JPH0130067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はコンベアの進行途上において、魚体の
頭部を切断する際に、魚体の大小に応じて頭部切
断位置を自動的に設定する魚体の頭部切断位置決
め装置に関するものである。

（従来例の構成とその問題点） この種の装置として本願考案者等は実開昭51−
64799号公報に開示しているような装置を開発し
た。この装置は、第９図に示すように、基端部を
軸ａに上下回動自在に支承されたボツクス体ｂの
先端に魚体の肉厚検知ホイールｃを軸支すると共
にこの検知ホイールｃに対向して魚体の頭部受止
板ｄを魚体に対して接離する方向に移動自在に配
設し、前記ボツクス体ｂの基端に突設した腕稈ｅ
を頭部受止板ｄと接続したレバーｆに連結して検
知ホイールｃの上下動によりレバーｆを介して頭
部受止板ｄを魚体に対し接離する方向に移動させ
ると共に検知ホイールｃを常時回転させて魚体を
頭部受止板ｄ側に移動させるように構成してい
る。

しかしながら、この装置によれば、検知ホイー
ルｃの回転は魚体が一匹通過する毎に一回転させ
るものであるから、魚体をコンベアｇとの摩擦力
に打ち勝つて頭部受止板ｄ側に摺動させるだけの
押接作用力が充分に得られず、又、この押接力を
大きくするために検知ホイールｃの押し下げ力を
大にすれば、検知ホイールｃの表面が魚体表面に
没入して魚体の肉厚を正確に検知することができ
なくなつて頭部の位置決めが不正確となり、さら
に、魚肉の柔らかい魚体の場合は検知不能となる
等の問題点があつた。

（考案の目的） 本考案は上記問題点を解消するもので、コンベ
アによつて移送されてくる魚体の厚みを正確に検
出すると共にコンベアとの摩擦力に確実に打ち勝
つて魚体を頭部揃え板に向かつて押動させるよう
にし、さらに、その押動量を極力少なくして精度
の良い頭部切断位置決めを可能にした魚体の頭部
切断位置決め装置を提供するものである。

（考案の構成） 上記目的を達成するために本考案の魚体頭部切
断位置決め装置は、頭部を一側方に向けて魚体を
前方側から後方側に移送するコンベア１の一側方
に該コンベア１と平行にして頭部の先端受止ガイ
ド板３を配設し、このガイド板３の終端後方に、
スタツピングモータ１１の作動によつて魚体の頭
部に対して接離する方向に移動する頭部揃え板５
を配設すると共にこの頭部揃え板５に対向してコ
ンベア１上に魚体を該頭部揃え板５側に打ち込む
回転ブラシ１４を配設し、さらに、頭部揃え板５
の前方側におけるコンベア１の上方に魚体の上面
に摺接して上下動を行う魚体の厚み検出部材１９
を配設すると共にその上下移動量を検出する複数
個の近接スイツチ３１〜３４を設け、この近接ス
イツチ３１〜３４によつて魚体が厚み検出部材か
ら前記頭部揃え板５の位置に達する時間間隔後に
前記スタツピングモータ１１を作動させて頭部揃
え板５を厚み検出部材の上下移動量に応じた頭部
受止位置に移動させるように構成したものであ
り、厚み検出部材１９が魚体表面に軽く摺接する
だけで該魚体の最も肉厚の部分を近接スイツチ３
１〜３４に正確に検出させ、この魚体が頭部揃え
板５に達した時に検出された厚みに応じてスタツ
ピングモータ１１が作動して頭部揃え板５が所定
の頭部受止位置まで移動したのち停止し、その状
態で回転ブラシにより魚体がその頭部先端を該頭
部揃え板５に当接させられて頭部切断位置が正確
に設定されるものである。

（実施例の説明） 本考案の実施例を図面について説明すると、１は
無端状に走行するスラツトコンベアで、その上面
に多数のトレイ２，２，２…２を並列させて取り
つけてある。

３はスラツトコンベア１の一側に沿つて該コン
ベア１と平行に配設した魚体頭部先端受止ガイド
板で、コンベア１の搬送始端（前端）から適宜長
さ後方に向かつて立設状態で設けられてあり、こ
のガイド板３とコンベア１の一側縁間にコンベア
１に並設して頭部載置ベルトコンベア４を配設し
てある。

５は前記ガイド板３の終端後方において、その
魚体受止面６をガイド板３のガイド面の延長上と
同一にして配設した頭部揃え板で、第４、８図に
示すように往復動稈７の先端に固着してあり、こ
の往復動稈７はその長さ方向の２個所に回動レバ
ー８，９の上端部を回動自在に枢着し、回動レバ
ー８，９下端部は固定フレーム１０に回動自在に
枢着されて一方のレバー９の回動軸９ａを固定フ
レーム１０上に設置したステツピングモータ１１
に連結してある。

１２は往復動稈７の近傍部適所に固定して配設
したリミツトスイツチで、往復動稈７に固定した
接触片１３の当接により頭部揃え板５をガイド板
３の延長線上で停止させるものである。

１４は頭部揃え板５の受止面６に対向してコン
ベア１上に配設した回転ブラシで、コンベア駆動
ユニツト１５を動力源としてマイターギヤーボツ
クス１６からブラシ回転機構１７を介してその回
転軸１８が回転し、ブラシ下周部で魚体胴部を頭
部揃え板５に向かつて打ち込むものである。

１９は頭部揃え板５の前方側におけるコンベア
１の一側部上方に上下回動自在に配設した厚み検
出部材で、第６，７図に示すように、平面Ｌ字形
アーム２０の先端に魚体Ａの頭部近傍の胴部に摺
接する摺接板２１を取りつけてなるものであり、
摺接板２１はその下面をコンベア１により搬送さ
れてくる魚体Ａに対して魚体進行方向に高さが
徐々に低くなる傾斜面２２に形成すると共に下傾
端から後端縁間の小幅部分を水平面２３に形成し
てある。

２４はコンベア１の一側方に設けた固定台で、
支持棒２５を立設してあり、この支持棒２５に上
下移動調節可能に軸受部材２６を固定し、該軸受
部材２６に回動自在に挿嵌、支持された水平回動
軸２７の一端に前記平面Ｌ字形アーム２０の基端
部を固着してある。

又、水平回動軸２７の他端部に取付片２８を一
体に固着し、この取付片２８に縦長長方形状の揺
動板２９の下端を固定してある。

３０は揺動板２９と対向して前記軸受部材２６
にその下端を一体に固着した縦長長方形のセンサ
ープレートで、上端から斜め下方に向かつて複数
個の近接スイツチ３１〜３４を一定寸法宛後方に
ずらせて取りつけてあり、揺動板２９の揺動によ
り下方の近接スイツチ３４から上方の近接スイツ
チ３１を順次閉止させるようにしてある。この近
接スイツチ３１〜３４の閉止数により近接スイツ
チと電気的に接続した前記ステツピングモータ１
１の回転駆動量を増減させるように構成してあ
る。

３５は前記取付片２８の下端と軸受部材２６の
一側に突設した突片３６間に張設しているスプリ
ングで、揺動板２９を近接スイツチから離間する
方向に付勢しているものである。

３７は軸受部材２６の前記突片３６と対向して
部分３８に螺通している調節ねじで、その先端を
突片３６に当接させてスプリング３５の力による
揺動板２９の回動を阻止してあり、このねじ３７
の回動調節によつて揺動板２９を最下方の近接ス
イツチ３４の近傍部に位置させると共に摺接板２
１を所定厚さの魚体Ａに摺接する高さ位置となる
ように調節するものである。

３９は頭部揃え板５の後方に配設した円形回転
カツターで、その下周部をコンベア１，４間の間
隔部に挿入してある。４０はカツター３９の駆動
モータである。

（作用） 以上のように構成した実施例の作用を述べれば
魚体Ａはコンベア１の搬送始端部側において、コ
ンベア１の他端からその頭部をコンベア側に向け
た状態でコンベア１に打ち込み供給され、頭部先
端がガイド板３に当接した状態で順次コンベア１
のトレイ２に載置される。

この状態でコンベア１の移動により搬送されて
摺接板２１に達すると、肉厚、体長が大なる魚体
Ａの場合には摺接板２１の傾斜面２２に摺接して
摺接板２１を押し上げ、Ｌ字形アーム２０を介し
水平回動軸２７を回動させて揺動板２９がセンサ
ープレート３０に重なる方向に回動する。

この回動角度は摺接板２１の上方への移動量に
比例して大きくなり、小さい回動角度の場合には
下方部のみの近接スイツチ３４が遮断され、大き
くなるにつれて上方部の近接スイツチが順次揺動
板２９によつて遮断される。さらに、近接スイツ
チ３１〜３４の遮断数に比例してステツピングモ
ータ１１の回転駆動量が段階的に変化し、摺接板
２１で検知された魚体が頭部揃え板５の位置に達
する時間間隔後に作動して往復動稈７を後退さ
せ、頭部揃え板５を頭部ガイド板３の延長線上か
ら所定寸法離間させる。と同時に厚みを検知され
た魚体が回転ブラシ１４によつて頭部揃え板５側
に打ち寄せられてその頭部先端を受止面６に当接
させ、胴部との連設部分が両ベルト１，４間の隙
間部分に一致した状態となり、円形カツター３９
により頭部が切断される。

コンベア１上に供給される多数の魚体Ａはそれ
等の体長、肉厚に殆ど差異がないものが多く、こ
のように平均した魚体又はやや小さ目の魚体の肉
厚に合わせて前記摺接板２１の高さを調整してお
くことにより、大抵の魚体は摺接板２１を殆ど上
動させることなくガイド板３に頭部が当接した姿
勢のまま、摺接板２１、頭部揃え板５を通過して
カツター３９により切断される。

勿論、小さい魚体に摺接板２１の高さを調整し
ておき、それよりも大なる肉厚の魚体を検知して
頭部揃え板５により位置決めしたのち、頭部を切
断するようにしてもよい。

（考案の効果） 以上のように本考案の魚体頭部切断位置決め装
置によれば、頭部を一側方に向けて魚体を移送す
るコンベア１の一側方に該コンベア１と平行に適
宜長さの頭部先端受止ガイド板３を配設している
ので、このガイド板３によつて全ての魚体の頭部
先端を同一直線上に正確に揃えた状態で厚み検出
部材１９側に搬送して該厚み検出部材により魚体
の所定部分の厚みを確実に検出させることができ
るものである。

さらに、この厚み検出部材は魚体の上面に摺接
して上下動を行うように構成されていると共にそ
の上下移動量を複数個の近接スイツチ３１〜３４
によつて検出させるように構成しているので、厚
み検出部材１９が魚体表面に軽く摺接するだけで
該魚体の最も肉厚の部分を近接スイツチ３１〜３
４により正確に検出させることができる。

その上、近接スイツチ３１〜３４によつて厚み
を検出された魚体が厚み検出部材１９から前記頭
部揃え板５の位置に達する時間間隔後に前記スタ
ツピングモータ１１を作動させて頭部揃え板５を
厚み検出部材の上下移動量に応じた頭部受止位置
に移動させるように構成しているので、厚み検出
後における厚み検出部材１９の下動に全く関係な
く、該厚み検出部材１９を通過した魚体に対する
頭部切断位置を予め設定しておくことができ、該
魚体が頭部揃え板５の位置に達した時にその厚み
に応じた頭部受止位置までスタツピングモータの
作動により頭部揃え板５が移動して停止し、その
状態で回転ブラシにより魚体がその頭部先端を該
頭部揃え板５に当接させられて頭部切断位置を正
確に設定することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
その簡略平面図、第２図は厚み検出部分の簡略正
面図、第３図はその側面図、第４図は頭部揃え部
分の簡略正面図、第５図はその側面図、第６図は
厚み検出部分と回転ブラシ部分の一部を断面した
拡大側面図、第７図はその平面図、第８図は頭部
揃え部分の拡大正面図、第９図は従来の機構を示
す正面図である。 １……コンベア、３……受止ガイド板、５……
頭部揃え板、６……頭部受止面、１４……回転ブ
ラシ、１９……厚み検出部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 魚体頭部を一側方に向けて該魚体を前方側から
   後方側に移送するコンベア１の一側方に該コンベ
   ア１と平行にして魚体頭部の先端受止ガイド板３
   を配設し、このガイド板３の終端後方に、スタツ
   ピングモータ１１の作動によつて魚体の頭部に対
   して接離する方向に移動する頭部揃え板５を配設
   すると共にこの頭部揃れ板５に対向してコンベア
   １上に魚体を該頭部揃え板５側に打ち込む回転ブ
   ラシ１４を配設し、さらに、頭部揃え板５の前方
   側におけるコンベア１の上方に魚体の上面に摺接
   して上下動を行う魚体の厚み検出部材１９を配設
   すると共にその上下移動量を検出複数個の近接ス
   イツチ３１〜３４を設け、この近接スイツチ３１
   〜３４によつて魚体が厚み検出部材から前記頭部
   揃え板５の位置に達する時間間隔後に前記スタツ
   ピングモータ１１を作動させて頭部揃え板５を厚
   み検出部材の上下移動量に応じた頭部受止位置に
   移動させるように構成したことを特徴とする魚体
   の頭部切断位置決め装置。