに
形成された複数のノズルを備えた第２の移載部１３によ
り吸着保持されて搬送され、キャリアテープ１１に定ピ
ッチで連続して設けられた収納穴１２内にそれぞれ挿入
される。
【００２７】このようにして複数の電子部品４が収納さ
れたキャリアテープ１１は、第２の移載部１３から一度
に挿入された数量（本実施の形態では四個）分だけキャ
リアテープ１１を搬送され、以降この動作を繰り返して
歯抜け部分なく各収納穴１２内に電子部品４を収納して
上面にカバーテープを貼り付けた後（図示せず）、巻取
部１４により巻き取られてテーピング作業を完了するも
のである。
れたキャリアテープ１１は、第２の移載部１３から一度
に挿入された数量（本実施の形態では四個）分だけキャ
リアテープ１１を搬送され、以降この動作を繰り返して
歯抜け部分なく各収納穴１２内に電子部品４を収納して
上面にカバーテープを貼り付けた後（図示せず）、巻取
部１４により巻き取られてテーピング作業を完了するも
のである。
【００２８】ここで、複数個単位で搬送される電子部品
４中の一個が組み立て工程や検査工程等で不良となり、
歯抜け部分が発生してテーピング加工部７に搬送されて
きた場合の動作について図４を用いて説明する。
４中の一個が組み立て工程や検査工程等で不良となり、
歯抜け部分が発生してテーピング加工部７に搬送されて
きた場合の動作について図４を用いて説明する。
【００２９】まず図４（ａ）に示すように、電子部品４
Ａ，４Ｂ，４Ｄの三個のみが搬送され中間が歯抜け部分
４Ｃとなった状態である時には、従来と同様に、この情
報が調整パレット９の制御部及びキャリアテープ供給部
１０に入り、同図（ｂ）に示すように、調整部９Ａが基
準位置範囲外に回避し、調整部９Ｂ，９Ｃが電子部品４
Ａ，４Ｂを受け取る位置に各々移動して、調整部９Ｂ，
９Ｃ，９Ｄが電子部品４Ａ，４Ｂ，４Ｄを歯抜け部分無
く受け取り、その後同図（ｃ）に示すように、調整部９
Ｂ〜９Ｄはキャリアテープ１１の収納穴１２と同一ピッ
チとなるように整列方向に移動し、電子部品４Ａ，４
Ｂ，４Ｄをキャリアテープ１１に定ピッチで連続して設
けられた収納穴１２内に収納するように構成されてお
り、その後キャリアテープ供給部１０は収納した電子部
品４Ａ，４Ｂ，４Ｄの三ピッチ分だけキャリアテープ１
１を送り出すものである。
Ａ，４Ｂ，４Ｄの三個のみが搬送され中間が歯抜け部分
４Ｃとなった状態である時には、従来と同様に、この情
報が調整パレット９の制御部及びキャリアテープ供給部
１０に入り、同図（ｂ）に示すように、調整部９Ａが基
準位置範囲外に回避し、調整部９Ｂ，９Ｃが電子部品４
Ａ，４Ｂを受け取る位置に各々移動して、調整部９Ｂ，
９Ｃ，９Ｄが電子部品４Ａ，４Ｂ，４Ｄを歯抜け部分無
く受け取り、その後同図（ｃ）に示すように、調整部９
Ｂ〜９Ｄはキャリアテープ１１の収納穴１２と同一ピッ
チとなるように整列方向に移動し、電子部品４Ａ，４
Ｂ，４Ｄをキャリアテープ１１に定ピッチで連続して設
けられた収納穴１２内に収納するように構成されてお
り、その後キャリアテープ供給部１０は収納した電子部
品４Ａ，４Ｂ，４Ｄの三ピッチ分だけキャリアテープ１
１を送り出すものである。
【００３０】このようにして、キャリアテープ１１の収
納穴１２へ複数個単位の電子部品４を一度に歯抜け部分
無く収納することができる。
納穴１２へ複数個単位の電子部品４を一度に歯抜け部分
無く収納することができる。
【００３１】なお、本実施の形態では一度に取り扱う電
子部品４の数を四個として説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、三個以上の数量であれば四
個、五個、六個、……ｎ個と応じて各部を構成すること
により、より生産性の高い電子部品のテーピング装置を
実現できることは言うまでもなく、また調整パレット９
の各調整部９Ａ〜９Ｄをそれぞれ単独で移動する構成は
サーボモータ１５、ネジ軸１６、ナット１７を用いた構
成に限定されるものでもない。
子部品４の数を四個として説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、三個以上の数量であれば四
個、五個、六個、……ｎ個と応じて各部を構成すること
により、より生産性の高い電子部品のテーピング装置を
実現できることは言うまでもなく、また調整パレット９
の各調整部９Ａ〜９Ｄをそれぞれ単独で移動する構成は
サーボモータ１５、ネジ軸１６、ナット１７を用いた構
成に限定されるものでもない。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、三個以上
の複数個単位の電子部品を同時に歯抜け部分無くキャリ
アテープの収納穴に確実に収納できるために生産性が大
きく向上し、また、キャリアテープの収納穴ピッチと電
子部品の搬送ピッチが別ピッチとなっていても容易に対
応できることにより、設備間の電子部品の移し替えをス
ムーズに行うことができ、これと連結される組立設備及
び検査設備をスピードアップすることも可能となる等、
実用面で大きい効果を発揮するものである。
の複数個単位の電子部品を同時に歯抜け部分無くキャリ
アテープの収納穴に確実に収納できるために生産性が大
きく向上し、また、キャリアテープの収納穴ピッチと電
子部品の搬送ピッチが別ピッチとなっていても容易に対
応できることにより、設備間の電子部品の移し替えをス
ムーズに行うことができ、これと連結される組立設備及
び検査設備をスピードアップすることも可能となる等、
実用面で大きい効果を発揮するものである。
【図１】本発明の一実施の形態による電子部品のテーピ
ング装置の全体構成を示す平面図
ング装置の全体構成を示す平面図
【図２】同テーピング加工部の要部斜視図
【図３】同調整パレットの調整部の構成を説明する一部
切欠斜視図
切欠斜視図
【図４】同調整パレットを用いて電子部品をキャリアテ
ープに収納する動作を説明するための概念図
ープに収納する動作を説明するための概念図
【図５】従来の電子部品のテーピング装置の要部斜視図
【図６】同装置で搬送された二個の電子部品のうち後方
のみをキャリアテープに収納する方法を説明する要部斜
視図
のみをキャリアテープに収納する方法を説明する要部斜
視図
【図７】同装置で搬送された二個の電子部品のうち前方
のみをキャリアテープに収納する方法を説明する要部斜
視図
のみをキャリアテープに収納する方法を説明する要部斜
視図
１ 組立部 ２ 検査部 ３ 切断金型 ４，４Ａ，４Ｂ，４Ｄ 電子部品 ４Ｃ 電子部品の歯抜け部分 ５ 部品供給部 ５ａ チャック ６ 第１パレット ７ テーピング加工部 ８ 第１の移載部 ９ 調整パレット ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ 調整部 １０ キャリアテープ供給部 １１ キャリアテープ １２ 収納穴 １３ 第２の移載部 １４ 巻取部 １５ サーボモータ １６ ネジ軸 １７ ナット
Claims (2)
- 【請求項１】 順次搬送される検査済の電子部品を少な
くとも三個以上の単位で複数個吸着して良品のみを第１
パレットに移載する部品供給部と、この部品供給部に移
載される電子部品の数に応じて複数個がそれぞれ独立し
て設けられ、上記第１パレットから第１の移載部を介し
て移し替えられる複数の電子部品を各々保持すると共
に、不良品等による歯抜けが発生して上記移し替え数量
が所定の数に満たない場合には、この不足数に見合った
数量分を基準位置範囲外へ回避して、移し替えられた電
子部品のみを基準位置範囲内に整列させることができる
ように複数個が個々に独立して整列方向に移動自在に配
設された調整パレットと、この調整パレットに保持され
て整列した複数の電子部品をキャリアテープ供給部から
供給されるキャリアテープに設けられた収納部に移載し
て収納する第２の移載部と、この電子部品を収納したキ
ャリアテープにカバーテープを貼り付けた後に巻き取り
を行う巻取部からなる電子部品のテーピング装置。 - 【請求項２】 部品供給部に供給される電子部品の整列
ピッチとキャリアテープに設けられた電子部品の収納部
のピッチが異なる場合に、調整パレットに供給された電
子部品の整列ピッチをキャリアテープの収納部のピッチ
に合致するように調整パレットを整列方向に移動して調
整するようにした請求項１記載の電子部品のテーピング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033096A JP3823378B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 電子部品のテーピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033096A JP3823378B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 電子部品のテーピング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1024904A true JPH1024904A (ja) | 1998-01-27 |
| JP3823378B2 JP3823378B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
ID=16081337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18033096A Expired - Fee Related JP3823378B2 (ja) | 1996-07-10 | 1996-07-10 | 電子部品のテーピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3823378B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001018911A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Rohm Co Ltd | 電子部品の連続式テーピング装置 |
| CN113885089A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 九江市庐山新华电子有限公司 | 一种电子元件薄型载带检测检验装置 |
| CN115548412A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-30 | 苏州工业园区宏斯特机电有限公司 | 一种锂电池贴胶装置及其贴胶方法 |
| JP2023016670A (ja) * | 2021-07-21 | 2023-02-02 | 株式会社ヒューブレイン | キャリアテープ装填装置 |
-
1996
- 1996-07-10 JP JP18033096A patent/JP3823378B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001018911A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Rohm Co Ltd | 電子部品の連続式テーピング装置 |
| JP2023016670A (ja) * | 2021-07-21 | 2023-02-02 | 株式会社ヒューブレイン | キャリアテープ装填装置 |
| CN113885089A (zh) * | 2021-09-29 | 2022-01-04 | 九江市庐山新华电子有限公司 | 一种电子元件薄型载带检测检验装置 |
| CN113885089B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-11-04 | 九江市庐山新华电子有限公司 | 一种电子元件薄型载带检测检验装置 |
| CN115548412A (zh) * | 2022-10-17 | 2022-12-30 | 苏州工业园区宏斯特机电有限公司 | 一种锂电池贴胶装置及其贴胶方法 |
| CN115548412B (zh) * | 2022-10-17 | 2023-11-07 | 苏州工业园区宏斯特机电有限公司 | 一种锂电池贴胶装置及其贴胶方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3823378B2 (ja) | 2006-09-20 |
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