JPH01300345A - パルス発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パルス発生装置に関し、特にマイクロコンピ
ュータを使用したパルス発生装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のパルス発生装置に要求されている出力パルスを、
第９図を参照して説明する。出力端子ＯＵ　Ｔ　ｏ〜Ｏ
ＵＴイから出力される複数のパルス信号Ｐ０〜Ｐイは、
お互に正確な位相関係で出力される事、出力変更要求信
号が入力しでから出力が実際変更されるまでの時間Ｔ（
以後応答時間と記す）ができるだけ早い事、の二つが要
求される。

従来のパルス発生装置を第７図を参照して説明する。マ
イクロコンピュータ１００は、次に実行するプログラム
の実行番地を指すプログラムカウンタ（以後ＰＣと記す
）２００、プログラムが収納されているプログラムメモ
リ２０１、算術論理演算ユニット（以後ＡＬＵと記す）
３００、プログラムの動作状態を示すプログラムステー
タスワード（以後ＰＳＷと記す）３０１、処理中のデー
タを一時的に保持−ておく汎用レジスタ４００、実行す
る命令を保持しておく命令レジスタ５００、命令レジス
タ５００の内容により各種制御信号を発生する命令デコ
ーダ５０１、命令デコーダ５０１の出力によりマイクロ
コンピュータ１００全体の動作を制御する実行制御部５
０２、あらかじめ設定された時間間隔ごとに出力変更要
求を出すタイマカウンタ７００、割り込み要求信号線６
０２をサンプリングしてタイマカウンタ７００から出力
変更要求があったかを監視し、もしあれば割り込み要求
フラグ６０１をセットし割り込み発生通知信号線６０５
を通して実行制御部５０２に通知する割り込みコントロ
ーラ６００、実行制御部５０２が割り込みコントローラ
６００に割り込みを受は付けた事を通知する割り込み要
求フラグクリア信号線６０３、実行制御部５０２が割り
込み処理時に割り込みコントローラ６００に分岐アドレ
スを出力するタイミングを示す分岐アドレスリード信号
線６０４、処理データを保持するデータメモリ８００、
外部に信号を出力する出力ポート９００及び外部への信
号出力端子９０１，９０２，９０３、によって構成され
、上記各部は内部バス１０１で相互に接続されている。

上記のような構成で第９図のようなパルスを出力するに
は以下のような手順が必要である。

■　マイクロコンピュータ１００は、割り込み要求が発
生していない場合には、ＰＣ２００の指定スるプログラ
ムメモリ２０１に記憶されている命令コードを命令レジ
スタ５００に転送する。

その命令コードを命令デコーダ５０１が解釈して、実行
制御部５０２がその信号に従って各種制御を行ない、命
令を実行する。マイクロコンピュータ１００は、１命令
実行するごとに、ＰＣ２００の値を次に実行する命令コ
ードを示す値に更新する。実行制御部５０２は、通常の
命令の実行が終ったごとに、割り込み発生通知信号線６
０５をサンプリングし、割り込み要求が発生していない
か監視する。割り込み要求が発生していなければ、マイ
クロコンピュータ１００は、■の動作を繰り返し通常の
プログラムを処理する。

■　割り込み要求が発生していれば、これ以後の動作を
実行する。割り込みコントローラ６００は、常時割り込
み要求信号線６０２を監視し、タイマカウンタ７００よ
り割り込み要求があれば、割り込み要求フラグ６０１を
セットする。

続いて割り込み要求発生通知信号線６０５をアクティブ
にし、実行制御部５０２に対し割り込み要求があった事
を通知する。続いて実行制御部５０２は、割り込み要求
フラグクリア信号線６０３をアクティブにする事により
、割り込みコントローラ６００に、割り込み要求を受は
付けた事を通知する。これに対して、割り込みコントロ
ーラ６００は、割り込み要求フラグ６０１をリセットす
る。続いて実行制御部５０２は、ＰＣ２００及びＰＳＷ
３０１の内容をデータメモリ８００に退避する。続いて
実行制御部５０２は、分岐アドレスリード信萼線６０４
を使い、割り込みコントローラ６００に割り込み分岐番
地を出力させ、その番地をＰＣ２００に転送する。

■　ここでマイクロコンピュータ１００は第８図のフロ
ーチャートで示される出力変更プログラムを開始する。

この出力変更プログラムでは、まずマイクロコンピュー
タ１００は、ステップ８１に示されるように汎用レジス
タ４００の内容をデータメモリ８００に退避する。続い
てステップ８２で出力ポート９００より現在出力してい
る内容を汎用レジスタ４００に転送する。

続いてステップ８３を実行し、汎用レジスタ４００の内
容にＡＬＵ３００を使い論理演算をして必要なビットパ
ターンを得る。続くステップ８４ではそのビットパター
ンを出力ポート９００に転送する。ここで実際に出力ポ
ート９００の出力が変更される。続いてステップ８５で
汎用レジスタ４００の内容を、データメモリ８００から
復帰する。続いて割り込み処理により開始したプログラ
ムから復帰する為の命令（以後この命令をＩＲＥＴ命令
と記す）を実行する。

■　マイクロコンピュータ１００は、ＩＲＥＴ命令の実
行により、実行制御部５０２は、ＰＣ２００及びｐｓＷ
３０１の内容をデータメモリ８００から復帰させる（以
後この処理を割り込み復帰処理と記す）。この時点で中
断された所から、プログラムを再開する。

上記のような手順でパルスを出力する。

即ち従来のパルス発生装置では、割り込み処理を使いパ
ルス信号の出力を制御しているので、出力変更要求が発
生してから、実際に出力が変更されて出力ポート９００
からパルスが出力するまでに、ＰＣ２００及びＰＳＷ３
０１及び汎用レジスタ４００の内容をデータメモリ８０
０に退避してから、プログラムによって出力を変更して
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来の技術では、第９図で出力変更要求が発生
してから、実際に出力が変更されてパルスが発生するま
でに、Ｐ′Ｃ２００及びＰＳＷ３０１及び汎用レジスタ
４００をデータメモリ８００に退避して、プログラムに
よってパルス信号の出力を制御するので応答時間が長い
という大きな欠点を有している。

〔目的〕

本発明は上記のような欠点を取り除き、出力変更要求が
発生してからの応答時間を短くできるパルス発生装置を
提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に基づくパルス発生装置は、パルス出力処理に伴
う処理要求を発生するタイミング発生部と、処理要求に
基づき処理を行なうデータ処理部と、データ処理部で処
理される処理データ及びプログラムを記憶するメモリ部
と、データ処理部への処理要求を保持し仲裁すると同時
に優先順位の最も高い処理要求を検出してデータ処理部
へ通知する割り込み制御部と、パルス信号を外部に出力
する出力ポートを備えたパルス発生装置において、割り
込み制御部は処理要求に対するデータ処理部での処理形
態を指定し、データ処理部は割り込み制御部の処理形態
指定に基づき、処理要求が発生した時、通常のプログラ
ム実行にかかわる状態をスタックに退避する事なく保持
したまま、出力ポートの内容に対しデータ処理を行ない
、その後割り込み処理を行なう手段を有している。

〔実施例〕

本発明を利用したパルス発生装置を第１図を参照して説
明する。本パルス発生装置のマイクロコンピュータ１０
０は、後述するマクロサービス機能を有する。割り込み
コントローラ６２０には割り込み要求フラグ６０１と割
り込み形態フラグ６０７とマクロサービスチャネルレジ
スタ６０９を有している。またデータメモリ８２０には
、マクロサービスチャネル８２１が設定されている。

これらの各レジスタ群及びマクロサービスチャネル８２
１は、各割り込みソース毎に設定されるものだか、本実
施例では関連する一組を対象とじて説明する。割り込み
要求フラグ６０１はタイマカウンタ７００からの割り込
み要求を保持しておくフラグで、従来例で説明したもの
と同様の機能を有する。割り込み形態フラグ６０７は、
割り込みコントローラ６２０に入力した割り込み要求に
対し、マイクロコンピュータ１００での処理形態を指定
する為のフラグで、“０”を設定した場合には、従来と
同様に割り込み処理によるデータ処理を指定し、丁を指
定した場合には、プログラムの実行状態を示すｐｃ、ｐ
ｓｗ等のデータをスタックに退避する事なく、これらを
保持したまま出力ポートの内容にデータ処理を行なう、
いわゆるマクロサービス処理を指定する。

マクロサービスチャネルレジスタ６０９は、データメモ
リ８２０内にマクロサービス処理を実行する場合に必要
なデータが収納されているマクロサービスチャネル８２
１の番地を指定する。割り込みコントローラ６２０から
実行制御部５０２へは、割り込み発生通知信号線６０５
と割り込み形態フラグ通知信号線６０６が出力され、実
行制御部５０２から割り込みコントローラ６２０へは、
割り込み要求フラグクリア信号線６０３と分岐アドレス
兼マクロサービスチャネルリード信号線（以後ＩＡＬＥ
と記す）６０８が出力されている。このうち割り込み発
生通知信号線６０５は、割り込みコントローラ６２０か
ら実行制御部５０２へ割り込み要求を通知する為の信号
線で、従来例で説明したものと同様の機能を有する。割
り込み形態フラグ通知信号線６０６は、割り込みコント
ローラ６２０から実行制御部５０２へ割り込み要求に対
して割り込み処理を実行するかマクロサービス処理を実
行するかを指定する為の信号線で、インアクティブなら
ば割り込み処理を指定し、アクティブならばマクロサー
ビス処理を指定する。割り込み要求フラグクリア信号線
６０３は、実行制御部５０２が割り込みを受は付けた事
を割り込みコントローラ６２０に通知する信号線で、ア
クティブになると割り込みコントローラ６２０はマイク
ロコンピュータ１００が受は付けた割り込み要求に対応
する割り込み要求フラグ６０１をクリアする。工ＡＬＥ
　６０８は、実行制御部５０２が割り込みコントローラ
６２０に対し、受は付けた割り込みに対し割り込み処理
が指定されている場合は分岐アドレスをＰＣ２００に転
送するタイミングを、またマクロサービス処理が指定さ
れている場合は後述スルマクロサービスモードデータ８
２１−１を命令レジスタ５００へ転送するタイミングを
それぞれ指定する。マクロサービスチャネル８２１は、
データメモリ８２０内に設定されるデータの集まりで、
マクロサービスモードデータ８２１−１とボートポイン
タ８２１−２と演算指定データ８２１−４とビットパタ
ーン８２１−３の四つのデータで構成される。マクロサ
ービスモードデータ８２１−１は実行するマクロサービ
ス処理の種類を指定する。ポートポインタ８２１−２は
マクロサービス処理を行なう対象となる出力ポート９０
０を指定する。演算指定データ８２１−４はマクロサー
ビス処理時に出力ポート９００の内容に対して行なう論
理演算を指定する。ビットパターン８２１−３は上記論
理演算時に、使用するデータである。

ここで実施例１で使用するマクロサービスを、第２図を
参照して説明する。

■　まずステップ２１では、実行制御部５０２は、ポー
トポインタ８２１−２で指定される出力ポート９００の
内容とビットパターン８２１−３の内容を、ＡＬＵ　３
００にて演算する。この時ＡＬＵ３００での演算処理の
種類は、演算指定データ８２１−４によって指定される
。

■　続いて実行制御部５０２は、ステップ２２を実行し
てＡＬＵ３００での演算結果を、ポートポインタ８２１
−２で指定される出力ポート９００に転送する。

■　続いてステ、プ２３に移行して実行制御部５０２は
、ＰＣ２００及びＰＳＷ３０１の内容を、データメモリ
８２０に退避する。

■　最後に実行制御部５０２は、ステップ２４でＩＡＬ
Ｅ６０８を使い、割り込みコントローラ６２０に割り込
み分岐番地を出力させ、その番地をＰＣ２００に転送す
る。これで割り込みプログラムが開始する。

上記のような構成で第９図のようなパルスを出力するに
は以下のような手順が必要である。

初期設定用のプログラムにより、割り込み形態フラグ６
０７はセットされ、データメモリ８２０内に、マクロサ
ービスチャネル８２１が設定され、マクロサービスチャ
ネルレジスタ６０９にマクロサービスチャネル８２１の
先頭番地があらかじめ設定されているものとする。マク
ロサービスモードデータ８２１−１には前記で説明した
マクロサービスが指定さｈているものとする。マクロサ
ービス実行後に開始される割り込みプログラムは、第３
図のフローチャートで表わされるプログラムが用意され
ている。

■　マイクロコンピュータ１００は、割り込み要求が発
生していない場合では、ＰＣ２００の指定するプログラ
ムメモリ２０１に記憶されている命令コードを命令レジ
スタに転送する。その命令コードを命令デコーダ５０１
が解釈して、実行制御部５０２がその信号に従って各種
制御を行ない、命令を実行する。マイクロコンピュータ
１００は、ｌ命令実行するごとに、ＰＣ２００の値を次
に実行する命令コードを示す値に更新する。実行制御部
５０２は、通常の命令の実行が終ったごとに、割り込み
発生通知信号線６０５をサンプリングし、割り込み要求
が発生していないか監視する。割り込み要求が発生して
いなければ、マイクロコンピュータ１００は、■の動作
を繰り返し通常のプログラムを処理する。

■　割り込み要求が発生した場合には、これ以後の動作
をする。割り込みコントローラ６２０は、常時割り込み
要求信号線６０２を監視し、タイマカウンタ７００より
割り込み要求があれば、割り込み要求フラグ６０１をセ
ットする。続いて割り込み要求発生通知信号線６０５を
アクティブにし、実行制御部５０２に対し割り込み要求
があった事を通知し、同時に割り込み形態フラグ６０７
が“１”ならば割り込み形態フラグ通知信号線６０６を
アクティブにし、“０″ならばインアクティブにする。

■　ここでマイクロコンピュータ１００は、割り込み形
態フラグ通知信号線６０６がインアクティブならば■の
割り込み処理を、アクティブならば■のマクロサービス
処理を実行スる。

■　実行制御部５０２は、割り込み要求フラグクリア信
号線６０３をアクティブにして、割り込みコントローラ
６２０に、割り込みが受は付けられた事を通知し、それ
に対して割り込みコントローラ６２０は、対応する割り
込み要求フラグ６０１をリセットする。続いて実行制御
部５０２は、ＰＣ２００及びＰＳＷ３０１の内容をデー
タメモリ８２０に退避し、つぎに、工ＡＬＥ６０８を使
い、割り込みコントローラ６２０に割り込み分岐番地を
出力させ、その番地をＰＣ２００に転送する。この動作
により割り込み時のプログラムが起動される。

■　実行制御部５０２は、割り込み要求フラグクリア信
号線６０３をアクティブにして、割り込みコントローラ
６２０に、割り込みが受は付けられた事を通知する。そ
れに対して割り込みコントローラ６２０は、割り込み要
求フラグ６０１をリセットする。実行制御部５０２は、
ＩＡＬＥ６０８を使い、マクロサービスチャネルレジス
タ６０９の内容を読み出し、それによって指定される、
マクロサービスチャネル８２１内のマク四サービスモー
ドデータ８２１−１を命令レジスタ５００に転送する。

そのマクロサービス命令コードを命令デコーダ５０１が
解釈して、実行制御部５０２がその信号に従って各種制
御を行ない、実施例１では、第２図の示すマクロサービ
ス処理を実行する。まず、実行制御部５０２は、ポート
ポインタ８２１−２の内容で示される、出力ポート９０
０の内容とビットパターン８２１−３の内容ヲＡＬＵ３
００にて演算する。この時、ＡＬＵ　３００での演算処
理は演算指定データ８２１−４によって指定する。続い
てポートポインタ８２１−２によって指定される出力ポ
ート９００にＡＬＵ　３００での演算結果を転送する。

ここで実際に出力ポート９００の出力が変更される。続
いて実行制御部５０２は、ＰＣ２００及びＰＳＷ３０１
の内容をデータメモリ８２０に退避する。続いて実行制
御部５０２は、ＩＡＬＥ６０８を使い、割り込みコント
ローラ６２０に割り込み分岐番地を出力させ、その番地
をＰＣ２００に転送する。これで割り込み処理が実行さ
れる。この割り込み処理でマクロサービス処理実行後の
データ処理のプログラムが開始される。

■　マクロサービス処理実行後のデータ処理のプログラ
ムについて第３図を参照して説明する。

まずステップ３１でマイクロコンピュータ１００は、汎
用レジスタ４００の内容をデータメモリ８２０に退避す
る。続いてステップ３２を実行してビットパターン８２
１−３をＡＬＵ３００で演算処理し、次に出力するビッ
トパターンを設定する。次にステップ３３で演算指定デ
ータ８２１−４を設定する。続いてステップ３４で汎用
レジスタ４００の内容を、データメモリ８２０から復帰
する。続いてＩＲＥＴ命令により割り込み復帰処理によ
り中断していた通常のプログラムを再開する。

上記のような手順でパターンを出力する。

以上マクロサービス処理機能をマイクロコンピュータ１
００に追加した事により、出力ポート９００への出力が
、ＰＣ２００やＰＳＷ３０１や汎用レジスタ４００など
をデータメモリ８２０に退避する前に行なわれる為、応
答時間が短くなり、応答性が向上する。

本発明を利用した第２のパルス発生装置を第４図を参照
して説明する。ここでは、実施例１との相違点のみを記
述する。相違点は、マクロサービスチャネル８４１の内
容の一部と処理手順の一部の２箇所である。実施例２で
のマクロサービスチャネル８４１は、マクロサービスモ
ードデータ８４１−１とボートポインタ８４１−２とビ
ットパターン８４１−３の三つのデータで構成される。

マクロサービスモードデータ８４１−１．ポートポイン
タ８４１−２は実施例１と同じである。

ビットパターン８４１−３は、マクロサービス処理を行
なう時に出カポ−）９００に転送するデータとなる。こ
こで実施例２で使用するマクロサービスを、第５図を参
照して説明する。

■　まず実行制御部５０２は、ステップ５１でポートポ
インタ８４１−２で指定される出力ポート９００に、ビ
ットパターン８４１−３の内容を転送する。

■　続いて実行制御部５０２は、ステップ５２を実行し
てＰＣ２００及びＰＳＷ３０１の内容を、データメモリ
８４０に退避する。

ｍ　最後にステップ５３で実行制御部５０２は、ＩＡＬ
Ｅ６０８を使い、割り込みコントローラ６２０に割り込
み分岐番地を出力させ、その番地をＰＣ２００に転送す
る。これで割り込みプログラムが開始する。

上記のような構成で第９図のようなパルスを出力するに
は以下のような手順が必要である。

初期設定用のプログラムにより、割り込み形態フラグ６
０７がセットされ、データメモリ８４０内に、マクロサ
ービスチャネル８４１が設定され、マクロサービスチャ
ネルレジスタ６０９にマクロサービスチャネル８４１の
番地があらかじめ設定されているものとする。マクロサ
ービスモードデータ８４１−１には、前記で説明したマ
クロサービスが指定されているものとする。マクロサー
ビス実行後に開始される割り込みプログラムは、第６図
のフローチャートで表わされるプログラムが用意されて
いる。

■　マイクロコンピュータ１００の、通常のプログラム
を処理する手順は、実施例１の手順■と同じ。

■　割り込み要求が発生した場合の処理手順も、実施例
１の手順■と同じ。

■　ここでマイクロコンピュータ１００は、割り込み形
態フラグ通知信号線６０６がインアクティブならば■の
割り込み処理を、アクティブならば■のマクロサービス
処理を実行スる。

■　割り込み処理時の手順も、実施例１の手順■と同じ
。

■　実行制御部５０２は、割り込み要求フラグクリア信
号線６０３をアクティブにして、割り込みコントローラ
６２０に、割り込みが受は付けられた事を通知する。そ
れに対して割り込みコントローラ６２０は、割り込み要
求フラグ６０１をリセットする。実行制御部５０２は、
ＩＡＬＥ６０８を使い、マクロサービスチャネルレジス
タ６０９の内容を読み出し、それによって指定される、
マクロサービスチャネル８４１内のマクロサービスモー
ドデータ８４１−１を命令レジスタ５００に転送する。

そのマクロサービス命令コードを命令デコーダ５０１が
解釈して、実行制御部５０２がその信号に従って各種制
御を行ない、実施例２では、第５図の示すマクロサービ
ス処理を実行する。

まず実行制御部５０２は、マクロサービスチャネル８４
１内に設定しであるビットパターン８４１−３を、ポー
トポインタ８４１−２によって指定される出力ポート９
００に転送する。ここで実際に出カポ−）９００の出力
が変更される。続いて実行制御部５０２は、ＰＣ２００
及びＰＳＷ３０１の内容をデータメモリ８４０に退避す
る。続いて実行制御部５０２は、ＩＡＬＥ６０８を使い
、割り込みコントローラ６２０に割り込み分岐番地を出
力させ、その番地をＰＣ２００に転送する。これで割り
込み処理が実行される。この割り込み処理でマクロサー
ビス処理実行後のデータ処理のプログラムが開始される
。

■　マクロサービス処理実行後のデータ処理のプログラ
ムについて第６図を参照して説明する。

まずマイクロコンピュータ１００は、ステップ６１で汎
用レジスタ４００の内容をデータメモリ８４０に退避す
る。続いてステップ６２に移り、ビットパターン８４１
−３をＡＬＵ３００で演算処理し、次に出力するビット
パターンを設定する。続いて汎用レジスタ４００の内容
を、データメモリ８４０から復帰する。続いてＩＲＥＴ
命令により割り込み復帰処理により中断していたプログ
ラムを再開する。

上記のような手順でパターンを出力する。

以上マクロサービス処理機能をマイクロコンピュータ１
００に追加した事により、出力ポート９００への出力が
、ＰＣ２００やＰＳＷ３０１や汎用レジスタ４００など
をデータメモリ８４０に退避する前に行なわれる為、応
答時間が短くなり、応答性が向上する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明はパルス発生装置の割り込
み要求に対して、通常の割り込み処理実行する事とマク
ロサービス処理を実行後に割り込み処理を実行する事と
を切り替えて実行する機能を持つ事によって以下の効果
が得られる。

本発明によるパルス発生装置は、マクロサービス処理に
よってまず出力を変更し、続いて割り込み処理によるプ
ログラムでその後のデータ処理を行なう。データメモリ
８００，８２０，８４０にＰＣ２００やＰＳＷ３０１や
汎用レジスタ４００を退避する以前に出力の変更を行な
う為、応答時間が短くなり、応答性が向上する。さらに
、応答性の向上をマクロサービス部分が、処理の多様化
や柔軟性の向上を割り込みプログラム部分が、双方で分
担する為、複雑なパルス発生システムに対しても、ハー
ドウェアの容量を最小限に抑えて、容易に対応する事が
できる。又マクロサービスによって処理される内容を変
更する事により、高速化する対象を変更する事ができ、
他の応用例にもハードウェアの変更を最小限に抑える事
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例１のパルス発生装置の構造図、第２図
は、実施例１で使用されるマクロサービスのフローチャ
ート図、第３図は、実施例１で使用されるマクロサービ
ス処理実行後のデータ処理プログラムのフローチャート
図、第４図は、実施例２のパルス発生装置の構造図、第
５図は、実施例２で使用されるマクロサービスのフロー
チャート図、第６図は実施例２で使用されるマクロサー
ビス処理実行後のデータ処理プログラムのフローチャー
ト図、第７図は、従来技術によるパルス発生装置の構造
図、第８図は、従来のパルス発生装置で使用される出力
変更プログラムのフローチャート図、第９図は、パルス
発生装置に要求されている出力パルス図。 １００．１２０・・・・・・マイクロコンピュータ、１
０１・・・・・・内部バス、２００・・・・・・プログ
ラムカウンタ（ＰＣ）、２０１・・・・・・プログラム
メモリ、３００・・・・・・算術論理演算ユニツ）　　
（ＡＬＵ）、３０１・・・・・・プレグラムステータス
ワード（ＰＳＷ）、４００・・・・・・汎用レジスタ、
５００・・・・・・命令レジスタ、５０１・・・・・・
命令デコーダ、５０２・・・・・・実行制御部、６００
・・・・・・従来例の割り込みコントローラ、６２０・
・・・・・実施例の割り込みコントローラ、６０１・・
・・・・割り込み要求フラグ、６０２・・・・・・割り
込み要求信号線、６０３・・・・・・割り込み要求フラ
グクリア信号線、６０４・・・・・・分岐アドレスリー
ド信号線、６０５・・・・・・割り込み発生通知信号線
、６０６・・・・・・割り込み形態フラグ通知信号線、
６０７・・・・・・割り込み形態フラグ、６０８・・・
・・・分岐アドレス兼マクロサービスチャネルリード信
号線（ＩＡＬＥ）、６０９・・・・・・マクロサービス
チャネルレジスタ、７００・・・・・・タイマカウンタ
、８００，８２０，８４０・・・・・・データメモリ、
８２１，８４１・・・・・・マクロサービスチャネル、
８２１−１，８４１−１・・・・・・マクロサービスモ
ードデータ、８２１−２，８４１−２・・・・・・ポー
トポインタ、８２１−３，８４１−３・・・・・・ビッ
トパターン、８２１−４・・・・・・演算指定データ、
９００・・・・・・出力ポート、９０１，９０２，９０
３・・・・・・外部への信号出力端子。 代理人　弁理士　　内　原　　　晋 第２　語　　　　茅３　田 第　７　　回 第　８Ｉ！ＩＦ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルス出力処理に伴う処理要求を発生するタイミング発
   生部と、前記処理要求に基づき処理を行なうデータ処理
   部と、前記データ処理部で処理される処理データ及びプ
   ログラムを記憶するメモリ部と、前記データ処理部への
   処理要求を保持し仲裁すると同時に優先順位の最も高い
   処理要求を検出して前記データ処理部へ通知する割り込
   み制御部と、パルス信号を外部に出力する出力ポートを
   備え、前記割り込み制御部は、前記処理要求に対する前
   記データ処理部での処理形態を指定し、前記データ処理
   部は前記割り込み制御部の前記処理形態指定に基づき、
   前記処理要求が発生した時通常のプログラム実行にかか
   わる状態を退避する事なく保持したまま、前記出力ポー
   トの内容に対しデータ処理を行ない、続いて前記通常の
   プログラム実行にかかわる状態を前記メモリ部に退避し
   、続いて前記処理要求に対するプログラム処理を行なう
   手段を有することを特徴とするパルス発生装置。