JPH012998A - 自動車に取付けられた、間接駆動アーム部材及び入れ子部材を組合わせたリフティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は自動車に取付けられたリフティング装置に関す
る。リフティング装置は自動車構造体によって支持され
、人員及び或は物体を担持するのに適したナセルを上昇
させる為のリフティング部分を具備する。前記リフティ
ング装置は、物体及び、特に他の手段によっては到達困
難な場所で作業する為の人員を担持するのに使用される
。

〔従来技術の説明〕

前述の形式のリフティング装置は既知であり、機械作動
式の縦方向入れ子部材から成るシステムによって支持さ
れたナセル或はプラットホームが設けられている。然し
乍ら、この形式の既知のリフティング装置は到達距離が
極めて限定されている。即ち、ナセル或はプラットホー
ムは自動車に関して実質的に縦方向に上昇されるだけで
ある。

然しリフティング装置を具備すると同一の自動車によっ
て任意の水平移動が成されなわばならない場合がある。

更には、既知の構造による到達高さは極めて限定され、
そうで無い場合にはリフティング装置を具備する自動車
は、前記装置を下げた状態でも寸法形状的に道路走行が
不可能である。

ナセルが往復ピボット運動するアーム部材から成るシス
テムによって支持されそして液圧シリンダによって駆動
される一般的形式のリフティング装置もまた既知である
。このリフティング装置は作業半径が広いのみならずリ
フティング高さも非常に高い。なぜなら、ナセルが間接
駆動式アームシステムによって水平方向にも移動可能だ
からである。前記システムは自動車の適宜の原動機によ
って駆動される回転スラストブロックの中間に設は得る
。然しこのような水平移動は、システムをその重心が常
に地面に対する支持範囲内とする状態で安定を保たねば
ならないことからむしろ限定される。前記範囲は液圧ジ
ヤツキを具備する支持１却を有する自動車では増大され
るが、然し、自動車本来の支持範囲に関しては比較的限
定されている。ナセルを水平方向に移動する場合、ナセ
ルを支持する為のアーム部材から成るシステムの端部要
素が非常に重いこと或はアームの全システムをナセルの
配向方向に移動する必要があることから重心が大きく移
動し、ナセルを適正安全限界に従って使用し得る可能性
が限定される。

［発明の目的］ 本発明の主たる目的は、自動車に搭載され安全限界を維
持したままで非常に高い作業高さに到達し得、そしてナ
セルな水平方向大きく移動させ、それによって到達範囲
を拡大する一方、システムを完全に下げた状態での道路
走行が可能な全寸法形状を有する、リフティング装置を
搭載する自動車を提供することにある。

この目的は本発明に従うリフティング装置によって実現
される。前記装置は、自動車に搭載され液圧シリンダに
よって往復ピボット運動自在のアーム部材から成るシス
テムと、該システムの上端に結合されそれによって上昇
及び移動されるナセルと、を含み、別の液圧シリンダに
よって駆動される入れ子部材の追加的システムが前記ア
ーム部材から成るシステムの上端及びナセル間に回転自
在に挿入されていることを特徴としている。

［発明の概要及び作用効果］ 本発明によれば、自動車に搭載され液圧シリンダによっ
て往復ピボット駆動されるアーム部材から成るシステム
と、前記システムの上端に結合されそれによって上昇さ
れ得るナセルとを具備し、入れ子部材から成り立ち液圧
シリンダ駆動される追加的システムが前記アーム部材か
ら成るシステム及びナセル間に挿入されたことを特徴と
するリフティング装置が提供される。

前記構成によって、リフティング装置はナセルを、アー
ム部材から成るシステム及び入れ子部材から成る追加的
システムが到達し得る非常に高い位置に後者のシステム
を縦方向に差向けることによって上昇させ得、或はもし
ナセルがアーム部材から成るシステムだけによってそれ
が到達し得る高さに上昇された場合は、入れ子部材を水
平方向に差向けることによりナセルを水平方向に大きく
移動し得る。ナセルをこのようにして相当遠方に水平方
向移動した場合でさえもその安定性を損なうことは無い
、なぜなら、入れ子部材から成るシステムの端部要素だ
けがナセルと共に横方向に伸延され、一方、もっと重い
、アーム部材から成るシステムは均衡状態に維持され或
は必要であれば安定状態を維持する為に反対側に大きく
移動し得るからである。更に、入れ子部材から成るシス
テムを傾倒状態とすることで、先の２つの両極的状況の
中間的状況が得られる。斯くて、既知のシステムによっ
ては達成し得なかったナセルの広範囲な選択的作業様相
が、本発明のリフティング装置によってカバーされる。

他方、リフティング装置を、それを担持する自動車の休
止位置に下げた場合は、その高さを交通規定に適合する
寸法形状へと低めるために、下げ位置のアーム部材から
成るシステム及び入れ子部材から成るシステムを自動車
それ自身の長さを利用して自動車の運転室の水平方向上
方に配向し得る。

［実施例の説明］ 番号１は自動車の床部分を例示している。自動車は運転
席２及び車輪３を具備するトラックとして示されるが、
トレーラ−レールロード車ソノ他でも良い。床部分１に
はリフティング装置を受ける為のスラストブロック４が
適切に取付けられ、更に、リフティング装置作動時の地
面に対する安全な支持を保証する為に、伸縮自在のアー
ム６を具備する構造体５が設けられる。前記アーム６は
必要に応じて支持範囲を第３図の如く広げる為の支持を
提供するに適した縦方向ジヤツキ７を有する。

スラストブロック４にはタレット８が設けられリフティ
ング装置の基底要素を形成している。スラストブロック
４は、リフティング装置を配向する為にタレット８と共
に既知の任意の手段、好ましくは適宜のモーターによっ
てにより自動車に関して回転し得る。２つの連結ロッド
９、ｌ○がタレット８及びアーム部材或は第１のリフテ
ィングアーム１１に間接結合されて平行四辺形を形成す
る。第１のリフティングアーム１１は液圧シリンダ１２
によって駆動され、該液圧シリンダ１２の端部は第１の
リフティングアーム１１及びタレット８の基底部に夫々
間接結合される。ここに記載された要素はリフティング
装置の一方側に対して参照される。然し、幾つかの実施
態様及び今後記載される実施態様に於てはそれらは２重
構成であり、第７図に示される如くリフティング装置の
他方側にも同様に設けられれる。

クレードル１３が第１のリフティングアーム１１の端部
に間接結合される。前記クレードル１３はタイロッド支
柱１４によって連結ロッド９及び１０にもまた結合され
る。これら部材の形状により、クレードル１３はシステ
ムの多様な配列構成に関して実質的に平行運動状態に維
持される。液圧シリンダ１２が起動されない場合は、こ
れら部材は第１図及び４図に例示される休止位置へと持
ち来たされ、そこで相互入れ込みし全体寸法が非常に低
くなる。リフティング装置使用時には液圧シリンダ１２
が駆動されそれによって前記部材はリフティングの必要
に応じて第５図に示される様に部分的に上昇され或は第
６図の如く完全に上昇される。

液圧シリンダ１８によって駆動される第２のリフティン
グアーム１５がクレードル１３に間接結合される。前記
液圧シリンダ１８はクレードル１３の一方の端部に間接
結合される。カウンタクレードル１６が第２のリフティ
ングアーム１５の他方の端部に間接結合される。カウン
タクレードル１６は更にタイロッド１７によってクレー
ドル１３に結合される。これら要素は、カウンタクレー
ドル１６がシステムの多様な配列構成に関しそれ自身は
実質的に平行状態を維持するような形状を有している。

液圧シリンダ１８が駆動されない場合は、前記部品は第
１図に示される休止位置へと持ち来され得、そこでは第
２のリフティングアーム１５及びタイロッド１７が第１
のリフティングアーム１１上に降下され、そしてカウン
タークレードル１６が自動車の運転席２を最小限の全寸
法形状で上被する。リフティング装置使用時には液圧シ
リンダ１８が駆動され、それによって前記部材が例えば
、第１４図及び１６図に例示される位置へと上昇される
。

入れ子部材から成るシステムの細長要素或は第１の要素
１９がカウンタークレードル１６に間接結合されれる。

該要素１つは液圧シリンダ２０によりカウンタークレー
ドル１６に関して配向し得もって要素１９を成る水平方
向位置（第１５図及び１６図参照）および成る縦方向位
置（第１４図及び１６図参照）の間で任意の位置に選択
的に配置し得る。

第１の要素１９の内側に第２の要素２２が挿入されそれ
自身のロール２３．２３′及び第１の要素１９のロール
２１によって案内される。前記ロールによって、第２の
要素２２は第１の要素１９に関して入れ子式に摺動し得
る。相似態様にて第３の要素２５が第２の要素２２に挿
入され、それ自身のロール２６．２６′及び第２の要素
２２のロール２４によって案内される。前記ロールによ
り、第３の要素２５は第２の要素２２に関して入れ子式
に摺動し得る。３つの要素１９．２２及び２５は対を成
し、リフティング装置の各側に設けられそれによって、
対を成す要素間に配置された液圧シリンダ２７によって
伸縮自在の、入れ子部材から成るシステムを形成する。

該システムの端部は第８図から１２図に示される様に第
１の要素１９及び第３要素２５に結合される。入れ子部
材から成るシステムは、液圧シリンダ２７によって大筒
１図に示される様に降下或は必要に応じて第１４図から
１６図に示される様に伸長させ得る。

第３の要素２５の先端はナセル３０に間接結合されるブ
ラケット２８を有する。ナセル３０のブラケット２８に
関する角度は液圧シリンダ２ｏによって規制される。必
要であれば、液圧シリンダ２７（第１の要素１９の角度
を規制し従って入れ子部材から成るシステムの角度を規
制する）及び液圧シリンダ２９（結局ブラケット２８に
関するすでルの角度を規制し、従って入れ子部材から成
るシステムの角度を規制する）を、ナセル３０がシステ
ムの多様な配列構成に関しそれ自身実質的に平行状態を
維持するよう、最も適切な方法で往復方向に規制し得る
。

記載されたリフティング装置は多様な用途を有している
。なぜならナセル３０は、その構成部材が可能な種々の
動きを組合わせることによって広範な限度内で縦横に変
位し得るからである。斯くして、例えばシリンダ１２．
２０及び２７を長く伸延し、シリンダ１８を伸延しない
と第１３図に示される状態となり、ナセル３０はそれを
担持する自動車の鉛直上方に非常に高く上昇される。一
方、液圧シリンダ１８を伸延した場合には第１４図に示
される状態が提供され、ナセル３０はそれを担持する自
動車の鉛直上方へと最大限に上昇される。

他方、液圧シリンダ２ｏを伸延しない場合には要素１９
から２５で構成される入れ子部材システムは水平に配置
される。該システムを伸延させると、ナセル３０は液圧
シリンダ１８の伸長いかんに係わらず、第１５図及び１
６図に示される様な２つの異る高さに関し、それを担持
する自動車に対して横方向に大きく伸長可能とされる。

第１５図及び１６図に最も良く示される様に、ナセル３
０がそれを担持する自動車に対し横方向に偏倚された場
合、リフティング装置ユニットの大部分の部材は自動車
鉛直線付近に配置される。

このことから、本発明のリフティング装置を特定の配列
構成とすることによって重心を大地に対する支持範囲外
にずらすこと無く、ナセルを横方向に大きく偏倚させ得
る。第１５図の如き特定の配列構成では、ナセルとは反
対方向に位置決めされた第２のリフティングアーム１５
に強いカウンターウェイトが創出される。従って、これ
ら配列構成を使用することによって重荷重状態のナセル
の大きな横方向偏倚を達成し得る。

リフティング装置が特に第１５図及び１６図或は第１３
図及び１４図に例示される配置に到達した場合及び或は
要素１９から２５で構成される入れ子部材システムを最
大限に伸長させる必要がある場合には、前記入れ子部材
システム相互の移動を阻止する為及び一方の入れ子部材
要素を他の同要素に対する阻止体と成す為に、図示され
ない制動手段が設けられる。この装置はアームの揺動を
防止しそれによってナセル３０の振り子運動を回避する
。

本発明が例示された配列だけに限定されないことは勿論
であり、種々の液圧シリンダを部分的に伸長することだ
けによって多くの配列構成が可能である。第１７図はリ
フティング装置が可能な全ての偏倚状態を示すものであ
り、ナセルがカバーする位置範囲が２次元的に例示され
ている０例示された位置範囲はリフティング装置のタレ
ットを特定の配向とした状態に対して参照され、該タレ
ットは回転自在のタレットブロックに取付けられており
従って、スラストブロックと同軸の且つ第１７図に示さ
れる２次元範囲に配置される回転中実体を回転させるこ
とにより、ナセルは三次元範囲で移動されることを認識
されたい。

第１図に最も良く示される様に、ナセル３ｏは休止位置
では自動車後方で地面に対して非常に低い高さに位置付
けられている。これがナセルへの乗り込みに先立つ接近
を容易としている。

以上本発明を具体例を参照して説明したが、本発明の内
で多くの変更を為し得ることを銘記されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリフティング装置を具備する自動車の
側面図であり、路上走行の為にリフティング装置を下げ
た状態が示される。 第２図は第１図の自動車の正面図である。 第３図は仮想線で伸長状態が示される自動車の支持脚を
示す平面図である。ここにはリフティング装置は示され
ない。 第４図は間接駆動式アームを完全に下げた状態を例示す
る側面図である。 第５図は間接駆動式アームを部分的に上げた状態を例示
する側面図である。 第６図は間接駆動式アームを完全に上げた状態を例示す
る側面図である。 第７図はリフティング装置を最大限に伸長した状態を示
す正面図であり、リフティング装置は個々では自動車か
ら切り離されている。 第８図は入れ子部材から成るシステムのアーム端部の拡
大側面図である。 第９図は入れ子部材から成るシステムのアームの別の端
部の拡大側面図である。 第１０図は入れ子部材から成るシステムのアーム端部の
正面図である。 第１１図は第１０図と相似であり、入れ子部材から成る
システムの端部及び中間部分を示す部分破除した正面図
である。 第１２図は第１０図を線■−■で切断した拡大断面図で
ある。 第１３図から第１６図は、リフティング装置の移動状況
を示す正面図である。 第１７図はリフティング装置によって到達し得る作業範
囲の該略図である。 尚、図中主な部分の名称は以下の通りである。 １、床部分 ４、スラストブロック ６ゴーム ７、縦方向ジヤツキ ８、タレット ９．１０：連結ロッド １１：第１のリフティングアーム １２．１８，２０．２７．２９：液圧シリンダ１３、ク
レードル １４：タイロット支柱 １５；第２のリフティングアーム １６；カウンタクレードル １７、タイロッド ２８、ブラケット ３０；ナセル 代理人の氏名　　　倉　内　基　弘 、′　＼ 同　　風間弘志 Ｆｉｇ、１６ 手続補正書（方式） 昭和６５年７月６日 ｑ′、ｙ許庁長官吉田文毅殿 事件の表示　昭和６３年特　願第　７４８４９　　号補
正をする者

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車（１〜３）に取付けられ液圧シリンダ（１２
   、１８）により往復間接駆動されるアーム部材（１１、
   １５）から成るシステムを含み、前記アーム部材（１１
   、１５）から成るシステムの上端に結合されそれによっ
   て上昇及び偏倚されるナセル（３０）を具備するリフテ
   ィング装置であって、 液圧シリンダ（２０、２７）によって駆動される入れ子
   部材から成る追加的システムを、前記アーム部材（１１
   、１５）から成るシステムの上端及び前記ナセル（３０
   ）間に回転自在に介在させたことを特徴とするリフティ
   ング装置。 ２、入れ子部材から成る追加的システムは、一方が他方
   に入れ込まれる少なくとも２つの細長要素（１９、２５
   ）にして、往復運動の為のガイドローラ（２１、２６）
   が設けられ、前記細長要素の一方（１９）はアーム部材
   （１１、１５）から成るシステムに間接結合され、又前
   記一方の細長要素（１９）には前記入れ子部材から成る
   追加的システムの傾斜を調節する為の液圧シリンダ（２
   ０）が結合されており、他方の細長要素（２５）はナセ
   ル（３０）に間接結合され、又前記他方の細長要素（２
   ５）にはナセルの傾斜を調節する為の液圧シリンダ（２
   ０）が結合されている特許請求の範囲第１項記載のリフ
   ティング装置。 ３、入れ子部材から成る追加的システムは３つの細長要
   素（１９、２２、２５）から構成されている特許請求の
   範囲第２項記載のリフティング装置。 ４、入れ子部材から成る追加的システムを構成する細長
   要素の一つ（２５）はナセル（３０）を支持する為に前
   記システムの軸方向に偏倚したブラケット（２８）を具
   備している特許請求の範囲第２項記載のリフティング装
   置。 ５、ブラケット（２８）の側部は、前記システムがそれ
   を担持する自動車上で休止位置に位置付けられた場合に
   、入れ子部材から成る追加的システムを構成する３つの
   細長要素（１９、２２、２５）の軸に関して下方に屈曲
   されている特許請求の範囲第４項記載のリフティング装
   置。 ６、アーム部材（１１、１５）から成るシステムはタレ
   ット（８）を具備し、該タレット（８）には一対の結合
   用ロッッド（９、１０）によってアーム部材（１１）が
   間接結合され且つ作動用の液圧シリンダ（１２）が結合
   され、前記アーム部材（１１）にはクレードル（１３）
   が間接結合され、クレードル（１３）はロッドストラッ
   ト（１４）によって案内され、クレードル（１３）には
   他方のアーム部材（１５）が間接結合され、該他方のア
   ーム部材（１５）には作動用の液圧シリンダ（１８）が
   結合され且つカウンタークレードル（１６）が間接結合
   され、カウンタークレードル（１６）はロッド（１７）
   によって案内され、カウンタークレードル（１６）は前
   記アーム部材（１１、１５）から成るシステムの、入れ
   子部材から成る追加的システムが間接結合されるところ
   の要素を成している特許請求の範囲第１項記載のリフテ
   ィング装置。 ７、入れ子部材から成る追加的システムを構成する３つ
   の細長要素（１９、２２、２５）同志間には、リフティ
   ング装置に使用された場合に前記入れ子部材の適切な運
   転状態を達成するべく、順次する入れ子部材の移動をを
   ２つづつ相互に阻止する為の制動手段が設けられている
   特許請求の範囲第１項記載のリフティング装置。 ８、タレット（８）は自動車の床部分（１）によって担
   持されたスラストブロック（４）上に取付けられている
   特許請求の範囲第６項記載のリフティング装置。 ９、自動車に取付けられ、アーム部材（１１、１５）か
   ら成るシステムは、休止状態に於ては自動車の床部分（
   １）上で運転席（２）よりも下方に降下され、カウンタ
   ークレードル（１６）は運転席（２）の上方に位置付け
   られ、前記３つの細長要素（１９、２２、２５）は前記
   アーム部材（１１、１５）から成るシステムの上方に配
   置されそしてナセル（３０）は地面から低い高さに於て
   自動車の後端に位置付けられている特許請求の範囲第１
   から第８項の何れかに項記載のリフティング装置。