JPH01298902A - 誘導反撥式磁気浮上鉄道の浮上、案内、推進併用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は誘導反撥式磁気浮子鉄道における浮上・案内・
推進併用装置６に関するものである。

（従来の技術） 誘導反撥式磁気浮」二鉄道−・般はよく知られている。

その汗し、案内、推進機構の一例について第１０図〜第
１３図に従って説明する。

２０．２０’は＋ｉ　ｉ＋Ｔ４　Ｖの台車９の両側に勇
直に装着された超電導コイル、２１．２１’は、たとえ
ば、断面Ｕ型の軌道路１３の車両進行方向に沿う底面に
水平に連続的に配置された浮上用導電体コイル又は導電
性シート等の導電体で、第１１図（ａ＞に示すような関
係において配置されている。２２．２２′は軌道路１３
の内側両側に、所定間隔をへだてて垂直に、連続的に配
置された案内、推進用の導電体コイルで、超電導コイル
２０．２０’と電磁結合ｉＩ能なように配置されている
。

車両■は導電体コイル２１．２１’　と超電導コイル２
０．２０′とによって浮上刃が与えられ、導電体コイル
２２．２２°と超電導コイル２０．２０°とによって推
進案内される。

この点について第１１図（ａ）〜第１３図に従って説明
する。

第１１図（ａ＞において、２０．２０°は第１０図に示
すループ状の超電導コイルで。

通常は相隣る超電導コイルはり、いに逆極性である。２
１．２１’は第１０図における導電体コイル２１．２１
°である。

このように構成しても、車両Ｖが停止している限り、車
上の超電導コイル２０．２０’と導電体コイル２１．２
１’　との間には何等の電磁的作用は発生しない。車上
Ｖに装着されている超電導コイル２０．２０“　と軌道
路１３に敷設されている推進案内用導電体コイル２２，
２２°で構成されるリニアモータによって車両Ｖを走行
せしめる。

それにより超電導コイル２０．２０’が導電体コイル２
１．２１’上を走行することとなり、超電導コイル２０
．２０’により導電体コイル２＋、２＋’　に電流が誘
起される。この誘起電流は車両の走行速度に伴って増大
し、ある走行速度、たとえば２００Ｋｍ／ｈ程度になる
と、はぼ飽和し、それ以上の速度で走行する限り、同一
レベルを保持する。

すなわち、第１１図（ａ）に示す導電体コイル２１．２
１’にはそれと位置的に対応して描かれた第１１図（ｂ
）に示したような磁束φが鎖交し、それに伴って同じく
位置的に対応して描かれた第１１図（Ｃ）に示す浮１の
ための電圧ｅが誘起され、第１１図（ｄ）に示すごとき
電ｆｉｉが流れることとなる。この場合、超電導コイル
２０の電流が第１＋図（ｅ）に示すごとく矢印ａ方向へ
流れるとすると、その電流によって導電体コイル２璽に
誘起される電流は右方向に流れる。それによってフレミ
ングの左トの法則により浮上刃１’　＝　Ｂ　Ｘ　ｉが
得られる。ここにＢは超電導コイル２０．２０°の創る
磁束密度、ｉは導電体コイル２１．２１’　に流れる電
流である。すなわち、車両■は超電導コイル２０．２０
’により導電体コイル２１％２１°に誘起される電流と
の間に働く反撥力によってン７−トされる。

次にＩｌｉ両■の案内、推進作用について述べる。

電導体コイル２２．２２°の断面ｈ１はすべて同一・に
設定されており、それらは第１３図に示すごとくヌルフ
ラックス結線されている。車両の走行中、超電導コイル
２ｏ、２０°によって、それぞれ対向する導電体コイル
２２．２２°に鎖交する磁束をφｇ、φｇ′とすると、
１１亙両に左右方向の変位がない場合にはφｇ＝φｇ°
であるのでコイルｌ対としての鎖交磁束はφｇ−φｇ’
＝Ｑであるため、電流は誘起されず、案内力は生じない
が、車両が左右方向へ変位すると、φｇ〉φｇ’（車両
が右方向へ変位したとき）、又はφｇくφｇ。

（車両が左方向へ変位したとき）となり、コイル１対と
しての鎖交磁束はφｇ−φｇ゛；±△φｇ゛となり、コ
イル２２．２２゛には第１３図に実線で示すような電流
が流れ、反撥により当該変位に比例した、変位をなくす
方向への案内力が生ずる。

一方、推進案内併用の導電体コイル２２゜２２゛には第
１３図に示すように３相又は多相の推進用の電源２３が
接続されており、それにより推進、案内併用の導電体コ
イル２２．２２°には点線矢印で示す同一方向の電流が
流れるから、フレミングの左手の法則によりｉｌｊ両■
を推進する推進力が発生する。

この方式において中肉の力行４惰行、制動および停止１
−等は電源２コ３から推進案内併用の導電体コイル２２
．２２°に流す電流を制御することによって行う。

車両■が推進案内併用の導電体コイル２２．２２′によ
って発生する推進力によって走行をはじめると、超電導
コイル２０．２０°と電導体コイル２１．２ビによって
車両の汀１゜力が、又超電導コイル２０．２０°と電導
体コイル２２．２２°によって車両の案内力が発生し、
車両■がある速度以上に至った後は、車輪１２を引き込
めて一定の浮上力を保持した状態で浮Ｆ案内される。走
行速度がある速度以下になると、浮十力は低下し、車両
は引き出された車輪１２．１２を介して地」−の軌道路
１３に着地する。なお１０は１端が車両に固定された軸
１１の他端に枢着された機械的案内車輪で、軌道路１３
の側面に沿って回動しつつ案内の補助をする。

しかしながら、この磁気浮上鉄道はｉ？　ｌ−Ｊｌｌの
地りの電導体コイル２１．２１’は軌道路の底面中央部
に水平に配置され、ＩＩＴ上の超電導コイル２０．２０
°は軌道路側面方向に位置１−る台車９の側面に磨面方
向に装着されているので、汀−にｍ４電体コイル２１．
２１’に大きな誘導電流を流す必要があり、浮上用導電
体コイル２１．２１’の損失を小とすることには限度が
ある。即ち、走行抵抗を小とすることには限度があり、
又浮上用の導電体コイル２１．２１°から左右方向の不
安定ばねが発生するので、それを土足る安定なばねを推
進と案内併用の導電体コイル２２．２２°で発生させる
必要がある。

（発明が解決しようとする一課題） 本発明はこのような現況にかんがみ、簡易な１対の導電
体コイルで推進、浮上、案内の全機能を有効に発揮でき
、しかも、従来方式と比し、格段と走行抵抗を減少でき
、かつ安定した浮上案内機能を有する浮上・案内・推進
併用装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 請求項１ 車両進行方向に沿う両側面に所定間隔をへたてて連続的
に、垂直方向に超電導フィルを配置した車両を軌道路に
沿って浮上、案内、推進する誘導反撥式磁気浮上鉄道を
ｌｉＩ提とする。

軌道路の両側面にそれぞれ、■一方の導電体コイルと下
方の導電体コイルを対向して配置する。上方の導電体コ
イルとＬ方の導電体コイルを、それぞれヌルフラックス
接続する。

このように構成された導電体コイルを車両の進行方向に
沿って所定間隔をへだてて配置する。１４方の導電体コ
イルと、それと対向する他のＬ方の導電体コイルとを接
続線を介して、さらにヌルフラックス接続する。上記接
続線に推進用電源を特徴する 請求項２ 車両が補助小輪を介して走行している時、車両に装着さ
れている超電導コイルと軌道路に配置されている、ヌル
フラックス接続した導電体コイルとを、それらの間の相
１１°インダクタンスが０となるような位置関係に設定
する。

（０川） ン７に力 車両が補助車輪を介して低速走行している時は対向する
導電体コイルの鎖交磁束はＯ１電流は０で、電磁的な走
行抵抗はＯである。

車両の浮上走行時には上方コイルと下方コイル間で鎖交
する磁束に差が生じ、電流が誘起されて超電導コイルを
上方へ戻そうとする浮−Ｌ力が発生し、車両の重量とバ
ランスする位置で安定する。

案内力 車両が左右方向へ変位すると、対向する上方コイル間と
下方コイル間で鎖交する磁束に差が生じて電流が誘起さ
れ、超電導コイルを中央へ戻す案内力が生ずる。

推進力 推進用電源は接続線を介して対向する導電体コイルに接
続され、それぞれの上方フィルおよび下方コイルに同一
方向の電流が流れ、弔直の辺で推進力が発生する。

（実施例） １Ｙｉ述したように、第１０図〜第１３図に示す、従来
の誘導反撥式磁気浮−ヒ鉄道は浮十用導電体コイル２１
．２　＋’に大きな誘導電流を流す必要があり、浮上用
導電体コイルの損失を小とすることには限度がある。す
なわち、走行抵抗を小とすることには限度があり、又浮
上用の導電体コイル２１．２１’から左右方向の不安定
ばねが発生ずるので。

それを土足る安定なばねを推進と案内併用の導電体コイ
ル２２．２２°で発生させる必要がある。

このような−１番情のもとで、車両の走行抵抗を減少さ
せる機構として第３図〜第６図に示す構成がきわめて有
効であることが判明した。

第３図に示す構成を従来方式である第１０図に示す構成
と比較した場合、第３図においては第１０図における地
Ｆの導電体コイル２１．２１′を欠いており、車上の超
電導コイル２０．２０°と、案内推進兼用の導電体コイ
ル２２．２２°と同位置に配置された導電体コイル１５
．１５°との間に浮上、推進兼用の導電体コイル１６．
１６゛を配置し、導電体コイル＋５．＋５°を案内専用
の導電体コイルとして用いるようにした点が異なる。

？？　Ｉ−１推進兼用の導電体コイル１６．１６’は同
一・形状および同一寸法からなる導電体コイル１７．１
８．１７°、１８゛を同−昨直線ｌ−の一ヒ方および下
方に配置し、それらをヌルフラックス接続したことから
なり、当該γγ上推進兼用の導電体コイル１６．１６°
のヌルフラックス接続部には３相又は多相の推進用電源
２３が接続されている。

車両Ｖが車輪１２．１２を介して低速走行している状態
では、超電導コイル２０．２０゛の東向方向の中心、浮
上推進兼用の導電体コイル１６．１６’の垂直方向の中
心および案内用導電体コイル１５．１５’の重信方向の
中心は同一・水゛［線トにあるよう諸元が設定されてい
る。

導電体コイル１７．１８および１７°、＋８°は浮」二
推進兼用の電導体コイル１６および１６°の垂直方向の
中心を中心として−１−１下方向に対称に配置されてい
る。

このような構成において＋ｌｊ両の低速走行時にはＬ力
コイル１フ、１７゛とＦ方コイル１８．１８゛における
浮上のための鎖交磁束は０、電流はＯとなるから、電磁
的な走行抵抗はＯである。

車両Ｖの浮上走行中は超電導コイル２０゜２０゛の中心
は浮上推進兼用の電導体コイル１６．１６°の川向中心
よりＦ方で平衡し、第５図に示すごとき電流が上ドの導
電体コイル１７．１８で逆向きに流れて車両のｔ′７１
−力が発生するが、第１Ｏ図の浮」二車導電体コイル２
１．２１°に流れる電流に比べて浮上力を有効に発生す
るので、流れる電流は少なくてずみ、従って電磁的な走
行抵抗を小さくすることができる。

一方、浮上推進兼用の導電体コイル１６．１６°に供給
される電源電流は第６図に示すように、１一方コイル＋
７．下方コイル１８で同じ方向に流れるので垂ＩＩ″１
の辺で推進力が発生する。

この方式における案内用導電体コイル１５１５゛による
車両の案内は第１０図〜第１３図に示した推進案内兼用
の導電体コイル２２によると同様の原理によって行われ
る。

この方式においては浮上推進兼用の導電体コイル１６．
１６°は案内用導電体コイル１５、＋５’　と同様、垂
直に超電導コイル２０．２０’　と対向して配置されて
いるので、左右の安定なばねが生じ、案内用導電体コイ
ル＋５．＋５°から発生するばねは小さくてすむ。

車両の走行抵抗を減少させる構成として、さらに第７図
〜第９図に示すものが４１力であることが判明した。

この第２の有力方式を第３図〜第６図に示した第１の方
式と比較すると、第１の方式の案内用導電体コイル１５
．１５°の位置に設けられる導電体コイル２４が推進専
用の導電体コイルとして用いられる点、第１の方式にお
ける浮」二推進兼用の導電体コイル１６、＋６’　と同
一構成からなる導電体コイル＋６１、＋６１°が浮上案
内兼用の導電体コイルとして用いられ、しかも軌道路の
対向する側面に配置される導電体コイル１６１゜１６１
’　を、それらの−上方のコイルに誘起される誘起電圧
が相殺されるように接続線１６２．１６３を介してヌル
フラックス接続した点が異なっている。

この方式において車両の浮上刃は第８図に示すごとく、
第１の方式における第５図に示すと同様の原理によって
発生する。

一方、軌道路の対向側面に配置ｎされる浮上案内兼用の
導電体コイル１６１、＋６ビの上方コイル１７１と１７
１’　とは接続線１６２．１６３を介してヌルフラック
ス接続されているため、超電導コイル２０．２０゜が左
右方向へ変位しない場合は何等の電磁的作用は発生せず
、それぞれのコイルの磁束は０で、電流はＯであるが、
超電導コイル２０．２０′が左右方向へ変位すると、」
一方コイル＋７１と１７１′および下方コイル１８１と
１８１’の間で鎖交する磁束に差が生じ、第９図に示す
ような電流が誘起され１反撥と吸引によって超電導コイ
ル２０．２０’を中央へ戻そうとする案内力が発生する
。しかも、案内力を発生させる電流は、はとんど浮上刃
に影響を与えない。

この方式の特徴とする処は推進専用の導電体コイル２４
と電気的に別個独立に浮上案内系を構成した点にある。

本発明は、ト述した、車両の走＋−ｊ抵抗を減少するう
えてイ１力な誘導反撥式磁気ａ１・案内推進方式な萌提
とし、きわめて簡易化された機構で安定な性能を確保で
きる浮に・案内・推進併用装置を提供しようとするもの
である。

本発明を第１図〜第２図（ｂ）に示す実施例に従って説
明する。

第１図および第２図において第３図〜第１；３図におけ
ると同一記号°のものは同一構成要素を示ず。

１．１°は第３図における１６．１６°および第７図に
おける１６１．１６１゛と同一構成からなる導電体コイ
ルで、ｌ一方のコイルと上方のコイル２．３および２゛
、コ３゛とをヌルフラックス接続した閉回路からなって
いる。例えば、断面ｔＪ型の軌道路１３の内側両側面の
重両進行方向に沿って所定間隔を隔てて連続的に導電体
コイル１、ｌ゛を配置する。導電体コイルｌの上方コイ
ル２とそれと対向する導電体コイル１°の上方コイル２
゛とを接続線４，５を介して第２図（ａ）に示すように
ヌルフラックス接続する。車両Ｖが補助車輪１２．１２
を介して地」−に着座している時における超電導コイル
２０．２０’の取直方向の中心と導電体コイル１．１′
の争１１°ｌ力向の中心とは同一水平線トにあるように
設定される。

Ｌ記接続ＶＡ４．５には３相又は多相の推進用重源６が
接続される。

以下、このように構成した本発明の詳細な説明する。

ｒ′？、上刃： 車両■が補助１１ｉ輪１２．１２を介して低速走行して
いる時は、超電導コイル２０゜２０°　と導電体コイル
１．１゛　との位１ｎ的関係はト述のごとく設定されて
おり、かつ下方コイルと下方コイル２と３および２′と
３゜はヌルフラックス接続されているので、導電体コイ
ル１、！゛の鎖交磁束は０、電流は０であって電磁気的
な走性抵抗は０である。

車両Ｖの、補助車輪１２を引き込めての、浮り走行時に
は超電導コイル２０．２０゛の重置方向の中心が導電体
コイル１．ｌ゛の巾ＩＩ′１方向の中心よりド方に移行
し、」１方コイルと下方コイル２と３および２゛と３゛
間で鎖交する磁束に差が生じ、」一方コイルおよび下方
コイルに第２図（【））に示すような電流が誘起され１
反撥と吸引によって超電導コイル２０．２０’　を十、
方へ戻そうとするγｆ１−力が発生し、【ｌ（両のｉｎ
カとバランスした位置で安定する。この場合も１一方コ
イルと下方コイル２と３および２°、３゛は小さい電流
で有効にａ１力を発生するので、電磁気的な走行抵抗を
小さくすることができる。

案内カニ 車両■が軌道路の中央に位置する時は、導電体コイル１
．１°は軌道路の長手方向中心線に対して対称に配置さ
れ、か−〕対向する下方コイル２．２゛は接続線４，５
を介してヌルフラックス接続されているので５導電体コ
イル１．ｌ°の鎖交磁束はＯ５電流はＯで、電磁気的な
走行抵抗はＯである。浮ト走行中、＋ｌｊ両Ｖが左右方
向へ変位すると、１一方コイル２と２°との間および下
方コイル３と：３°との間で鎖交する磁束に差が生じ、
第９図の導電体コイル１６＋、１６１°に流れていると
同様な電流が誘起され、それによって超電導コイル２０
．２０°を中央へ戻す案内力が生ずる。

推進カニ 推進用の電流は第２図（ａ）に示すごとく、例えば３相
電源６から接続線４の接続点７を介して導電体コイル１
をａ−４ｂ−４ｃ→（ｉ　、　１１−１　ｇ　−１ｆ　
−＋　（３、と、又導電体コイル１０をａ’　−＊ｂ’
　−ＩＣ’　−＋ｄ’、ｈ’　−ｇ　’　−Ｔ「°→Ｃ
°次に接続点７°と流れ、各コイル２、：ｓ、２’、：
ｓｏには矢印で示すような同一方向の電流が流れ、垂直
の辺で推進力が発生ずる。なお、−［記実施例において
は軌道路としてＩＩ型断面のものを用いる場合の例につ
いて述べたが、箱型断面のもの等、神々の形状のものを
用いることができ、軌道路の形状は、これに限定される
ものではない。又、１記実施例においては軌道路に配置
６される１−１方コイル２．２°と下方コイル３．３’
が同一・形状および同一・寸法である場合の例について
述べたが、これらのコイル２．２°、３．３’が同一形
状、同一寸法でない場合でも（この場合は、Ｌ記実施例
におけるとは異なり、超゛−ｕ導コイル２０．２０°の
！ｆＥ直方白方向心が導電体コイル１．Ｉ’の重置方向
の中心と同一・永きＦ線上にあるときに鎖交磁束が０と
はならないが、）超電導コイル２０．２０’　と導電体
コイル１、ｌｏとの間の相互インダクタンスが０となる
ような位置で鎖交磁束がＯとなり、電磁気的な走行抵抗
が０となる。

従って、本発明においては、ｉｌｉ輪走行時には超電導
コイル２０．２０°と導電体コイル１．１°　とがその
ような位１ｎ関係にあるように設定される。それにより
本発明はコイル２．２′、３、コ３°が同一形状、同−
Ｉｌ法である場合も、ない場合も包含される。

（発明の効果） 本発明のトな効果をあげれば次のとおりである。

１）　地Ｊ一般備としては、軌道路の両側面に１対の導
電体コイルを連続的に設けさえすればよいので、従来の
第１０図に示す方式と比して、きわめて簡易化される。

そのため敷設時、軌道路の底面に、従来におけるような
設計上の精度を管理する必要がなくなり、又敷設のため
の投ド資本も軽減することができる。

２）　小雨走行中における電磁的な走行抵抗を０又はき
わめて小さく抑えることができ、それにより、従来と比
し、重両走行のためのエネルギー消費の節約を実現する
ことができる。

しかも、従来方式におけるごとく左右方向の不安定なば
ねが生ずることがなく、安定な浮１９、案内力が保証さ
れる。

３１　　＋ｉｉＪ述した第１のイｆ力方式における案内
専用の導電体コイル！５とＩ５°を接続する、軌道路に
埋設される接続線＋５１および第２の４１方方式におけ
る、ηし、案内兼用の導電体コイル１６＋と１６１°を
接続する接続線１６２，１６３には推進用電源の電Ｉｆ
が印加されないので、導電体コイルおよび接続線は低圧
用のものですむ。これに対し、本発明は１対の導電体コ
イルｌ、Ｉ’で浮上、案内および推進の全機能を果たさ
せることを特徴としているので、導電体コイル１、！゛
と、それらを接続する接続線４．５は高耐圧としなけれ
ばならない。しかし、推進のために。

どの程度の高圧を印加しなければならないかは、移動体
の市川、より具体的には、列車の編成型画数によって定
まり、編成Ｈ１ｊ１Ｉを減ずれば、印加電圧も、それだ
け減することができ、高耐圧のための設計も施行もそれ
だけ容易となる。この、０味において本発明は比較的、
編成屯両敗の少ない列車の４十、案内、推進用装置とし
て好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す１部所面側面図、第２図
（ａ）は第１図における導電体コイルの配置例を示す回
路図、第２図（ｂ）は第１図の導電体コイル１，１°に
流れる？？　１−のための電流の流れを示す回路図、第
３図は電磁的な走行抵抗を減少させるための第１のイ■
力なａＬ、案内推進機構を示す１部所面側面図、第４図
は第３図に示す軍内専用の導電体コイルと浮上推進兼用
の導電体コイルの一側における配置１１例を示す回路図
、第５図は第４図の浮１・、推進ｌｋ川の導電体コイル
に流れるａＬのための電流の流れを示す回路図、第６図
は第４図の浮上推進兼用の導電体コイルに流れる推進の
ための電流の流れを示す回路図、第７図は電磁的な走行
抵抗を減少させるための第２の有力なａＬ、案内、推進
機構を示す回路図、第８図は第７図における導電体フィ
ル１６１．１６１°に流れる浮」二のための電流の流れ
を示−す回路図、第９図は第７図における導電体コイル
＋６１．１６１°に流れる案内のための電流の流れを示
す回路図、第１Ｏ図は従来の誘導反撥式磁気ｒ７Ｆ鉄道
の一例を示す一部断面側面図。 第１１図（ａ）は第１０図における中１゛、の超電導フ
ィルと地１＝の浮−Ｌ用導電体コイルとの関係を示す斜
視図、第１１図（ｔ））は第１Ｉ図（ａ）の地上の浮上
用導電体コイルに誘起される磁束を示す線図、第１１図
（ｃ）は第１１図（ｂ）の磁束によって発生する電圧を
示す線図、第１１図（ｄ）は第１１図（ｃ）に示す電圧
によって発生する電流を示す線図、第１１図（０）は第
１０図における車」ユの超電導コイルと地りの浮１〕用
導電体コイルとの間の電流の誘起方向を説明するための
断面図、第１２図は誘導反撥式磁気浮ヒ鉄道における走
行速度と誘起電流との関係を示す線図、第１３図は第１
０図における１ｔヒの超電導コイルと地−Ｌの案内、推
進併用の導電体コイルの電気的結線を示す回路図である
。 １．１’、、、導電体コイル、２．２°、。 、ｌ一方の導電体コイル、３．３°１．、下方の導電体
コイル、４．５．、、接続線、６゜１．推進用電源、１
２．１２．、、補助車輪、１３．、、軌道路、２０，２
０°０．。 超電導コイル、Ｖ、、、１５両 第１図 第２図（ｂ） 第３図 第　８　図 第７図 第　８　図 第１０図 ＾　　　　　　　　　　　　　　　　、　　　　　　＾
　　　　　　　〆−一　　　　〇　　　　づ 一ノ　　　　　　　　　　　　　　、７　　　　　Ｖ　
　　　　　ｖ泄　　　　　　　怪　　憾　　　浣 第１！”（ｅ）　　　　　　　第１２図莞１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車両進行方向に沿う両側面に所定間隔をへだてて連
   続的に、垂直方向に超電導コイルを配置した車両を軌道
   路に沿って浮上、案内、推進するものにおいて、上記軌
   道路の両側面にそれぞれ、上方の導電体コイルと下方の
   導電体コイルとを対向して配置し、上方の導電体コイル
   と下方の導電体コイルとを、 それぞれヌルフラックス接続したことからなる導電体コ
   イルを車両の進行方向に沿って所定間隔をへだてて配置
   し、上記上方の導電体コイルと、それと対向する他の上
   方の導電体コイルを接続線を介して、さらにヌルフラッ
   クス接続し、かつ上記接続線に推進用電源を接続したこ
   とからなる誘導反撥式磁気浮上鉄道の浮上、案内、推進
   併用装置 ２）車両が補助車輪を介して走行している時、車両に装
   着されている超電導コイルと軌道路に配置されている、
   ヌルフラックス接続した導電体コイルとを、それらの間
   の相互インダクタンスが０となるような位置関係に設定
   した請求項１記載の誘導反撥式磁気浮上鉄道の浮上、案
   内、推進併用装置