JPH01300809A - 移動農作業機の昇降制御装置 - Google Patents
移動農作業機の昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH01300809A JPH01300809A JP13096088A JP13096088A JPH01300809A JP H01300809 A JPH01300809 A JP H01300809A JP 13096088 A JP13096088 A JP 13096088A JP 13096088 A JP13096088 A JP 13096088A JP H01300809 A JPH01300809 A JP H01300809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- rise
- amount
- pulse
- output pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、移動農作業機の昇降制御装置に関するもの
で、コンバインの刈取部やトラクタの耕耘部などの昇降
制御に利用できる。
で、コンバインの刈取部やトラクタの耕耘部などの昇降
制御に利用できる。
従来の技術
作業装置を車体に対して油圧装置などによって昇降制御
する形態にあっては、この昇降制御の出力パルスの上昇
ＯＮタイムおよび下降ＯＮタイムは作業装置の上昇量お
よび下降量が適正な量となるように夫々固定された値に
決められている。
する形態にあっては、この昇降制御の出力パルスの上昇
ＯＮタイムおよび下降ＯＮタイムは作業装置の上昇量お
よび下降量が適正な量となるように夫々固定された値に
決められている。
発明が解決しようとする課題
しかし乍ら１例えばコンバインの刈取部においては、こ
の刈取部に倒伏殻稈を引起す補助引起装置が取付けられ
る場合があり、又、トラクタにおいてはロータリやプラ
ウなどの作業装置が取付けられるから、作業装置の重量
が変化する。この作業装置の重量が重くなれば昇降制御
時における下降量が大となり、上昇量は逆に小となるか
ら１円滑に昇降制御が行なわれ難くなって、作業装置が
土中へ突込んだり、又、作業装置が上下動してハンチン
グするなどの問題があった。
の刈取部に倒伏殻稈を引起す補助引起装置が取付けられ
る場合があり、又、トラクタにおいてはロータリやプラ
ウなどの作業装置が取付けられるから、作業装置の重量
が変化する。この作業装置の重量が重くなれば昇降制御
時における下降量が大となり、上昇量は逆に小となるか
ら１円滑に昇降制御が行なわれ難くなって、作業装置が
土中へ突込んだり、又、作業装置が上下動してハンチン
グするなどの問題があった。
そこでこの発明は、作業装置の車体に対する上昇量、又
は下降量が設定領域となるように制御して１作業装置の
重量の大小に拘らず適正な昇降制御を行なうことを目的
とする。
は下降量が設定領域となるように制御して１作業装置の
重量の大小に拘らず適正な昇降制御を行なうことを目的
とする。
課題を解決するための手段
この発明は、車体（１）に対する作業装置（２）の昇降
制御を出力パルスのＯＮ、ＯＦＦによって作動させる昇
降制御装置（３）に、これら上昇量、又は下降量を設定
領域となるように出力パルスのＯＮタイムを制御するパ
ルス制御装置（４）を設けてなる移動農作業機の昇降制
御装置の構成とする。
制御を出力パルスのＯＮ、ＯＦＦによって作動させる昇
降制御装置（３）に、これら上昇量、又は下降量を設定
領域となるように出力パルスのＯＮタイムを制御するパ
ルス制御装置（４）を設けてなる移動農作業機の昇降制
御装置の構成とする。
発明の作用
作業装置（２）は、出力パルスのＯＮ、ＯＦＦによって
昇降制御装置（３）が作動して、車体（１）に対して昇
降制御される。このときの作業装置（２）の上昇量。
昇降制御装置（３）が作動して、車体（１）に対して昇
降制御される。このときの作業装置（２）の上昇量。
又は下降量が設定領域となるように、該作業装置（２）
を昇降する出力パルスのＯＮタイムがパルス制御装置（
４）によって長、短に制御されて昇降される。
を昇降する出力パルスのＯＮタイムがパルス制御装置（
４）によって長、短に制御されて昇降される。
発明の効果
このように１作業装置（２）を車体（１１に対して昇降
させてこのときの上昇量、および下降量から、この上昇
量又は下降量が設定領域となるように出力パルスのＯＮ
タイムを制御するものであるから、作業装置（２）の重
量が付属装置を装着することによって増大したり、又、
トラクタのように装着される作業装置（２）が耕耘装置
やプラウなどのようにその重量が大きく異る場合におい
ても、上昇量、又は下降量を設定領域内に調節すること
ができるから、昇降制御を円滑かつ適正に行なうことが
できる。
させてこのときの上昇量、および下降量から、この上昇
量又は下降量が設定領域となるように出力パルスのＯＮ
タイムを制御するものであるから、作業装置（２）の重
量が付属装置を装着することによって増大したり、又、
トラクタのように装着される作業装置（２）が耕耘装置
やプラウなどのようにその重量が大きく異る場合におい
ても、上昇量、又は下降量を設定領域内に調節すること
ができるから、昇降制御を円滑かつ適正に行なうことが
できる。
実施例
なお、回倒は本発明に係る昇降制御装置を備えたコンバ
インを示すもので、左右の走行装置（５）を有した車体
（１）上に脱穀装置（６）を搭載し、前部に殻稈を刈取
る作業装Ｗ（２）を昇降シリンダ（７）によって該車体
＋１）に対して昇降可能に設けている。
インを示すもので、左右の走行装置（５）を有した車体
（１）上に脱穀装置（６）を搭載し、前部に殻稈を刈取
る作業装Ｗ（２）を昇降シリンダ（７）によって該車体
＋１）に対して昇降可能に設けている。
該昇降シリンダ（７）は油圧によって伸縮されるもので
、この昇降シリンダ（７）へ油圧ポンプからの圧油を給
排するための上昇ソレノイドバルブ（８）および下降ソ
レノイドバルブ（９）を設け、これらは電磁的に切替え
られる構成である。
、この昇降シリンダ（７）へ油圧ポンプからの圧油を給
排するための上昇ソレノイドバルブ（８）および下降ソ
レノイドバルブ（９）を設け、これらは電磁的に切替え
られる構成である。
該上昇ソレノイドバルブ（８）、又は下降ソレノイドバ
ルブ（９）を切替え、昇降シリンダ（７）を伸縮させて
作業装置（２）を昇降させる昇降レバー（１〔を設けて
いる。又、この作業装置（２）を昇降させたときの該車
体（１）に対する昇降位置を検出するポジションセンサ
（１υを設けている。
ルブ（９）を切替え、昇降シリンダ（７）を伸縮させて
作業装置（２）を昇降させる昇降レバー（１〔を設けて
いる。又、この作業装置（２）を昇降させたときの該車
体（１）に対する昇降位置を検出するポジションセンサ
（１υを設けている。
第１図は制御を示すブロック図で、ＣＰＵ、入出力装置
を有した昇降制御装＠ （３）に対して前記昇降し／＜
−０１の操作情報およびポジションセンサ（Ｉｌｌの
検出情報が入力され、これらの各入力に応じて上昇ソレ
ノイドバルブ（８）又は下降ソレノイドバルブ（９）へ
出力される構成としている。（４）はパルス制御装置で
、該昇降制御装置ｉ！ （３１からの出力信号にもとす
いて、上昇ソレノイドバルブ（８）および下降ソレノイ
ドバルブ（９）へ出力される出力パルスのＯＮタイムを
長、短に調節制御するよう構成している。
を有した昇降制御装＠ （３）に対して前記昇降し／＜
−０１の操作情報およびポジションセンサ（Ｉｌｌの
検出情報が入力され、これらの各入力に応じて上昇ソレ
ノイドバルブ（８）又は下降ソレノイドバルブ（９）へ
出力される構成としている。（４）はパルス制御装置で
、該昇降制御装置ｉ！ （３１からの出力信号にもとす
いて、上昇ソレノイドバルブ（８）および下降ソレノイ
ドバルブ（９）へ出力される出力パルスのＯＮタイムを
長、短に調節制御するよう構成している。
昇降レバー（ＩＧを上昇側へ操作すると、この操作情報
によって昇降制御装置（３）から上昇ソレノイドバルブ
（８）へ出力パルスがＯＮされ、昇降シリンダ（７）が
伸長して作業装置（１）が上昇される。この上昇出力パ
ルスがＯＮされたときのポジションセンサ０υのポジシ
ョン値と、上昇出力パルスがＯＦＦされて作業装置［（
１１の上昇が停止したときのポジションセンサ（１υの
ボジシミン値とが昇降制御装置（３）へ入力されて、こ
れら両ポジション値と上昇出力パルスの○Ｎ、ＯＦＦの
間の時間とによって作業装置（１）の上昇量が算出され
る。
によって昇降制御装置（３）から上昇ソレノイドバルブ
（８）へ出力パルスがＯＮされ、昇降シリンダ（７）が
伸長して作業装置（１）が上昇される。この上昇出力パ
ルスがＯＮされたときのポジションセンサ０υのポジシ
ョン値と、上昇出力パルスがＯＦＦされて作業装置［（
１１の上昇が停止したときのポジションセンサ（１υの
ボジシミン値とが昇降制御装置（３）へ入力されて、こ
れら両ポジション値と上昇出力パルスの○Ｎ、ＯＦＦの
間の時間とによって作業装置（１）の上昇量が算出され
る。
この上昇量が設定された領域内になるように、上昇出力
パルスのＯＮタイムがパルス制御装Ｗ（４）によって増
、減されて上昇ソレノイドバルブ（８）へ出力される。
パルスのＯＮタイムがパルス制御装Ｗ（４）によって増
、減されて上昇ソレノイドバルブ（８）へ出力される。
下降量に対しても上昇量と同様に算出され、この下降量
が設定された領域内になるように、下降出力パルスのＯ
Ｎタイムがパルス制御装置（４）によって増、減されて
下降ソレノイドバルブ（９）へ出力される。
が設定された領域内になるように、下降出力パルスのＯ
Ｎタイムがパルス制御装置（４）によって増、減されて
下降ソレノイドバルブ（９）へ出力される。
このように作業装置１１）の上昇量、又は下降量が設定
領域内となるように出力パルスのＯＮタイムを制御する
パルス制御装置（４）を設けたから、作業装置（１）の
重量が大小に変化した場合においても、この重量に関係
なく実際の昇降量から出力パルスのＯＮタイムを制御す
るから円滑で適正な昇降制御を行なうことができる。
領域内となるように出力パルスのＯＮタイムを制御する
パルス制御装置（４）を設けたから、作業装置（１）の
重量が大小に変化した場合においても、この重量に関係
なく実際の昇降量から出力パルスのＯＮタイムを制御す
るから円滑で適正な昇降制御を行なうことができる。
図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は制御
を示すブロック図、第２図は上昇制御のフローチャート
、第３図はコンバインの前部の側面図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は作業装置、（３）は
昇降制御装置、（４）はパルス制御装置を示す。
を示すブロック図、第２図は上昇制御のフローチャート
、第３図はコンバインの前部の側面図である。 図中、符号（１）は車体、（２）は作業装置、（３）は
昇降制御装置、（４）はパルス制御装置を示す。
Claims (1)
- 車体（１）に対する作業装置（２）の昇降制御を出力
パルスのＯＮ，ＯＦＦによって作動させる昇降制御装置
（３）に、これら上昇量、又は下降量を設定領域となる
ように出力パルスのＯＮタイムを制御するパルス制御装
置（４）を設けてなる移動農作業機の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13096088A JPH01300809A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 移動農作業機の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13096088A JPH01300809A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 移動農作業機の昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01300809A true JPH01300809A (ja) | 1989-12-05 |
Family
ID=15046655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13096088A Pending JPH01300809A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 移動農作業機の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01300809A (ja) |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP13096088A patent/JPH01300809A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01300809A (ja) | 移動農作業機の昇降制御装置 | |
| KR100439054B1 (ko) | 유압액추에이터에 의해 변위되는 작업장치를 구비한 작업차 | |
| JP2505626B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP3073901B2 (ja) | 耕耘機の制御装置 | |
| JP3530662B2 (ja) | 農用トラクタにおける作業装置の昇降制御装置 | |
| JP3057695B2 (ja) | コンバイン等の車高制御装置 | |
| JP3434980B2 (ja) | 作業車のポジション制御装置 | |
| JP2559890B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP3220336B2 (ja) | 農用トラクタの作業装置に対する昇降制御装置 | |
| JPS5848124B2 (ja) | 対地作業機の作業高さ自動制御機構 | |
| JP2600123B2 (ja) | トラクターの油圧昇降制御装置 | |
| JP3445089B2 (ja) | 作業車の昇降制御装置 | |
| JP2510037B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP2831878B2 (ja) | 作業車の昇降制御装置 | |
| JPH053A (ja) | 作業機の昇降制御装置 | |
| JP3142161B2 (ja) | 水田作業機 | |
| JPS622764B2 (ja) | ||
| JPH0227904A (ja) | 移動農機の作業部制御装置 | |
| JP3069168B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JPS597282B2 (ja) | 土工車 | |
| JP3044189B2 (ja) | 昇降制御装置 | |
| JP2025149337A (ja) | 作業機及び作業機の制御方法 | |
| JP3778654B2 (ja) | トラクタ | |
| JPH01300808A (ja) | 移動農作業機の昇降制御装置 | |
| JP2545139B2 (ja) | 昇降制御装置 |