JPH0129855B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0129855B2 JPH0129855B2 JP55184663A JP18466380A JPH0129855B2 JP H0129855 B2 JPH0129855 B2 JP H0129855B2 JP 55184663 A JP55184663 A JP 55184663A JP 18466380 A JP18466380 A JP 18466380A JP H0129855 B2 JPH0129855 B2 JP H0129855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- billet
- furnace
- calculation
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/0081—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for slabs; for billets
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼片加熱炉の鋼片温度制御装置に関す
る。
る。
鋼片加熱炉において、炉温、鋼片在炉時間等か
ら鋼片温度を計算する装置を用い、炉出口におけ
る鋼片温度を計算によつて求める方式は従来から
知られている。
ら鋼片温度を計算する装置を用い、炉出口におけ
る鋼片温度を計算によつて求める方式は従来から
知られている。
しかしながら、この方式では計算モデルに誤差
が含まれている場合には、炉出口において目標と
する鋼片温度を得ることができない。つまり、計
算モデルの設定が非常に重要であり、それだけ手
間、時間を要する。
が含まれている場合には、炉出口において目標と
する鋼片温度を得ることができない。つまり、計
算モデルの設定が非常に重要であり、それだけ手
間、時間を要する。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、炉
温、鋼片在炉時間等から鋼片温度を計算する装置
の外に、鋼片表面温度を測定する装置を設け、計
算によつて求められた表面温度と実測表面温度と
の差を得て、この差に基いて計算モデルのパラメ
ータを同定すると共に、炉出口での鋼片温度が目
標値に一致するための炉温を算出し直して修正を
行うことにより炉出口の鋼片温度を目標値に制御
するような装置を構成したものである。
温、鋼片在炉時間等から鋼片温度を計算する装置
の外に、鋼片表面温度を測定する装置を設け、計
算によつて求められた表面温度と実測表面温度と
の差を得て、この差に基いて計算モデルのパラメ
ータを同定すると共に、炉出口での鋼片温度が目
標値に一致するための炉温を算出し直して修正を
行うことにより炉出口の鋼片温度を目標値に制御
するような装置を構成したものである。
以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示したもの
で、１は鋼片加熱炉であり、この炉１中に図示左
方から右方に向けて鋼片２が装入され抽出され
る。そして、炉１中に設けられた熱電対３により
炉温が検出され鋼片温度計算装置４に与えられ
る。この計算装置４には目標値θDES（tE、ｘ）およ
び後述するφが与えられ、それと装置に内蔵する
時間要素から時間信号が得られる。また炉１の壁
部に設けられた放射温度計５により鋼片表面温度
が検出されその検出値θ（ｔ、ｏ）がφ修正装置
６に与えられる。φ修正装置６には鋼片温度計算
装置４から計算による鋼片温度信号θ（ｔ、ｘ）
が与えられ、係数φの修正を行う。これが第１図
の全体構成である。
で、１は鋼片加熱炉であり、この炉１中に図示左
方から右方に向けて鋼片２が装入され抽出され
る。そして、炉１中に設けられた熱電対３により
炉温が検出され鋼片温度計算装置４に与えられ
る。この計算装置４には目標値θDES（tE、ｘ）およ
び後述するφが与えられ、それと装置に内蔵する
時間要素から時間信号が得られる。また炉１の壁
部に設けられた放射温度計５により鋼片表面温度
が検出されその検出値θ（ｔ、ｏ）がφ修正装置
６に与えられる。φ修正装置６には鋼片温度計算
装置４から計算による鋼片温度信号θ（ｔ、ｘ）
が与えられ、係数φの修正を行う。これが第１図
の全体構成である。
この構成において、計算装置４は次の(1)〜(4)式
により計算を行う。
により計算を行う。
Cρ∂θ（ｔ、ｘ）／∂t＝ｋ∂2θ（ｔ、ｘ）／∂x 2
…(1) ∂θ（ｔ、ｘ）／ｘ／ｘ＝０＝σsφ／ｋ〔T4（ｔ）
−θ4 （ｔ、θ）〕 …(2) ∂θ（ｔ、ｘ）／∂x／ｘ＝ｈ／２＝０ …(3) θ（ｏ、ｘ）＝θ〓（ｘ） …(4) ここでＣ：鋼片比熱 ρ：鋼片密度 ｋ：鋼片熱伝導率 θ（ｔ、ｘ）：鋼片温度 ｔ：時刻 ｘ：鋼片の上面から厚さ方向の距離でｈ
は鋼片厚さ Ｔ（ｔ）：炉温 φ：総括熱伝達係数 σs：ステフアン・ボルツマン定数 これら４つの式において、(1)式は拡散方程式、
(2)式は表面境界条件、(3)式は中心境界条件、(4)式
は初期条件である。そして、上記計算式中、総括
熱伝達係数φは、鋼片の種類、表面状態、炉の状
態等によつて変動する係数である。この係数φを
オンライン補正するため、鋼片表面温度θ（ｔ、
ｏ）と計算表面温度θ（ｔ、ｘ）とが等しくなる
ように上記構成によつて繰返し演算を行い、これ
に伴いφ修正装置６が係数φの修正を行う。この
係数φは鋼片加熱炉の昇温制御に用いられる。な
お、鋼片温度計算装置４のもう１つの出力Ts〓
（ｔ）は時刻tEでの炉出口における鋼片温度が目
標値θDES（tE、ｘ）となるような炉温を表わす。
…(1) ∂θ（ｔ、ｘ）／ｘ／ｘ＝０＝σsφ／ｋ〔T4（ｔ）
−θ4 （ｔ、θ）〕 …(2) ∂θ（ｔ、ｘ）／∂x／ｘ＝ｈ／２＝０ …(3) θ（ｏ、ｘ）＝θ〓（ｘ） …(4) ここでＣ：鋼片比熱 ρ：鋼片密度 ｋ：鋼片熱伝導率 θ（ｔ、ｘ）：鋼片温度 ｔ：時刻 ｘ：鋼片の上面から厚さ方向の距離でｈ
は鋼片厚さ Ｔ（ｔ）：炉温 φ：総括熱伝達係数 σs：ステフアン・ボルツマン定数 これら４つの式において、(1)式は拡散方程式、
(2)式は表面境界条件、(3)式は中心境界条件、(4)式
は初期条件である。そして、上記計算式中、総括
熱伝達係数φは、鋼片の種類、表面状態、炉の状
態等によつて変動する係数である。この係数φを
オンライン補正するため、鋼片表面温度θ（ｔ、
ｏ）と計算表面温度θ（ｔ、ｘ）とが等しくなる
ように上記構成によつて繰返し演算を行い、これ
に伴いφ修正装置６が係数φの修正を行う。この
係数φは鋼片加熱炉の昇温制御に用いられる。な
お、鋼片温度計算装置４のもう１つの出力Ts〓
（ｔ）は時刻tEでの炉出口における鋼片温度が目
標値θDES（tE、ｘ）となるような炉温を表わす。
第２図は上記係数φを用いた昇温制御特性を示
したもので、時刻tEでの炉出口における鋼片温度
を目標値θDES（tE、ｘ）とするための目標昇温曲線
Ａにしたがつて時刻t1まで制御を行つたときの実
測昇温曲線がＢであり、時刻t1による修正の結果
実測昇温曲線Ｃによる制御に移行し、目標値θDES
（tE、ｘ）に炉出口鋼片温度を制御する訳である。
時刻t1は適当に設定すればよい。これにより計算
モデルに誤差があつても実測による修正が行わ
れ、鋼片温度の昇温制御は計算モデルの誤差の影
響を受けないものとなる。
したもので、時刻tEでの炉出口における鋼片温度
を目標値θDES（tE、ｘ）とするための目標昇温曲線
Ａにしたがつて時刻t1まで制御を行つたときの実
測昇温曲線がＢであり、時刻t1による修正の結果
実測昇温曲線Ｃによる制御に移行し、目標値θDES
（tE、ｘ）に炉出口鋼片温度を制御する訳である。
時刻t1は適当に設定すればよい。これにより計算
モデルに誤差があつても実測による修正が行わ
れ、鋼片温度の昇温制御は計算モデルの誤差の影
響を受けないものとなる。
上記実施例では鋼片温度につき１次元モデルの
みを考えたが２次元、３次元の場合も同様に適用
し得る。
みを考えたが２次元、３次元の場合も同様に適用
し得る。
本発明は上述のように、炉温、鋼片在炉時間等
から鋼片温度を計算する装置の外に、鋼片表面温
度を計測する装置を設け、計算による鋼片表面温
度と実測表面温度との差から計算モデルのパラメ
ータを同定し、且つ炉出口での鋼片温度が目標値
に一致する炉温を算出し直して修正動作を行うよ
うにしたため、当初設定した計算モデルに誤差が
あつてもこの誤差に影響されずに鋼片温度を昇温
させることができる。
から鋼片温度を計算する装置の外に、鋼片表面温
度を計測する装置を設け、計算による鋼片表面温
度と実測表面温度との差から計算モデルのパラメ
ータを同定し、且つ炉出口での鋼片温度が目標値
に一致する炉温を算出し直して修正動作を行うよ
うにしたため、当初設定した計算モデルに誤差が
あつてもこの誤差に影響されずに鋼片温度を昇温
させることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク線
図、第２図は本発明の装置における制御動作の一
例を示す特性図である。 １……鋼片加熱炉、２……鋼片、３……熱電
対、５……放射温度計。
図、第２図は本発明の装置における制御動作の一
例を示す特性図である。 １……鋼片加熱炉、２……鋼片、３……熱電
対、５……放射温度計。
Claims (1)
- １ 鋼片加熱炉の炉温、鋼片在炉時間等から鋼片
温度を計算する装置と、前記炉内の鋼片温度を測
定する装置と、前記計算装置および前記測定装置
の各出力が与えられて計算による表面温度と実測
表面温度との差に基き熱伝達係数の修正を行つて
前記計算装置に与える修正装置とをそなえ、炉出
口での鋼片温度が目標値に一致するように制御す
る鋼片加熱炉の鋼片温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18466380A JPS57108221A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Temperature controller for slab of slab heating furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18466380A JPS57108221A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Temperature controller for slab of slab heating furnace |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57108221A JPS57108221A (en) | 1982-07-06 |
| JPH0129855B2 true JPH0129855B2 (ja) | 1989-06-14 |
Family
ID=16157168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18466380A Granted JPS57108221A (en) | 1980-12-25 | 1980-12-25 | Temperature controller for slab of slab heating furnace |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57108221A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275463A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Nippon Steel Corp | 温度制御システム、加熱炉、温度制御方法、及びコンピュータプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003329374A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Ishino Seisakusho:Kk | 被焼成物の焼成温度管理システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52117215A (en) * | 1976-03-29 | 1977-10-01 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Control of continuous heat treating furnace |
-
1980
- 1980-12-25 JP JP18466380A patent/JPS57108221A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008275463A (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Nippon Steel Corp | 温度制御システム、加熱炉、温度制御方法、及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57108221A (en) | 1982-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0129855B2 (ja) | ||
| JPS6411691B2 (ja) | ||
| JP2786760B2 (ja) | 熱間圧延における鋼板の圧延温度予測方法 | |
| JPH0525567B2 (ja) | ||
| JPS6311411B2 (ja) | ||
| JP2716551B2 (ja) | 加熱炉の材料昇温曲線決定方法 | |
| JPH0328488B2 (ja) | ||
| JP6627609B2 (ja) | 冷却制御方法及び冷却装置 | |
| JP2738270B2 (ja) | 圧延ロールのロールプロフィール演算装置 | |
| JPH0360887B2 (ja) | ||
| SU854643A1 (ru) | Способ автоматического управлени процессом электронагрева | |
| JPS6140053B2 (ja) | ||
| JPH05209234A (ja) | 加熱炉の炉内温度制御装置 | |
| JPS63140036A (ja) | 連続加熱炉の総括熱吸収率同定装置 | |
| JPH0615085B2 (ja) | 熱間連続粗圧延機の板幅制御方法 | |
| JPS6015010A (ja) | 圧延における適応制御方法 | |
| JPS60120205A (ja) | 比較測定における自動温度補償方法及び装置 | |
| JPS59288B2 (ja) | 鋼材圧延における水冷制御方法及び装置 | |
| JP3107339B2 (ja) | ストリップの連続焼鈍方法 | |
| SU764898A1 (ru) | Способ автоматического измерени и регулировани электронагрева | |
| JPH03264620A (ja) | 加熱炉の材料昇温曲線決定方法 | |
| JPS56136212A (en) | Computing method for temperature in controlling water cooling of rolled steel sheet | |
| JPS59229217A (ja) | 熱間圧延機における板巾制御装置 | |
| JPS5822523B2 (ja) | 連続式加熱炉の温度制御方法 | |
| JPS58119450A (ja) | 連続鋳造における鋳片表面温度の測定方法 |