JPH01300270A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特
に複数の現像器を収納可能な現像器収納装置を備えた画
像形成装置に関するものである。

〔関連技術〕

この種の画像形成装置には、複数の色現像器を本体内に
備え、ロータリー機構で切換えるものがある。

一方、複数の色現像器を本体外の収納装置内に備えるこ
とも提案されており、この場合には本体内の現像器を収
納装置内の現像器と置換える、或は収納装置内の現像器
を本体内に移動させる等の移動動作が必要である。

〔発明が解決しようとしている問題点〕この様な装置で
は本体及び収納装置内に複数の現像器が収納可能である
ため、どの色の現像器が収納されているかを容易に認識
できる様にすることが操作性の面からも望ましい。

本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、本体及び現像器収納装置内の現像器の有無
及び種類をオペレータが容易に認識できる様にして操作
性を向上させることが可能な画像形成装置を提供するこ
とにある。

〔問題を解決するための手段及び作用〕本発明によれば
、 現像器を収納可能な複数の収納手段と前記複数の収納手
段内の現像器の有無及び種類を検知する第１検知手段と
を備えた現像器収納手段、内部の現像器の有無及び種類
を検知する第２検知手段を備え前記現像器収納部から移
送された現像器を用いて記録材に画像形成可能な画像形
成手段、 前記現像器収納手段と前記画像形成手段との間で現像器
の有無及び種類に係るデータの授受を行う通信手段、 前記第１検知手段による検知結果と前記通信手′段によ
り前記画像形成手段から送信されたデータとに基づいて
現像器の有無及び種類の表示を行う第１表示手段、 前記第２検知手段による検知結果と前記通信手段により
前記現像器収納手段から送信されたデータとに基づいて
現像器の有無及び種類の表示を行う第２表示手段、 を有することにより、操作性を向上させることが可能と
なる。

〔実施例〕

以下この発明を実施例にもとづいて説明する。

第１図はこの発明の一実施例にある複数現像器収納装置
を適用した画像形成装置（複写機）の断面図を示しであ
る。なお、ここで示す画像形成装置は異なった色による
両面画像形成と多重画像形成とを可能とする構造となっ
ている。

先ず、実施例の複数現像器収納装置を説明する前に該複
数現像器収納装置が適用された画像形成装置本体につい
て説明する。

原稿載置ガラスｌ上に載置された原稿２はランプ３によ
り照明され、この光源は反射ミラー４゜５、６．７．　
８．９およびズームレンズ１０から構（以７″′会−９
） １−１′ 成される光学系により感光ドラムｌｌ上へ導かれる。ラ
ンプ３及びミラー４とミラー５．６はそれぞれ矢印六方
向へ所定の速度で移動して原稿２を走査する。一方、感
光ドラム１１も一次帯電器１２によりその外表面に均一
な帯電を施された後矢印Ｂ方向へ回転しているので、感
光ドラム１の外表面には順次原稿像と対応する静電潜像
が形成される。このような感光ドラム１１の周囲には色
トナー（例えば緑）を収容した色現像器（緑現像器１３
ｃ）と、黒トナーを収容した黒現像器１４が配設されて
いる。これらの現像器１３ｃ、１４はそれぞれ矢印Ｃ１
″？５方向に移動可能となっており、所望の色画像に応
じて感光ドラム１１へ近接して感光ドラム１１上の静電
潜像を顕像化する。

本図の場合には色現像器（！！現像器１３Ｃ）が離れ、
黒現像器１４が近接しているので、感光ドラムｌｌ上に
は黒画像が形成される。この像は転写帯Ｔｉ器１５によ
り転写材（転写紙）１７へ転写される。その後、感光ド
ラム１１はクリーナ１６へ至りここでドラム外表面の残
留トナーが除去され、再び同様にして次の画像形成工程
へ移る。

転写材１７は次のように供給され、原稿像が画像形成さ
れる。転写材１７の感光ドラム１１を主体とする画像形
成手段への供給には以下の方式がある。第１の方式では
、カセット１８に積載されている転写材１７が給紙ロー
ラ１９によりローラ対２０へ送り込まれる。ローラ対２
０は転写材１７が重なって複数枚送り込まれた時、−容
土の転写材１７だけを分離して画像形成手段へ給送する
ようになワている。該ローラ対２０を通過後の転写材１
７は、ガイド板２１，２２，２８、給紙ローラ対５０、
ガイド板５１，５２．５３を介してレジストローラ２３
に至る。第２の方式では、カセット２４に積載されてい
る転写材１７が給紙ローラ２５によりローラ対２６へ送
り込まれる。

ローラ対２６は先のローラ対２０と同じ機能を有してお
り、転写材１７はローラ対２６を通過後、ガイド板２７
，２８，２１、給紙ローラ対５０、ガイド板５１，５２
．５３を介してレジストローラ２３に至る。レジストロ
ーラ２３は感光ドラム１１上の顕画像と転写材１７が一
致するようタイミングをとって回転を始め、転写上ガイ
ド３１、転写下ガイド３２を介して転写材１７を感光ド
ラム１１の外表面へ送り込む。先に述べたように転写材
１７は転写帯電器１５により感光ドラム１１の外表面上
の像を転写され、分離帯電器３３によりドラム１１の外
表面から分離され、搬送部３４を介て加熱ローラと加圧
ローラとを有する定着器３５へ送り込まれる。該定着器
３５で加熱及び加圧された転写材１７上の像は永久画像
として定着される。次いで、転写材１７は第１排出ロー
ラ３６へ送られ、その後フラッパ３７．３８を介して第
２排出ローラ３９へ至って機外へ排出される。本図では
フラッパ３８が転写材通路を遮った状態になっているが
、このフラッパ３８は軽材料で作られ、矢印り方向に回
動自在になっているので、転写材１７が通過する時には
その転写材１７の先端により押し上げられ、転写材１７
に対して退避した状態となるため転写材１７の通過には
何ら支障は生じない。

次に両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転写
材１７の流れを述べる。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は先に述べた片面画像形成モードの場合と同様
にして片面（第１面）にｉ縞画像が転写定着されて、第
２排出ローラ３９へ送られ、図示しない機外のトレイ上
へ排出されていく、そして、転写材！７の後端が検知レ
バー４０及び光センサ４１からなる転写材検知機構によ
り検知され、その後一定時間（すなわち転写材１７のｆ
！＃が７ラツパ３８を通過するまでの時間）を経過する
と、第２排出ローラ３９は逆転を始め、転写材１７を再
び機内へ送り込んでいく。すると転写材１７は後端を先
にしてフラッパ３８及びフラッパ３７の左側斜面及びガ
イド板４２を介し、更にはガイド板４３．４４を介して
ローラ４５へ送られる。その後転写材１７はローラ４６
を経て横レジストローラ４７に至る。この時点で、横レ
ジストローラ４７は停止しており、転写材１７がこのロ
ーラ４７に完全に突き当った後、ローラ対４５．４６も
停止する。これにて転写材１７は第２面への画像形成動
作に待機する。そして、第２面への画像形成信号が発せ
られると、横レジストローラ４７は回転を始めガイド板
４９を介してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込
む。

レジストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写
材１７の側端は図示しない光センサにより検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、す
なわち図面に対し垂直の方向に移動して転写材１７の横
方向位置を修正する。転写材１７がレジストローラ２３
へ到達した後の動作は、先の片面画像形成の場合と同様
であり、第２面に画像形成された転写材１７は最終的に
は第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出され
る。

また、画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合の第１回目の画像形成時の動作は、先の片面画像形
成の場合と同様になされる。しかして、第１回目の画像
形成後、フラッパ３７は破線で示される状態に位置して
おり、従って、転写材１７は前端を先にして第１　ｔＪ
ｊ出ローラ３６により送り出され、フラッパ３７の右斜
面に沿ってガイド４２，４３に送られ、表裏が反転され
、更にガイド４３，４４を経てローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。転写材１７の後端が検知レバー４０、光
センサ４１により検知され、所定時間経過するとフラッ
パ３７は実線の位置へ復帰する。そして、第２回目の画
像形成信号が発せらると、横レジストローラ４７は回転
を始めるが、この時の転写材１７の動きは先の両面画像
形成の第２面の画像形成の場合と同様である。このよう
にして第２回目の画像形成がなされた転写材１７は、最
終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出
される。なお、ここでは２回の多重画像形成についての
説明をしたが、更に回数の太き多重画像形成の場合も転
写材１７の動きは基本的に同しである。ただ、このよう
な場合には、フラッパ３７の破線位置から実線位置への
復帰は最終回の画像形成萌に行われる。

次に、」二足の如き構成にある画像形成装置の本体１０
０の外部にオプションとして装備されたこの実施例の複
数現像器収納装置１５０について説明する。

この複数現像器収納装置１５０は１画像形成装置の本体
１００内に固定設置されている黒現像器１４以外の色現
像器を用いてのカラー画像形成を所望する場合にオプシ
ョンとして画像形成装置の本体１００の外部に装備され
、所望の色現像器を画像形成装置の本体１００の内部の
感光ドラム１１近傍に供給移送するものである。

複数現像器収納装置１５０の本体である収納ケース１５
１には、内部を分割する仕切り（現像器収納部）１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃか設けてあり、該仕切り１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃ上にはそわぞれ異なる色トナー
を収納した色現像器、例えば赤トナーを収容した赤現像
器１３ａ、青トナーを収納した青現像器１３ｂ、縁トナ
ーを収容した縁現＠器１３ｃか本体】００側方向に若脱
町ｆ１とに収納ａ置さねている。図示の場合、緑現像器
１３ｃは収納ケース１５１内にはなく、本体１００内の
感光ドラム１１近傍に供給移送されて静電像の顕画化の
準備状態となっている。このような色現像器（緑現像器
１３Ｃ）の供給移送は後述する第３図に示した現像器移
送手段Ｘによって行われる。この場合、収納ケース１５
１内の各色現像器は本体ｉｏｏに設けられた搬入口（現
像器出し入れ口）５５ａを介して本体１００内に搬入さ
れる。

このような複数現像器収納装置１５１には、更に後述す
る第２図に示したケース移動手段Ｙが設けられており、
該ケース移動手段Ｙによフて収納ケース１５１が本体１
００に対して上下方向に移動可能となっている。従って
、このケース移動手段Ｙによって所望とするところの色
現像器を載置している仕切り１５１ａ〜１５１Ｃが本体
１００側の搬入口５５ａと一致しく図示の場合では仕切
り１５１ｃか一致している）、それにより所望の色現像
器を本体１００内に搬入可能となっている０例えば１画
像形成装置か赤現像器１３ａを選択した場合について述
べると、先ず、緑現像器１３ｃを第３図に示した現像器
移送手段Ｘにより収納ケース１５１の仕切り１５１ｃ上
に移送載置する。緑現像器１３ｃが収納ケース１５１ｃ
に戻されると、後述する第３図に示した現像器ロックセ
ンサにより緑現像器１３ｃの存在が確認される。緑現像
器１３ｃの存在が確認されると、第２図に示したケース
移動手段Ｙによって、収納ケース１５１は本体１００に
対して上下方向（この場合下方向）に移動を開始し、所
望の赤現像器１３ａを載置している仕切り１５１ａが本
体１００の搬入口５５ａと一致する位置（現像器出し入
れ部５５ｂ）まで移動しすると停止する。次いて、赤現
像器１３ａは第３図に示した現像器移送手段Ｘにより感
光トラム１１の近傍に移送され、静電像の顕画化の準備
状態となる。なお、収納ケース１５１内の他の色現像器
を選択した場合にも、この赤現像ＲＹ　１３　ａを選択
した場合と同様の動作か行われる。

第１図に示す緑現像器１３ｃを収納ケース１５１Ｃから
感光トラム１１の近傍へと導く手段、感光ドラム１１の
近傍から収納ケース！５１Ｃへ導く手段について、第３
図を用いて説明する。

第３図に示された現像器水平移動手段Ａ、Ｂは、色現像
器駆動用歯＄１７８ｃ、１７９ｃの回転により色現像？
５１３　ｃを図示されたＦ方向（Ｆｏｗａｒｄ）及びＢ
方向（Ｂａｃｋ）　ヘ移送する構成となっている。前記
水平移動手段Ａ、Ｂは、水平モータ１７２が回転するこ
とにより、駆動伝達用歯車１７３ａ、１７３ｂが回転さ
れ、前記歯車１７３ａの回転を歯車１７８ａ、１７８ｂ
を用いて色現像器１３を水平移動する歯車１７８ｃへ伝
え、同様に、歯車１７３ｂの回転を歯車１７９ａ、１７
９ｂを用いて歯車１７９ｃへ伝える構成となっている。

水平モータ１７２の回転を歯車１７３ａ、１７３ｂへ伝
達する歯車については図示されていない。

１）η記現像器水平°移動手段Ａ、Ｂは、図示されてい
ないバネにより収納ケース！５１Ｃ内の色現像器１３ｃ
へ加圧されている。前記現像器垂直移動手段Ｙにより、
第２図に示したｕｐ左方向ｄｏｗｎ方向へ現像器収納ケ
ース１５１を移動する場合、前記水平移動手段Ａ、Ｂは
、ソレノイド１６９ａ、１６９ｂを駆動し、収納ケース
１５１より分離される構成となっている。このような構
成により、前記水平移動手段Ａ、Ｂが、前記色現像器垂
直移動手段Ｙの妨げとならないようにしている。前記水
平移動手段Ａ、Ｂが収納ケース１５１より十分分離され
たことを検知するためのセンサ１７０ａ、１７０ｂが配
置されている。前記センサ１７０ａ、１７０ｂは公知の
ホトインタラプタであり、前記水平移動手段Ａ、Ｂの分
離を検知している。

緑現像器１３ｃを収納ケースの仕切り１５１Ｃから、感
光ドラム１１の近傍へ導く場合について述べる。（第６
図参照）収納ケースの仕切り１５１Ｃか前記本体搬入口
５５ａの位置で静止しているとする。緑現像器１３ｃは
、現像器ロック川つめ２３０ａ、２３０ｂにより収納ケ
ースの仕切り１５１ｃに固定されている。前記現像器ロ
ック用つめ２３０ａ、２３０ｂは、色現像器ロック解除
用ソレノイド１８０（第４図参照）で色現像器１３ｃが
解除される機構となっている。前記色現像器ロック解除
ソレノイド１８ｏを駆動後、前記水平モータを回転させ
、前記水平移動手段Ａ。

Ｂを駆動する。この時、前記水平移動手段Ａ、　Ｂは、
収納ケース１５１内の縁現像器１３ｃに加圧されている
。（前記ソレノイドの駆動を解除することにより、前記
水平移動手段Ａ、Ｂは、収納ケース１５１内の緑現像器
１３ｃにバネにより加圧される） 前記駆動歯車１７８ｃ、１７９ｃをｆ方向に回転させる
ことにより、前記録現像器１３ｃは、前記本体搬入口５
５ａへ移送される。本体搬入口５５ａへ移送されたのち
、本体内の前記歯車５６により、前記感光ドラム１１の
近傍へ移送される。

前記歯車５６は、前記水平モータ１７２の回転により駆
動伝達用歯車１８１を通して回転する。

前記歯車１８１への水平モータ１７２からの駆動は、ク
ラッチ１８３を制御することにより行われる。

このとき、本体内部の現像器加圧レバー６０ａ、６０ｂ
は、本体内部の黒現像器を加圧しており、緑現像器の移
送に妨番フとはならない。この状態で、本体内の現像器
コネクタ５７と緑現像器１３ｃはコネクタされており（
第７図ａ参照）、現像器コネクタ５７からの人力信号が
後述する本体制御部２０３へ伝えられる。こののち、本
体制御部２０４により、緑現像器１３ｃで画像形成が行
われる場合、前記加圧レバー６０ａ、６０ｂが回転する
ことにより黒現像器１４が前記感光体１７より離れ、緑
現像器１３ｃが加圧される。

次に、本体内部の感光体１１の近傍に存在する縁現像器
１３ｃを現像器収納ケースの仕切り１５１Ｃへ移送する
場合について説明する。

（第８図参照） 前記録現像器１３ｃが本体内部で前記感光体１１へ加圧
されていれば、前記加圧レバー６０ａ、６０ｂを回転さ
せ、緑現像器１３ｃの加圧を解除する。水平モータ１７
２を回転し、前記クラッチ１８３により現像器移送用の
ｒｋ車５６を回転する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に、前記水平移動手
段Ａ、Ｂも回転を行い、前記録現像器１３ｃを収納ケー
ス１５１内に搬送する。現像器ロックレバ−２３０ａ、
２３０ｂは、本体内部より緑現像器１３ｃが図示された
Ｂ方向へ移動し、収納ケース１５１のつめが現像器の所
定位置にバネで押し付けらねたことを現像器ロックセン
サ１７５によって検知し、そのままの状態で緑現像器１
３ｃを収納ケース１５１に固定する。水平ホームセンサ
１６０は、前記水平移動手段Ａ、　Ｈにより色現像器１
３を図示されたＢ、Ｆ方向へ移送する基準点として′働
く。この水平ホームセンサ１６０は、ホトインタラプタ
を用いて前記現像器１３の通過を検知するように構成さ
れている。

次に色現像器１３を前記ドア！５２より手動で搬入され
た場合について述べる。（第９図参照）マニュアルで前
記色現像器１３を収納ケース１５１に入わる場合、ドア
スイッチ１６１により前記ドア１５２の開閉は検知され
、後述する制御部２００に入力される。前記ドア１５２
か閉じた場合、色現像器１３がマニュアルで搬入された
かどうかを現像器検出センサ１６４ａ、１６４ｂて検知
しく第１図参照）、搬入されていれば搬送用歯車１６３
ａ、ｂで収納ケース１５１内へ移送する。この第９図に
示すシーケンスは、垂直方向シーケンスの直前に保諾シ
ーケンスとして必ず実行される。またドア開時には、各
モータの駆動源か切られて不可動になる。

次に、色現像器１３を木実施例の複数現像器収納装置外
部へ取り出す場合について述へる。

（第１０図参照）前記水平移動手段Ａ、ＢによりＢ方向
へ所定の距離移送する。このように、色現像器１３をｎ
Ｍ記ドア１５２の近傍へ移送することにより、色現像器
の交換が容易となる１１η成としている。

第３図（ｂ）は、現像器検出センサ１６４ａ。

１６４ｂ、１６５ａ、１６５ｂの構成を示したものであ
る。１７７はホトインタラプタであり、現像器検出レバ
ー１７６の動きにより、色現像器１３の有無を検出する
ものである。

第２図を用いて収納ケース移動手段Ｙについて述べる。

収納ケース１５１は垂直モータ１７１により駆動される
。前記垂直モータ１７１の回転を歯車１８４でピニオン
１８５に伝える。収納ケース側面の不図示のラック１８
６とピニオン１８５で、収納ケース１５１は図示された
ｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ移動する。垂直ホームポジシ
ョンセンサ１５９は、前記収納ケース１５１の位置決め
を行うものである。各段の位置はこのセンサ位置からの
垂直モータ１７１のエンコーダの出力カウントあるいは
タイマのカウントによって決定される。

前記色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、色！！識の
ために色検知マーク１６６がはられている。前記ケース
移動手段Ｙにより色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが色
検知センサ１６７を通過するごとに、収納ケースの仕切
り１５１ａ。

１５１ｂ、１５１ｃ内の現像器１３の色を認識している
。

以下釘述べるシーケンスは、水平方向及び垂直方向のシ
ーケンス動作により組みたてられる。

先ず、本体側でコピーの色を指定した場合の現像器交換
シーケンスの動作説明を行う。第５図の本体操作部２０
４上の現像器色選択キーによって色が指定されると、第
１１図の現像器交換シーケンスに従って指定色現像器が
本体に挿入される。

本体制御部２０３に入力される色コード信号５７　ａ、
　５７　ｂ、　５７　ｃによって判別された本体内色現
像器の色を指定色と比較する。指定色と等しい場合には
この現像器交換シーケンスは終了する（ステップ５２９
）。本体内に色現像器が無い場合には、同図中５３４に
とぶ。本体内に指定色と異なる色現像器が有る場合、収
納ケース１５１内で空の段を捜す（ステップ５３０）。

このとき上段及び下段から優先的に捜す方法があるが、
下段から捜した方が収納ケース１５１の移動距離が短か
くて済む利点がある。続いて搬出シーケンスを行う（ス
テップ５３２）。次に、色現像器を本体内に搬入する（
ステップ５３５）。本体側と複数現像器収納装置１５０
間のやり取りはここで終わるので、本体側は独自に動き
だしてもかまわない。その後、収納ケース１５１は垂直
方向のホームポジションに戻される。この方法で現像器
を交換すれば複数現像器収納装置１５０内に収納される
すべての現像器を順次、本体内に設置することが可能と
なるので、青、赤、黒、茶などの多色型コピーも可能と
なる。

次に、現像器を本体及び収納装置内から取り出すシーケ
ンスの動作説明を第１２図に基づいて行う。後述の収納
装置操作部２２５上の５ｅｌｅｃｔキー２２０（第５図
す参照）により取り出したい現像器の色を選択する。Ｅ
ｊｅｃｔキー２２１を押すことで、取り出したい色現像
器を確定、本体内にあるか、収納装置内にあるかを判断
する（ステップ５３８）。本体内にある場合には、収納
ケース１５！内の空設を前記垂直方向移動手段を用いて
搬出位置（現像器出し入れ部）５５ｂに移動しくステッ
プ５３９）、第８図で示した水平方向搬出シーケンス（
ステップ５４０）によって現像器を収納ケース１５１内
に移動する。また、収納装置内にある場合には、該当設
を同様にして移動する。両方の場合共、第１０図で示し
た水平方向外部取り出しシーケンスによってドア１５２
０手前まで移動させる。

次に、電源立上げ時及びドア１５２の開閉によって、現
像器が交換または新たに挿入された可能性がある場合に
各段の色、または現像器の有無を確認するためのイニシ
ャライズ・シーケンスの動作説明を第１３図に基づいて
行う、先ず、第９図のドア閉時シーケンスによって現像
器を収納ケース内の所定位置に固定する。次に、垂直ホ
ームセンサ１５９によって収納ケースがホームポジショ
ンにあるか否かを判定（ステップ５４５）、無い場合に
は垂直上向きに垂直モータ１７１を駆動してホームポジ
ションに戻す。続いて、カウントアツプするまで垂直そ
一タ１７１を下方向に駆動、この際色検知センサ１６７
により各段の現像器の色を検知して、制御部２００に入
力する。最後に垂直モータ１７１を上方向に駆動して収
納ケースをホームポジションまで戻す。

以上、現像器収納装置の基本シーケンスには、垂直・水
平方向移動時にある所定の時間内にホームセンサが検知
できなかった場合には、異常事態発生を本体に知らせて
収納装置の動作を停止させるシーケンスが含まれる。

次に、複写動作との連携で動かす場合を説明する。

本体操作部２０４上の色選択キー２！７で色を選択、ま
たその他のキーでコピーモードを設定する。この時点で
１色現像器を交換すると、コピーキー２０７を押される
前に色を変更される可能性があるので、コピーキー２０
７を押した時点で使用すべき色現像器を確定し、第１１
図で示した現像器交換シーケンスに移行する。２色以上
を使用する場合には、本体内にある色現像器を優先させ
ることで、現像器交換にかかる時間を短縮することがで
きる。また、本体が電源投入直後等のウェイト・アップ
時間中だった場合に限り、色選択キーで選択された色現
像器を交換したり、本体内の色現像器を加圧及び予備攪
拌するという色現像器使用時の時間短縮手段も有効であ
る。

現像器交換時、新たに現像器を搬入すると、収納ケース
１５０の動きは本体の複写シーケンスとは無関係となる
。従って、収納ケース１５０が垂直方向ホームポジショ
ンに戻る前に複写シーケンスを開始できる。複写シーケ
ンス途中にコピー紙及びトナーの補給が必要となった場
合には、本体１００内並びに収納装置１５０内の現像器
の交換を禁止するため、本体操作部２０４の色選択キー
２１７、収納装置１５０の操作部２２５のＥｊｅｃｔキ
ー２２１の人力を禁止する。複写シーケンス再開時に指
定色の現像器を確保するためである。

前記複数現像器収納装置１５０には手差紙給紙のために
紙送りローラ１５７，１５８及びガイド板１５４，１５
５，１５６が設けられており、本体手差し給紙ローラ５
４へ手差しされた紙が送られる構成となっている。手差
し給紙部のメンテナンスのため、ドア１５３とドア開閉
検知用スイッチ１６２か配置されている。

第２図に示されている手差し紙検知センサ１６８で手差
し入口１６７に紙が挿入されたことを検知しく′ｄｒ、
１４図参照）、前記水平モータ１７２を駆動し、図示さ
れていないクラッチにより給紙ローラ１５７，１５８を
駆動する。手差し駆動中は、図示されていないクラッチ
により前記色現像器移送歯車５６及び水平移動手段Ｘに
は、水平モータ１７２の駆動が伝わらない構成となって
いる。

また、垂直モータ１７１．水平モータ１７２を駆動する
際は必ず、第１５図で示す判断の後に駆動する。これに
よって、現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能
となるが、手差ローラと垂直方向は同時駆動が可能とな
る。

指定された色現像器が本体内に無い場合には、給紙ロー
ラ１５７で手差し紙を給紙ローラ１５８の位置まで引き
込んだ後に、水平モータ１７２の駆動を現像器搬送側に
切り替え、第１１図で示した現像器交換シーケンスによ
フて現像器を交換する。色現像器を予備攪拌した後に給
紙ローラ１５７．１５８によって本体内に手差し紙を給
紙する。

上記第１５図の場合は、制御部２００内でソフト的にイ
ンターロックをかける例であるが、更に第１６図に示す
如くスイッチング素子でハード的にインターロックをか
けてもよい。

図において、５６５は、水平モータコントローラ２０１
もしくは垂直モータ２０２に入力されるＯＮ信号が端子
３に入力されると、１．２間の導通を切断する機能を持
つスイッチング素子である。この構成では、いずれかの
モータコントローラにＯＮ信号が入力されれば、他方の
モータコントローラのＯＮ信号が断だねるので、２つの
モータが同時に動くことは決してない。モータＯＮ　（
３号を司どる制御部２００が暴走した場合の保護策にも
なっている。

なお、第１５図、第１６図はいづれも千−夕等の駆動源
をインターロックしているが、歯車。

ローラ等の移動手段を偏位させる等してインターロック
をかけてもよいことはいうまでもない。

第４図は、本実施例の複数現像器収納装置を備えた画像
形成装置及びオプションとしての複数現像器収納装置の
制御部のブロック図である。前記画像形成装置の制御に
ついては、本実施例に関する部分のみを明記している。

前記画像形成装置の制御部２０３（以下本体制御部２０
３という）と本実施例における複数現像器収納装置１５
０の制御部２００で構成されている。前記本体制御部２
０３と制御部２００は、公知のデータ通信（シリアル通
信）により、異常データ及び色現像器の色Ｍｔ、等を交
換することにより制御を行う。本体制御部２０３は、制
御部２００により本体内部へ移送された色現像器１３を
前記感光体ドラム１１へ加圧するための加圧駆動クラッ
チ２１６と前記現像器コネクタ５７の接続により入力さ
れる色現像器１３の色コード信号５７ａ、５７ｂ、５７
ｃ及び本体操作部２０４を監視、制御している。本体操
作部２０４は、画像形成のスタートキー（コピーキー）
の入力や各情報を入出力するマンマシンインターフェイ
スであり、第５図（ａ）に構成か記載されている。

本実施例の複数現像器収納装置の制御部２００は、本体
制御部から送られてくる前記通信データにより色現像器
１３を本体感光体トラム１１近傍へ搬入を行う制御９本
体感光体ドラム１１近傍の色現像器１３を前記収納ケー
ス１５１へ搬出を行う制御１色現像器１３を前記ドア１
５２の近傍へ移送し、色現像器１３の取出しを行うため
の制御、前記ドア１５２の近傍へマニュアルで搬入され
た前記色現像器を収納ケース１５１へ移送し固定する制
御、収納ケース１５１内の色現像器１３の色検知マーク
１６６を前記色検知センサからの出力より読み取り本体
制御部へデータを伝送するｆＩＩＪ御及び後述する表示
操作部２０５へ収納ケースの各仕切り１５１ａ、１５１
ｂ、１５１ｃ内の色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４
ｂ、２２４ｃ、２２４ｄを点灯する制御を行う。また、
制御部２００は、モータ１７１，１７２の異常等を検出
し本体制御部２０３ヘエラーデータをするを行う。首記
色コートセンサ１６７は、反射形のホトインターラブタ
な用いて色検知マークの情報を読み取り出力する構成と
なフている。

）シ（］御部２００は、前記各センサの入力及びソレノ
イド、クラッチを制御するための公知の入力回路及びド
ライブ回路、前記水平モータ１７２のコントローラ２０
１．垂直子−夕１７１のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ
（インターフェイス）回路１本体制御部と通イ３を行う
ための回路、及び操作部２０５のＬＥＤ　）’ライブ回
路、キー入力回路て１．）成されている。

水下モータコントローラ２０１は、水平モータ１７２の
速度をｉ＋制御する公知のＰＬＬ回路及び前記水平モー
タ１７２をドライブする回路て構成さＪｑている。制御
部２００より前記水平モータコントローラ２０１へ＋ｂ
制御イ３号としてモータを回転スタートさせる信号ＯＮ
、モータの回転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転
にブレーキをかける信号ＢＬＫ、モータの回転を決める
周波数のクロック信号ＣＬＫか人力される。前記モータ
の回転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、前記水平移動手段Ｆｏ
ｗａｒｄ、Ｂａｃｋ方向に対応している。

垂直モータコントローラ２０２は、制御部２００より、
前記垂直モータ１７１を駆動する信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号Ｕ／Ｄ（この１３号は、前記移動手
段Ｙのｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）及び前記水
平モータコントローラと同様に信号ＢＬＫ、ＣＬＫが入
力されている。

第５図（ａ）、（ｂ）は本体画像形成装置装置操作部２
０４及び本実施例の複数現像器収納装置の操作部２０５
を示す。

第５図（ａ＞の本体操作部２０４内の人力スイッチ（キ
ー）としては、電源スィッチ２１３゜テンキー２０５３
人力された数値や首記画像形成をストップするためのク
リア／ストップキー２０９、多重コピーモード等の特殊
モート入力するためのキー人カニリア２１４で入力され
モード等をキャンセルするためのリセットキー２０６゜
現像器の色選択キー２１７．前記画像転写材１７の収納
カセット１８．２４の給紙を選択するカセット（選択）
キー２０８等で構成されている。

また、マンマシンインターフェイスとして前記カセット
１８．２４に収納されている紙サイズの表示、コピー（
画像形成）の状態等を表示する液晶表示部２１５１選択
された現像器の色を表示するＬＥＤ２１０，２１　ｔａ
　（赤）、２１１ｂ（青）、２１１ｃ（緑）、２１１ｄ
（茶）で構成されている。

第５図（ｂ）に示された複数現像器収納装置の操作部２
２５は、前記収納ケースの各仕切り部即ち収納部１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃを選択するためのキー５ｅｌｅ
ｃｔキー２２０．現像器を収納ケース１５０のドア１５
２の近傍へ移送を指示するキーＥｊｅｃｔキー２１１．
Ｑｉｉ記５ｅｌｅｃｔキー２２０て指定された収納部を
表示する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２３ｂ、
２２３ｃ、前記５ｅｌｅｃｔキー２２０で指定された収
納ケース内の現像器の色を表示する色表示用ＬＥＤ２２
４ａ　（赤）、２２４ｂ（青）、２２４ｃ　（緑）、２
２４ｄ（茶）および色現像器移送中を表示するＬＥＤ２
２２から構成されている。

第７図（ａ）に色現像器１３と本体現像器コネクタ５７
の関係がおよび第７図（ｂ）に現像器１３のコネクタ６
０の回路が示しである。

現像器１３のコネクタ６０は、前記本体内部のコネクタ
５７と接触することにより、色コード。

トナー量、現像用バイアス信号を本体と接続させる。色
検知マーク１６６は、色現像器１３の側面に、公知のバ
ーコードコートのように反射部１６６−ａと非反射部１
６６−ｂとで構成され、後述するように、収納ケース１
５１を移動手段Ｙにより上下移動させ、色検知マークの
コードを読み取り現像器１３の色を識別するものである
。現像スリーブ６１は、公知の静電画像形成プロセスで
知られているように、色トナーを表面に均一に載せ、現
像バイアスを加え、前記画像形成プロセスを行うもので
ある。

第９図（ｂ）は、前記コネクタ６０内のコネクト信号を
示したものである。信号線６２は、前記画像バアイスを
加えるためのものであり、不図示の高圧発生用電源より
出力されるものである。信号！！１１６３〜６５はトナ
ーの残量を検知するための信号線であり、発光素子７０
．受光素子７１で構成されている反射センサのための信
号線である。

信号線６６〜６９は、色コード識別のための出力信号で
あり、スイッチ７２〜７４により８通りの区別が可能と
なっている。

次に、第１７図を用いて前記色検知マーク１６６の検知
手段について述べる。第１７図の信号は、前記色検知手
段（色検知センサ１６７）からの出力信号Ｐである。前
記色検知センサ１６７は公知の反射形センサで構成され
、反射マークのある場合出力信号“１”、非反射マーク
の場合“０”を出力する。また前記垂直モータ１７１の
回転数に比例したパルス出力（エンコーダ出力）Ｅが示
されている。

第１８図は、前記色検知センサ出力信号Ｐのコード解析
により現像器色検出フローチャートである。

ステップ１１−ｂは、収納ケース１５１を始めに所定の
ホームポジションへ垂直移動して停止する制御である。

次に１１−ｃで前記収納ケース１５１を現像器収納ケー
スの仕切り１５１ａが現像器出し入れ部５５ｂ即ち本体
現像器搬入口ｊ５　ａへ移動するまで前記ｄｏｗｎ方向
へ移動を始める。１１−ｄでｄｏｗｎ停止を検知すると
、１１−ｈのホームポジションへ収納ケース１５１を移
動させて終了する。１１−ｅで所定のエンコーダパルス
カウント（所定の位置）に到達すると、前記色検知出力
信号“１”の幅を前記エンコーダパルスＥでカウントし
て第１７図に示しりｓ、　Ｌ、　Ｍのマークを検出して
いる。このマークＳ、　Ｌ、　Ｍにより色コード及び色
現像器１３の数を記憶する。

次に水内及び複数現像器収納装置内に収納されている現
像器の色を表示する動作について第１９図を参照して説
明する。第１９図（１）は本体における現像器の色の認
識及び表示動作を示すフローチャート、第１９図（２）
は複数現像器収納装置における現像器の色の認識・表示
動作を示すフローチャートである。

最初に本体における認識・表示動作について第１９図（
１）を参照して説明する。まず本体内に収納されている
現像器の色を検知しくステップ６０１）、この検知結果
を制御部２００にシリアル通信を行って送信する（ステ
ップ６０２）。本体制御部２０３は前述の如く制御部２
００から送信された情報とステップ６０１において検知
された本体内部にある色現像器の情報に基づいて、本体
操作部２０４上の色表示ＬＥＤ２１１ａ〜２１１ｄのう
ち該当するものを点灯させる（ステップ６０４）。これ
によって使用者に使用可能な色情報を伝える。色選択ス
イッチ２１７により所望の色を選択した後コピー・スタ
ートキー２０７を押すと、第１１図の現像器交換シーケ
ンスに従い現像器を交換後、コピー動作に入る。

次に複数現像器収納装置における認識・表示動作につい
て第１９図（２）を参照して説明する。

第１３図イニシャライズ・シーケンスによって複数現像
器収納装置１１５０内部の現像器の色・有無を検知する
と（ステップ６１１）、複数現像器収納装置の制御部２
００は本体制御部２０３との間で公知のデータ通信手段
により、シリアル通信を行って検知結果を本体制御部２
０３に送信する（ステップ６１２）。

又、後述する如く本体制御部２０３からはステップ６０
１において検知された本体内の色情報かシリアル通信に
より送信されており、制御部２００はこれを受信する（
ステップ６１３）。そしてステップ６１１による検知結
果及び本体制御部２０３からの情報に基づき操作部２０
５の色表示用Ｌ　Ｅ　Ｄ　２２４　ａ　〜２２４　ｄを
点灯制御する（ステップ６１４）。

次に操作部２０４，２０５において行われる表示の具体
的動作について説明する。まず操作部２０５における表
示動作について説明する。現像器収納装置１５０内の収
納段と色との関係は、セレクトキー２２０により、セレ
クト表示２２３ａ〜２２３ｃの■、ＥＤ点灯部を移動さ
せることで、相当色のＬＥＤが点灯する構成である。即
ち、標準状態では本体及び複数現像器収納装置内に収納
されているすべての現像器の色をＬＥＤ２２４ａ〜２２
４ｄにより表示する。この状態からセレクトキー２２０
を１回押下すると、ＬＥＤ２２３ａが点灯するとともに
、１段目の収納部に収納されている色現像器に相当する
ＬＥＤが２２４ａ〜２２４ｄの中から選択されて点灯す
る。同様にセレクトキー２２０を２回押下するとＬＥＤ
２２３ｂが、又３回押下するとＬＥＤ２２３ｃがそれぞ
れ点灯し、それぞれ２段目、３段目の収納部に収納され
ている色現像器に相当するＬＥＤが選択されて点灯する
。更にセレクトキー２２０を４回押下するともとの状態
に戻り、本体及び複数現像器収納装置内に存在するすべ
ての現像器に相当するＬＥＤが点灯する。

次に操作部２０４における表示動作について説明する。

本体においては、セレクトキー２１７により選択された
色の現像器が本体内又は複数現像器内にあるかどうか判
断され、あればそれに相当するＬＥＤが点灯し、ない場
合はそのＬＥＤが点滅する。

尚、現像器は標準状態においては黒が選択されており、
この状態からセレクトキー２１７を押下する度に赤→青
→緑−茶→黒の順番に切り替るものである。

この様に複数現像器収納装ｇ　１５０の空設をセレクト
したならば、ＬＥＤ２２４ａ〜２２４ｄのうちの本体内
現像器色に相当するＬＥＤを点灯させることで、その現
像器が収納装置内にあるものとして、使用者に扱わせる
ことが可能となる。即ち、現像器を複写用に使う場合に
は本体側からの操作だけで、又現像器の出し入れをする
場合には収納装置側からの操作だけで処理することが可
能となる。

また、本体内現像器が収納装置内１５０内の空設にある
ものとして扱えば、表示部には許容現像器数内の空設位
置しか表示されないので、使用者がそれ以上の現像器を
収納装置内に挿入する事態を回避することが可能となる
。

尚、本実施例では、本体側では選択された現像器の色を
表示する様構成であったが、現像器収納装置側と同様に
本体及び収納装置内に存在する全ての現像器の色を表示
する様構成してもよい。この場合本体側では選択された
色の現像器が本体又は現像器収納装置に収納されている
場合にのみその色に相当するＬＥＤを点灯する様構成す
ればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本体ならびに現像器収納装置間で
通信を行って各内部の現像器色及び有無情報をやりとり
し、それらを表示することによって、本体側では現像器
収納装置を、現像器収納装置側では本体側を意識せずに
操作°可能となる。

又、収納装置内の空の収納部に本体内現像器があるもの
として表示すれば、許容数を越える現像器を収納装置に
挿入されるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の「複数現像器収納装置
」を備えた画像形成装置の概略構成図、第２図は同実施
例を縦断面的に示す概略構成図、第３図（ａ）は同実施
例を横断面的に示す概略構成図、第３図（ｂ）は現像器
位置センサの構成図、第４図は制御部のブロック図、第
５図（ａ）は本体操作部の操作キー、表示器の配置図、
第５図（ｂ）は複数現像器収納装置操作部の操作キー、
表示器の配置図、第６図は水平方向搬入シーケンスを示
すフローチャート、第７図（ａ）は色現像器と本体コネ
クタの関係図、第７図（ｂ）は現像器のコネクタの回路
図、第８図は水平方向搬出シーケンスを示すフローチャ
ート、第９図は水平方向ドア閉時シーケンスを示すフロ
ーチャート、第１Ｏ図は水平方向外部取り出しシーケン
スを示すフローチャート、第１１図は現像器交換シーケ
ンスを示すフローチャート、第１２図は現像器外部取り
出しシーケンスを示すフローチャート、第１３図はイニ
シャライズ・シーケンスを示すフローチャート、第１４
図は手差しシーケンスを示すフローチャート、第１５図
は水平・垂直同時駆動禁止動作のフローチャート、第１
６図はインターロック機構の構成図、第１７図は色検知
出力信号のタイムチャート、第１８図は色検出動作のフ
ローチャート、第１９図（１）は本体における現像器の
色の認識表示動作を示すフローチャート、第１９図（２
）は複数現像器収納装置における現像器の色の認識・表
示動作を示すフローチャートである。 ｌ３・・・現像器 ５５ａ・・・搬入口（現像器の出し入れ口）５５ｂ・・
・現像器出し入れ部 １００・・・画像形成装置本体 １５１・・・収納ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）現像器を収納可能な複数の収納手段と前記複数の
   収納手段内の現像器の有無及び種類を検知する第１検知
   手段とを備えた現像器収納手段、内部の現像器の有無及
   び種類を検知する第２検知手段を備え前記現像器収納部
   から移送された現像器を用いて記録材に画像形成可能な
   画像形成手段、 前記現像器収納手段と前記画像形成手段との間で現像器
   の有無及び種類に係るデータの授受を行う通信手段、 前記第１検知手段による検知結果と前記通信手段により
   前記画像形成手段から送信されたデータとに基づいて現
   像器の有無及び種類の表示を行う第１表示手段、 前記第２検知手段による検知結果と前記通信手段により
   前記現像器収納手段から送信されたデータとに基づいて
   現像器の有無及び種類の表示を行う第２表示手段、 を有することを特徴とする画像形成装置。