JPH01298909A - 活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手 - Google Patents
活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手Info
- Publication number
- JPH01298909A JPH01298909A JP63129187A JP12918788A JPH01298909A JP H01298909 A JPH01298909 A JP H01298909A JP 63129187 A JP63129187 A JP 63129187A JP 12918788 A JP12918788 A JP 12918788A JP H01298909 A JPH01298909 A JP H01298909A
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- JP
- Japan
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- manipulator
- hydraulic tool
- housing
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- hydraulic
- Prior art date
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- Granted
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- 206010014357 Electric shock Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
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- Manipulator (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手に
関し、更に詳細には、高所作業車の活線作業用マニピュ
レータの先端駆動部に取り付けて用いる活線作業用マニ
ピュレータ用油圧工具継手 に関するものである。
関し、更に詳細には、高所作業車の活線作業用マニピュ
レータの先端駆動部に取り付けて用いる活線作業用マニ
ピュレータ用油圧工具継手 に関するものである。
（従来の技術）
従来、高圧架空配電線路の高圧活線作業である縁回し線
の切断、皮剥ぎ、接続作業は、二人の作業者が絶縁用保
護具を着用し、油圧工具を持ち高所作業車に乗り込み、
活線作業を行っていた。しかしながら、この方法では、
油圧工具を手に持って作業を行うため、作業者の感電事
故の恐れや肉体的疲労を伴なうという問題があった。
の切断、皮剥ぎ、接続作業は、二人の作業者が絶縁用保
護具を着用し、油圧工具を持ち高所作業車に乗り込み、
活線作業を行っていた。しかしながら、この方法では、
油圧工具を手に持って作業を行うため、作業者の感電事
故の恐れや肉体的疲労を伴なうという問題があった。
このような問題を解決するためには、上記高所作業車に
搭載され遠隔操作可能なマニビュレータを使用して各種
油圧工具を操作し、上記高圧引下作業を行うことが考え
られる。
搭載され遠隔操作可能なマニビュレータを使用して各種
油圧工具を操作し、上記高圧引下作業を行うことが考え
られる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記の作業を、高所作業車に取り付けた
活線作業用マニピュレータによって、各種油圧工具を操
作して、該油圧工具を縁回し線に正確にセットし、該縁
回し線の切断、皮剥き、接続作業を行なうには、活線作
業用マニビュレータニ非常に複雑な動作が必要とされる
。それは、活線作業用マニピュレータの多自由度化を必
要とするが、それに対処しようとすると、活線作業用マ
ニピュレータの構造が複雑になり、その結果として該活
線作業用マニピュレータの重量が増大し、ひいては、高
所作業車まで、大型化しなければならないという問題が
発生する。
活線作業用マニピュレータによって、各種油圧工具を操
作して、該油圧工具を縁回し線に正確にセットし、該縁
回し線の切断、皮剥き、接続作業を行なうには、活線作
業用マニビュレータニ非常に複雑な動作が必要とされる
。それは、活線作業用マニピュレータの多自由度化を必
要とするが、それに対処しようとすると、活線作業用マ
ニピュレータの構造が複雑になり、その結果として該活
線作業用マニピュレータの重量が増大し、ひいては、高
所作業車まで、大型化しなければならないという問題が
発生する。
そこで、本発明は、活線作業用マニピュレータの負担す
べき機能を軽減することができ、ひいては該活線作業用
マニピュレータの重量を軽減することができる油圧工具
継手を提供することを目的とする。
べき機能を軽減することができ、ひいては該活線作業用
マニピュレータの重量を軽減することができる油圧工具
継手を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するため、本発明は、高所作業車の活線
作業用マニピュレータの先端駆動部に取り付けて用いる
活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手において、垂
直方向に延びる枢軸を有するベースハウジング、このベ
ースハウジングの枢軸に一側部で取り付けられたハウジ
ング、このハウジングを前後方向に貫通して延び、この
ハウジングに、長手方向中心軸の廻りに回転可能に取り
付けられ、前方突出部分に油圧工具用カプラが設けられ
、後方突出部分に油圧ホース用カプラが設けられた継手
本体、前記ベースハウジングから突出し、活線作業用マ
ニピュレータによって直接操作される被操作部分を有し
、前記ハウジングを前記枢軸の廻りに回転駆動する第１
駆動手段、および前記ベースハウジングから突出し、活
線作業用マニピュレータによって直接操作される被操作
部分を有し、前記継手本体を前記長手方向中心軸の廻り
に回転駆動する第２駆動手段を備えていることを特徴と
するものである。
作業用マニピュレータの先端駆動部に取り付けて用いる
活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手において、垂
直方向に延びる枢軸を有するベースハウジング、このベ
ースハウジングの枢軸に一側部で取り付けられたハウジ
ング、このハウジングを前後方向に貫通して延び、この
ハウジングに、長手方向中心軸の廻りに回転可能に取り
付けられ、前方突出部分に油圧工具用カプラが設けられ
、後方突出部分に油圧ホース用カプラが設けられた継手
本体、前記ベースハウジングから突出し、活線作業用マ
ニピュレータによって直接操作される被操作部分を有し
、前記ハウジングを前記枢軸の廻りに回転駆動する第１
駆動手段、および前記ベースハウジングから突出し、活
線作業用マニピュレータによって直接操作される被操作
部分を有し、前記継手本体を前記長手方向中心軸の廻り
に回転駆動する第２駆動手段を備えていることを特徴と
するものである。
（発明の作用・効果）
本発明の活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手にお
いては、活線作業用マニピュレータによって作動させら
れる第１．第２駆動手段の駆動により、それ自身で、油
圧工具の首振り、回転を行わさせることができ、活線作
業用マニピュレータにこれらの機能を搭載する必要が無
く、従って、活線作業用マニピュレータの構造、重量を
軽減することができる。
いては、活線作業用マニピュレータによって作動させら
れる第１．第２駆動手段の駆動により、それ自身で、油
圧工具の首振り、回転を行わさせることができ、活線作
業用マニピュレータにこれらの機能を搭載する必要が無
く、従って、活線作業用マニピュレータの構造、重量を
軽減することができる。
（実施例）
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例に
よる活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手について
説明する。
よる活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手について
説明する。
第１図は、本発明の実施例による活線作業用マニピュレ
ータ用油圧工具継手の斜視図である。
ータ用油圧工具継手の斜視図である。
第１図において、符号１は油圧工具継手を示し、この油
圧工具継手は、垂直方向に延びる枢軸２を有するベース
ハウジング３、およびこのベースハウジング３の枢軸２
に一側部で取り付けられたボックス状のハウジング４を
有している。このハウジング４には、その前壁５と後壁
６に、第２図に示したように、それぞれ円形の開ロア、
８が形成されている。このハウジング４には、上記開ロ
ア。
圧工具継手は、垂直方向に延びる枢軸２を有するベース
ハウジング３、およびこのベースハウジング３の枢軸２
に一側部で取り付けられたボックス状のハウジング４を
有している。このハウジング４には、その前壁５と後壁
６に、第２図に示したように、それぞれ円形の開ロア、
８が形成されている。このハウジング４には、上記開ロ
ア。
８を介して、それを前後方向に貫通して延び、長手方向
中心軸の廻りに回転可能に、継手本体９が取り付けられ
ている。この継手本体９には、その前方突出部分に油圧
工具用カプラ９ａが設けられ、後方突出部分に油圧ホー
ス用カプラ９ｂが設けられている。この油圧工具用カプ
ラ９ａに、カプラＣ１を備えた各種の油圧工具Ｔが接続
されるようになっている。また、油圧ホース用カプラ９
ｂには、カプラＣ２を備えた油圧ホースＨが接続される
ようになっている。上記油圧工具Ｔとしては、例えば、
活線作業に必要なスリーブ圧縮器、皮剥き器、切断器等
がある。
中心軸の廻りに回転可能に、継手本体９が取り付けられ
ている。この継手本体９には、その前方突出部分に油圧
工具用カプラ９ａが設けられ、後方突出部分に油圧ホー
ス用カプラ９ｂが設けられている。この油圧工具用カプ
ラ９ａに、カプラＣ１を備えた各種の油圧工具Ｔが接続
されるようになっている。また、油圧ホース用カプラ９
ｂには、カプラＣ２を備えた油圧ホースＨが接続される
ようになっている。上記油圧工具Ｔとしては、例えば、
活線作業に必要なスリーブ圧縮器、皮剥き器、切断器等
がある。
本発明の実施例による油圧工具継手１は、上記のような
全体構造を有しており、この構造において、上記油圧工
具Ｔは、上記枢軸２の廻りに、即ち矢印Ａの方向に首振
りができるようになっているとともに、継手本体９の長
手方向中心軸の廻りに、即ち矢印Ｂの方向に回転可能と
なっている。
全体構造を有しており、この構造において、上記油圧工
具Ｔは、上記枢軸２の廻りに、即ち矢印Ａの方向に首振
りができるようになっているとともに、継手本体９の長
手方向中心軸の廻りに、即ち矢印Ｂの方向に回転可能と
なっている。
上記油圧工具Ｔの矢印Ａの方向の回動のため、および矢
印Ｂの回転のため、ベースハウジング１内には、第１駆
動手段である第１駆動装置１０および第２駆動手段であ
る第２駆動装置１１が設けられている。
印Ｂの回転のため、ベースハウジング１内には、第１駆
動手段である第１駆動装置１０および第２駆動手段であ
る第２駆動装置１１が設けられている。
第１駆動装置１０は、上記枢軸２とは間隔を隔てた状態
で平行に配置された第１駆動軸１２を有しており、この
第１駆動軸１２は、ベースハウジング１の下壁を下方に
突出して延びる被操作部１３を備えている。この被操作
部１３は、通常のボルトの６角形状の頭部の形状をなし
ており、この被操作部１３に活線作業用マニピュレータ
の操作部（図示せず）が係合して、これを操作・作動す
るようになっている。この第１駆動軸１２のベースハウ
ジング１内の部分には、ビニオンギア１４が固定されて
いる。
で平行に配置された第１駆動軸１２を有しており、この
第１駆動軸１２は、ベースハウジング１の下壁を下方に
突出して延びる被操作部１３を備えている。この被操作
部１３は、通常のボルトの６角形状の頭部の形状をなし
ており、この被操作部１３に活線作業用マニピュレータ
の操作部（図示せず）が係合して、これを操作・作動す
るようになっている。この第１駆動軸１２のベースハウ
ジング１内の部分には、ビニオンギア１４が固定されて
いる。
一方、ハウジング４の下壁には、セグメントギア１５が
固定されており、このセグメントギア１５は、上記枢軸
２と第１駆動軸１２の間に配置された中間軸１８に同軸
に配置された大、小の平歯車１７．１８を介して、上記
第１駆動軸１２上のビニオンギア１４に作動的に結合し
ている。
固定されており、このセグメントギア１５は、上記枢軸
２と第１駆動軸１２の間に配置された中間軸１８に同軸
に配置された大、小の平歯車１７．１８を介して、上記
第１駆動軸１２上のビニオンギア１４に作動的に結合し
ている。
第１駆動装置１０は、以上の構造により活線作業用マニ
ピュレータ（図示せず）によって、・第１駆動軸１２が
回転駆動させられると、この第１駆動軸１２の回転が、
ビニオンギア１４、および大、小の平歯車１７．１８を
介してセグメントギア１４に伝達され、これによって、
ハウジング４を枢軸２の廻りに回動させ、ひいては、油
圧工具Ｔの首振りを行う。
ピュレータ（図示せず）によって、・第１駆動軸１２が
回転駆動させられると、この第１駆動軸１２の回転が、
ビニオンギア１４、および大、小の平歯車１７．１８を
介してセグメントギア１４に伝達され、これによって、
ハウジング４を枢軸２の廻りに回動させ、ひいては、油
圧工具Ｔの首振りを行う。
第２駆動装置１１は、上記枢軸２と一体に形成された第
２駆動軸１９を有しており、この第２駆動軸１９は、上
記第１駆動軸１２と同様、ベースハウジング１の下壁を
下方に突出して延びる被操作部２０を備えており、この
被操作部２０は、通常のボルトの６角形状の頭部の形状
をなしており、この被操作部２０に活線作業用マニピュ
レータの操作部（図示せず）が係合して、これを操作・
作動するようになっている。第２駆動軸１９のハウジン
グ４の内部の部分には、ウオームギア２１ａが固定され
ており、一方、継手本体９には、ウオームギア２１ａに
係合したウオームホイール２１ｂが固定されている。
２駆動軸１９を有しており、この第２駆動軸１９は、上
記第１駆動軸１２と同様、ベースハウジング１の下壁を
下方に突出して延びる被操作部２０を備えており、この
被操作部２０は、通常のボルトの６角形状の頭部の形状
をなしており、この被操作部２０に活線作業用マニピュ
レータの操作部（図示せず）が係合して、これを操作・
作動するようになっている。第２駆動軸１９のハウジン
グ４の内部の部分には、ウオームギア２１ａが固定され
ており、一方、継手本体９には、ウオームギア２１ａに
係合したウオームホイール２１ｂが固定されている。
第１駆動装置１１は、以上の構造により活線作業用マニ
ピュレータ（図示せず）によって、第２駆動軸１２が回
転駆動させられると、この第２駆動軸１２の回転が、ウ
オームギア２１ａおよびウオームホイール２１ｂを介し
て継手本体９に伝達され、これによって、該継手本体９
がその長手方向断面図りに回転させられ、その結果、油
圧工具Ｔの回転を行う。
ピュレータ（図示せず）によって、第２駆動軸１２が回
転駆動させられると、この第２駆動軸１２の回転が、ウ
オームギア２１ａおよびウオームホイール２１ｂを介し
て継手本体９に伝達され、これによって、該継手本体９
がその長手方向断面図りに回転させられ、その結果、油
圧工具Ｔの回転を行う。
本発明の油圧工具継手は、上記したように、第１駆動軸
により油圧工具の首振りを、第２駆動軸により油圧工具
の回転を行ない、本来の活線作業用マニピュレータのリ
ストが持つべき機能と同じ機能を実施し、マニピュレー
タの重量軽減、活線作業の効率化が行なわれる。
により油圧工具の首振りを、第２駆動軸により油圧工具
の回転を行ない、本来の活線作業用マニピュレータのリ
ストが持つべき機能と同じ機能を実施し、マニピュレー
タの重量軽減、活線作業の効率化が行なわれる。
第１図は、本発明の実施例による活線作業用マニピュレ
ータ用油圧工具継手を示す斜視図、第２図は、第１図に
示した油圧工具継手の長手方向断面図、第３図は、第１
図に示した油圧工具継手の平面図、第４図は、第１図に
示した油圧工具継手の垂直断面図、第５図は第１図に示
した油圧工具継手の水平断面図である。 １・・・油圧工具継手 ２・・・枢軸 ３・・・ベースハウジング ４・・・ハウジング １０・・・第１駆動装置 １１・・・第２駆動装置 １２・・・第１駆動軸 １９・・・第２駆動軸 Ｔ・・・油圧工具 Ｈ・・・油圧ホース 出願人 四 国 電 力 株 式 会
社同 四電エンジニアリング株式会社 第１図 Ｈ 第４図 ＼ １ｂ 第５図
ータ用油圧工具継手を示す斜視図、第２図は、第１図に
示した油圧工具継手の長手方向断面図、第３図は、第１
図に示した油圧工具継手の平面図、第４図は、第１図に
示した油圧工具継手の垂直断面図、第５図は第１図に示
した油圧工具継手の水平断面図である。 １・・・油圧工具継手 ２・・・枢軸 ３・・・ベースハウジング ４・・・ハウジング １０・・・第１駆動装置 １１・・・第２駆動装置 １２・・・第１駆動軸 １９・・・第２駆動軸 Ｔ・・・油圧工具 Ｈ・・・油圧ホース 出願人 四 国 電 力 株 式 会
社同 四電エンジニアリング株式会社 第１図 Ｈ 第４図 ＼ １ｂ 第５図
Claims (1)
- 高所作業車の活線作業用マニピュレータの先端駆動部に
取り付けて用いる活線作業用マニピュレータ用油圧工具
継手において、垂直方向に延びる枢軸を有するベースハ
ウジング、このベースハウジングの枢軸に一側部で取り
付けられたハウジング、このハウジングを前後方向に貫
通して延び、このハウジングに、長手方向中心軸の廻り
に回転可能に取り付けられ、前方突出部分に油圧工具用
カプラが設けられ、後方突出部分に油圧ホース用カプラ
が設けられた継手本体、前記ベースハウジングから突出
し、活線作業用マニピュレータによって直接操作される
被操作部分を有し、前記ハウジングを前記枢軸の廻りに
回転駆動する第１駆動手段、および前記ベースハウジン
グから突出し、活線作業用マニピュレータによって直接
操作される被操作部分を有し、前記継手本体を前記長手
方向中心軸の廻りに回転駆動する第２駆動手段を備えて
いることを特徴とする活線作業用マニピュレータ用油圧
工具継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129187A JPH01298909A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63129187A JPH01298909A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01298909A true JPH01298909A (ja) | 1989-12-01 |
| JPH0467418B2 JPH0467418B2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=15003294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63129187A Granted JPH01298909A (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 活線作業用マニピュレータ用油圧工具継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01298909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008113513A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Chudenko Corp | 遠隔操作油圧工具 |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP63129187A patent/JPH01298909A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008113513A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Chudenko Corp | 遠隔操作油圧工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467418B2 (ja) | 1992-10-28 |
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