JPH01298263A - 自動刺しゅう装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動刺しゆう装置に係り、更に詳述すればｍ
長い長尺の布地テープへの刺しゆうを行ない得るように
した自動枠を備えた自動刺しゆう装置に関する。

［従来の技術］ 被Ｎ製物を縫製する縫製装置としては従来例えば実開昭
５９−１６５１７３号公報に記載されているものがある
。

この従来の技術は被縫製物の際縫い個所に応じた形状の
スリットを有する下押さえ板と、針穴位置に相当する部
分に針穴よりも大きい穴（切欠）を形成すると共に、こ
の穴間に糸逃げ溝を形成した上押さえ板間に布片を挟ん
で保持し得る被縫製物取付枠の１個あるいは複数個をも
って構成した縫製板と、このａ装機をＸおよびＹ方向に
移動せしめる制御ならびに駆動機構と、ヘッド台に取付
けられた前記縫製物取付枠数対応のミシンヘッドとを有
し、前記上下挿さえ板間に幅広の布地を挟んで！１製す
るものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術では限られた面積の布地を対象
にし、これに他の限られた面積の布片を縫い付けるもの
であり、したがって自動枠（被縫製物取付枠）に取付け
られた布地は前述の如く限られた面積のもので、この布
地に他の布地を縫い付けると自動枠から縫製の終った布
地を取り外し、新しい布地を取付けるものであって、テ
ープの如く狭い幅で長尺の布地に連続あるいは間欠的に
刺しゆうを施すには不向ぎであった。

この発明は前述した課題を解決し、長尺の布地テープに
連続あるいは間欠的に刺しゆうを施すに好適な自動刺し
ゆう装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記したこの発明の目的は、枠駆動機能を備えた架台と
、前記架台上にあって前記機能で縦横に移動する自動枠
と、前記自動枠に送り込まれる布地テープに交差する前
記自動枠の両端近傍に形成された対をなす挟着部との間
で前記布地テープの送り込み部と送り出し部とをそれぞ
れ挟着する対をなす挾肴杆と、前記自動枠に取付ける布
地テープ幅に対応する幅のスリットを設けた剛性を有す
る平板材と、前記挟着部を形成した枠材上で前記平板材
に形成したスリットの両端より表出するように取付けら
れ前記布地テープの差込み側が幅広となる案内孔を有す
る対をなす案内スリーブとを具備することで達成される
。

［作　用］ この発明の自動刺しゆう装置の自動枠は挟着杆を上げ布
地テープを一方の挟着部上を越えて案内スリーブの案内
孔内を通して平板材のスリットに添うように他方の枠材
上の案内スリーブの案内孔を通して挟着部を越えて交差
するように引き込み、案内スリーブの外側で前記布地テ
ープの送り込み部分と送り出し部分とを前記布地テープ
が平板材のスリン］へ内に添って張設されるよう挟着部
に対し前記布地テープを挟着杆で挟着してから、前記布
地テープに刺しゆうを施す。

そしてこの刺しゆう時には布地テープの長さ方向の移動
は前記挟着部で規制されると共に、布地テープの幅方向
の移動は平板材のスリット縁で制限されて快適な布地テ
ープへの刺しゆうがミシンヘッドで実行できる。

刺しゆうが終ると挟着部から挟着杆を外して布地テープ
を案内スリーブのスリットに沿わせてその長さ方向に移
動させて布地テープの未刺しゆう部分をミシンヘッドに
対応させた後、挟着部に挟着杆を圧接して布地テープの
両端を定位して繰り返し刺しゆ゛うを施すことができる
。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

この発明の自動刺しゆう装置は第１図乃至第３図に示す
ように、布地テープを自動杆１に数句けるに当り、挾肴
杆２と案内スリーブ３と押さえ駒４と平板材５とで布地
テープの幅方向への弛み防止をなせるようにしたもので
ある。

自動枠１は、４本の枠材１１〜１４で方形に形成し、前
記枠材１１．１２に断面が半円状の凸部で形成された挟
着部１５．１６を設けである。

挟着杆２は、前記枠材１１．１２と対をなり如く設けら
れた一対の杆体２１の下面２２に断面が半円状の四部２
３で形成された挟着部２４を設けてなる。

この挟着杆２は図示してないロボット等のハンドで垂直
に上下し得るように構成されている。

案内スリーブ３は、第５図に示すようにブロック体３１
に布地テープ幅と厚みより若干大き目の案内孔３２を布
地テープの挿入側が幅および高さ方向に若干拡がり布地
テープの挿入を容易なように構成したちのである。

押さえ駒４は布地テープ幅より若干幅広で第１図に示す
ように枠材１１．１２上に取付けられた案内スリーブ３
と挟着部１５．１６との間隔の半分の長さのロック体４
１で、その挟着部１５．１６に向く側の下側面に傾斜面
４２を形成したもので、挟着杆２と同様ロボット等のハ
ンドで垂直に上下しく７るようになっている。

平板材５は布地テープの厚みより若干厚く剛性を有し、
前記枠材１１〜１４のそれぞれ内側に形成された棚部１
７に載置し得る自動枠１と同じ方形をなし、枠材１１．
１２に取付けた一対の案内スリーブ３が表出する両端近
傍部分に幅広部分を有し前記案内スリーブ３と挟着部１
５．１６までの間隔の半分程度までの間に布地テープａ
の幅より若干幅広のスリット５２を明けた板状部材５１
で構成され、このスリット５２は布地テープａの幅に応
じてナイフ等の刃物で形成される。

第１図において６は架台で、脚体６１上には前記した布
地テープ挟着機構を備えた自動枠１が活動するテーブル
６２を有し、テーブルの端部にはドラム状に巻回した布
地テープａを入れるサプライボックス６Ｇからの布地テ
ープａをガイドするガイドロール６３．６４とデイクア
ップロール６７に導くガイドロール６５が配設されてい
る。テーブル６２の中央部は開口し、この口字状をなす
テーブル６２の下方には下糸装置や自動枠１を縦、横方
向に移動させる駆動機構が配設されている。

（但し実流例では図示省略） この発明の自動刺しゆう装置は第７図乃至第９図に示す
ように周知の構成のミシンヘッド１、コントロールボッ
クス８が付設される。

この発明の自動刺しゆう装置は以上の如く構成されてお
り、以下この発明の主要部分の自動枠に布地テープａを
挟着し刺しゆうを施す動作を説明する。

先ず、サプライボックス６６にこれから刺しゆうを行な
う布地テープａをドラム状に巻回して入れ、その送り出
し端をガイドロール６３．６４の間および上を通すよう
にしてテーブル６２端から第６図（ａｌに示すように挟
着杆２、押さえ駒４が共に図示してないロボットのハン
ドをちって上方に上っている状態で、布地テープａの送
り出し端を挟着部２３上をこれと交差する如く越えて第
６回出〉に示すように一方の案内スリーブ３の案内孔３
２にその一方から挿通して他方に引出す。

このあと平板材５のスリット５２に添ってこのスリット
内に布地テープａが入るように挟着部２４の手前側にあ
る案内スリーブ３の案内孔３２にその一方から挿入し他
方に引出し枠材１２に形成した挟着部１６を若干外側に
オーバーする位置まで引張り、第６図（Ｃ）に示すよう
に先ず押さえ駒４で布地テープａの送り出し側と送り込
み側とを前記テープに弛みのないようにして、平板材５
のスリット５２内に押え付けて仮挟着する。

この後第６図＋ｄ＋に示すように挟着杆２が下降し布地
テープａを自動枠１の挟着部１５．１６と枠材１１．１
２および平板材５の一部との間に挟着する。

この挟着杆２での挟着により布地テープａは押さえ駒４
と枠材１１．１２との押え付は点と挟着部１５．１６と
の間で傾斜した布地テープが平板材５と挟着部１５．１
６に挟着杆２で押え付けられるため張力が付与される格
好になりスリット５３内に適度な張力をもって張設され
る。

刺しゆうを施そうとする布地テープａは第７図および第
８図に示すようにミシンヘッド７の数に対応して自動枠
１に複数本取付けられ、同時に複数本の布地テープに同
一の刺しゆうが施される。

すなわち、第９図に示すように布地テープａはその長さ
方向を挟着されると共に平板材５のスリット５２内にあ
るため刺しゆう時布地テープａがその幅方向に変形した
り移動することをスリット５２の内側面５３にテープの
幅方向の側面が当接することで阻止し、第１０図（ω、
（ｂ）に示すように布地テープａに刺しゆうｂが曲るこ
となく施される。

スリット５２の長さにほぼ相当する長さだ１づ刺しゆう
をし終ると自動的に自動刺しゆう装置は停止する。

このあと、第６口重）に示すように挟着杆２が上昇し、
押さえ駒４が下降して、ティクアップロール６７が回動
し、テープ状部材ａを案内スリーブ３の間の長さだけ巻
取る。

テープ状部材ａの巻取りが終ると、第６図〈Ｃ）。

〈ｄ〉に示すように前述の説明のようにして再び布地テ
ープａが自動枠１に挟着され、引続き先の刺しゆうｂの
あとに続く同様の刺しゆうを施す。

この動作をテープ状部材ａの一端から他端までの間繰返
し行なうことで布地テープａの全長に連続した刺しゆう
ｂが完了する。

この刺しゆうｂ動作の際、両挟着部のインターバルを長
くすると、この間の布地テープａが両挟着点間で弧状に
横ずれするがスリット１２内にあるため、この横ずれが
なく、弛みもないので刺しゆう個所が布地テープａの全
長に亘って正しい位置に施され、刺しゆう模様の形くず
れが生じない。

［発明の効果１ この発明は以上説明したように構成されているので、以
下に記載する効果を奏する。

請求項１の自動刺しゆう装置においては、布地テープの
自動枠への取り付け、取り外しが容易で、長いテープへ
の連続しての刺しゆうが可能なので刺しゆうを施した布
地テープを安価に提供し得る効果を有する。

請求項２の自動刺しゆう装置においては、押さえ駒４で
布地テープａを平板材５のスリット５２から外れないよ
うに押さえ乍ら刺しゆう済の布地テープａを引き出すこ
とができるので、平板材のスリットから引き出し途中の
布地テープａが外れることがなく、布地テープａに対し
て連続的または間欠的な刺しゆうを容易に施すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の１実施例を示すもので、第１図
は架台の自動枠に布地テープを連続供給する構成の要部
の一部を破断して示す側面図、第２図は自動枠の中央部
を除いた平面図、第３図は自動枠の要部の平面図、第４
図は第３図のＡ−Ａ断線における断面図、第５図は案内
スリーブの一部を除いた斜視図、！６図Ｉａ）〜（ｄ＞
はいずれも自動枠に布地テープを取り付ける手順を示す
説明図、第７図および第８図はそれぞれ刺しゆう装置の
構成を示す斜視図、第９図はミシンヘッドと自動枠に取
付けた布地テープとの関係を示す斜視図、第１０図は布
地テープに施した刺しゆうの一例を示す図である。 １・・・自動枠　　　　　１１．１２・・・枠材、２・
・・挟着杆　　　　　１５，１６・・・挟着部３・・・
案内スリーブ　　　　３２・・・案内孔４・・・押さえ
駒　　　　　　５２・・・スリット５・・・平板材　　
　　　　　ａ・・・布地テープ特　　許　　出　　願　
　人　　　　苗　　　　代　　　　次　　　　部第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、架台上の自動枠を予じめプログラム化した情報に従
   って動かしミシンヘッドで前記自動枠に取付けた布地に
   刺しゆうを施す自動刺しゆう装置において、自動枠駆動
   機構により架台上で縦横方向に移動する自動枠１と、前
   記自動枠１に送り込まれる布地テープａに交差する前記
   自動枠１の両端近傍に形成された対をなす挟着部１５，
   １６と、これら各挟着部１５，１６で前記布地テープａ
   の送り込み側と送り出し側とをそれぞれ挟着する対をな
   す挟着杆 ２，２と、前記自動枠１に取り付ける布地テープ幅に対
   応する幅のスリット５２を設けた剛性を有する平板材５
   と、前記挟着部１５，１６を形成した枠材１１，１２上
   で前記平板材５に形成したスリット５２の両端部分から
   表出するように取り付けられ前記布地テープａを差し込
   んでガイドする案内孔３２を有する対をなす案内スリー
   ブ３，３とをそれぞれ具備してなる自動刺しゆう装置。 ２、前記挟着部１５と案内スリーブ３および挟着部１６
   と案内スリーブ３との間にそれぞれ配設され、前記布地
   テープａを前記スリット５２を通して前記枠材１１，１
   ２に押接する押さえ駒４を具備してなる請求項１記載の
   自動刺しゆう装置。