JPH01298799A - チップ部品装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、チップ部品を印刷配線基板に自動装着するチ
ップ部品装着機に関する。

（従来の技術） 従来用いられているチップ部品装着機として、特開昭６
０−４１２９８号公報に示すような装置がある。第３図
に示すようにこの装置は、装着ヘッド本体（図示せず）
に摺動自在に支持された装着駆動軸１と、この装着駆動
軸１の先端に設けられチップ部品Ｗを吸着して印刷配線
基板Ｂに装着する内径が定められた吸着ノズル２と、こ
の吸着ノズル２によって吸着したチップ部品Ｗを吸着ノ
ズル２の先端中央に位置決めするセンタリング爪３と、
上記吸着ノズル２でチップ部品Ｗを吸着させる真空ポン
プ４と、上記吸着ノズル２と上記真空ポンプ４とを継ぐ
バイブ５と、このパイプ５の途中に設けられチップ部品
吸着保持時の空気圧を検知するエアーセンサ６と、この
チップ部品装着機を制御する制御装置７とを有している
。

この装置において、第３図に示すように吸着ノズル２先
端に図示しない部品供給位置よりチップ部品Ｗを取出す
際、チップ部品Ｗが異常な状態で吸着された場合、吸着
ノズル２が上昇しセンタリング爪３が動作するが、チッ
プ部品Ｗが正規の状態で吸着ノズル２に吸着保持されて
いないためパイプ５内の空気圧が正常時と異なり、この
空気圧の異常をエアーセンサ６が検知し、吸着ミスを示
す信号が出力される。一方、制御装置７では、この信号
を受けるとチップ部品装着機を停止させ、このチップ部
品Ｗを除去するための信号を送っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来技術においては、第５図に示すように各辺
の長さが吸着ノズル２の内径ｒよりも大きなチップ部品
Ｗ（ａ≧ｒ、ｂ≧ｒ、ｃ≧ｒ）を第４図（ａ）、（ｂ）
に示すように吸着した場合、いずれも正規の吸着状態と
判断してしまい、特に同図（ｂ）のような場合、チップ
部品装着機１はそのまま動作を継続し、印刷配線基板Ｂ
への部品の装着時に部品Ｗを破損してしまうことがあっ
た。そのため従来は、チップ部品Ｗの大きさに応じて吸
着ノズル２も交換したりして対応していた。しかし、こ
の様な方法では段取り替えに多くの時間を要し、多品種
中少量生産には適するものではない。。

また、チップ部品Ｗを真空ポンプ４によって吸引装着し
ているため、吸着ノズル２内やバイブ５内に鹿等が蓄積
されると、エアーセンサ６の感度が低下し、正確な異常
検出ができなくなることがあった。

そこで本発明は、これらの問題点を解決するもので、チ
ップ部品吸着保持時の部品吸着状態を精度良く容易に検
出することのできるチップ部品装着機を提供することを
目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のチップ部品装着機は、チップ部品を取出すため
の吸着保持手段と、この吸着保持されたチップ部品をケ
ージングするケージング爪と、このケージング爪の上記
チップ部品を接触挟持する部分に設けられ上記チップ部
品の挟持状態を検出する検出手段と、この検出手段から
出力された信号により上記チップ部品の挟持状態の良否
を判断する機能を有する比較手段とを有して構成される
。

（作　用） 本発明によれば、多種にわたるチップ部品の吸着保持状
態を、ケージング爪に設けられた検出手段により精度良
く検出することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例チップ部品装着機を、従来例と
同一部分には同一符号を付して図面を参照して説明する
。

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例チップ部品装
着機の正面図である。

８はチップ部品装着機、９．１０は異なる型幅で構成さ
れた２組のケージング爪で、これら各ケージング爪９，
１０のチップ部品Ｗと接触する箇所には、チップ部品Ｗ
の吸着保持状態の良否を検出するための検出手段、例え
ば圧力センサ１１が取付けられている。なお、ケージン
グ爪９．１０の型幅は、第１図（ｂ）に示すように異な
っていてもあるいはまた等しくても良い。また、１２は
比較装置（比較手段）で、あらかじめケージングするチ
ップ部品Ｗの種類と、そのチップ部品Ｗを正常にケージ
ングした場合の各圧力センサ１１の出力値の設定値と、
この出力値の設定値に対する許容誤差範囲とが入力され
ており、出力値と設定値を比較してケージング状態の良
否を判断するようになっている。ここで、出力値と設定
値の比較は、各圧力センサ１１の出力値をそれぞれ個々
に比較しても、あるいは各圧力センサの出力値の和を設
定値と比較するなど、特に限定するものではない。また
、チップ部品装着機８は、図示しない制御手段により駆
動制御される。

以上のように構成された本実施例について、以下その動
作について説明する。

まず、吸着ノズル２が図示しない部品供給手段上方の所
定位置に移動し、次に取出し予定のチップ部品Ｗに対し
て所定量下降しチップ部品Ｗを吸着する。その後吸着ノ
ズル２はチップ部品Ｗを吸着したまま所定ユ上昇し元の
位置に復帰し、ケージング爪９，１０が同時に閉じてケ
ージングする。

ここで、各ケージング爪９，１０を閉じる場合に、各ケ
ージング爪９，１０がチップ部品Ｗに接触した際、その
衝撃でチップ部品Ｗが移動しないように制御し、また接
触時の衝撃で圧力センサ１１が誤動作しないように制御
しなければならない。

さらに、各ケージング爪９，１０の動作方法として、チ
ップ部品Ｗにいずれかの爪が接触するまでは所定の速度
で閉じていき、接触したことを感知するとそこからさら
に所定時間あるいは所定量だけ爪を閉じるようにすれば
よい。したがって、第２図（ａ）に示すように、ケージ
ング爪９，１０が閉じてチップ部品Ｗをケージングした
際、各圧力センサ１１からそのときのケージング圧力が
出力されその出力値が比較装置１２に送られる。この比
較装置１２では、この出力されてきた出力値信号を上述
したような方法により、あらかじめ設定された値と比較
し、その値が許容誤差範囲内であれば、チップ部品Ｗは
正常に吸着保持されケージングされたものと判断する。

しかし、第２図（ｂ）に示すように、チップ部品Ｗが異
常な状態で眼前保持された場合は、各圧力センサ１１か
らの出力値を設定値と比較すると、その結果は許容誤差
範囲を越えたものとなり、この場合は比較装置１２は、
チップ部品Ｗが異常な状態に吸着保持されたものと判断
し、さらに比較装置１２はその判断結果を図示しない制
御装置へ出力し、その出力結果に基づき制御装置は、チ
ップ部品装着機８の動作を停止させたり、あるいはこの
異常な状態に吸着保持されたチップ部品Ｗを所定の排除
位置へ搬送する信号をチップ部品装着機８へ送信し、こ
の異常な状態に吸着保持されたチップ部品Ｗを排除した
りする。

以上のように本実施例によれば、精度良くチップ部品の
吸着保持状態を検出することができるようになった。

上記実施例では、吸着ノズル２と各ケージング爪９，１
０を同軸上に設けてそれぞれ同時に移動するように構成
していたが、それぞれ別の位置に別けて配置してもかま
わない。また、各ケージング爪９，１０は同時に閉じて
いるが、特にその必要はなく任意の組合わせで閉じてよ
い。

また、吸着する部品の形状は図示したような角状のもの
に限定されるものではなく、任意の形状でよい。

［発明の効果コ 以上のように、本発明のチップ部品装着機によれば、多
品種にわたるチップ部品の吸着保持状態を精度良くしか
も容易に検出することができ、チップ部品の装着能力を
大幅に向上することができ、さらにチップ部品の損傷、
破壊等も防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例であるチップ部品供給
装置の正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）を下から見た図
、第２図（ａ）（ｂ）はチップ部品をケージングしたと
ころを下から見た図、第３図は従来のチップ部品装着機
の正面図、第４図は従来装置によるチップ部品の吸着状
態を示す図、第５図はチップ部品の斜視図である。 ２・・・ノズル（吸着保持手段）、 ８・・・チップ部品装着機 ９．１０・・・ケージング爪、 １１・・・圧力センサ（検出手段）、 １２・・・比較装置（比較手段） Ｂ・・・印刷配線基板、 Ｗ・・・チップ部品 代理人　弁理士　則　近　憲　佑

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部品供給手段からチップ部品を取出し、このチップ部品
   を印刷配線基板の所定位置に装着するように構成された
   チップ部品装着機において、上記チップ部品を取出すた
   めの吸着保持手段と、この吸着保持手段により吸着保持
   されたチップ部品をケージングするケージング爪と、こ
   のケージング爪の上記チップ部品を接触挟持する部分に
   設けられ上記チップ部品の挾持状態を検出する検出手段
   と、この検出手段から出力された信号により上記チップ
   部品の挟持状態の良否を判断する機能を有する比較手段
   とを有することを特徴とするチップ部品装着機。